DE3545200C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Taumelscheibenkompressor mit variab­ lem Hub gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei bekannten Taumelscheibenkompressoren dieser allgemeinen Art (DE-OS 24 15 206, US 29 64 234 und US 44 43 160) sind Mechanismen erforderlich, die bei Veränderung des Kompressor­ hubes an der Antriebswelle entlanggleiten. Solche Gleitkonstruk­ tionen erfordern notwendigerweise eine zusätzliche Vorrichtung zur Erzielung einer gesteuerten Gleitbewegung der Taumelschei­ benanordnung, so daß der innere Aufbau des Kompressors sehr kompliziert wird, wobei zusätzlich die starken, axialen Reak­ tionskräfte des komprimierten Gases zu einem Bruch oder einer Beschädigung der Gesamtanordnung führen können, weil diese nicht steif genug ausgebildet ist.

Es ist Aufgabe der Erfindung, bei einem gattungsgemäßen Taumel­ scheibenkompressor die mit Bezug auf den Taumelwinkel variable Tau­ melscheibenanordnung gegenüber dem Stand der Technik einerseits zu vereinfachen, andererseits aber doch derart steif auszubilden, daß sie erheblichen Reaktionskräften zuverlässig standhält.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merk­ male des Patentanspruchs 1 gelöst.

Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungs­ formen der Erfindung dient im Zusammenhang mit beilie­ gender Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:

Fig. 1 eine Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform eines Taumelscheiben­ kompressors mit variablem Hub;

Fig. 2 eine Querschnittsansicht der Taumel­ scheibenanordnung des Kompressors aus Fig. 1;

Fig. 3 eine auseinandergezogene, perspekti­ vische Ansicht eines Stützgliedes und einer Taumelplatte des Kompressors nach Fig. 1;

Fig. 4 und 5 ähnliche Ansichten wie in Fig. 2 zweier abgewandelter Ausführungs­ formen der Anordnung gemäß Fig. 2;

Fig. 6 eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 7 eine Querschnittsansicht des Kompres­ sors aus Fig. 6 mit einer Darstellung der Verbindung zwischen einer Taumel­ plattenanordnung und einer Antriebs­ welle;

Fig. 8 eine Schnittansicht einer dritten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 9 eine Querschnittsansicht der Ausfüh­ rungsform gemäß Fig. 8;

Fig. 10 eine Schnittansicht einer vierten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 11 eine Querschnittsansicht der Ausfüh­ rungsform nach Fig. 10;

Fig. 12 eine Schnittansicht einer fünften Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 13 eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A in Fig. 12;

Fig. 14 eine Schnittansicht einer sechsten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 15 eine Querschnittsansicht entlang der Linie B-B in Fig. 14;

Fig. 16 eine Schnittansicht einer siebten Ausführungsform der Erfindung und

Fig. 17 eine Querschnittsansicht entlang der Linie C-C in Fig. 16.

Die in Fig. 1 bis 3 dargestellte erste Ausführungsform eines Taumelscheibenkompressors mit variablem Hub um­ faßt einen kreiszylindrischen Zylinderblock 1 mit einer vorderen Stirnseite, die durch ein vorderes Gehäuse 2 verschlossen ist. Die gegenüberliegende, rückwärtige Stirnseite ist durch ein hinteres Gehäuse 3 über eine Ventilplatte 4 verschlossen. Das vordere Gehäuse 2 weist ein in seiner Mitte angeordnetes Lager 5 A auf, welches drehbar das eine Ende einer Antriebswelle 17 abstützt. Das andere Ende der Welle 17 ist ebenfalls drehbar in einem weiteren Lager 5 B abgestützt, das an der Rückseite des Zylinderblocks 1 koaxial mit dem Lager 5 A angeordnet ist.

Das hintere Gehäuse 3 weist eine Saugkammer 6 und eine Ausstoßkammer 7 auf, die zueinander koaxial liegen und durch eine ringförmige Trennwand 8 voneinander getrennt sind. Die Ausstoßkammer 7 liegt zentral, die Saugkammer 6 umgibt die Ausstoßkammer 7 an deren Außenseite. Die Saug- und Ausstoßkammern 6, 7 stehen mit Druckkammern 15 von später noch zu beschreibenden Zylinderbohrungen 14 über Saugöffnungen 9 bzw. Ausstoßöffnungen 10 in Verbindung, wobei diese Öffnungen in der Ventilplatte 4 ausgebildet sind. Saugventile 11 dienen dem Öffnen und Verschließen der zugeordneten Saugöffnungen 9 in Abhängigkeit von der hin- und hergehenden Bewegung von Kolben 16 innerhalb der Zylinderbohrungen 14. Wenn ein Kolben 16 seinen Saughub ausführt, wird das zugeordnete Saugventil 11 so betätigt, daß es die zugehörige Saug­ öffnung öffnet. Ausstoßventile 12 dienen dem Öffnen und Verschließen der zugeordneten Ausstoßöffnungen 10 in Abhängigkeit von der Kolbenbewegung. Wenn ein Kolben 16 seinen Kompressionshub ausführt, wird das zugeordnete Ausstoßventil so betätigt, daß sich die zugehörige Ausstoßöffnung 10 öffnet. Die axial verlaufenden Zylin­ derbohrungen 14 sind im Zylinderblock 1 rund um das Zentrum des Lagers 5 B angeordnet. In die jeweiligen Zylinderbohrungen sind die zugehörigen Kolben 16 ein­ gepaßt. Jede Zylinderbohrung 14 weist auf ihrer rück­ wärtigen Seite eine Kompressionskammer 15 auf, die abwechselnd mit der Saugkammer 6 und der Ausstoßkammer 7 verbindbar ist, und zwar über die zugehörige Saug­ öffnung 9 bzw. Auslaßöffnung 10. An der Vorderseite des Zylinderblocks 1 ist ein Kurbelgehäuse 13 ausge­ bildet, welches mit allen Zylinderbohrungen 14 in Verbindung steht. Durch das Kurbelgehäuse 13 verläuft die Antriebswelle 17, die durch die Lager 5 A und 5 B abgestützt ist, axial hindurch. Auf der Welle 17 ist eine Taumelscheibenanordnung 30 befestigt, deren Taumelwinkel verstellbar ist. Die Taumelscheibenanord­ nung 30 umfaßt ein Stützglied 19, welches auf der An­ triebswelle 17 befestigt ist und von dieser Welle radial in das Kurbelgehäuse 13 hineinragt. Ferner ist eine sich nicht drehende Taumelscheibe 18 sowie eine rotierende Taumelplatte 20 vorgesehen, wobei letztere am Stützglied 19 derart abgestützt ist, daß sie um eine Achse taumeln kann, die parallel zu einer anderen Achse verläuft, die ihrerseits senkrecht zur Achse der Antriebswelle 17 gerichtet ist. Das Stützglied 19 weist eine Montagefassung 19 A auf, mit deren Hilfe das Stützglied 19 drehfest mit der Antriebswelle 17 verbunden ist. Ferner weist das Stützglied 19 einen abstehenden Arm 19 B auf, auf dem die sich mitdrehende Taumelplatte 20 abgestützt ist. Die Fassung 19 A ist mit einem axial durchgehenden Loch 19 C versehen, in welches die Welle 17 eingesetzt wird. Der Arm 19 B, der die Form eines halbkreisförmigen Bogengliedes hat und mit der Fassung 19 A einstückig ausgebildet ist, weist einen Zahn 19 D in Gestalt eines rund und konvex ge­ bogenen Teiles auf, der an der halbkreisförmigen Innen­ fläche des halbkreisförmigen Bogengliedes ausgebildet ist. Eine Mündung 19 E öffnet sich nach der Rückseite des Zylinderblocks 1 hin, wo die Zylinderbohrungen 14 liegen.

Die sich mitdrehende Taumelplatte 20 weist einen ring­ förmigen Montageflansch 20 A auf, der an einer Stirn­ seite eines kreiszylindrischen Körpers 20 C ausgebildet ist und die Taumelscheibe 18 abstützt. Ferner ist an der Taumelplatte 20 ein Taumelkopf 20 B mit einer halb­ kreisförmigen Außenfläche ausgebildet, die komplemen­ tär zur halbkreisförmigen Innenfläche des Armes 19 B ist. Die halbkreisförmige Außenfläche des Taumel­ kopfes 20 B weist eine halbkreisförmig gebogene Rinne 20 D auf, die gleitverschieblich in Eingriff mit dem Zahn 19 D des Stützgliedes 19 gelangt. Dies bedeutet, daß die Taumelplatte 20 in der Lage ist, relativ zum Stützglied 19 zu taumeln, und zwar aufgrund des Ein­ griffes von Taumelkopf 20 und Arm 19 B. Der ringförmige Montageflansch 20 A wie auch der zylindrische Körper 20 C der Taumelplatte 20 sind so angeordnet, daß sie die An­ triebswelle 17 und die Fassung 19 A des Stützgliedes 19 umschließen. Da das Stützglied 19 durch das enge An­ liegen der Fassung 19 A an der Welle 17 mit dieser Welle drehfest verbunden ist, rotiert auch das Stützglied 19 zusammen mit der Antriebswelle 17 und nimmt dabei die Taumelplatte 20 um die Antriebswelle 17 drehend mit. Die Taumelplatte 20 ist auf der sich nicht drehenden Taumelscheibe 18 mittels eines Lagers 22 gehalten, das zwischen einer Stirnseite der nicht rotierenden Taumel­ scheibe 18 und dem Montageflansch 20 A der Taumelplatte 20 angeordnet ist. Die Taumelscheibe 18 ist als ring­ förmiges Glied ausgebildet und so angeordnet, daß sie die Antriebswelle 17 umschließt. An einem außen gele­ genen Teil ist die Taumelscheibe 18 mit einem Vorsprung 23 versehen, dessen äußeres Ende außerhalb des Außen­ umfangs der Taumelscheibe 18 liegt. Mit dem außenge­ legenen Ende des Vorsprungs 23 ist ein abrollbarer Anschlag 24 verbunden, der in einen axial verlaufenden Führungsschlitz 25 eingreift, der seinerseits an der Innenfläche des Kurbelgehäuses 13 des Zylinderblocks 1 ausgebildet ist. Der abrollbare Anschlag 24 verhindert ein Mitdrehen der Taumelscheibe 18 um die Antriebs­ welle 17. Jedoch gestattet es der abrollbare Anschlag, daß die Taumelscheibe 18 zusammen mit der Taumelplatte 20 taumelt, indem der Anschlag im Führungsschlitz 25 des Zylinderblocks 1 abrollt.

Die Taumelscheibe 18 der Anordnung 30 ist betriebs­ mäßig mit jedem Kolben 16 durch eine Verbindungsstange 26 und zwei Kugellager 21 verbunden, wobei die letzte­ ren an den beiden Enden der Verbindungsstange 26 ange­ ordnet sind. Die Anordnung der Lagerkugeln 21 an den gegenüberliegenden Enden jeder Verbindungsstange 26 ermöglicht die Ausbildung eines Universalgelenks zwischen der Verbindungsstange 26 und dem Kolben 16 bzw. der Taumelscheibe 18. Wenn die Antriebswelle 17 in Drehung versetzt ist, rotiert das Stützglied 19 auf dieser Welle mit und wird sukzessive in axiale Aus­ richtung mit einer der Zylinderbohrungen 14 gebracht. Wenn das Stützglied 19 in axialer Ausfluchtung mit irgendeiner Zylinderbohrung 14 ist, wird der zugehörige Kolben 16 an den oberen Totpunkt seines Hubes innerhalb der Zylinderbohrung 14 verschoben, und zwar aufgrund der Taumelbewegung der Taumelscheibenanordnung 30.

Eine in Fig. 1 schematisch dargestellte Leitung 27 er­ möglicht es, entweder ein Ansauggas oder ein Ausstoß­ gas innerhalb des Kompressors in das Kurbelgehäuse 13 fließen zu lassen, und zwar über Ventile 28 A und 28 B, die alternativ und automatisch geöffnet werden können.

An einer Stirnseite des Armes 19 B ist ein Anschlag 29 (Fig. 1) vorgesehen, der in die Mündung 19 E hinein vorsteht. Dieser Anschlag 29 dient dazu, eine über­ mäßige Taumelbewegung des Taumelkopfes 20 um eine vor­ bestimmte, winkelmäßig vorgeschobene Lage der Taumel­ scheibenanordnung 30 hinaus zu verhindern, wobei diese Lage die am wenigsten geneigte Position der Taumel­ scheibenanordnung ist. Diese vorgegebene Lage wird vor­ zugsweise auf einen Wert zwischen etwa 3 und 6 Grad eingestellt und stellt die Neigung gegenüber der Ver­ tikalen dar. Die Neigung oder der Taumelwinkel der Taumelscheibenanordnung wird dadurch variiert, daß man den Druckzustand innerhalb des Kurbelgehäuses 13 ent­ sprechend steuert.

Nachstehend wird die Betriebsweise des Taumelscheiben­ kompressors mit variablem Hub der ersten Ausführungs­ form nach Fig. 1 bis 3 beschrieben.

Wenn der Kompressor aufgrund der Abkopplung der An­ triebswelle 17 von einer Antriebsquelle im Ruhezustand ist, d.h. wenn die Welle 17 von einem Fahrzeugmotor separiert ist, befinden sich die Kompressionskammern 15 der Zylinderbohrung 14 und das Kurbelgehäuse 13 unter gleichen Druckbedingungen. Infolgedessen wird die Taumelscheibe 18 der Anordnung 30 in einer Posi­ tion gehalten, die der oben erwähnten, durch den An­ schlag 29 vorgegebenen Position am nächsten liegt. Dementsprechend wird jeder Kolben 16 in einer Lage abgestoppt, die nicht weit vom oberen Totpunkt seines Hubes entfernt ist.

Wenn die Antriebswelle 17 durch Betätigen einer Kupp­ lungseinrichtung mit einer Antriebsquelle verbunden wird, beispielsweise durch Betätigen einer üblichen elektromagnetischen Kupplung, beginnt diese Welle zu rotieren, wodurch gleichzeitig auch die Rotation der Taumelplatte 20 und des Stützgliedes 19 veranlaßt ist. Da jedoch zu diesem Zeitpunkt die Taumelscheibenan­ ordnung in einer Position sehr geringer Neigung ist, wird die Taumelbewegung der Taumelplatte 20 und der Taumelscheibe 18 minimal gehalten. Infolgedessen können die Kolben 16 in den Zylinderbohrungen 14 keinen aus­ reichenden hin- und hergehenden Hub ausführen. Dies bedeutet, daß beim Beginn der Kompression keine merk­ liche Kompressionsbewegung der Kolben auftritt.

In Übereinstimmung mit dem Fortschreiten des Kompressor­ betriebs wird einer der Saug- und Ausstoßdrücke selek­ tiv in das Kurbelgehäuse 13 während des Kompressorbe­ triebs eingespeist, und zwar aufgrund eines Öffnens eines der Ventile 28 A und 28 B, so daß ein Differential­ druck zwischen den Druckkammern 15 der Zylinderbohrungen 14 und dem Kurbelgehäuse 13 entsteht. Diese Druckdiffe­ renz veranlaßt jeden Kolben 16, sich innerhalb seiner zugehörigen Zylinderbohrung 14 zum Kurbelgehäuse 13 hin oder von diesem weg zu verschieben, bis die Drücke sowohl in den Kompressionskammern 15 als auch im Kurbel­ gehäuse 13 ausbalanciert sind. Die erwähnte Verschiebung der Kolben 16 zum Kurbelgehäuse 13 hin oder von diesem weg beaufschlagt die Taumelscheibe 18 über die Verbin­ dungsstangen 26 mit einer Druck- oder Zugkraft. Dem­ entsprechend wird die Neigung der Taumelscheibe 18 zu­ sammen mit derjenigen der Taumelplatte 20 mit Bezug auf die Achse der Antriebswelle 17 verändert. Dies heißt, daß sich die Taumelscheibe 18 und die Taumelplatte 20 der Taumelscheibenanordnung 30 um eine Achse verdrehen, die parallel zu einer anderen Achse verläuft, die ihrerseits senkrecht auf der Achse der Antriebswelle 17 steht, veranlaßt durch die Rotation des Taumelkopfs 20 B innerhalb des Armes 19 B des Stützgliedes 19. Die Verdrehung der Taumelscheibenanordnung 30 setzt sich fort, bis der oben erwähnte Druckgleichgewichtszustand erreicht ist. Die Verdrehung des Taumelkopfs 20 B er­ folgt um eine Achse, die genau der oben erwähnten Dreh­ achse der Taumelscheibenanordnung 30 entspricht und durch einen Punkt geht, an welchem der Mittelpunkt der Verbindung jeder Verbindungsstange 26 und der Taumel­ scheibe 18 liegt, wenn der Arm 19 B des Stützgliedes 19 in Ausrichtung mit jeder zugeordneten Zylinderbohrung 14 kommt. Wenn die Taumelplatte 20 der geneigten Taumel­ scheibenanordnung 30 durch die Antriebswelle 17 ver­ dreht wird, taumelt die sich nicht mitdrehende Taumel­ scheibe 18 und veranlaßt eine Hin- und Herbewegung aller Kolben 16 innerhalb der zugeordneten Zylinder­ bohrungen 14. Infolgedessen wird ein Ansaugen und ein Komprimieren eines Kühlgases durch die Kolben 16 ausge­ führt.

Wenn während des Kompressorbetriebs eine Kühllast in einem klimatisierten Bereich, beispielsweise in einem Fahrzeuginnern, groß wird, wird das Ventil 28 A, welches in Verbindung mit der Saugkammer 6 steht, geöffnet, so daß das Ansauggas in das Kurbelgehäuse eingeleitet wird und der Saugdruck in diesem Gehäuse vorherrscht. In­ folgedessen wird eine große Druckdifferenz zwischen den Kompressionskammern 15 und dem Kurbelgehäuse 13 hergestellt. Somit wird die Taumelscheibe 18 von den Kolben 18 über die Verbindungsstangen 26 mit Druck be­ aufschlagt, was eine Zunahme des Neigungswinkels (Taumel­ winkels) der Taumelscheibenanordnung 30 verursacht. Als Ergebnis hiervon bewegen sich die Kolben 26 mit größerem Hub hin und her, wodurch der Gesamthub des Kompressors gesteigert wird.

Wenn andererseits die Kühllast in dem klimatisierten Bereich klein wird, wird das Ventil 28 A geschlossen und statt dessen das andere Ventil 28 B geöffnet, so daß das Ausstoßgas in das Kurbelgehäuse 13 eingeführt wird. Dementsprechend herrscht im Kurbelgehäuse 13 der Aus­ stoßdruck vor. Infolgedessen verringert sich die Druckdifferenz zwischen den Kompressionskammern 15 und dem Kurbelgehäuse 13 und der Neigungswinkel der Taumelscheibenanordnung 30 nimmt ab. Dementsprechend gehen die Kolben 26 mit reduziertem Hub hin und her, und der Hub des Kompressors ist vermindert.

Aus der voranstehenden Beschreibung der ersten Ausfüh­ rungsform der Erfindung geht hervor, daß der Mechanis­ mus zum Ändern des Taumelwinkels der Taumelscheiben­ anordnung dadurch extrem vereinfacht ist, daß ein Stützglied vorgesehen wird, welches einen halbkreis­ förmig ausgebildeten Taumelarm aufweist, und daß ein Taumelkopf der Taumelplatte komplementär mit diesem Arm in Eingriff ist. Es ist insbesondere zu beachten, daß dadurch, daß der Eingriff des Taumelkopfes an der Taumelplatte mit dem Arm des Stützgliedes durch Ober­ flächenkontakt zwischen diesen Teilen erfolgt. Somit kann die mechanische Festigkeit der Taumelscheibenan­ ordnung gegenüber einer Reaktionskraft, die von den hin- und hergehenden Kolben stammt, sowie die Stabi­ lität der Taumelbewegung der Taumelscheibenanordnung sehr hoch sein. Somit ist gewährleistet, daß eine zu­ verlässige Betriebsweise eines Taumelscheibenkompres­ sors mit variablem Hub erhalten wird.

Die Fig. 4 und 5 zeigen zwei abgewandelte Ausführungs­ formen des Mechanismus zur Veränderung des Taumel­ winkels der Taumelscheibenanordnung 30 gemäß Fig. 1 bis 3.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist der Arm 19 B des Stützgliedes 19 mit einer halbkreisförmig gebogenen Nut an der Innenfläche des Gliedes 19 versehen. An der Außenfläche des Taumelkopfs 20 B ist ein halbkreisförmig gebogener Zahn ausgebildet, der verschieblich in die Nut des Armes 19 B eingreift.

Bei der anderen Abwandlung gemäß Fig. 5 ist die Innen­ fläche des Armes 19 B des Stützgliedes 19 mit einer halb­ kreisförmig verlaufenden, konvexen Fläche ausgebildet. Der Taumelkopf 20 B weist an seiner Außenfläche eine halbkreisförmig verlaufende, konkave Oberfläche auf, die gegenüber der zuvor erwähnten Fläche komplementär ist und beweglich mit dieser Fläche in Eingriff ist. Die beiden zuletzt erwähnten Ausführungsformen der Er­ findung sind offensichtlich in der Lage, die mechanische Festigkeit und Dauerhaftigkeit der Taumelplattenanord­ nung sowie die Stabilität des Taumelns dieser Anord­ nung in der gleichen Weise wie bei der ersten Ausfüh­ rungsform zu gewährleisten.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kompressors mit variablem Hub. Einander entsprechende Teile sind in Fig. 1 bis 7 mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Da außerdem die vorliegende Erfindung den Steuermechanismus zur Ver­ änderung des Kompressorhubs betrifft, und da der Kom­ pressionsmechanismus des Kompressors nach Fig. 6 und 7 der gleiche wie bei dem Kompressor der ersten Ausfüh­ rungsform gemäß Fig. 1 bis 3 ist, wird im nachstehen­ den lediglich der Mechanismus zur Veränderung des Taumelwinkels einer Taumelscheibenanordnung im Kom­ pressor gemäß Fig. 6 und 7 beschrieben. Dabei ist es selbstverständlich, daß diejenigen Elemente, die mit den jeweiligen Bezugszeichen versehen sind, jedoch nicht in der Beschreibung erscheinen, im wesentlichen die gleiche Ausbildung und die gleichen mechanischen Funktionen haben.

Bei dem Kompressor gemäß Fig. 6 und 7 ist eine Taumel­ scheibenanordnung 40 in einem Kurbelgehäuse 13 eines Zylinderblocks 1 angeordnet und auf einer Antriebs­ welle 17 montiert. Die Taumelscheibenanordnung 40 um­ faßt ein Stützglied 119, das drehfest mit der Antriebs­ welle 17 verbunden ist. Ferner ist eine mitrotierende Taumelplatte 120 vorgesehen, die am Stützglied 119 der­ art abgestützt ist, daß sie zusammen mit dem Stütz­ glied 119 um die Achse der Antriebswelle 117 rotiert und in der Lage ist, um eine Achse zu taumeln, die senkrecht zur Achse der Welle 17 verläuft. Schließlich wird von der Taumelplatte 120 eine sich nicht mit­ drehende Taumelscheibe 18 derart gehalten, daß sie zu­ sammen mit der Platte 120 taumelt. Das Stützglied 119 weist eine Montagefassung 119 A auf, mit deren Hilfe das Stützglied 119 an der Antriebswelle 17 befestigt ist. Ferner ist das Stützglied 119 mit einem abstehen­ den Arm 119 B versehen, an dem die Taumelplatte 120 rotierend angeordnet ist. Wie in Fig. 7 dargestellt, ist die Fassung 119 A des Stützgliedes 119 als quadra­ tischer Stab mit zwei einander gegenüberliegenden, ebenen Seitenflächen 119 D ausgebildet und weist eine Mittelbohrung 119 C auf, in welcher die Antriebswelle 17 mit Paßsitz angeordnet ist, so daß sich eine ein­ stückige Ausbildung ergibt. Der Arm 119 B des Stütz­ gliedes 119 verläuft rechtwinklig zur Antriebswelle 17 und weist zwei einander gegenüberliegende, ebene Seitenwände 119 E auf. Ferner besitzt der Arm 119 B eine ausgedehnte und gebogene Höhlung 129. Der Krüm­ mungsmittelpunkt der Höhlung 129 liegt an einem Punkt, der dem Mittelpunkt jedes Kugellagers 21 entspricht, welches als Universalkupplung zwischen jeder Verbin­ dungsstange 26 und der Taumelscheibe 18 jedesmal dann angeordnet ist, wenn das Stützglied 119 in eine Posi­ tion gelangt, in der das Glied mit jeder Zylinderbohrung 14 des Zylinderblocks 1 ausgerichtet ist.

Die Taumelplatte 120 weist einen ringförmigen Montage­ flansch 120 A auf, der an einer Stirnseite eines zylind­ rischen Körpers 120°C ausgebildet ist, der seinerseits die Taumelscheibe 18 hält, wobei ein Lager 22 zwischen einer Stirnfläche der Taumelscheibe 18 und einer Innen­ seite des ringförmigen Montageflansches 120 A angeordnet ist. Der zylindrische Körper 120 C besitzt in seiner Mitte eine nicht kreisförmige Bohrung 130, durch welcher die Montagefassung 119 A des Stützgliedes 119 hindurch verläuft. Die nicht kreisförmige Bohrung 130 des zylindrischen Körpers 120 C weist zwei ebene Innenflächen 131 auf, die den beiden Flachseiten 119 D des Stützgliedes 119 gegenüberliegen und so dimensioniert sind, daß die Taumelplatte 120, die vom Stützglied 119 abgestützt ist, sich vor und zurückdrehen kann, mit Bezug auf das Stütz­ glied 119 und die Antriebswelle 17, und zwar unter Füh­ rung der Flachseiten 119 D des Stützgliedes 119.

Die Taumelplatte 120 hat ferner einen Arm 120 B, der an einem Teil der Außenfläche des Montageflansches 120 A angeordnet ist. Der Arm 120 B ist als gabelförmiger Fortsatz des Flansches 120 A ausgebildet. Die gabel­ förmige Verlängerung kann den Arm 119 B des Stützgliedes 119 sandwichartig umfassen. Ein Haltezapfen 132 ist so angeordnet, daß er den gabelförmigen Arm 120 B seit­ lich durchdringt und dabei durch die gebogene Höhlung 129 des Armes 119 B verläuft. Der Haltezapfen 132 weist eine gekrümmte Konfiguration derart auf, daß er leicht in der gekrümmten Höhlung 129 gleiten kann und eine Verdrehung der Taumelplatte 120 bezüglich des Stütz­ gliedes 119 ermöglicht. Dies heißt, daß der Halte­ zapfen 132 die gleiche Krümmung wie die längliche und kreisförmig gebogene Höhlung 129 hat.

Die nicht mitrotierende Taumelscheibe 18, die an der Taumelplatte 120 gehalten ist, ist als ein ring­ förmiges Glied ausgebildet, welches die Fassung 119 A des Stützgliedes 119 sowie die Antriebswelle 17 um­ schließt. Die nicht rotierende Taumelscheibe 18 ist an einem Teil ihres Außenumfangs mit einem radialen Vorsprung 123 versehen, der beispielsweise eine kleine, fest in den äußeren Umfang der Taumelscheibe 18 einge­ schraubte Stange ist. Der radiale Vorsprung 123 weist ein Kugellager 124 auf, welches drehbar am freien Ende des Vorsprungs 123 befestigt ist. Das Kugellager 124 dient dazu, die Taumelscheibe 118 an einer drehen­ den Mitnahme zu hindern. Das Kugellager 124 liegt in einem axial verlaufenden Führungsschlitz 125, so daß das Kugellager 124 sich als solches im Schlitz 25 verdrehen kann, wenn die Taumelscheibe 18 taumelt.

Die Taumelscheibe 18 der Taumelscheibenanordnung 40 ist mit jedem der Kolben 16 durch eine Verbindungs­ stange 26 und zwei Kugellager 21 verbunden, die zu beiden Enden der Verbindungsstange 26 angeordnet sind. Die Kugellager 21 bilden somit eine universelle Kupp­ lung zwischen jeder Verbindungsstange 26 und dem zu­ geordneten Kolben 16 bzw. der Taumelscheibe 18. Es ver­ steht sich, daß diese Verbindung zwischen den Kolben 16 und der Taumelscheibe 18 so ausgebildet ist, daß immer dann, wenn der Arm 119 B des Stützgliedes 119 während des Umlaufs der Antriebswelle 117 in Ausrich­ tung mit einer der Zylinderbohrungen 14 gelangt, der zugeordnete Kolben 16 an den oberen Totpunkt seines Hubes innerhalb der Zylinderbohrung 14 gelangt, und zwar aufgrund der Taumelbewegung der Taumelscheibe 18.

Eine Leitung 27 und zwei Ventile 28 A und 28 B sind in der gleichen Weise wie bei der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 3 angeordnet. Wenn somit das Ventil 28 A geöffnet ist, wird Saugdruck (niederer Druck) von der Saugkammer 6 in das Kurbelgehäuse 13 über die Leitung 27 eingeleitet. Wenn das Ventil 28 A geschlossen und das andere Ventil 28 B alternativ geöffnet ist, wird ein Ausstoßdruck (hoher Druck) in das Kurbelgehäuse 13 über die gleiche Leitung 27 eingeleitet. Die Ein­ leitung der Saug- und Ausstoßdrücke in das Kurbelgehäuse 13 bewirkt die Ausbildung einer Druckdifferenz zwischen den Kompressionskammern 15 der Zylinderbohrungen 14 und dem Kurbelgehäuse 13, wobei diese Druckdifferenz eine Veränderung des Taumelwinkels der Taumelscheibe 18 und der Taumelplatte 120 der Taumelscheibenanord­ nung 40 in der gleichen Weise veranlaßt, wie dies bei der Taumelscheibenanordnung 30 der ersten Ausführungs­ form der Fall ist. Die Schaltung der beiden Ventile 28 A und 28 B von einem zum anderen erfolgt in Abhängig­ keit von einer Kühllastbedingung in einem klimati­ sierten Bereich. Eine bevorzugte Weise zur abwechseln­ den Öffnung der beiden Ventile 28 A und 28 B liegt darin, von einem zum anderen Ventil derart zu schalten, daß ein vorbestimmter Gasdruck ständig im Kurbelgehäuse 13 vorherrscht. So wird beispielsweise die Schaltung der Ventile 28 A und 28 B so ausgeführt, daß ein Gasdruck im Bereich des 2,3- bis 2,8-fachen Atmosphärendruckes immer im Kurbelgehäuse aufrechterhalten wird.

In Übereinstimmung mit dem Mechanismus zur Veränderung des Taumelwinkels der Taumelscheibenanordnung 14 der zweiten Ausführungsform ist der seitliche Haltezapfen 132 mit einem weiten Kontaktflächenbereich versehen, der gleitverschieblich an der gebogenen Innenwand der kreisförmig gekrümmten Höhlung 120 anliegt. Dement­ sprechend besitzt die Taumelscheibenanordnung 40 aus­ reichend physikalische Festigkeit, um einer großen Reaktionskraft, die von den Kompressionskolben 16 her­ rührt, zu widerstehen. Ferner kann der große Berührungs­ flächenbereich des Haltezapfens 32 eine stabile und zuverlässige Verbindung zwischen dem Stützglied 119 und der Taumelscheibe 18 sowie der Taumelplatte 120 vermitteln. Somit kann eine zuverlässige Betriebsweise bei der Änderung des Taumelwinkels der Taumelscheiben­ anordnung 40 garantiert werden.

Die Fig. 8 und 9 zeigen eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kompressors. Diese dritte Ausführungsform kann als Abwandlung der zweiten Aus­ führungsform betrachtet werden, da bei der dritten Ausführungsform nicht nur der Kompressionsmechanismus des Kompressors, sondern auch die Konstruktion und Ausbildung einer Taumelscheibenanordnung 50 derjenigen der zweiten Ausführungsform ähnlich sind, mit der Aus­ nahme, daß zwei im Abstand vorgesehene Haltezapfen 232 bei der dritten Ausführungsform anstelle des einzigen Haltezapfens 132 der zweiten Ausführungsform Anwendung finden. Jeder Haltezapfen 232 besteht aus einer runden Stange. Die Anordnung der beiden räumlich getrennten Haltezapfen 232, die in der kreisförmig gekrümmten Höhlung 129 gleitverschieblich sind, bewirkt die Ent­ stehung einer stabilen Drehbewegung von Taumelplatte 120 und Taumelscheibe 118 der Anordnung 50, wenn der Taumelwinkel sowohl der Platte 120 wie auch der Scheibe 180 verändert werden soll. Da die beiden Haltezapfen 232 zwei separate Stellen der Innenfläche der Höhlung 129 berühren, kann die Gleitverbindung der Taumel­ platte 120 mit dem Stützglied 119 starr sein.

Die Fig. 10 und 11 zeigen eine vierte Ausführungsform der Erfindung. Diese vierte Ausführungsform kann als weitere Abwandlung der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 6 und 7 angesehen werden. Bei der vierten Aus­ führungsform unterscheidet sich eine Taumelscheiben­ anordnung 60 von der Anordnung 40 der zweiten Ausfüh­ rungsform dadurch, daß zwei separate Haltezapfen 332 so angeordnet sind, daß sie in zwei verschiedene, rund gebogene Höhlungen 319 A und 319 B eingreifen, die ihrer­ seits einen gemeinsamen Krümmungsmittelpunkt, jedoch unterschiedliche Krümmungsradien haben. Die Betriebs­ weise der Taumelscheibenanordnung 60 ist jedoch nahe­ zu die gleiche wie bei der Anordnung 50 der dritten Ausführungsform gemäß Fig. 8 und 9. Dies bedeutet, daß auch die vierte Ausführungsform der Erfindung die gleichen Vorteile wie die oben beschriebene dritte Ausführungsform aufweist.

Die Fig. 12 und 13 zeigen eine fünfte Ausführungsform eines Kompressors mit variablem Hub. Einander ent­ sprechende Elemente sind bei dieser Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in den voran­ stehenden Ausführungsbeispielen. Da ferner der Kompres­ sor gemäß der fünften Ausführungsform sich von der oben beschriebenen Ausführungsform lediglich in Konstruktion und Anordnung der Taumelscheibenanordnung unterscheidet, folgt im Nachstehenden allein die Beschreibung dieser Anordnung.

Bei dem Kompressor gemäß Fig. 12 und 13 ist eine Taumelscheibenanordnung 70 in einem Kurbelgehäuse 13 angeordnet und auf einer Antriebswelle 17 montiert, so daß sie die jeweiligen Kolben 16 in den Zylinderbohrun­ gen 14 in Abhängigkeit von der Verdrehung der Antriebs­ welle 17 hin- und hergehend mitnimmt. Die Taumelscheiben­ anordnung 70 umfaßt ein Stützglied 219, das drehfest, z.B. einstückig, mit der Antriebswelle 17 verbunden ist. Vom Stützglied 219 wird eine sich mitdrehende Taumel­ platte 420 abgestützt. Die Taumelplatte 420 hält seiner­ seits eine sich nicht mitdrehende Taumelscheibe 18. Das Stützglied 219 ist als nicht runder Stab ausgebildet, mit zwei zueinander parallelen, ebenen Seiten 219 A, wie in Fig. 13 dargestellt. Die beiden Seiten 219 A sind jeweils mit rund gebogenen Führungsnuten 229 aus­ gestattet. Jede Führungsnut 229 hat einen Krümmungs­ radius, welcher es ermöglicht, den Taumelwinkel der Taumelplatte 420 um eine Achse zu verändern, welche die Achse der Antriebswelle 17 rechtwinklig schneidet, vorzugsweise eine Achse, die senkrecht zur Achse der Antriebswelle 17 steht. Der Krümmungsmittelpunkt jeder Führungsnut 229 ist ein Punkt, der in einer Ebene parallel zu derjenigen Ebene liegt, welche einen Verbindungsmittelpunkt einer der Verbindungsstangen 26 und der Taumelscheibe 18 sowie die Achse der Antriebs­ welle 17 einschließt, wenn der Kolben 16, der mit jener einen Verbindungsstange 16 verbunden ist, sich am oberen Totpunkt seines Hubes befindet.

Die Taumelplatte 420 weist einen ringförmigen Montage­ flansch 420 A auf, der an einer Stirnseite eines zylind­ rischen Körpers 420 C ausgebildet ist, an dem seiner­ seits die Taumelplatte 18 mit Hilfe von Lagern 22 ge­ halten ist. Die Lager 22 liegen zwischen einer Stirn­ fläche der Taumelscheibe 18 und einer Innenfläche des Montageflansches 420 A. Der zylindrische Körper 420 C hat an seiner Mitte eine nicht kreisförmige Bohrung 430, durch welche sich das Stützglied 219 und die An­ triebswelle 17 erstrecken. Die nicht kreisförmige Bohrung 430 weist zwei ebene Innenwände 431 auf, die den zuvor erwähnten Seiten 219 A des Stützgliedes 219 gegenüberliegen und so dimensioniert sind, daß die vom Stützglied 219 abgestützte Taumelplatte 420 mit Bezug auf das Stützglied 219 wie auch auf die Welle 17 vor- und zurückbeweglich ist, und zwar unter Füh­ rung der ebenen Seiten 219 A des Stützgliedes 219. Ein Paar von Haltezapfen 432 sind so an den ebenen Seiten 219 A des Stützgliedes 219 befestigt, daß sie aufeinander zu vorstehen und in die jeweiligen Füh­ rungsnuten 229 des Stützgliedes hineinragen. Aus Fig. 12 geht hervor, daß die Haltezapfen 432 so ge­ staltet und bemessen sind, daß sie komplementär und gleitverschieblich in die Führungsnuten 229 ein­ greifen. Die Haltezapfen 432 haben infolgedessen rund gekrümmte obere und untere, große Gleitflächen. Dies bedeutet, daß eine stabile Abstützung der Taumel­ platte 420 am Stützglied 290 dadurch gewährleistet ist, daß die Haltezapfen 432 in die Führungsnuten 229 ein­ greifen.

Die sich nicht mitdrehende Taumelscheibe 18, die an der Taumelplatte 420 gehalten ist, ist als ringförmiges Glied ausgebildet, welches das Stützglied 219 und die Antriebswelle 17 umgibt. Die nicht rotierende Taumel­ scheibe 18 ist an einem Teil ihres äußeren Umfangs mit einem radialen Vorsprung 123 versehen, an dessen äuße­ rem Ende drehbar ein Kugellager 124 angeordnet ist. Das Kugellager 124 dient dazu, die Taumelscheibe 18 an einer Rotation zu hindern. Das Kugellager liegt dabei in einem axial verlaufenden Führungsschlitz 125, so daß sich das Kugellager 124 in diesem Schlitz 125 verdrehen kann, wenn die Scheibe 18 taumelt. Die sich nicht mitdrehende Taumelscheibe 18 ist betriebsmäßig mit jedem der Kolben 16 über eine Verbindungsstange 26 und zwei Kugellager 21 verbunden, die jeweils an beiden Enden der Verbindungsstangen 26 vorgesehen sind. Die Kugellager 21 vermitteln somit universelle Kupp­ lungen zwischen jeder Verbindungsstange 26 und den zu­ geordneten Kolben 16 bzw. der Taumelscheibe 18. Diese betriebsmäßige Verbindung zwischen dem Kolben 16 und der Taumelscheibe 18 ist so vollzogen, daß immer dann, wenn ein Teil der Taumelplatte 420, der an einer Posi­ tion ausgehend von einer der ebenen Seiten 219 A des Stützgliedes 219 liegt, in Ausrichtung mit einer der Zylinderbohrungen 14 während des Umlaufs der An­ triebswelle 17 gelangt, der zugeordnete Kolben 16 zu dem oberen Totpunkt seines Hubes innerhalb der Zylinderbohrung 14 gelangt, und zwar aufgrund der Taumelbewegung der Taumelscheibe 18.

Eine Leitung 27 und zwei Ventile 28 A und 28 B sind in der gleichen Weise wie bei den voranstehenden Aus­ führungsformen der Erfindung angeordnet, so daß eine Druckdifferenz, die der Veranlassung einer Änderung des Taumelwinkels der Taumelscheibenanordnung 70 dient, im Kurbelgehäuse 13 ausgebildet wird, und zwar im Zu­ sammenhang mit einer Änderung einer Kühllast in einem klimatisierten Bereich, beispielsweise in einem Fahr­ zeuginnenraum. Wenn der Taumelwinkel der Taumel­ scheibenanordnung 70 verändert wird, verdreht sich die Anordnung 70 um eine Achse, welche durch die Krümmungs­ mittelpunkte der beiden Führungsnuten 229 verläuft, veranlaßt durch die Gleitverschiebung der Haltezapfen 432 in den Führungsnuten 229.

Bei dem Mechanismus zum Verändern des Taumelwinkels der Taumelscheibenanordnung 70 gemäß der fünften Aus­ führungsform sind die Haltezapfen 432 mit breiten Gleitflächenbereichen versehen. Dementsprechend kann die mechanische Dauerhaftigkeit des Änderungsmecha­ nismus für den Taumelwinkel sehr hoch sein. Ferner ist die physikalische Festigkeit der Taumelscheiben­ anordnung 70 ausreichend hoch, um einer großen Re­ aktionskraft zu widerstehen, die von den Kompressions­ kolben 16 herrührt. Infolgedessen kann eine zuver­ lässige Betriebsweise bei der Veränderung des Taumel­ winkels der Taumelscheibenanordnung 17 garantiert werden. Somit wird eine zuverlässige Betriebsweise bei der Veränderung des Hubes eines Taumelscheiben­ kompressors in Verbindung mit einer Kühllastbedingung innerhalb eines klimatisierten Raumes erhalten.

Die Fig. 14 und 15 zeigen eine sechste Ausführungsform der Erfindung. Diese sechste Ausführungsform kann je­ doch als Abwandlung der fünften Ausführungsform ange­ sehen werden. Dies trifft deshalb zu, weil bei der sechsten Ausführungsform nicht nur der Kompressions­ mechanismus des Kompressors, sondern auch die Konstruk­ tion und Ausbildung einer Taumelscheibenanordnung 80 zu derjenigen der fünften Ausführungsform ähnlich sind, mit der Ausnahme, daß ein Paar zweier im Abstand ange­ ordneter Haltezapfen 532 jeweils auf der ebenen Innen­ wand 431 der Taumelplatte 420 vorgesehen sind, anstatt einen einzigen Haltezapfen 432 an jeder ebenen Innen­ wand 431 der Taumelplatte 420 zu befestigen, wie dies bei der fünften Ausführungsform der Fall ist. Jeder Haltezapfen 532 besteht aus einem runden Stift. Die Anordnung der beiden in gegenseitigem Abstand ange­ ordneten Haltezapfen 532 ermöglicht eine Gleitver­ schiebung in jeder der gekrümmten Führungsnuten 229 und bewirkt eine stabile Drehbewegung der Taumel­ platte 420 und der Taumelscheibe 18 der Anordnung 80, wenn der Taumelwinkel der Platte 420 und der Scheibe 18 verändert werden soll. Da die Haltezapfen 532 in Kontakt mit separaten Stellen jeder Führungsnut 229 sind, kann die gleitende Verbindung der Taumelplatte 20 mit dem Stützglied 219 starr sein.

Die Fig. 16 und 17 zeigen eine siebte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kompressors. Diese siebte Ausführungsform kann auch als Modifikation der fünften Ausführungsform gemäß Fig. 12 und 13 betrachtet werden. Bei der siebten Ausführungsform unterscheidet sich eine Taumelscheibenanordnung 90 von der Anordnung 70 der fünften Ausführungsform gemäß Fig. 12 und 13 dadurch, daß zwei separate Haltezapfen 533 an jeder Seite der Taumelplatte 420 so angeordnet sind, daß sie in zwei verschiedene Führungsnuten 329 A und 329 B eingreifen, die einen gemeinsamen Krümmungsmittelpunkt, jedoch unterschiedliche Krümmungsradien haben. Die Betriebs­ weise der Taumelscheibenanordnung 90 ist jedoch im wesentlichen derjenigen der Anordnung 80 bei der sechsten Ausführungsform gemäß Fig. 14 und 15 ähnlich. Somit hat auch die siebte Ausführungsform gemäß Fig. 16 und 17 die gleichen Vorteile wie die oben beschrie­ bene sechste Ausführungsform.

Claims (12)

1. Taumelscheibenkompressor mit variablem Hub mit einem Zylinderblock, in dem um eine Mittelachse herum Zylinder­ bohrungen angeordnet sind, mit einer entlang der Mittel­ achse verlaufenden Antriebswelle, mit einem mit den Zylin­ derbohrungen in Verbindung stehenden Kurbelgehäuse, mit einem ersten derart an einer Stirnseite des Zylinderblocks befestigten Gehäuse, daß Ansaug- und Ausstoßkammern gebil­ det sind, die abwechselnd mit jeder Zylinderbohrung in Ver­ bindung gelangen, mit einem zweiten, an der anderen Stirn­ seite des Zylinderblocks derart befestigten Gehäuse, daß das Kurbelgehäuse des Zylinderblocks verschlossen ist, mit mehreren in den Zylinderbohrungen gleitverschieblichen Kol­ ben, die bei ihrer Hin- und Herbewegung ein aus der Saugkam­ mer angesaugtes Kühlmittelgas komprimieren und das kompri­ mierte Gas in die Ausstoßkammer ausstoßen, mit einer Taumel­ scheibenanordnung im Kurbelgehäuse, die zum Zwecke der Hin- und Herbewegung der Kolben auf der Antriebswelle befestigt ist, mit einer zusammen mit der Antriebswelle rotierenden Taumelplatte, die um eine senkrecht zur Mittelachse ver­ laufende Achse taumelt, und mit einer nicht rotierenden, auf der Taumelplatte gehaltenen Taumelscheibe, die mit den Kolben durch Verbindungsstangen verbunden ist und zusammen mit der Taumelplatte taumelt, wobei Taumelplatte und Taumel­ scheibe so angeordnet sind, daß ihre Taumelwinkel in Abhän­ gigkeit von einer Veränderung der Druckverhältnisse im Kurbelgehäuse veränderbar ist und die Druckverhältnisse über Leitungen eingestellt werden, welche das Kurbelgehäuse mit den Saug- und Ausstoßkammern verbinden, und wobei die Taumelplattenanordnung ein Stützglied zur taumelnden Abstützung der Taumelplatte derart aufweist, daß die Taumelplatte frei um eine Achse drehbar ist, die außer­ halb der Mittelachse senkrecht zu dieser Achse verläuft sowie stets parallel zur Ebene von Taumelplatte und Taumel­ scheibe liegt, dadurch gekennzeichnet, daß das drehfest mit der Antriebswelle (17) verbundene Stützglied (19) zur Abstützung der Taumelplatte (20) einen seitlich radial abstehenden Arm (19 B) aufweist, in dem wenigstens ein rund ausgesparter Abschnitt (19 E) ausgebil­ det ist, daß dieser Abschnitt (19 E) einen Krümmungsmittel­ punkt hat, der auf der Achse liegt, um welche die Taumel­ platte (20) frei drehbar ist, und daß an der Taumelplatte (20) ein Taumelkopf (20 B) fest angeordnet ist mit wenigstens einem Eingriffsteil (Rinne 20 D), der gleitverschieblich drehbar in Kontakt mit wenigstens zwei Stellen des rund aus­ gesparten Abschnitts (19 E) des Armes (19 B) ist.

2. Kompressor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (19 B) ein halbkreisförmiges Bogenglied mit einer halbkreisförmig ausgesparten Innenfläche aufweist, die den rund ausgesparten Abschnitt (19 E) bildet, und daß der Taumelkopf (20 B) eine halbkreisförmig gekrümmte Außenfläche umfaßt, die komplementär und gleitverschieblich in die halbkreisförmig ausgesparte Innenfläche des Armes (19 B) eingreift, wobei der Taumelkopf (20 B) am äußeren Umfang der Taumelplatte (20) befestigt ist.

3. Kompressor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die halbkreisförmig ausgesparte Innenfläche des Armes (19 B) einen halbkreisförmig vorstehenden Zahn (19 D) auf­ weist, der in eine halbkreisförmig ausgebildete Nut an der halbkreisförmig gekrümmten Außenfläche des Taumel­ kopfes (20 B) eingreift.

4. Kompressor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die halbkreisförmig ausgesparte Innenfläche des Armes (19 B) eine halbkreisförmig verlaufende Nut aufweist, die in Eingriff mit einem halbkreisförmig vorstehenden Zahn an der halbkreisförmig gekrümmten Außenfläche des Taumel­ kopfes (20 B) gelangt.

5. Kompressor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die halbkreisförmig ausgesparte Innenfläche des Armes (19 B) eine halbkreisförmig verlaufende, konvexe Fläche besitzt, die in eine halbkreisförmige, konkave Fläche an der halbkreisförmig gekrümmten Außenfläche des Taumel­ kopfes (20 B) eingreift.

6. Kompressor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Arm (19 B) des Stützgliedes (119) wenigstens eine kreis­ rund gebogene Höhlung (129) ausgebildet ist, daß ein gegabelter Arm (120 B) der Taumelplatte (120) den Arm (119 B) des Stützgliedes (119) sandwichartig und gleitverschieblich umfaßt, und daß wenigstens ein Haltezapfen (132) am gegabel­ ten Arm (120 B) befestigt ist und in die Höhlung (129) des Armes (119 B) vorsteht, sowie eine breite Angriffsfläche in Kontakt mit einer Innenfläche der Höhlung (129) aufweist.

7. Kompressor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (119 B) mit zwei separaten, kreisrund gebogenen Höhlungen (329 A, 329 B) versehen ist, die einen gemeinsamen Krümmungsmittelpunkt, jedoch unterschiedliche Krümmungs­ radien haben, und daß zwei Haltezapfen (332) in diese Höhlungen vorstehen.

8. Kompressor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Arm (119 B) eine kreisrund gebogene Höhlung (129) vor­ gesehen ist und zwei Haltezapfen (232) in gegenseitigem Abstand in die Höhlung (129) vorstehen.

9. Kompressor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützglied (219) beidseits der Drehachse der Antriebs­ welle (17) zwei zueinander parallele, ebene Seitenflächen (219 A) aufweist, daß in diesen Seitenflächen (219 A) wenig­ stens eine kreisbogenförmig gekrümmte Führungsnut (229) ausgebildet ist, daß an der Taumelplatte (420) eine nicht kreisförmige Bohrung (430) mit ebenen Wänden (431) ausge­ bildet ist, zwischen denen hindurch sich das Stützglied (219) erstreckt, wobei dessen ebene Seitenflächen (219 A) den ebenen Wänden (431) gegenüberliegen, und daß an den beiden ebenen Wänden (431) wenigstens ein Haltezapfen (432) befestigt ist, der in die Führungsnut (229) vor­ steht.

10. Kompressor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltezapfen (432) derart gestaltet und bemessen ist, daß er in die kreisrund gebogene Führungsnut (229) komple­ mentär und gleitverschieblich eingreift.

11. Kompressor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwei runde Haltezapfen (532) in gegenseitigem Abstand vor­ gesehen sind, die gemeinsam in die Führungsnut (229) vor­ stehen.

12. Kompressor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Stützglied (419) an jeder der beiden zueinander paralle­ len, ebenen Seitenflächen (219 A) zwei kreisrund gekrümmte Führungsnuten (329 A, 329 B) mit gemeinsamem Krümmungsmittel­ punkt, jedoch unterschiedlichen Krümmungsradien vorgesehen sind, und daß an den ebenen Wänden (431) zwei Haltezapfen (533) befestigt sind, die in jeweils eine der Führungsnuten (329 A, 329 B) vorstehen.