MX2012002147A

MX2012002147A - Vehiculo convertible para uso en carretera, aire y agua.

Info

Publication number: MX2012002147A
Application number: MX2012002147A
Authority: MX
Inventors: Donald S Seiford
Original assignee: Donald S Seiford
Priority date: 2009-08-19
Filing date: 2010-08-19
Publication date: 2012-11-30
Also published as: EP2467270A2; US20110042507A1; AU2010325175A1; CA2771780A1; WO2011066004A3; CA2771780C; WO2011066004A2; US8162253B2

Abstract

Un vehículo convertible combinado para carretera, para agua y como aeronave tiene una forma para carretera, una forma para agua y una forma como aeronave. El vehículo incluye un cuerpo de vehículo que tiene un compartimento para pasajero y ruedas que soportan el cuerpo del vehículo sobre el suelo, cuando se encuentra en la forma para carretera. Una instalación de ala se une a cada lado del cuerpo del vehículo. Cada instalación de ala incluye un ala y al menos un dispositivo de propulsión unido al ala. Los dispositivos de propulsión pueden ser motores de reacción o propulsores de hélice entubada o en las alas. Un mecanismo giratorio de la instalación de ala, gira la instalación de ala 360 grados cuando el vehículo se encuentra en la forma de aeronave, de manera que se proporciona impulso en 360 grados, permitiendo el despegue y aterrizaje vertical y el vuelo estacionario en medio del aire. El mecanismo de colocación de la instalación de ala coloca la instalación de ala entre una posición de vuelo de alas abiertas y una posición de no vuelo de alas plagadas o cerradas. Se proporciona una instalación de propulsión posterior para impulsar el vehículo en el aire, y se proporciona una instalación de cola que incluye elementos para maniobrar el vehículo en el aire y en el agua. La instalación de propulsión posterior incluye un dispositivo de propulsión posterior y un mecanismo de colocación del dispositivo de propulsión capaz de colocar el dispositivo de propulsión posterior a través de un rango de al menos 90 grados entre una posición para proporcionar al vehículo elevación o impulso vertical y una posición para proporcionar al vehículo un impulso hacia adelante. El dispositivo de propulsión posterior puede ser un motor de reacción o un propulsor. La unidad de control del operador se dispone en el compartimento del pasajero con la cual un operador controla el vehículo.

Description

VEHÍCULO CONVERTIBLE PARA USO EN CARRETERA, AIRE Y AGUA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un vehículo terrestre, aéreo y acuático combinado que se convierte para diferentes modos de uso.

DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA ANTERIOR Hasta ahora se han proporcionado vehículos terrestres y aéreos combinados en donde al convertir ciertos elementos, el vehículo puede operarse en la carretera o en el aire. Por ejemplo, las Patentes de E.U. Nos. 5,050,817 y 4,579,297 ilustran estructuras que se convierten de aeronaves a vehículos terrestres doblando las alas ya sea dentro o a los lados del cuerpo.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN Un objetivo de la presente invención es proporcionar mejoras en un vehículo terrestre, acuático y aéreo combinado .

Más particularmente, un objetivo de la invención es proporcionar secciones de ala que giren fácilmente ¡hacia la parte posterior y formen paneles laterales y posteriores para la forma terrestre del vehículo.

Especialmente un objetivo de la invención es proporcionar alas que puedan girar para proporcionar un impulso en una dirección de 360° en una aeronave convertible.

Otro objetivo es proporcionar un propulsor posterior que pueda girar 90° hacia cualquier dirección desde la vertical hasta la horizontal en una aeronave convertible.

Otro objetivo de la invención es colocar reactores, o soplantes entubadas o propulsores en las alas giratorias y en el conjunto de cola de una aeronave convertible.

Para llevar a cabo los objetivos de la invención, el vehículo tiene un cuerpo con ruedas delanteras y posteriores y una instalación de propulsión. La instalación de propulsión se dispone en la parte posterior del cuerpo del vehículo. Las instalaciones de ala se pliegan entre una posición hacia afuera de la aeronave y una posición plegada de almacenamiento colocándose a lo largo del lado del cuerpo en la forma para carretera. Cada ala se proporciona con un motor de reacción. El conjunto de cola incluye un estabilizador vertical adyacente a cada lado de la instalación posterior de propulsión, un estabilizador horizontal y timones vertical y horizontal.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención se entenderá mejor y se harán evidentes objetivos y ventajas adicionales a partir de la siguiente descripción tomada en relación con los dibujos anexos , en los cuales : La Figura 1 es una vista en perspectiva delantera del vehículo en un modo preparado para carretera de acuerdo con una primera modalidad de la invención; La Figura 2 es una vista en sección lateral del vehículo de la Figura 1; La Figura 3 es una vista en perspectiva posterior del vehículo de acuerdo con la invención en un modo preparado para carretera; La Figura 4 es una vista en perspectiva delantera del vehículo de acuerdo con la invención en un modo dé vuelo; La Figura 5 es una vista posterior del vehículo de acuerdo con la invención de la Figura 4; La Figura 6 es una vista en perspectiva del vehículo de acuerdo con la invención en un modo de despegue; La Figura 7 es una vista en perspectiva del vehículo en un modo preparado para carretera de acuerdo con una segunda modalidad de la invención; y La Figura 8 es una vista en perspectiva del vehículo en un modo de vuelo de acuerdo con la segunda modalidad de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Con referencia particular a los dibujos, las Figuras 1 a 6 muestran un vehículo 2 de acuerdo con una primera modalidad de la invención. Las Figuras 1 a 3 muestran el vehículo en su forma preparada para carretera y las Figuras 4 a 6 muestran el vehículo convertido a su forma de aeronave o de vuelo. El vehículo 2 tiene ruedas delanteras 10 y ruedas posteriores 12 . Las ruedas delanteras 10 son dirigibles mediante cualquier mecanismo convencional adecuado. Las ruedas delanteras y/o posteriores se impulsan por medio de motores de ruedas de alta eficiencia para propulsar el vehículo en la carretera. Un motor de reacción 14 se localiza en la parte posterior del vehículo. Un compartimento para operador/pasajero 16 que incluye un parabrisas de toldo 18 proporciona acceso hacia y desde el compartimento 16 en la parte delantera del vehículo 2 . El parabrisas de toldo 18 tiene una porción removible para proporcionar un modo convertible para las formas tanto para carretera como de aeronave del vehículo 2. En el modo convertible, los parabrisas delantero y posterior permanecen en su sitio, mientras se retira una porción media superior o de techo. El parabrisas de toldo 18 también se encuentra articulado al cuerpo del vehículo en la articulación 20 en la parte posterior de compartimento 16 para permitir que el parabrisas de toldo 18 se abra y se cierre como una unidad que incluye los parabrisas delantero y posterior y la porción media de techo. El compartimento 16 es accesible por medio de escalones retráctiles 22 que se pliegan desde el compartimento 16 en la parte delantera del vehículo 2. Se forma un toldo 24 del vehículo cuando los escalones se encuentran en una posición plegada, retraída. Se proporcionan faros 21 en los lados del toldo 24 . Alternativamente, puede producirse el acceso al compartimento 16 entrando a través de las ventanas de acceso (no numeradas) provistas en los lados del conductor y del pasajero del vehículo 2 .

En la parte posterior de un panel de cuerpo 26 en la parte posterior del compartimento 16 del conductor se encuentra una instalación de propulsión 34 para conducir el vehículo 2 en su forma de aeronave. La instalación de propulsión 34 se instala en el panel del cuerpo 26 e incluye el motor posterior 14 y un conjunto de cola 40 para el uso del vehículo 2 en su forma de aeronave y acuática.

En la parte posterior de la instalación de propulsión 34 se encuentra el conjunto de cola 40 para el uso del vehículo 2 en su forma de aeronave y acuática. El conjunto de cola 40 tiene un par de estabilizadores laterales verticales 42 conectados entre sí en la parte posterior de la misma por medio de un estabilizador horizontal 44 . El estabilizador 44 se dobla como un elevador y los estabilizadores verticales tienen timones 48 convencionales. El conjunto de cola 40 incluye también un par de timones horizontales 50 unidos al cuerpo del vehículo que se extienden sobre y detrás de las ruedas posteriores 12 . Todos los timones y el elevador se controlan por el operador desde el compartimento 16 mediante los medios adecuados.

El motor de reacción posterior 14 del conjunto de cola 40 puede girar por 90 grados alrededor de un eje horizontal en relación al cuerpo del vehículo, en el elemento de pivote 52, que se muestra como un motor con engranaje tipo radial . El motor 14 se encuentra soportado de¡ manera giratoria por los estabilizadores verticales 42 y los elementos de pivote laterales derecho e izquierdo 52 del conjunto de cola. Se proporciona un mecanismo (no mostrado en detalle) que hace girar el motor 14 desde una posición de propulsión horizontal hasta una posición de propulsión vertical. Además, el motor de reacción posterior 14 puede girar alrededor de un eje vertical en relación al cuerpo del vehículo, en el elemento de punto de pivote 54, también mostrado como un motor con engranaje tipo radial, a fin de colocarse en ángulos variados dentro de un plano horizontal. Se proporciona un mecanismo (no mostrado en detalle) que hace girar al motor 14 alrededor del elemento de pivote 54.

El vehículo emplea alas 60 capaces de plegarse para colocarse a lo largo del vehículo en la forma para carretera y capaces de extenderse lateralmente en la forma de aeronave.

Las alas 60 se conectan cada una de manera giratoria a un cojinete de ala 64 por medio de una articulación 68 y aseguradas en una posición extendida por medio del pasador de fijación 66. Los cojinetes de ala 64 se instalan giratoriamente a los lados del cuerpo del vehículo adyacentes al compartimento 16 . Se proporciona un mecanismo 80 en ambos lados del compartimento 16 para hacer girar el cojinete de ala 64 de cada ala 60 . Las alas se soportan con brazos de extensión 62 producidos de accionadores de tubo telescópico que se encuentran unidos en un extremo al lado inferior de cada ala y en el otro extremo al cojinete de ala 64 respectivo. Los brazos de extensión 62 sirven como montantes de refuerzo y de anclaje para las alas 60 en la posición de vuelo extendida del ala 60 y en la posición retraída para carretera. Cada ala 60 se proporciona con un motor de reacción 90 . Las alas 60 se retraen y se extienden por medio de los accionadores de tubo telescópico o los cilindros hidráulicos de los brazos de extensión 62 y se hacen girar por medio de los mecanismos giratorios 80 para los cojinetes de ala 64 . Los cojinetes de ala 64 pueden producirse por ejemplo con un canal laminado con rodillos de leva para soportar la carga de impulso y ruedas que ruedan en una red de canales por ejemplo para soportar la carga radial. Puede utilizarse un cojinete de bolas de tipo estándar. Se proporcionan sistemas y mecanismos de control adecuados para la rotación y el accionamiento automáticos de las instalaciones de ala.

Con referencia particular a los dibujos, las Figuras 7 y 8 muestra el vehículo 2 de acuerdo con una segunda modalidad de la invención. La Figura 7 muestra el vehículo 2 en su forma preparada para carretera y agua y la Figura 8 muestra el vehículo 2 convertido a su forma de aeronave o de vuelo. La segunda modalidad se describirá y se mostrará con elementos similares numerados igual a los de la primera modalidad. La primera y segunda modalidades del vehículo convertible son sustancialmente iguales, excepto por el sistema de propulsión que se describirá de aquí en adelante. Por tanto, se omitirá la descripción, de los elementos similares.

En la segunda modalidad, mostrada en las Figuras 7 y 8, cada ala 60 se proporciona con dos soplantes entubadas o propulsores en ala 90a que se encuentran fijos en sus posiciones en relación a las alas 60. La rotación y la colocación de las alas 60 en la segunda modalidad son las mismas que en la primera modalidad y por tanto se omitirá su descripción .

En la parte posterior del parabrisas posterior 18a y del panel de cuerpo 26 en la parte posterior del compartimento 16 del conductor, se encuentra una instalación de propulsión 34a para accionar el vehículo 2 en su forma de aeronave. La instalación de propulsión 34a incluye un propulsor posterior 14a y un conjunto de cola 40a para el uso del vehículo en su forma de aeronave y acuática.

En la parte posterior de la instalación de propulsor 34a se encuentra el conjunto de cola 40a para el - - uso del vehículo en su forma de aeronave y acuática. El conjunto de cola 40a tiene un timón 48a unido al propulsor 14a. El timón 48a permite hacer girar el vehículo alrededor de un eje vertical mientras se encuentra en su forma de aeronave y acuática. El conjunto de cola 40a también incluye un timón/estabilizador horizontal 50a unido al cuerpo del vehículo detrás de las ruedas posteriores 12. Todos los timones se controlan por el operador desde el compartimento 16 mediante medios adecuados.

El propulsor posterior 14a puede moverse alrededor de un elemento de pivote horizontal 52a, entre una posición horizontal mostrada en la Figura 7 y una posición vertical mostrada en la Figura 8. Se proporciona un mecanismo 56 que hace girar el propulsor 14a alrededor del elemento de pivote 52a. El mecanismo 56 tiene dos accionadores 57 unidos al cuerpo del vehículo en un extremo y a un armazón 58 que soporta al propulsor 14a en el otro extremo. Los accionadores 57 permiten colocar el propulsor 14a entre una posición plana o vertical, dependiendo del modo de operación del vehículo.

En ambas modalidades de la invención, el cuerpo del vehículo 2 y las alas 60 se configuran aerodinámicamente para proporcionar una elevación vertical al volar. Las alas 60 pueden girar 360° para proporcionar elevación y para avanzar a la posición de vuelo. Adicionalmente, al hacer girar las instalaciones de ala en vuelo, el vehículo puede quedar suspendido en el aire en una posición estacionaria. El motor posterior 14 o propulsor posterior 14a del vehículo gira desde una posición vertical hasta una horizontal para el despegue y el aterrizaje y se utiliza tecnología de vuelo de despegue o aterrizaje vertical (VTOL) tanto para el despegue como para el aterrizaje. Cuando se utiliza como un automóvil, las alas 60 giran y se pliegan para colocarse planas contra los lados del automóvil de manera que la línea de emplazamiento no se bloquea. Para resumir, los propulsores posteriores pueden ser propulsores, reactores o reactores de propulsión. En la versión de propulsor del automóvil volador, existen dos propulsores 90a en cada ala y los propulsores se instalan dentro del cuerpo del ala 60. En la versión de reactor del automóvil, un reactor 90 sé instala en cada ala. Puede utilizarse un sistema de control, i.e., una computadora, en modo automático o manual para el despegue, el aterrizaje y el vuelo. El automóvil se diseña para flotar de manera que también pueda impulsarse en el agua mediante el motor posterior 14 o el propulsor posterior 14a, y dirigirse por los timones 48a, 50, 50a. Se hace notar que no es necesaria una pista para despegar y aterrizar el automóvil. Cuando se utiliza como automóvil, no se utilizan los propulsores ni los reactores. En su lugar, las ruedas del automóvil se accionan mediante motores hidráulicos, de aire o eléctricos de alta eficiencia. Se entenderá que todas las entradas, los huecos de las ruedas, los cojinetes de las alas, los parabrisas, etc., estarán sellados a fin, de que sean herméticos al agua para el uso del. vehículo en su forma acuática.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un vehículo para carretera, acuático y aéreo combinado que se convierte fácilmente de una forma a la otra. Tal conversión se lleva a cabo por una sola persona si es necesario y sin herramientas especiales y en un tiempo razonable. Todas las partes del vehículo se conservan intactas y simplemente pivotan o giran en su sitio durante la conversión.

Los modos de operación del vehículo convertible se describirán de aquí en adelante. Los modos del vehículo preparado para carretera y agua se muestran en las Figuras 3 y 7. En la primera modalidad, el motor de reacción 14 se encuentra en una posición horizontal, y en la segunda modalidad el propulsor 14a se encuentra en una posición plana o descendida. Las alas 60 se pliegan hacia atrás y se giran con los reactores 90 orientados hacia abajo en la primera modalidad. El modo de despegue del vehículo se muestra en las Figuras 6 y 8. El motor de reacción 14 se encuentra en una posición vertical y el propulsor 14a se encuentra en una posición vertical o elevada. Las alas 60 se despliegan, abren y giran a fin de encontrarse verticales, estando los reactores 90 orientados hacia abajo en la primera modalidad. Las alas 60 se despliegan, abren y no se giran a fin de estar horizontales, con los propulsores de ala 90a orientados dentro del ala para proporcionar elevación. El modo de vuelo se muestra en las Figuras 4, 5 y 8. El motor de reacción 14 se encuentra en una posición horizontal, y el propulsor posterior 14a se encuentra en la posición vertical o erecta Las alas 60 se despliegan, abren y no se giran, a fin de estar horizontales, con los reactores 90 colocados horizontalmente . En la segunda modalidad, las alas 60 se encuentran en la misma posición que para el modo de despegue.

Se entenderá que el vehículo de acuerdo con la invención se proporciona con todo el equipo de seguridad requerido por el Department of Transportation (DOT) (Departamento de transporte) , la Federal Aviation Administration (FAA) (Administración federal de aviación) , y la Coastguard (Guardia costera) , para recorrido terrestre, aéreo y acuático. Además, el vehículo como se describe, se diseña para uso público, sin embargo, también se aplica a otros usos, tales como militares, aplicación de la ley, y de investigación y rescate.

También debe entenderse que las modalidades de la invención mostradas y descritas en la presente deben tomarse como ejemplos preferidos de la misma y que puede recurrirse a varios cambios en la forma, tamaño y disposición de las partes sin apartarse del espíritu de la invención, o del alcance de las reivindicaciones anexas .

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado que tiene una forma para carretera, una forma acuática y una forma de aeronave, que comprende: un cuerpo de vehículo que tiene un compartimento para pasajero; ruedas que soportan el cuerpo del vehículo sobre el suelo cuando se encuentra en la forma para carretera; una instalación de ala unida a cada lado del cuerpo del vehículo, que soporta el vehículo cuando vuela en el aire en la forma de aeronave del vehículo y que se pliega para alinearse con los lados del cuerpo del vehículo cuando se encuentra en la forma para carretera o acuática del vehículo, incluyendo cada instalación de ala un ala y al menos un dispositivo de propulsión unido al ala; un mecanismo giratorio de la instalación de ala proporcionado para cada instalación de ala, capaz de hacer girar la instalación de ala al menos 90 grados cuando el vehículo se encuentra en la forma de aeronave de manera que se proporciona un impulso por medio de los dispositivos de propulsión de la instalación de ala en un rango de al menos 90 grados ; un mecanismo de colocación de la instalación de ala proporcionado para cada instalación de ala, capaz de colocar la instalación de ala entre una posición de vuelo de alas abiertas y una posición plegada o de no vuelo de alas cerradas; una instalación de propulsión posterior que impulsa el vehículo en el aire; y un conjunto de cola que incluye elementos para maniobrar el vehículo en el aire y en el agua.

2. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además una unidad de control del operador dispuesta en el compartimento del pasajero con la cual el operador controla las ruedas, las instalaciones de ala, el mecanismo giratorio de las instalaciones de ala, el mecanismo de colocación de la instalación de ala, la instalación de propulsión posterior y el conjunto de cola.

3. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la instalación de propulsión posterior incluye un dispositivo de propulsión posterior y un mecanismo de colocación del dispositivo de propulsión capaz de colocar el dispositivo de propulsión posterior a través de un rango de al menos 90 grados alrededor de un eje horizontal entre una posición para proporcionar el vehículo con elevación o impulso vertical y una posición para proporcionar el vehículo con un impulso hacia adelante.

. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los mecanismos giratorios de instalación de ala son capaces de hacer girar las instalaciones de ala 360 grados cuando el vehículo se encuentra en la forma de aeronave de manera que se proporciona un impulso por medio de los dispositivos de propulsión de la instalación de ala en un rango de 360 grados.

5. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 3 , en donde los mecanismos giratorios de instalación de ala son capaces de hacer girar las instalaciones de ala 360 grados cuando el vehículo se encuentra en la forma de aeronave de manera que se proporciona un impulso por medio de los dispositivos de propulsión de la instalación de ala en un rango de 360 grados.

6. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los dispositivos de propulsión de las instalaciones de ala son motores de reacción.

7. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 3 , en donde los dispositivos de propulsión de las instalaciones de ala son motores de reacción.

8. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los dispositivos de propulsión de las instalaciones de ala son soplantes entubadas o propulsores en las alas .

9. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 3, en donde los dispositivos de propulsión de las instalaciones de ala son soplantes entubadas o propulsores en las alas .

10. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la instalación de propulsión posterior incluye un dispositivo de propulsión posterior y un mecanismo de colocación del dispositivo de propulsión capaz de hacer girar el dispositivo de propulsión posterior alrededor de un eje vertical que maniobra el vehículo lateralmente en el aire y en el agua.

11. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el mecanismo de colocación del dispositivo de propulsión también es capaz de hacer girar el dispositivo de propulsión posterior alrededor de un eje vertical que maniobra el vehículo lateralmente en el aire y en el agua.

12. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la instalación de propulsión posterior incluye un motor de reacción.

13. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el dispositivo de propulsión posterior es un motor de reacción .

14. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el dispositivo de propulsión posterior es un motor de reacción.

15. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el dispositivo de propulsión posterior es un motor de reacción.

16. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la instalación de propulsión posterior incluye un propulsor .

17. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 3 , en donde el dispositivo de propulsión posterior es un propulsor.

18. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el conjunto de cola incluye un timón y/o un estabilizador.

19. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la instalación de propulsión posterior incluye un dispositivo de propulsión posterior y un mecanismo de colocación del dispositivo de propulsión capaz de hacer girar el dispositivo de propulsión posterior alrededor de un eje vertical que maniobra el vehículo lateralmente en el aire y en el agua.

20. El vehículo para carretera, acuático y aéreo convertible combinado de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el mecanismo de colocación del dispositivo de propulsión también es capaz de hacer girar el dispositivo de propulsión posterior alrededor de un eje vertical que maniobra el vehículo lateralmente en el aire y en el agua. RESUMEN Un vehículo convertible combinado para carretera, para agua y como aeronave tiene una forma para carretera, una forma para agua y una forma como aeronave. El vehículo incluye un cuerpo de vehículo que tiene un compartimento para pasajero y ruedas que soportan el cuerpo del vehículo sobre el suelo, cuando se encuentra en la forma para carretera. Una instalación de ala se une a cada lado del cuerpo del vehículo. Cada instalación de ala incluye un ala y ál menos un dispositivo de propulsión unido al ala. Los dispositivos de propulsión pueden ser motores de reacción o propulsores de hélice entubada o en las alas. Un mecanismo giratorio de la instalación de ala, gira la instalación de ala 360 grados cuando el vehículo se encuentra en la forma de aeronave, de manera que se proporciona impulso en 360 grados, permitiendo el despegue y aterrizaje vertical y el vuelo estacionario en medio del aire. El mecanismo de colocación de la instalación de ala coloca la instalación de ala entre una posición de vuelo de alas abiertas y una posición de no vuelo de alas plagadas o cerradas. Se proporciona una instalación de propulsión posterior para impulsar el vehículo en el aire, y se proporciona una instalación de cola que incluye elementos para maniobrar el vehículo en el aire y en el agua. La instalación de propulsión posterior incluye un dispositivo de propulsión posterior y un mecanismo de colocación del dispositivo de propulsión capaz de colocar el dispositivo de propulsión posterior a través de un rango de al menos 90 grados entre una posición para proporcionar al vehículo elevación o impulso vertical y una posición para proporcionar al vehículo un impulso hacia adelante. El dispositivo de propulsión posterior puede ser un motor de reacción o un propulsor. La unidad de control del operador se dispone en el compartimento del pasajero con la cual un operador controla el vehículo.