CN104709675B - 一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 - Google Patents
一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104709675B CN104709675B CN201510056744.XA CN201510056744A CN104709675B CN 104709675 B CN104709675 B CN 104709675B CN 201510056744 A CN201510056744 A CN 201510056744A CN 104709675 B CN104709675 B CN 104709675B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- high speed
- hinged
- belt
- belt transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 56
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title abstract 6
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 19
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 8
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000003464 cuspid Anatomy 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Barrages (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明公开了抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。现在亟需一种能快速投掷沙袋的机械，在防汛期间尽可能挽回损失。本发明包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置和支撑装置；履带式行走装置能在恶劣环境下作业；旋转台转向装置与抛送台展开装置能应工作需求而随时改变沙袋抛送的方向和角度；支撑装置将带传动装置支撑在旋转台上，并且将高速带传动机架和低速带传动机架与支撑架牵引起来，缓解带传动装置的受弯情况；两级不同速度的带传动装置依次将沙袋加速，加速过程比较平稳；异形带充分提高了沙袋与传送带之间的摩擦力，使得加速过程更加迅速。本发明可提高防汛期间的工作效率，尽可能降低经济损失。
Description
技术领域
本发明属于防洪防汛领域，涉及沙袋抛掷机械，具体涉及一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。
技术背景
在我国洪涝灾害经常发生，但在我国科学技术取得飞速发展的今天，我们对付洪水可以采取的手段，仍然是依靠人海战术，能够利用的防汛抢险机械装备很少。尤其是当大坝决堤、拦截洪水时，需要投掷沙袋阻隔洪水，工作环境恶劣，时间紧迫；而实际上，大多是通过人工抛掷沙袋，几乎不使用沙袋投掷机械。人工只能间断性抛投沙袋，频率低，所以有些沙袋就直接被洪水冲走，延误进度，有时甚至错过了拦截洪水的最佳时间，造成了许多不必要的经济损失。所以亟需一种能在短时间内快速、连续地投掷沙袋的机械代替人工投掷，在防汛期间尽可能多地挽回损失。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，实现防汛期间快速、连续性抛送沙袋。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置、支撑装置和液压系统。所述的履带式行走装置包括行走电机、履带传动机构和基座；所述的履带传动机构安装在基座的底部两侧，行走电机驱动履带传动机构。所述的旋转台转向装置包括基座、旋转台、转向电机、小齿轮和大齿轮；所述的转向电机固定在基座上，传动轴与转向电机的输出轴固定；小齿轮固定在传动轴上；所述的大齿轮与小齿轮啮合，并与旋转台的底部固定；旋转台与基座铰接。
所述的抛送台展开装置包括液压缸、支撑架、高速带传动机架、低速带传动机架、高速滚子、低速滚子、高速齿条、定齿轮和低速齿条。液压缸的动力由液压系统提供；所述液压缸的缸筒铰接在旋转台上，液压缸的活塞杆与高速带传动机架铰接；所述支撑架的一端与旋转台铰接，内侧开设有对称设置的两个高速滑槽和两个低速滑槽；高速带传动机架两侧铰接的高速滚子分别与支撑架对应一侧的高速滑槽通过滑动副连接，低速带传动机架两侧铰接的低速滚子分别与支撑架对应一侧的低速滑槽通过滑动副连接；所述高速带传动机架的侧部固定有高速齿条，低速带传动机架的侧部固定有低速齿条；所述的定齿轮铰接在支撑架上，一侧与高速齿条啮合，另一侧与低速齿条啮合。
所述的支撑装置包括绳索、摆脚、第一连杆和第二连杆；所述摆脚的一端与支撑架铰接，中部与第一连杆的一端铰接，另一端支撑在旋转台上；所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与支撑架铰接；支撑架的两侧均通过绳索与高速带传动机架及低速带传动机架的外端连接；固定在支撑架顶部的支撑杆支撑绳索的中部。
所述的高速带传动机架和低速带传动机架上均设有带传动装置；所述的带传动装置包括带传动电机、主动带轮、从动带轮、异形带、主动轴和从动轴；所述的主动轴与带传动电机的输出轴固定，主动带轮固定在主动轴上；所述的从动带轮固定在从动轴上，并与主动带轮通过异形带连接；所述异形带的表面均匀分布有小突起；一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在低速带传动机架的两端，另一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在高速带传动机架的两端；设置在低速带传动机架上的带传动电机转速比设置在高速带传动机架上的带传动电机转速低。
所述的液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、第一换向阀、节流阀和第二换向阀；所述的第一换向阀为两位三通阀，第二换向阀为三位四通阀；所述液压泵的进油口经过滤器与油箱相通，出油口与溢流阀及第一换向阀的进油口均相通；溢流阀的出油口与油箱相通；第一换向阀的一个出油口经节流阀与第二换向阀的进油口相通，另一个出油口与油箱相通；第二换向阀的出油口与油箱相通，两个工作油口与液压缸的两个油腔相通。
本发明具有的有益效益是：
本发明采用的履带式行走装置能在防洪防汛等恶劣的环境下作业；抛送台展开装置展开两个带传动装置；旋转台转向装置与抛送台展开装置在工作工程中能应工作需求而随时改变沙袋抛送的方向和角度，以应对防汛时期多变的工作任务；支撑装置能在抛送机工作时支撑起带传动装置，使工作时更平稳，又能减小液压缸的受力；带传动装置分两级不同速度的异形带传动机构依次将沙袋加速，沙袋的加速过程比较平稳；异形带的应用充分提高了沙袋与传送带之间的摩擦力，使得加速过程更加迅速。本发明能够提高防汛期间的工作效率，尽可能地降低经济损失。
附图说明：
图1为本发明收拢状态的整体结构立体图；
图2为本发明的高速带传动机架与低速带传动机架完全展开状态立体图；
图3为本发明完全展开状态立体图；
图4-1为本发明中旋转台转向装置的结构示意图；
图4-2为本发明中旋转台转向装置的传动原理图；
图5为本发明收拢状态的剖视图；
图6为本发明中支撑装置的结构示意图；
图7-1为本发明中带传动装置的示意图；
图7-2为图7-1的A部分放大图；
图8为本发明中液压系统的油路图。
图中：1、履带传动机构，2、基座，3、旋转台，4、液压缸，5、支撑架，6、高速带传动机架，7、低速带传动机架，8、绳索，9、转向电机，10、小齿轮，11、大齿轮，12、传动轴，13、高速滚子，14、低速滚子，15、高速滑槽，16、低速滑槽，17、高速齿条，18、定齿轮，19、低速齿条，20、摆脚，21、第一连杆，22、第二连杆，23、带传动电机，24、主动带轮，25、从动带轮，26、异形带，27、主动轴，28、从动轴、Y-1、油箱，Y-2、过滤器，Y-3、液压泵，Y-4、溢流阀，Y-5、第一换向阀，Y-6、节流阀，Y-7、第二换向阀。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1、2和3所示，一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置、支撑装置和液压系统。履带式行走装置包括行走电机、履带传动机构1和基座2；履带传动机构1安装在基座2的底部两侧，行走电机驱动履带传动机构1，完成整机行走和转向。
如图2、4-1和4-2所示，旋转台转向装置包括旋转台3、转向电机9、小齿轮10和大齿轮11；转向电机9固定在基座2上，传动轴12与转向电机9的输出轴固定；小齿轮10固定在传动轴12上；大齿轮11与小齿轮10啮合，并与旋转台3的底部固定；旋转台3与基座2铰接，实现抛送方向的调节。
如图5所示，抛送台展开装置包括液压缸4、支撑架5、高速带传动机架6、低速带传动机架7、高速滚子13、低速滚子14、高速齿条17、定齿轮18和低速齿条19。液压缸4的动力由液压系统提供；液压缸4的缸筒铰接在旋转台3上，液压缸4的活塞杆与高速带传动机架6铰接；支撑架5的一端与旋转台3铰接，内侧开设有对称设置的两个高速滑槽15和两个低速滑槽16；高速带传动机架6两侧铰接的高速滚子13分别与支撑架5对应一侧的高速滑槽15通过滑动副连接，低速带传动机架7两侧铰接的低速滚子14分别与支撑架5对应一侧的低速滑槽16通过滑动副连接；高速带传动机架6的侧部固定有高速齿条17，低速带传动机架7的侧部固定有低速齿条19；定齿轮18铰接在支撑架5上，一侧与高速齿条17啮合，另一侧与低速齿条19啮合。
如图3和6所示，支撑装置包括绳索8、摆脚20、第一连杆21和第二连杆22；摆脚20的一端与支撑架5铰接，中部与第一连杆21的一端铰接，另一端支撑在旋转台3上；第一连杆21的另一端与第二连杆22的一端铰接，第二连杆22的另一端与支撑架5铰接；支撑架5的两侧均通过绳索8与高速带传动机架6及低速带传动机架7的外端连接；固定在支撑架5顶部的支撑杆支撑绳索8的中部。
如图3、7-1和7-2所示，高速带传动机架6和低速带传动机架7上均设有带传动装置；带传动装置包括带传动电机23、主动带轮24、从动带轮25、异形带26、主动轴27和从动轴28；主动轴27与带传动电机23的输出轴固定，主动带轮24固定在主动轴27上；从动带轮25固定在从动轴28上，并与主动带轮24通过异形带26连接；异形带26的表面均匀分布有小突起，以增加沙袋与异形带26之间的摩擦力。一个带传动装置的主动轴27和从动轴28铰接在低速带传动机架7的两端，另一个带传动装置的主动轴27和从动轴28铰接在高速带传动机架6的两端；设置在低速带传动机架7上的带传动电机23转速比设置在高速带传动机架6上的带传动电机23转速低，使得沙袋在两个带传动装置上能依次加速，并且最后被抛送时将获得较高的抛送速度。
如图8所示，液压系统包括油箱Y-1、过滤器Y-2、液压泵Y-3、溢流阀Y-4、第一换向阀Y-5、节流阀Y-6和第二换向阀Y-7；第一换向阀Y-5为两位三通阀，第二换向阀Y-7为三位四通阀；液压泵Y-3的进油口经过滤器Y-2与油箱Y-1相通，出油口与溢流阀Y-4及第一换向阀Y-5的进油口均相通；溢流阀Y-4的出油口与油箱Y-1相通；第一换向阀Y-5的一个出油口经节流阀Y-6与第二换向阀Y-7的进油口相通，另一个出油口与油箱Y-1相通；第二换向阀Y-7的出油口与油箱Y-1相通，两个工作油口与液压缸4的两个油腔相通。
该抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机的工作原理：
履带式行走装置将抛送机移动至指定位置并固定；转向电机9经小齿轮10、大齿轮11使得旋转台3旋转，调节至最佳沙袋抛送方向；液压系统控制液压缸4的活塞杆推出，活塞杆带动高速带传动机架6运动，在高速齿条17、定齿轮18和低速齿条19的共同作用下，低速带传动机架7与高速带传动机架6反向运动，当高速带传动机架6和低速带传动机架7运动到极限位置(即铰接在高速带传动机架6上的高速滚子13运动至高速滑槽15的端部壁面，铰接在低速带传动机架7上的低速滚子14运动至低速滑槽16的端部壁面)，此时抛送机处于如图2所示的高速带传动机架6与低速带传动机架7完全展开状态，绳索8被拉紧，减小高速带传动机架6和低速带传动机架7的受弯变形；液压缸4的活塞杆继续推出，支撑架5将会被顶起，直至最佳抛送角度；此时，第一连杆21与第二连杆22共线，支撑装置处于死点位置，将支撑架5稳固支撑在旋转台上，此时抛送机处于如图3所示的完全展开状态；驱动带传动电机23，抛送机即可正常工作。
液压系统的工作原理是：
如图8所示，启动液压泵Y-3，如果第一换向阀Y-5和第二换向阀Y-7均处于左侧阀位，则油液由油箱Y-1经过滤器Y-2被吸入液压泵Y-3，由液压泵Y-3输入的压力油通过第一换向阀Y-5、节流阀Y-6和第二换向阀Y-7进入液压缸4的左腔，活塞杆推出，液压缸4右腔的油液经第二换向阀Y-7排回油箱；如果第一换向阀Y-5处于左侧阀位，第二换向阀Y-7处于右侧阀位，则液压油进入液压缸4的右腔，活塞杆缩回，液压缸4左腔的油液经第二换向阀Y-7排回油箱；液压缸4的活塞杆移动速度由节流阀Y-6调节；当节流阀Y-6阀口开大时，进入液压缸4的油液会增多，移动速度增大，当节流阀Y-6阀口关小时，进入液压缸4的油液会减少，移动速度减小。液压泵Y-3输出的部分压力油进入节流阀Y-6，另一部分则打开溢流阀Y-4流回油箱Y-1。如果第一换向阀Y-5处于右侧阀位，则液压泵Y-3输出的油液经第一换向阀Y-5流回油箱Y-1，此时液压缸4处于静止状态。
Claims (2)
1.一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置、支撑装置和液压系统，其特征在于：
所述的履带式行走装置包括行走电机、履带传动机构和基座；所述的履带传动机构安装在基座的底部两侧，行走电机驱动履带传动机构；所述的旋转台转向装置包括基座、旋转台、转向电机、小齿轮和大齿轮；所述的转向电机固定在基座上，传动轴与转向电机的输出轴固定；小齿轮固定在传动轴上；所述的大齿轮与小齿轮啮合，并与旋转台的底部固定；旋转台与基座铰接；
所述的抛送台展开装置包括液压缸、支撑架、高速带传动机架、低速带传动机架、高速滚子、低速滚子、高速齿条、定齿轮和低速齿条；液压缸的动力由液压系统提供；所述液压缸的缸筒铰接在旋转台上，液压缸的活塞杆与高速带传动机架铰接；所述支撑架的一端与旋转台铰接，内侧开设有对称设置的两个高速滑槽和两个低速滑槽；高速带传动机架两侧铰接的高速滚子分别与支撑架对应一侧的高速滑槽通过滑动副连接，低速带传动机架两侧铰接的低速滚子分别与支撑架对应一侧的低速滑槽通过滑动副连接；所述高速带传动机架的侧部固定有高速齿条，低速带传动机架的侧部固定有低速齿条；所述的定齿轮铰接在支撑架上，一侧与高速齿条啮合，另一侧与低速齿条啮合；
所述的支撑装置包括绳索、摆脚、第一连杆和第二连杆；所述摆脚的一端与支撑架铰接，中部与第一连杆的一端铰接，另一端支撑在旋转台上；所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与支撑架铰接；支撑架的两侧均通过绳索与高速带传动机架及低速带传动机架的外端连接；固定在支撑架顶部的支撑杆支撑绳索的中部；
所述的高速带传动机架和低速带传动机架上均设有带传动装置；所述的带传动装置包括带传动电机、主动带轮、从动带轮、异形带、主动轴和从动轴；所述的主动轴与带传动电机的输出轴固定，主动带轮固定在主动轴上；所述的从动带轮固定在从动轴上，并与主动带轮通过异形带连接；所述异形带的表面均匀分布有小突起；一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在低速带传动机架的两端，另一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在高速带传动机架的两端；设置在低速带传动机架上的带传动电机转速比设置在高速带传动机架上的带传动电机转速低。
2.根据权利要求1所述的一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，其特征在于：所述的液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、第一换向阀、节流阀和第二换向阀；所述的第一换向阀为两位三通阀，第二换向阀为三位四通阀；所述液压泵的进油口经过滤器与油箱相通，出油口与溢流阀及第一换向阀的进油口均相通；溢流阀的出油口与油箱相通；第一换向阀的一个出油口经节流阀与第二换向阀的进油口相通，另一个出油口与油箱相通；第二换向阀的出油口与油箱相通，两个工作油口与液压缸的两个油腔相通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510056744.XA CN104709675B (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510056744.XA CN104709675B (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104709675A CN104709675A (zh) | 2015-06-17 |
| CN104709675B true CN104709675B (zh) | 2017-01-25 |
Family
ID=53409501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510056744.XA Active CN104709675B (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104709675B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108547252A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-09-18 | 苏州七巧板日用品科技有限公司 | 一种沙包抛射机 |
| CN109296824A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-01 | 中海油能源发展股份有限公司 | 一种用于悬空治理的便捷式抛沙装置 |
| CN115159059B (zh) * | 2022-07-22 | 2024-05-17 | 哈尔滨工程大学 | 一种皮带输送式自动清扫上料机器人及其工作方法 |
| CN115402734B (zh) * | 2022-09-22 | 2024-01-23 | 唐山滦科机电设备制造有限公司 | 一种履带式自移机尾 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0287547A1 (fr) * | 1987-04-13 | 1988-10-19 | Ecopol Societe Anonyme | Dispositif perfectionné de projection de grains |
| CN2081831U (zh) * | 1990-03-03 | 1991-07-31 | 天津市环境卫生工程设计研究所 | 一次布料机 |
| CN2928787Y (zh) * | 2006-05-30 | 2007-08-01 | 北京中矿机电工程技术研究所 | 物料抛射装置 |
| CN103508165A (zh) * | 2013-09-09 | 2014-01-15 | 杨可秀 | 远程输送抛粮机 |
| CN204508023U (zh) * | 2015-02-03 | 2015-07-29 | 浙江理工大学 | 抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 |
-
2015
- 2015-02-03 CN CN201510056744.XA patent/CN104709675B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0287547A1 (fr) * | 1987-04-13 | 1988-10-19 | Ecopol Societe Anonyme | Dispositif perfectionné de projection de grains |
| CN2081831U (zh) * | 1990-03-03 | 1991-07-31 | 天津市环境卫生工程设计研究所 | 一次布料机 |
| CN2928787Y (zh) * | 2006-05-30 | 2007-08-01 | 北京中矿机电工程技术研究所 | 物料抛射装置 |
| CN103508165A (zh) * | 2013-09-09 | 2014-01-15 | 杨可秀 | 远程输送抛粮机 |
| CN204508023U (zh) * | 2015-02-03 | 2015-07-29 | 浙江理工大学 | 抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104709675A (zh) | 2015-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104670810B (zh) | 一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 | |
| CN104709675B (zh) | 一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 | |
| CN204473721U (zh) | 折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 | |
| CN204508023U (zh) | 抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 | |
| CN104878798B (zh) | 挖掘机 | |
| US1777167A (en) | Apparatus for launching aircraft | |
| CN108820712A (zh) | 单驱动多级伸缩装置 | |
| CN106829580B (zh) | 一种环保塑料薄膜缠绕装置 | |
| CN208361154U (zh) | 单驱动多级伸缩装置 | |
| CN102606443A (zh) | 一种电磁直接驱动电液伺服泵 | |
| US3863510A (en) | Inertia engine | |
| CN204822062U (zh) | 一种收放起落架 | |
| US3733812A (en) | Yarder having an infinite ratio driving interlock for spooling drums | |
| US2890604A (en) | Constant speed system | |
| CN103950481A (zh) | 机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构 | |
| CN204251100U (zh) | 一种固定捞油装置 | |
| CN103373441A (zh) | 一种顶棚及船舶 | |
| CN205837823U (zh) | 一种机械装调实训平台传输装置 | |
| US2953941A (en) | Transmission | |
| US2196458A (en) | Snow tractor | |
| US2604175A (en) | Crane propelling system and control thereof | |
| CN102398677A (zh) | 一种旋转扑翼 | |
| CN204161505U (zh) | 工程机械履带涨紧装置 | |
| US3094795A (en) | Electric-hydraulic dredge | |
| CN206692833U (zh) | 一种电脑织机调线器的传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200401 Address after: 233000 Room 1402, Ziyang Building, Pearl Plaza, Huaishang District, Bengbu City, Anhui Province Patentee after: Bengbu HRABERO Intellectual Property Service Co. Ltd. Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310018 Xiasha Higher Education Park No. 2 Street No. 928 Patentee before: ZHEJIANG SCI-TECH University |
|
| TR01 | Transfer of patent right |