WO2008097135A1 - Автолёт - Google Patents

Автолёт Download PDF

Info

Publication number
WO2008097135A1
WO2008097135A1 PCT/RU2008/000067 RU2008000067W WO2008097135A1 WO 2008097135 A1 WO2008097135 A1 WO 2008097135A1 RU 2008000067 W RU2008000067 W RU 2008000067W WO 2008097135 A1 WO2008097135 A1 WO 2008097135A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lifting
autolet
aircraft
axis
car
Prior art date
Application number
PCT/RU2008/000067
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Haris Nuriahmetovich Muhametshin
Ildar Harisovich Muhametshin
Original Assignee
Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu Nauchno-Proizvodstvennaya Firma 'milek'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu Nauchno-Proizvodstvennaya Firma 'milek' filed Critical Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu Nauchno-Proizvodstvennaya Firma 'milek'
Publication of WO2008097135A1 publication Critical patent/WO2008097135A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00—Convertible aircraft

Definitions

  • the invention relates to multifunctional transport equipment and is a car suitable for use as an aircraft with vertical take-off and landing.
  • a device is known (US Pat. USA 5405104, CL B64C27 / 24) which is an airplane with a rotary wing with propellers mounted on it. Due to the large dimensions - length and width - this aircraft cannot take off from highways and land on them, and even more so, be operated as a car.
  • a well-known aircraft (application RU 93009129A, CL B60F5 / 02 of 02.17.1993) containing a power plant made in the form of an electromechanical energy source, a lifting and traction system composed of screw-in-the-ring modular elements.
  • a disadvantage of the known aircraft is the presence of propellers that create powerful air currents and aerodynamic noise, which poses a danger to others, as well as large dimensions, which does not allow it to be operated in populated areas.
  • the proposed airplane is deprived of all these shortcomings.
  • the aircraft according to the invention has improved flight safety, as well as high efficiency lifting and traction device. These results are achieved in principle. new design of hoisting device.
  • the essence of the invention lies in the fact that in an aircraft containing a car-shaped body, a steering system, a gyro-stabilizer, a drive chassis, a power plant, a parachute, a two-tail retractable tail unit located on the sides and a rotary lifting and traction device, power the installation is made in the form of a hydromechanical energy source and is connected via pipelines and a hydrodistributor to a hydromechanical gearbox and with lifting and traction devices located in the housing under the sliding louvers E flaps.
  • the lifting and traction device is made in the form of a planetary mechanism, comprising a frame with a fixed wheel meshed with satellite wheels rigidly mounted on the axis of the cylinders located around the circumference between the carriers parallel to the axis of the mechanism and passing through a movable channel formed by two parallel semi-cylindrical planes rigidly connected with the axis of the mechanism, and the carrier is rotated by a hydraulic drive through an intermediate belt drive.
  • jet nozzles On the sides of the hull of the aircraft are placed jet nozzles connected by controlled dampers to the exhaust system of the power plant.
  • the technical result of the invention is the real possibility of transforming a vehicle such as a passenger car into an aircraft of vertical take-off and landing and back from the cabin without stopping and disturbing others.
  • the aircraft has not only forward, but also reverse gear.
  • a comparative analysis of the claimed solution with the prototype shows that the claimed technical solution differs from the known one in that the lifting and towing device is located in the aircraft body and is made in the form of a planetary mechanism.
  • the claimed technical solution meets the criterion of "novelty.”
  • a significant difference between the claimed technical solution and the prototype and other similar technical solutions is that the proposed car is essentially not a flying vehicle (airplane, helicopter) capable of moving on land, but a passenger car with vertical take-off and landing capabilities, like a helicopter and in motion, like an airplane.
  • figure 2 shows a lifting and traction device
  • side view shows the exhaust system located in the bottom of the aircraft
  • figure 4 is a diagram of the occurrence of the lifting force of the lifting and traction device.
  • the car contains a housing 1, a power plant 2, forming a hydromechanical energy source with a hydraulic pump 3, a silencer 4 connected to the exhaust system 5, an oil tank 6, a front chassis 7, driven by a hydromechanical gearbox 8, a jet exhaust nozzle 9, a searchlight 10, a front hoisting device 11 driven by a hydraulic motor 12 and rotating on an axis 13, connected to the steering machine 14, front sliding louvre shutters 15, driven mechanism 16, a swivel mirror of the upper view 17, a sensor 18 associated with the shaft 19 of the steering control panel 20, the levers 21, 22 of the valve control 23, the lower mirror 24, the gear lever 25, para-tight compartment 26 with a main parachute 27 and a spare 28, rear sliding louvre shutters 29 driven by a mechanism 30, a hydraulic motor 31 driving a hoisting-and-pulling device 32, a two-pitch retractable tail unit 33 extended by a hydraulic cylinder 34, a steering machine 35, an exhaust pipe 36, jet exhaust nozzle 37.
  • the lifting and traction device (Fig. 2) comprises a frame 38, with a fixed wheel 39, a carrier 40, an axle 41, satellite wheels 42, rigidly mounted on the axis 43 of the cylinders 44, two parallel semi-cylindrical surfaces 45, 46 containing the sealing material 47 and rigidly connected by means of elements 48, 49 to the axis 41, forming a channel 50, controlled by the rod 51.
  • a pile can be used as the sealing material.
  • the exhaust system of the aircraft (Fig. 3) contains jet nozzles front 9, 52 and rear 53, 37, connected by means of shutters 54, 55, 56, respectively controlled by servomotors 54 ', 55', 56 ', with the duct 57 and silencer 4.
  • Hoisting device works as follows: carrier 40, driven by a hydraulic motor 12 through a belt drive, rotates cylinders 44 around axis 41, which in turn rotate around their own axles 43 due to the internal engagement of wheel 39 with satellite wheels 42. All cylinders rotate around their axles 43 so that the outer parts of their surfaces will move in the direction of the air flow, and the inner ones - against.
  • the interaction of the rotating cylinder 44 with the air flow leads to the appearance of a force directed perpendicular to both the direction of flow and the axis of rotation of the cylinder (Magnus effect), that is, the lifting force (Fig. 4a).
  • the speed of air flow around each cylinder 44 is the same outside the channel 50.
  • the cylinder 44 moves in the channel 50, there is no lifting force because there is no streamlined air flow due to the sealing material 47.
  • the magnitude of the lifting force of the device will be equal to the geometric sum of the lifting forces of each cylinder 44 located outside the channel 50 and directed depending on the position of the channel 50 (Fig.4b).
  • the channel 50 is moved around the circumference using the rod 51.
  • the front 15 and rear 29 sliding louvre shutters are closed, the two-tail tail unit 33 is pushed into the housing 1, the fluid pressure through the valve 23 is supplied to the hydromechanical gearbox 8, the exhaust gases from power plant 2 enter the exhaust pipe 36 through the muffler 4.
  • the sliding louvre sashes front 15 and rear 29 are open, two-tail tail unit 33 with a hydraulic cylinder force 34 pushed (in dotted fig. 1), the fluid pressure through the control valve 23 is supplied to the hydraulic motors 12 and 31, the valve 56 opens the passage of exhaust gases into the gas duct 57.
  • the lifting force arising from the hoisting and traction devices 11 and 32 provides for the lift of the aircraft, transition to a horizontal flight forward or backward carried out by lever 25.
  • the aircraft is operated as follows.
  • the initial position of the aircraft in the configuration "car”. Management is carried out as an ordinary car.
  • the car is transferred to the “flying device” configuration using the switches of the control panel 20 and levers 21, 22.
  • the sliding louvre shutters front 15 and rear 29 are opened, the cylinders of the lifting and traction devices 11 and 32 are untwisted.
  • the resulting lifting force carries away a plane into the air.
  • the flight height is regulated by the pressure in the hydraulic system or the revolutions of the power plant.
  • the transition to horizontal flight (forward or backward) is carried out by moving the lever 25.
  • a turn in place in the air is carried out by turning the lifting and traction device 11 around its axis 13 and the jet thrust of exhaust gases flowing out of the jet nozzles 9, 52, 53, 37. B depending on the signal from the sensor 18, the position of the shutters 54, 55 is determined. Turns in motion are carried out both by nozzles 9, 52, 53, 37, and by a lifting and traction device 11 and a two-tail tail unit 33.
  • the mirrors of the upper 17 and lower 24 reviews allow you to assess the environment before takeoff and landing.
  • the searchlight 10 provides illumination of the landing surface in the dark. To ensure the safety of landing in emergency situations, parachutes are provided: the main 27 and the spare 28.
  • the aircraft can be operated as a vehicle for movement on land and for movement in the air and above the water surface.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

Устройство относится к легковому автомобилю, пригодному для использования в качестве летательного аппарата с вер- тикальным взлетом и посадкой. Автолёт содержит корпус (1) автомобильной формы, рулевую систему (19), гироста- билизатор, приводное шасси (7), силовую установку (2), парашют (27, 28), двухкилевое выдвижное хвостовое оперение (33), расположенное с боков и поворотное подъемно-тяговое устройство (11, 32). Силовая установка (2) выполнена в виде гидромеханического источника энергии и связана посредством трубопроводов и гидрораспределителя (23) с гидромеханической коробкой передач (8) и с подъёмно-тяговыми устройствами (11, 32), размещенными в корпусе под раздвижными жалюзийными створками (15, 29). Использование устройства позволяет трансформировать транспортное средство в летательный аппарат вертикального взлета и посадки и обратно из салона автолета без остановки и помех для окружающих, кроме того, автолет имеет не только передний, но и задний ход. Также значительно сокращается время приведения автолета из конфигурации «aвтoмoбиль» в конфигурацию «лeтaтeльный aппapaт».

Description

Автол ет
Область техники
Изобретение относится к многофункциональной транспортной технике и представляет собой легковой автомобиль пригодный для использования в качестве летательного аппарата с вертикальным взлетом и посадкой.
Предшествующий уровень техники Известно устройство (пат. США USA 5405104, Кл B64C27/24) представляющее собой самолет с поворотным крылом с установленным на нем воздушными винтами. Из-за больших габаритов - длины и ширины - этот самолет не может взлететь с автомагистралей и садиться на них, и тем более, эксплуатироваться в качестве автомоби- ля.
Известен автолет (заявка RU 93009129A, Кл B60F5/02 от 17.02.1993 г.) содержащий силовую установку, выполненную в виде электромеханического источника энергии, подъемно-тяговую систему, составленную из модульных элементов «винт в кoльцe». Недостатком известного автолета является наличие винтов, создающих мощные воздушные потоки и аэродинамический шум, что представляет для окружающих опасность, а так же большие габариты, что не позволяет эксплуатировать его в населенных пунктах. Всех этих недостатков лишен предлагаемый автолет. Кроме то- го, автолет по предлагаемому изобретению имеет повышенную безопасность полета, а так же высокую экономичность подъемно- тягового устройства. Эти результаты достигаются принципиально новой конструкцией подъемно-тягового устройства.
Раскрытие изобретения
Сущность изобретения заключается в том, что у автолета, со- держащего корпус автомобильной формы, рулевую систему, гиро- стабилизатор, приводное шасси, силовую установку, парашют, двух- килевое выдвижное хвостовое оперение, расположенное с боков и поворотное подъемно-тяговое устройство, силовая установка выполнена в виде гидромеханического источника энергии и связана по- средством трубопроводов и гидрораспределителя с гидромеханической коробкой передач и с подъемно-тяговыми устройствами, размещенных в корпусе под раздвижными жалюзийными створками. Подъемно-тяговое устройство выполнено в виде планетарного механизма, содержащий каркас с неподвижным колесом входящим в за- цепление с колесами-сателлитами, жестко насаженных на оси цилиндров, расположенных по окружности между водилами параллельно оси механизма и проходящими через подвижный канал, образованный двумя параллельными полуцилиндрическими плоскостями, жестко связанных с осью механизма, причем вращение водил осущест- вляется гидроприводом через промежуточную ременную передачу. По бокам корпуса автолета размещены реактивные сопла, связанные посредством управляемых заслонок с выхлопной системой силовой установки.
Техническим результатом изобретения является реальная воз- можность трансформации транспортного средства типа легкового автомобиля в летательный аппарат вертикального взлета и посадки и обратно из салона автолета без остановки и помех для окружающих, кроме того, автолет имеет не только передний, но и задний ход.
Значительно сокращается время приведения автолета из конфигурации «aвтoмoбиль» в конфигурацию «лeтaтeльный aппapaт».
Сопоставительный анализ заявленного решения с прототипом показывает, что заявленное техническое решение отличается от известного тем, что подъемно-тяговое устройство размещено в корпусе автолета и выполнено в виде планетарного механизма. Таким образом, заявленное техническое решение соответствует критерию «нo- визнa». Существенным отличием заявленного технического решения от прототипа и других аналогичных технических решений является то, что предлагаемый автолет в сущности является не летательным аппаратом (самолет, вертолет) имеющий возможности перемещаться по суше, а легковым автомобилем имеющим возможности вертикально- го взлета и посадки, как вертолет и в движении, как самолет.
Краткое описание чертежей
На фиг.l представлен вид автолета сбоку без боковой стенки
(условно), на фиг.2 изображено подъемно-тяговое устройство, вид сбоку, на фиг.З представлена выхлопная система, расположенная в днище автолета, на фиг.4 - схема возникновения подъемной силы подъемно-тягового устройства.
Предпочтительный пример осуществления изобретения Автолет содержит корпус 1, силовую установку 2, образующую с гидронасосом 3 гидромеханический источник энергии, глушитель 4 связанный с выхлопной системой 5, масляный бак 6, переднее шасси 7, приводимое в движение гидромеханической коробкой передач 8, реактивное выхлопное сопло 9, прожектор 10, переднее подъемно- тяговое устройство 11 приводимое во вращение гидромотором 12 и вращающееся на оси 13, связанное с рулевой машинкой 14, передние раздвижные жалюзийные створки 15, приводимые в движение механизмом 16, поворотное зеркало верхнего обзора 17, датчик 18, связанный с валом 19 рулевого управления, панель органов управления 20, рычаги 21, 22 переключения режимов гидрораспределителя 23, зеркало нижнего обзора 24, рычаг переключения передач 25, пара- плотный отсек 26 с основным парашютом 27 и запасным 28, задние раздвижные жалюзийные створки 29 приводимые в движение механизмом 30, гидромотор 31 приводящий в движение подъемно-тяговое устройство 32, двухкилевое выдвижное хвостовое оперение 33, выдвигаемое гидроцилиндром 34, рулевая машинка 35, выхлопная тру- ба 36, реактивное выхлопное сопло 37.
Подъемно-тяговое устройство (фиг.2) содержит каркас 38, с неподвижным колесом 39, водило 40, ось 41, колеса-сателлиты 42, жестко насаженные на оси 43 цилиндров 44, две параллельные полуцилиндрические поверхности 45, 46 содержащих уплотняющий ма- териал 47 и жестко соединенных посредством элементов 48, 49 с осью 41, образующие канал 50, управляемый тягой 51. В качестве уплотняющего материала может быть использован ворс.
Выхлопная система автолета (фиг.З) содержит реактивные сопла передние 9, 52 и задние 53, 37, связанные посредством заслонок 54, 55, 56, управляемых соответственно сервомоторами 54', 55', 56', с газоходом 57 и глушителем 4.
Подъемно-тяговое устройство работает следующим образом: водило 40, приводимое в движение гидромотором 12 через ременную передачу, вращает вокруг оси 41 цилиндры 44, которые в свою очередь вращаются вокруг собственных осей 43 благодаря внутреннему зацеплению колеса 39 с колесами-сателлитами 42. Все цилиндры вращаются вокруг своих осей 43 таким образом, что внешние части их поверхностей будут двигаться по направлению воздушного потока, а внутренние - против. Взаимодействие вращающегося цилиндра 44 с воздушным потоком приводит к появлению силы направленной перпендикулярно как к направлению потока, так и к оси вращения цилиндра (эффект Магнуса), то есть подъемной силы (фиг.4a). Скорость обтекания воздушным потоком каждого цилиндра 44 одинакова за пределами канала 50. При движении цилиндра 44 в канале 50 подъемная сила на нем отсутствует, так как отсутствует обтекаемый воздушный поток, благодаря уплотняющему материалу 47. Величина подъемной силы устройства будет равна геометрической сумме подъемных сил каждого цилиндра 44, находящегося вне канала 50 и направлена в зависимости от положения канала 50 (фиг.4б). Перемещение канала 50 по окружности осуществляется с помощью тяги 51. В конфигурации «aвтoмoбиль» раздвижные жалюзийные створки передние 15 и задние 29 закрыты, двухкилевое хвостовое оперение 33 задвинуто в корпус 1, давление жидкости через гидрораспределитель 23 подается на гидромеханическую коробку передач 8, выхлопные газы от силовой установки 2 поступают в выхлопную трубу 36 через глушитель 4. В конфигурации «лeтaтeльный аппарата раздвижные жалюзийные створки передние 15 и задние 29 открыты, двухкилевое хвостовое оперение 33 усилием гидроцилинда 34 выдвинуто (пунктирно на фиг.l), давление жидкости через гидрораспределитель 23 подается на гидромоторы 12 и 31, заслонка 56 открывает проход выхлопных газов в газоход 57. Подъемная сила, возникающая на подъемно- тяговых устройствах 11 и 32 обеспечивает подъем автолета, переход в горизонтальный полет вперед или назад осуществляется рычагом 25.
Автолет эксплуатируется следующим образом. Исходное положение автолета в конфигурации «aвтoмoбиль». Управление осуществляется как обычным автомобилем. Для совершения полета автолет переводят в конфигурацию «лeтaтeльный aппapaт», используя переключатели панели органов управления 20 и рычаги 21, 22. При этом открываются раздвижные жалюзийные створки передние 15 и задние 29, раскручиваются цилиндры подъемно-тяговых устройств 11 и 32. Возникающая подъемная сила увлекает автолет в воздух. Высота по- лета регулируется давлением в гидросистеме или оборотами силовой установки. Переход в горизонтальный полет (вперед или назад) осуществляется перемещением рычага 25. Разворот на месте в воздухе осуществляется за счет поворота подъемно-тягового устройства 11 вокруг своей оси 13 и реактивной тяги выхлопных газов истекающих из реактивных сопел 9, 52, 53, 37. В зависимости от сигнала датчика 18 определяется положение заслонок 54, 55. Повороты в движении осуществляются как соплами 9, 52, 53, 37, так и подъемно-тяговым устройством 11 и двухкилевым хвостовым оперением 33.
Зеркала верхнего 17 и нижнего 24 обзоров позволяют оценить окружающую обстановку перед взлетом и посадкой. Прожектор 10 обеспечивает освещенность посадочной поверхности в темное время суток. Для обеспечения безопасности посадки при возникновении аварийных ситуаций, предусмотрены парашюты: основной 27 и запасной 28.
Применение изобретения в промышленности
Автолет может эксплуатироваться как транспортное средство для движения по суши так и для перемещения в воздушной среде и над водной поверхностью.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Автол ет содержащий корпус (1) автомобильной формы, рулевую систему (19), гиростабилизатор, приводное шасси (7), силовую установку (2), парашют (27, 28), двухкилевое выдвижное хвостовое оперение (33), расположенное с боков и поворотное подъемно- тяговое устройство (11, 32), отличающийся тем, что силовая установка (2), выполненная в виде гидромеханического источника энергии, связана посредством трубопроводов и гидрораспределителя (23) с гидромеханической коробкой передач (8) и с подъемно-тяговыми устройствами (11, 32), размещенными в корпусе под раздвижными жалюзийными створками (15, 29).
2. Автолет по п. L, отличающийся тем, что подъемно-тяговое устройство (11, 32) выполнено в виде планетарного механизма, со- держащего каркас с неподвижным колесом (39), входящим в зацепление с колесами-сателлитами (42), жестко насаженных на оси (43) цилиндров (44), расположенных по окружности между водилами (40) параллельно оси механизма и проходящими через подвижный канал (50), образованный двумя параллельными полуцилиндрическими плоскостями, жестко связанных с осью (41) механизма, причем вращение водил (40) осуществляется гидроприводом через промежуточную ременную передачу и шкивы, жестко насаженных на водилы, а внутренняя поверхность канала (50) покрыта уплотняющим материалом (47), например, ворсом.
3. Автолет по п.1., отличающийся тем, что рулевая система дополнительно содержит реактивные выхлопные сопла (9, 52, 53, 37), размещенные по бокам в передней и задней частях корпуса (1), свя- занных посредством управляемых заслонок (54, 55, 56) с выхлопной системой силовой установки (57, 4).
PCT/RU2008/000067 2007-02-07 2008-02-05 Автолёт WO2008097135A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007104745 2007-02-07
RU2007104745/11A RU2344946C2 (ru) 2007-02-07 2007-02-07 Автолет

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008097135A1 true WO2008097135A1 (ru) 2008-08-14

Family

ID=39681927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2008/000067 WO2008097135A1 (ru) 2007-02-07 2008-02-05 Автолёт

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2344946C2 (ru)
WO (1) WO2008097135A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104401193A (zh) * 2014-12-02 2015-03-11 长春工业大学 越障侦察机器人
CN104589940A (zh) * 2014-11-14 2015-05-06 王运宏 陆空两用飞车
CN104589940B (zh) * 2014-11-14 2017-01-04 王运宏 陆空两用飞车
CN106494167A (zh) * 2016-10-27 2017-03-15 北京航空航天大学 一种飞行汽车操纵系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2484980C2 (ru) * 2011-06-20 2013-06-20 Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "Милек" Автолет (варианты)
RU2476353C1 (ru) * 2011-10-18 2013-02-27 Владимир Степанович Григорчук Аэромобиль

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4856732A (en) * 1987-05-01 1989-08-15 Karl Eickmann Airborne vehicle with hydraulic drive and control
US4881700A (en) * 1988-01-05 1989-11-21 Branko Sarh Convertible fixed wing aircraft
US5180119A (en) * 1990-07-27 1993-01-19 Picard Jean Paul Vertical lift system through tangential blowing of air jets channelled over the top of rotating cylinders
GB2409672A (en) * 2003-12-31 2005-07-06 Peter Tambe Agbor Vehicle with integrated contra-rotating rotor arrangement
RU2272748C2 (ru) * 2004-05-20 2006-03-27 Лев Владимирович Михненков Подъемно-транспортная система

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4856732A (en) * 1987-05-01 1989-08-15 Karl Eickmann Airborne vehicle with hydraulic drive and control
US4881700A (en) * 1988-01-05 1989-11-21 Branko Sarh Convertible fixed wing aircraft
US5180119A (en) * 1990-07-27 1993-01-19 Picard Jean Paul Vertical lift system through tangential blowing of air jets channelled over the top of rotating cylinders
GB2409672A (en) * 2003-12-31 2005-07-06 Peter Tambe Agbor Vehicle with integrated contra-rotating rotor arrangement
RU2272748C2 (ru) * 2004-05-20 2006-03-27 Лев Владимирович Михненков Подъемно-транспортная система

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104589940A (zh) * 2014-11-14 2015-05-06 王运宏 陆空两用飞车
CN104589940B (zh) * 2014-11-14 2017-01-04 王运宏 陆空两用飞车
CN104401193A (zh) * 2014-12-02 2015-03-11 长春工业大学 越障侦察机器人
CN106494167A (zh) * 2016-10-27 2017-03-15 北京航空航天大学 一种飞行汽车操纵系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007104745A (ru) 2008-08-20
RU2344946C2 (ru) 2009-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101961974B (zh) 水陆空多域机动载运车辆
US8371520B2 (en) Rapidly convertible hybrid aircraft and manufacturing method
US20200023701A1 (en) Multi-purpose wheels for use in multi-purpose vehicles
US7815144B2 (en) Ground air water craft
US20150102155A1 (en) Road-and-air transport vehicle
WO2007137501A1 (fr) Nouveau procédé de contrôle de la force de sustentation d'un rotor
MX2012002147A (es) Vehiculo convertible para uso en carretera, aire y agua.
CN101885295A (zh) 陆空两用飞行器
US3889902A (en) Helicopter comprising a plurality of lifting rotors and at least one propelling unit
RU2344946C2 (ru) Автолет
CN108032693A (zh) 一种新型海空两栖飞行船
CN103171388B (zh) 垂直升降陆空两用车
WO2021064475A1 (en) Vehicle with the ability to move on land, air and water
CN2413938Y (zh) 飞行汽车
US3156434A (en) Vtol aircraft
CN2213118Y (zh) 混合式扑翼机
CN107891971B (zh) 前轮驱动并实现差速驱动转向的飞行器推动装置及方法
KR101529856B1 (ko) 헬리콥터식 비행체
RU2699452C1 (ru) Летательный аппарат
US3765367A (en) Propulsion systems
CN110589003A (zh) 一种具有飞机跑道的可快速制动和转向的船
RU2289519C1 (ru) Аэродинамическое судно
KR101813681B1 (ko) 비행체
RU2419576C2 (ru) Летательный аппарат
CN201729037U (zh) 陆空两用飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08724074

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08724074

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1