CN204822062U - 一种收放起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收放起落架,包括第一架脚、第二架脚、第一支杆、第二支杆、第一旋转头、第二旋转头和驱动装置。所述驱动装置包括外壳、驱动电机、传动机构、第一移动块和第二移动块，所述驱动电机安装于所述外壳上，所述传动机构、第一移动块和第二移动块安装于所述外壳的空腔内，所述驱动电机的转轴与所述传动机构的输入端连接，所述传动机构包括第一输出端和第二输出端，所述第一移动块和第二移动块分别安装于所述第一输出端和第二输出端上。所述第一旋转头和第二旋转头分别与所述第一外壳铰链连接，所述第一移动块和第二移动块分别安装于所述第一旋转头和第二旋转头。这种收放起落架具有生产成本低、整体重量轻的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于无人飞机技术领域，涉及收放起落架。
背景技术
无人飞机的收放起落架的作用是无人飞机降落时，用于支撑无人飞机机体，以实现无人飞机安全稳定地降落。现有技术中的无人飞机的收放起落架的架脚的数量一般为两个，这两个架脚分别由一个驱动电机来驱动架脚转动，从而调节两个架脚之间的距离，以使飞机能安全稳定地降落在表面比较特殊的区域，如表面凹凸不平比较严重或者表面面积较小的区域。这种无人机的收放起落架由两个驱动电机来控制两个架脚之间的距离，因此往往存在一些不足点：1、收放起落架重量较重，从而导致无人机整体重量较重，不利于无人机轻量化的发展；2、收放起落架生产成本较高，从而导致无人机的生产成本较高。为此很有必要设计一种无人机的收放起落架，其具有重量轻、生产成本低的特点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种收放起落架，其具有重量轻、生产成本低的特点。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种收放起落架,其特征在于，包括第一架脚、第二架脚、第一支杆、第二支杆、第一旋转头、第二旋转头和驱动装置；
所述第一支杆的一端固定于所述第一架脚，其另一端连接于所述第一旋转头，所述第二支杆的一端固定于所述第二架脚，其另一端连接于所述第二旋转头；
所述驱动装置包括外壳、驱动电机、传动机构、第一移动块和第二移动块，所述外壳包括第一外壳和第二外壳，所述第二外壳安装于所述第一外壳，所述第二外壳与所述第一外壳形成一空腔，所述驱动电机安装于所述外壳上，所述传动机构、第一移动块和第二移动块安装于所述空腔内，所述驱动电机的转轴与所述传动机构的输入端连接，所述传动机构包括第一输出端和第二输出端，所述第一移动块安装于所述第一输出端上，所述第二移动块安装于所述第二输出端上；
所述第一旋转头和第二旋转头分别伸入所述外壳的空腔内，并分别与所述第一外壳铰链连接，所述第一移动块和第二移动块分别安装于所述第一旋转头和第二旋转头。
进一步的，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第一螺杆和第二螺杆，所述第一齿轮安装于所述驱动电机的转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第三齿轮和第四齿轮分别安装于所述第二齿轮的转轴上，并分别位于所述第二齿轮的两侧，所述第三齿轮与所述第五齿轮相互啮合，所述第四齿轮与所述第六齿轮相互啮合，所述第五齿轮与所述第六齿轮彼此相对应，所述第一螺杆与所述第五齿轮连接，所述第二螺杆与所述第六齿轮连接，所述第一移动块通过螺纹配合安装于所述第一螺杆上，所述第二移动块通过螺纹配合安装于所述第二螺杆上。
进一步的，所述第一旋转头的一端设有一第一圆槽，所述第一支杆的一端套装于所述第一圆槽内，所述第一旋转头的另一端伸入所述外壳的空腔内，该端设有一个与所述第一移动块相配合的第一卡槽，所述第一移动块安装于该第一卡槽内；所述第二旋转头的一端设有一第二圆槽，所述第二支杆的一端套装于所述第二圆槽内，所述第二旋转头的另一端伸入所述外壳的空腔内，该端设有一个与所述第二移动块相配合的第二卡槽，所述第二移动块安装于该第二卡槽内。
本实用新型有益效果：本实用新型所述的收放起落架，其驱动装置通过一个驱动电机来控制收放起落架的两个支杆之间的夹角，从而实现调节两个架脚之间的距离。相对现有技术中的收放起落架，本实用新型所述的收放起落架的生产成本低，且收放起落架的整体重量轻，从而使无人机的整体重量更加轻量化。
附图说明
图1是本实用新型实施例的收放起落架的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的驱动装置去除第二外壳时的内部结构示意图。
图3是本实用新型实施例的驱动装置去除第一外壳和第二外壳时的内部结构示意图。
附图标记说明：
第一架脚1、第一支杆2、第一旋转头3、第二旋转头4、第二支杆5、第二架脚6、驱动装置7；
第一外壳71、第二外壳72、驱动电机73、第一齿轮74、第二齿轮75、第三齿轮76、第四齿轮77、第五齿轮78、第六齿轮79、第一螺杆80、第一移动块81、第二螺杆83、第二移动块84。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的收放起落架，包括第一架脚1、第二架脚6、第一支杆2、第二支杆5、第一旋转头3、第二旋转头4和驱动装置7。第一旋转头3一端呈圆柱状，该端加工有一个第一圆槽，第一支杆2的一端套装于该第一圆槽内，其另一端焊接于第一架脚1。第二旋转头4一端呈圆柱状，该端加工有一个第二圆槽，第二支杆5的一端套装于该第二圆槽内，其另一端焊接于第二架脚6。驱动装置7包括外壳、驱动电机73、传动机构、第一移动块81和第二移动块84。外壳包括第一外壳71和第二外壳72，第二外壳72和第一外壳71上分别均匀地加工有若干个螺钉孔，第二外壳72的螺钉孔与第一外壳71的螺钉孔相对应，通过螺钉将第二外壳72安装第一外壳71上，从而使第二外壳72与第一外壳71形成一空腔。驱动电机73安装于第一外壳71的一面。传动机构、第一移动块81和第二移动块84安装于外壳的空腔内。远离第一支杆2第一旋转头3的一端伸入外壳的空腔内，第一旋转头3和驱动装置的第一外壳71铰链连接。远离第二支杆5第二旋转头4的一端伸入外壳的空腔内，第二旋转头4和驱动装置的第一外壳71铰链连接。
参照图2和图3，传动机构包括第一齿轮74、第二齿轮75、第三齿轮76、第四齿轮77、第五齿轮78、第六齿轮79、第一螺杆80和第二螺杆83。第一齿轮74安装于驱动电机73的转轴上，第一齿轮74与第二齿轮75相互啮合。第三齿轮76和第四齿轮77分别安装于第二齿轮75的转轴上，并分别位于第二齿轮75的两侧。第三齿轮76与第五齿轮78相互啮合。第四齿轮77与第六齿轮79相互啮合。第五齿轮78与第六齿轮79彼此相对应，第一螺杆80的一端固定于远离第六齿轮79第五齿轮78的一面，第二螺杆83的一端固定于远离第五齿轮78第六齿轮79的一面。第一移动块81通过螺纹配合安装于第一螺杆80上，第二移动块84通过螺纹配合安装于第二螺杆83上。
参照图2，伸入外壳的空腔内的第一旋转头3的一端加工有一个与第一移动块81相配合的第一卡槽，第一移动块81固定于该第一卡槽内。伸入外壳的空腔内的第二旋转头4的一端加工有一个与第二移动块84相配合的第二卡槽，第二移动块84安装于该第二卡槽内。
本实用新型所述的收放起落架的工作原理：外部控制电路给驱动电机73通正向电，驱动电机73正转，带动第一齿轮74转动，第一齿轮74驱动第二齿轮75转动，第二齿轮75带动第三齿轮76和第四齿轮77转动，第三齿轮76和第四齿轮77分别带动第五齿轮78和第六齿轮79转动，第五齿轮78和第六齿轮79分别带动第一螺杆80和第二螺杆83转动，第一螺杆80和第二螺杆83的转动分别驱动第一移动块81和第二移动块84移动，以使第一移动块81和第二移动块84相向运动，从而增大第一支杆2和第二支杆5的夹角，增大第一架脚1和第二架脚6之间的距离。同理，外部控制电路给驱动电机73通反向电，驱动电机73反转，通过传动机构使第一移动块81和第二移动块84背向运动，从而减小第一支杆2和第二支杆5的夹角，减小第一架脚1和第二架脚6之间的距离。
综上，本实用新型所述的收放起落架，其驱动装置通过一个驱动电机就可以控制收放起落架的两个支杆之间的夹角，从而实现调节两个架脚之间的距离。相对现有技术中的收放起落架，本实用新型所述的收放起落架的生产成本低，且收放起落架的整体重量轻，从而使无人机的整体重量更加轻量化。
以上对本实用新型及其具体实施方式进行了具体描述，而非对其进行限制，所属领域普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种收放起落架,其特征在于，包括第一架脚（1）、第二架脚（6）、第一支杆（2）、第二支杆（5）、第一旋转头（3）、第二旋转头（4）和驱动装置（7）；
所述第一支杆（2）的一端固定于所述第一架脚（1），其另一端连接于所述第一旋转头（3），所述第二支杆（5）的一端固定于所述第二架脚（6），其另一端连接于所述第二旋转头（4）；
所述驱动装置（7）包括外壳、驱动电机（73）、传动机构、第一移动块（81）和第二移动块（84），所述外壳包括第一外壳（71）和第二外壳（72），所述第二外壳（72）安装于所述第一外壳（71），所述第二外壳（72）与所述第一外壳（71）形成一空腔，所述驱动电机（73）安装于所述外壳上，所述传动机构、第一移动块（81）和第二移动块（84）安装于所述空腔内，所述驱动电机（73）的转轴与所述传动机构的输入端连接，所述传动机构包括第一输出端和第二输出端，所述第一移动块（81）安装于所述第一输出端上，所述第二移动块（84）安装于所述第二输出端上；
所述第一旋转头（3）和第二旋转头（4）分别伸入所述外壳的空腔内，并分别与所述第一外壳（71）铰链连接，所述第一移动块（81）和第二移动块（84）分别安装于所述第一旋转头（3）和第二旋转头（4）。
2.根据权利要求1所述的一种收放起落架，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮（74）、第二齿轮（75）、第三齿轮（76）、第四齿轮（77）、第五齿轮（78）、第六齿轮（79）、第一螺杆（80）和第二螺杆（83），所述第一齿轮（74）安装于所述驱动电机（73）的转轴上，所述第一齿轮（74）与所述第二齿轮（75）相互啮合，所述第三齿轮（76）和第四齿轮（77）分别安装于所述第二齿轮（75）的转轴上，并分别位于所述第二齿轮（75）的两侧，所述所述第三齿轮（76）与所述第五齿轮（78）相互啮合，所述第四齿轮（77）与所述第六齿轮（79）相互啮合，所述第五齿轮（78）与所述第六齿轮（79）彼此相对应，所述第一螺杆（80）与所述第五齿轮（78）连接，所述第二螺杆（83）与所述第六齿轮（79）连接，所述第一移动块（81）通过螺纹配合安装于所述第一螺杆（80）上，所述第二移动块（84）通过螺纹配合安装于所述第二螺杆（83）上。
3.根据权利要求1所述的一种收放起落架，其特征在于，所述第一旋转头（3）的一端设有一第一圆槽，所述第一支杆（2）的一端套装于所述第一圆槽内，所述第一旋转头（3）的另一端伸入所述外壳的空腔内，该端设有一个与所述第一移动块（81）相配合的第一卡槽，所述第一移动块（81）安装于该第一卡槽内；所述第二旋转头（4）的一端设有一第二圆槽，所述第二支杆（5）的一端套装于所述第二圆槽内，所述第二旋转头（4）的另一端伸入所述外壳的空腔内，该端设有一个与所述第二移动块（84）相配合的第二卡槽，所述第二移动块（84）安装于该第二卡槽内。
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