CN102398677A

CN102398677A - 一种旋转扑翼

Info

Publication number: CN102398677A
Application number: CN2010102803247A
Authority: CN
Inventors: 周跃平; 周红球; 周星果; 周文珺; 尹雄鹰
Original assignee: 周跃平
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2012-04-04

Abstract

本发明涉及用于飞行领域的一种旋转扑翼，包括有由翼轮与翼支架组成的翼支架装置、至少二根或二根以上的翼杆与翼链组成的翼链杆装置、至少二根或二根以上的翼杆与转子组成的转子装置、翼片，翼片的二端分别装配在翼链杆装置上的不同的翼杆上，且翼片装配在转子装置上的翼杆之间。本发明结构简单、可靠性更高、重量更轻。

Description

一种旋转扑翼

技术领域

本发明涉及飞行领域里的一种旋转扑翼。

背景技术

本人于2008年提供了一种回转扑翼变径器，申请号：200810188440.9，该说明书中公开了如下技术方案：所采用的翼片的一端与翼链杆装置上的翼杆相连，另一端与转子装置上的翼杆相连；并通过弹性翼片或卷扬装置实现翼片在转动过程中的变径收放，该方案具有如下缺点：弹性翼片只适合于小型扑翼；普通翼片采用卷扬装置结构复杂、重量大、可靠性低。

本发明的目的是在该回转扑翼变径器的技术方案基础上提供一种重量轻、结构简单、可靠性高的一种旋转扑翼。

发明内容

本发明的目的是这样实现的：包括有由翼轮与翼支架组成的翼支架装置、至少二根或二根以上的翼杆与翼链组成的翼链杆装置、至少二根或二根以上的翼杆与转子组成的转子装置、翼片，其特征在于翼片的二端分别装配在翼链杆装置上的不同的翼杆上，且翼片装配在转子装置上的翼杆之间。翼链杆装置通过翼轮围绕转子装置旋转，翼片的两端也随同翼链杆装置上的翼杆旋转，由于转子装置装配在环形的翼链杆装置的偏心位置，翼片从转子装置上的翼杆之间来回运动，并带动转子装置围绕自身旋转，翼链杆装置与翼片在围绕转子装置旋转过程中，翼链杆装置与转子装置之间的翼片产生扑翼运动，由于翼片在转子装置上的翼杆之间来回运动，从而产生翼片的变径旋转。

本文中将200810188440.9中所述的翼链杆装置上的链轮与齿轮称为翼轮；并将200810188440.9中所述的翼链杆装置上的翼片固定杆和转子装置上的翼片固定端杆称为翼杆。

由上可见，由于本方案无需采用卷扬装置实现非弹性的翼片的有效变径，因此，结构更为简单、重量更轻、可靠性更高。

下面结合附图与实施例作进一步说明。

附图说明

附图1所示的是本发明的实施例之一。

附图2所示的是本发明的实施例之二。

附图3所示的是本发明的实施例之三。

附图4所示的是本发明的实施例之四。

附图5所示的是附图2转子装置与翼轮部位的局部放大图，具体位置在附图2中所示的转子装置2处的虚线圆圈的部位。

附图6所示的是本发明的实施例之五。

附图7所示的是本发明所涉及的翼片与转子装置相连的结构之一。

附图8所示的是本发明所涉及的翼片与转子装置相连的结构之二。

附图中，1、翼支架装置；101、翼支架；102、翼轮；103、滑道；105、张紧器；106、软索；2、转子装置；201、转子；202、轴承；3、翼链杆装置；301、翼链；303、张紧架；4、翼片；401、软索；5、翼杆；6、动力装置；602、自行踏板；605、螺桨；606、传动链轮；607、传动链；608、锥齿轮；609、齿形皮带；610、齿轮；613、传动轴；614、制动器；615、液压油泵；616、液压马达；617、同步阀；701、转向板；702、遥控控制器；707、转向传动装置；709、方向盘；710、操纵把手；8、机体；801、浮囊；802、车轮；804、座椅；901、通讯装置；902、照明装置；904、副翼；905、全球定位器；906、雷达；907、信号灯装置；908、紧急报警器；909、降落伞装置；910、仪表台；915、超声波装置。

具体实施方式

图1中所示的本发明的原理结构图。

图1中，包括由翼支架101、翼轮102组成的翼支架装置1，翼支架为框架结构，翼轮102由四组组成，每组翼轮为二个，每组翼轮102可通过轴或轴承或轴承座(本图中未显示)装配在翼支架101上；包括由翼链301、4根翼杆5组成环形的翼链杆装置3，翼链301由两套组成，翼杆5的两端分别装配在翼链301上；包括由转子201、4根翼杆5组成转子装置2，翼杆5可通过轴承或轴承座(本图中未显示)装配在转子201上，转子201上的翼杆5可在翼片带动下自转，以减轻翼片的磨擦阻力；翼片4的二端分别装配在翼链杆装置3上不同的翼杆5上，翼片4从转子装置2上的翼杆5之间穿过；翼链杆装置3通过二套翼链301分别在翼支架101的两侧上的四个翼轮102上；转子装置2可通过轴或轴承或轴承座(本图中未显示)装配在翼支架101上，转子装置2围绕自身的中心轴线自转；翼轮102旋转时，带动翼链杆装置3围绕转子装置2旋转；翼片4的二端也随同旋转，翼片4也旋转，由于转子装置2处于环形翼链杆装置的偏心位置，翼片4从转子装置2上翼杆5之间来回运动，并带转子装置旋转，在翼链301按图中所示的箭头方向循环转动过程中，翼片4向下扑动的面积远远大于向上的扑动面积，从而产生翼升力。

图2所示的是一种动力旋转扑翼飞行器，是本发明的具体应用例之一。

图2中，该飞行器包括由4套旋转扑翼组成，每套旋转扑翼包括有翼支架装置1、转子装置2、翼链杆装置3、翼片4、翼杆5；包括由翼链301、2根翼杆5、张紧架303组成翼链杆装置3，张紧架303装配在翼杆5的两侧，张紧架303可转动，但不能在翼杆5上侧向滑动；翼链杆装置3上还装配有滑轮(本图中未显示)，滑轮与滑道103配合，可有效改善翼链301的受力，防止翼链301从翼轮102上脱落，其中翼链301采用如图5所示的双排链；包括由翼支架101、翼轮102、滑道103组成翼支架装置1，翼轮102为双排链轮；翼链杆装置3通过翼链301装配在翼轮102上；包括由转子201、2根翼杆组成转子装置2；转子装置2通过轴承座装配在翼支架101上；翼片4的二端分别装配在翼链杆装置3上的不同的翼杆5上，并由软索401固定在张紧架303上以防止翼片4在翼链杆装置3上的翼杆5上侧向滑动，翼片4与张紧架303可在在翼链杆装置3上的翼杆5转动；翼片4穿过转子装置2上的二根翼杆之间；由动力装置6带动翼轮102旋转，翼轮102带动翼链301及装配在翼链301上的翼杆5围绕转子装置2转动；翼片4的二端也随同转动；由于转子装置2偏心装配，翼片4在翼链301及其上的翼杆5带动下在转子装置上的二根翼杆5之间来回运动，并产生扑翼运动，从而产生翼升力，通过操纵杆710控制飞行器的上下运动，并通过螺桨605推动飞行器前进或后退，驾驶人员可通过仪表台910上的温度表、转速表、压力表、速度表、高度表了解飞行器的飞行状态；飞行器可通过全球定位器如北斗、GPS等系统进行多方位或全方位定位，飞行器还可通过雷达906或超声波装置915了解附近物体，并通过信号灯装置907或通讯装置901与周边相关人员联系；在滑翔时，可通过制动器614控制翼链301的运动，这样翼片可处在完全张开的状态，从而实现飞行器的滑翔；遇到紧急情况，可开通紧急报警器908或打开降落伞909与飞行器一起降落。

图3所示的是一种人力扑翼自行飞行器，也是本发明应用例之一。

图3中，该飞行器包括由二套旋转扑翼组成，每套旋转扑翼包括有翼支架装置1、转子装置2、翼链杆装置3、翼片4、翼杆5；包括由翼链301、4根翼杆5、张紧架303组成翼链杆装置3；包括由翼支架101、翼轮102组成翼支架装置1；翼链杆装置3通过翼链301装配在翼轮102上；包括由转子201、2根翼杆组成转子装置2；转子装置2通过轴承座装配在翼支架101上；翼片4的二端分别装配在翼链杆装置3上的不同的翼杆5上，并由软索401固定在张紧架303上以防止翼片4在翼链杆装置3上的翼杆5上侧向滑动，翼片4与张紧架303可在在翼链杆装置3上的翼杆5转动；翼片4穿过转子装置2上2根翼杆之间；包括由传动链轮606、传动链607组成本飞行器上翼链301同步旋转运动的传动装置，由自行踏板602通过传动链607及链轮606带动翼轮102旋转，翼轮102带动翼链301及装配在翼链301上的翼杆5围绕转子装置2转动；翼片4的二端也随同转动；由于转子装置2偏心装配，翼片4在翼链301及其上的翼杆5带动下在转子装置上的二根翼杆5之间来回运动，并产生旋转扑翼运动，从而产生翼升力，从而带动飞行器上下的飞行；本飞行器也同样可通过制动器控制翼片4的运动实现滑翔。

图4所示的是一种水陆空三栖摇控的旋转扑翼飞行器。

图4中，该飞行器包括由二套旋转扑翼组成，每套旋转扑翼包括有翼支架装置1、转子装置2、翼链杆装置3、翼片4、翼杆5；包括由翼链301、4根翼杆5组成翼链杆装置3；包括由翼支架101、翼轮102，张紧器105组成翼支架装置1，张紧器105可有效防止翼链301的松脱；翼链杆装置3通过翼链301装配在翼轮102上；包括由转子201、2根翼杆组成转子装置2；转子装置2通过轴承座装配在翼支架101上；翼片4的二端分别装配在翼链杆装置3上的不同的翼杆5上；翼片4穿过转子装置2上2根翼杆之间；包括由同步轴613、齿形皮带609、齿轮610组成旋转扑翼的翼链301同步运动的传动装置；由动力装置6、同步轴613、齿形皮带609、齿轮610带动翼轮102旋转，翼轮102带动翼链301及装配在翼链301上的翼杆5围绕转子装置2转动；翼片4的二端也随同转动；由于转子装置2偏心装配，翼片4在翼链301及其上的翼杆5带动下在转子装置上的二根翼杆5之间来回运动，并产生扑翼运动，从而产生翼升力，从而带动飞行器上下的飞行；在地面由车轮802支撑飞行器行驶，在水面由浮囊801支撑飞行器行驶；由螺桨605推进在水上、地上、空中的前进；由遥控控制器702接受各类控制信号，通过转向板701的摆动实现转向；本飞行器也同样可通过制动器控制翼片4的运动实现滑翔。

图6所示的是一款由液压系统驱动的的旋转扑翼飞行器。

图6中，该飞行器包括由二套旋转扑翼组成，每套旋转扑翼包括有翼支架装置1、转子装置2、翼链杆装置3、翼片4、翼杆5；包括由翼链301、4根翼杆5、张紧架303组成翼链杆装置3；包括由翼支架101、翼轮102组成翼支架装置1；翼链杆装置3通过翼链301装配在翼轮102上；包括由转子201、2根翼杆组成转子装置2；转子装置2通过轴承座装配在翼支架101上；翼片4的二端分别装配在翼链杆装置3上的不同的翼杆5上，并由软索401固定在张紧架303上以防止翼片4在翼链杆装置3上的翼杆5上侧向滑动，翼片4与张紧架303可在在翼链杆装置3上的翼杆5转动；翼片4穿过转子装置2上2根翼杆之间；包括由液压油泵615、液压马达616、同步阀617组成本飞行器上翼链301同步旋转运动的传动装置，由动力装置6通过液压油泵615、液压马达616、同步阀617、油管带动翼轮102旋转，翼轮102带动翼链301及装配在翼链301上的翼杆5围绕转子装置2转动；翼片4的二端也随同转动；由于转子装置2偏心装配，翼片4在翼链301及其上的翼杆5带动下在转子装置上的二根翼杆5之间来回运动，并产生旋转扑翼运动，从而产生翼升力，从而带动飞行器上下的飞行；本飞行器也同样可通过制动器控制翼片4的运动实现滑翔。

图7中，翼片4装配在从转子装置2上的2根翼杆5之间，翼杆5通过轴承202装配在转子201上，翼杆5可以围绕自身中心轴自转，这样可有效翼片在运动过程中，转子201通过轴承座装配在翼支架101上，转子也可围绕自身中心轴转动

图8中，翼片4装配在从转子装置2上的2根翼杆5之间，翼杆5通过轴承座203装配在转子201上，翼杆5可以围绕自身中心轴自转，这样可有效翼片在运动过程中，转子201通过轴承座装配在翼支架101上，转子也可围绕自身中心轴转动。

由上可见，本发明在没有卷扬装置的作用下可实现非弹性翼片的有效变径，结构简单、重量轻、可靠性更高。

Claims

1.一种旋转扑翼，包括有由翼轮与翼支架组成的翼支架装置、至少二根或二根以上的翼杆与翼链组成的翼链杆装置、至少二根或二根以上的翼杆与转子组成的转子装置、翼片，其特征在于翼片的二端分别装配在翼链杆装置上的不同的翼杆上，且翼片装配在转子装置上的翼杆之间。