DE3544659C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen intermittierend arbei­ tenden Antriebsmechanismus für Papierbogen in einem Datenübertragungsgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Praktisch jede Papierzufuhreinrichtung in einem Datenübertragungsgerät wie beispielsweise einem Facsimilegerät muß in der Lage sein, Papier inter­ mittierend zu transportieren. Üblicherweise werden mit Hilfe von elektromagnetischen Kupplungen Walzen für den Papiervorschub intermittierend angetrieben.

Fig. 1 zeigt eine Skizze eines Antriebsmechanismus der o.g. Art für ein Facsimilegerät. Das Gerät besitzt einen Papierbögen 2 aufnehmenden Stapelbe­ hälter 1. Zwischen einer unteren Führungsplatte 3 und einer oberen Führungsplatte 4 ist ein Papierzu­ führweg gebildet, durch den hindurch die Papierbö­ gen 2 gemäß Fig. 1 nach links transportiert werden. Am Ende des Stapelbehälters 1 befindet sich eine Papiervorschubwalze 6 in paarweiser Anordnung mit einer Andrückwalze 5, die von einer (in Fig. 1 nicht gezeigten) Feder nach unten gedrückt wird, so daß ein oder mehrere Papierbögen 2 dadurch vorwärts transportiert werden können, daß die Papiervor­ schubwalze 6 in die durch Pfeil angedeutete Rich­ tung gedreht wird.

Direkt oberhalb einer Papierzuführwalze 7 befindet sich eine Trennplatte 9, die von einer Feder 8 gegen die Oberfläche der Papierzuführwalze 7 ge­ drückt wird. Wenn sich die Papierzuführwalze 7 in Pfeilrichtung dreht, wird von den Papierbögen 2 nur das untere Blatt abgetrennt und nach links weiter­ transportiert.

Der Papierzuführwalze 7 nachgeordnet ist eine Le­ sestation 11, an der eine erste Papiertransportwal­ ze 12 und eine zweite Papiertransportwalze 13 vor­ gesehen sind, denen eine Gegendruckwalze 14 bzw. eine Gegendruckwalze 15 zugeordnet ist. Der Papier­ bogen 2 durchläuft den Papiertransportweg zwischen einer unteren Führungsplatte 16 und einer oberen Führungsplatte 17, bevor er von einer links in Fig. 1 dargestellten Ausgabevorrichtung ausgetragen wird.

Eine Lichtquelle 19 beleuchtet den Papiertransport­ weg, und das von dem Papiertransportweg reflektier­ te Licht wird einer (nicht gezeigten) optischen Zeichenlesevorrichtung zugeführt. Die Länge jeder Walze entspricht genau der Breite der Papierbögen 2. Es können auch mehrere Walzen zueinander ausge­ richtet mit einer entsprechenden Gesamtbreite vor­ gesehen sein.

Fig. 2 zeigt ein Beispiel für einen Antriebsteil der in Fig. 1 gezeigten Papierzuführeinrichtung. Die Antriebseinheit besitzt ein Papiervorschubzahn­ rad 6a, welches koaxial zu der Papiervorschubwalze 6 angeordnet ist, ein Papierzuführzahnrad 7a, wel­ ches koaxial an die Papierzuführwalze 7 gekoppelt ist, ein koaxial mit der Papiertransportwalze 12 gekoppeltes Antriebszahnrad 12a, und außerdem eine Riemenscheibe 12b, eine von einem (nicht gezeigten) Motor angetriebene Antriebs-Riemenscheibe 21 und einen Riemen 22.

Das Antriebszahnrad 12a wird über den Riemen 22 von der Antriebs-Riemenscheibe 21 angetrieben, und das Drehmoment des Antriebszahnrads 12a wird über ein Zwischenzahnrad 23, das Papierzuführzahnrad 7a und ein weiteres Zwischenzahnrad 24 auf das Papiervor­ schubzahnrad 6a übertragen. Das Drehmoment des Papiervorschubzahnrads 6a wird nur dann auf die Papiervorschubwalze 6 übertragen, wenn eine elek­ tromagnetische Kupplung 26 aktiviert ist. Die Papiervorschubwalze 6 wird abhängig vom Einschalten und Ausschalten der elektromagnetischen Kupplung 26 intermittierend angetrieben, so daß die Papierbögen intermittierend transportiert werden.

Die andere Riemenscheibe 13b, die von dem Riemen 22 angetrieben wird, ist koaxial mit der zweiten Da­ piertransportwalze 13 gekoppelt, so daß die Pa­ piertransportwalzen 12 und 13 von den Riemenschei­ ben 12b und 13b kontinuierlich angetrieben werden. Demzufolge werden die intermittierend zugeführten Papierbögen 2 von den Papiertransportwalzen 12 und 13 anschließend kontinuierlich weitertransportiert.

Beim Betrieb eines Facsimilegeräts werden die Da­ pierbögen 2 von dem Stapelbehälter 1 intermittie­ rend der Lesestation 11 zugeführt, jedoch kontinu­ ierlich weitertransportiert, wenn sie über die Lesestation 1 bewegt werden. Demzufolge muß die Papiertransporteinrichtung sowohl intermittierende als auch kontinuierliche Transportvorgänge beherr­ schen. Hierzu gibt es zwei Verfahren: Entweder verwendet man ein einzelnes Antriebssystem, wie es oben beschrieben wurde, oder man sieht für jede Funktion ein separates Antriebssystem vor. Sieht man für die zwei Funktionen ein Doppelantriebssy­ stem vor, so läßt sich die Antriebskraft mit Hilfe einer relativ einfachen mechanischen Anordnung übertragen, jedoch wird relativ viel Platz benö­ tigt, so daß eine kompakte Bauweise des Geräts nicht möglich ist. Deshalb verwendet man das in Fig. 2 dargestellte Einzelantriebssystem. Bei die­ sem ist der Aufbau jedoch relativ kompliziert, und außerdem benötigt man für den intermittierenden Antrieb einen Kupplungsmechanismus. Hierzu wird zumeist eine elektromagnetische Kupplung verwendet. Diese elektromagnetische Kupplung stellt den Haupt­ kostenfaktor des intermittierenden Antriebsmecha­ nismus dar, und weil eine kompakte elektromagneti­ sche Kupplung ziemlich teuer ist, sind die Gesamt­ kosten des Antriebsmechanismus hoch. Die DE-OS 23 51 879 zeigt eine Zuführeinrichtung für Kopierpapier, die in der Lage ist, wahlweise Papier aus zwei verschiedenen Fächern der Kopier­ einheit zuzuführen. Dazu liegt zwischen zwei An­ triebszahnrädern, von denen jedes einem Papierbo­ genfach zugeordnet ist, ein Zwischenrad auf einem Schwinghebel. Das Zwischenrad steht in kämmendem Eingriff mit einem Antriebszahnrad, dessen Drehach­ se gleichzeitig Schwenkachse des Schwinghebels ist. Gegen die Vorspannkraft einer Feder kann ein Sole­ noid den Schwinghebel in die eine oder die andere Lage bringen, so daß entweder das erste oder das zweite Antriebszahnrad gedreht wird. Der Schwinghebel ist über ein Gelenk mit dem Tauchkolben des Solenoid gekoppelt. Dementsprechend sind zwei Vorspannfedern vorhanden.

Aus der DE-OS 27 46 132 ist eine Bogenzuführvor­ richtung für automatische Kuvert-Bestückungsmaschi­ nen bekannt, bei der einem Papierbogenstapel ein­ zelne Bögen durch ein erstes auf einer angetriebe­ nen Welle sitzendes Rollenpaar abgezogen und einem zweiten, auf einer zweiten Welle sitzenden Rollen­ paar zugeführt werden. Bevor ein Greiferarm den Bogen übernimmt, wird die angetriebene Welle still­ gesetzt, wobei der Bogen von dem zweiten Rollenpaar gehalten wird. Das zweite Rollenpaar wird über einen Riementrieb von der angetriebenen Welle an­ getrieben. Damit der Greiferarm den von dem zweiten Rollenpaar gehaltenen Bogen ungehindert abziehen kann, ist in dem Riementrieb eine Freilauf- oder Einwegkupplung vorgesehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen intermittierend arbeitenden Antriebsmechanismus einfachen Aufbaus zu schaffen, der einen kompakten Aufbau bei geringen Kosten erlaubt. Ein solcher Antriebsmechanismus soll insbesondere für eine intermittierend arbeitende Papierzufuhr eines Facsimilegeräts geeignet sein.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch angegebene Erfindung gelöst.

Bei dem erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus ver­ anlaßt das Planetenrad, welches mit dem Zahnrad der Zuführwalze in Eingriff bringbar ist, daß dessen Drehmoment über das Planetenrad auf das Antriebs­ zahnrad übertragen wird. Die Übertragung des Dreh­ moments erfolgt nicht, wenn das Planetenrad von dem Antriebszahnrad gelöst ist. Hierdurch läßt sich das angetriebene Zahnrad ansprechend auf die Aktivie­ rung einer Stelleinrichtung intermittierend antrei­ ben.

Die Erfindung läßt sich nicht nur bei einem Facsimile­ gerät einsetzen, sondern außer bei intermittierend arbeitenden Papiertransportsystemen, wie sie oben be­ schrieben wurden, auch noch bei einer Vielzahl von anderen Geräten, die eine intermittierende Übertragung - einer Antriebskraft erfordern.

Bei dem erfindungsgemäßen Mechanismus verschiebt das mit dem Antriebszahnrad kämmende Planetenrad ,seine eigene Lage, um mit dem Antriebszahnrad in Eingriff zu gelangen. Deshalb läßt sich mit einem Einzelantriebs­ system sowohl ein kontinuierlicher als auch ein inter­ mittierender Betrieb erreichen, obwohl der Aufbau des Gesamtmechanismus sehr einfach ist. Als Antriebsquelle kann ein kompakter und billiger Gleichstrom-Solenoid eingesetzt werden, mit dessen Hilfe die Lage des Planeten­ rads verschoben wird. Hierdurch verbessern sich weiter Kompaktheit, Kostenfaktor und Leistungsfähigkeit.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer bekannten Papierzuführ- und Papiertransport-Einrichtung, bei der die Erfindung einsetzbar ist,

Fig. 2 eine Skizze eines intermittierend arbeitenden Antriebsmechanismus der bekannten Einrichtung nach Fig. 1, und

Fig. 3 eine Skizze eines erfindungsgemäßen, intermittierend arbeiten­ den Antriebsmechanismus.

In der nachstehend erläuterten Fig. 3 sind gleiche und ähnliche Teile wie in Fig. 1 und 2 mit entsprechenden Bezugszeichen versehen. Der Antriebsmechanismus nach Fig. 3 enthält ein Planetenrad 29, eine Trägerplatte 30 und eine Welle 31 des Papierzuführzahnrads 7a. Die Träger­ platte 30 ist auf der Welle 31 gelagert, so daß sie frei verschwenkt werden kann. Das an einem Ende der Träger­ platte 3 gelagerte Planetenrad 29 steht in Eingriff mit dem Papierzuführzahnrad 7a, so daß das Planetenrad 29 auf dem Umfang des Papierzuführzahnrads 7a bei Ver­ schwenken der Trägerplatte 30 abrollen kann.

Eine Übertragungs- oder Stelleinrichtung 34 besteht aus der Trägerplatte 30, einem Gleichstrom-Solenoid 32 und einer Feder 33. Wird der Solenoid 32 aktiviert, wird ein Tauchkolben 35 nach unten gezogen und bewirkt dadurch, daß die Trägerplatte 30 in Pfeilrichtung im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und das Planetenrad 29 mit dem Antriebs­ zahnrad 12a in Eingriff bringt. Wird hingegen der Solenoid 32 ausgeschaltet, dreht sich die Trägerplatte 30 im Gegen­ uhrzeigersinn aufgrund der Federkraft der Feder 33, so daß das Planetenrad 29 von dem Antriebszahnrad 12a loskommt.

Zusätzlich zu den oben beschriebenen Bauteilen enthält die Ausführungsform nach Fig. 3 einen Anschlag 36, der die Bewegung der Trägerplatte 30 begrenzt, und einen die Antriebs-Riemenscheibe 21 antreibenden Antriebsmotor 37. Bei dieser Ausführungsform arbeitet das Papierzuführzahn­ rad 7a gleichzeitig als angetriebenes Zahnrad. Ansprechend auf das Einschalten und Ausschalten des Solenoids 32 wird die Antriebskraft entweder über das Planetenrad 29 auf das Papierzuführzahnrad 7a übertragen, oder es erfolgt keine Kraftübertragung. Demzufolge werden sowohl das Papierzuführzahnrad 7a als auch das Papiervorschub­ zahnrad 6a intermittierend angetrieben. Bemerkenswert ist, daß der Gleichstrom-Solenoid 32 nur so stark sein muß, daß er die Trägerplatte 30 zu verschwenken vermag, damit sich das Planetenrad 29 bewegen kann. Der Solenoid 32 kann also sehr klein und mithin billig sein. Außerdem benötigt der Solenoid 32 nur einen einfachen Aufbau und wenig Montageplatz, so daß man insgesamt zu einer kompakten und billigen Konstruktion mit einer im Vergleich zum Stand der Technik verbesserten Leistungsfähigkeit kommt.

Wenn die Papierbögen 2 von dem Stapelbehälter 1 kommend an der Stelle der Papiertransportwalze 12 ankommen, werden sie kontinuierlich weitertransportiert, mit der Folge, daß sich die Papierzuführwalze 7 in Vorwärtsrichtung weiterdreht, bis der Papierbogen 2 schließlich durchgelaufen ist. Es ist mithin notwendig, das Papiervorschubzahnrad 6a an einer Drehung aufgrund unerwünschter Drehmomentüber­ tragung von der Papierzuführwalze 7 und der Welle 31 auf das Papierzuführzahnrad 7a zu hindern. Hierzu ist bei der Ausführungsform nach Fig. 3 eine (nicht gezeigte) Einweg­ kupplung zwischen dem Papierzuführzahnrad 7a und der Welle 31 vorgesehen, welche verhindert, daß das Papier­ zuführzahnrad 7a gedreht wird, während sowohl die Papierzuführwalze 7 als auch die Welle 31 drehen, während der Solenoid 32 ausgeschaltet ist. Es kann also keine Antriebskraft auf das Papiervorschubzahnrad 6a Ober­ tragen werden.

Claims (1)

1. Intermittierend arbeitender Antriebsmechanismus für Papierbogen in einem Datenübertragungsgerät, umfas­ send:

• a) eine Vorschubwalze (6) mit einem ersten Zahnrad (Papiervorschubzahnrad 6a)
• b) eine sich kontinuierlich drehende Transport­ walze (12) mit einem Antriebszahnrad (12a),
• c) eine Zuführwalze (7) mit einem zweiten Zahnrad (7a), welches einerseits über ein Zwischen­ zahnrad mit dem Antriebszahnrad (12a) und andererseits über ein weiteres Zwischenzahnrad (24) mit dem ersten Zahnrad (6a) in getrieb­ licher Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet,
• d) daß das Zwischenzahnrad als Planetenrad (29) ausgebildet ist, das mit dem zweiten Zahnrad (7a) in Eingriff steht und mit dem Antriebszahnrad (12a) in und außer Eingriff bringbar ist,
• e) daß ein Schwinghebel (30) vorgesehen ist, der schwenkbar an der Welle (31) des zweiten Zahnrads (7a) gelagert ist und an seinem einen Ende das Planetenrad (29) trägt,
• f) daß am anderen Ende des Schwinghebels (30) ein Solenoid (32) angreift,
• g) daß an diesem anderen Ende des Schwinghebels (30) auch eine Feder (33) angreift, die letzteren derart vorspannt, daß das Planeten­ rad (29) von dem Antriebszahnrad (12a) abge­ rückt ist, und
• h) daß zwischen dem zweiten Zahnrad (7a) und dessen Welle (31) eine Einwegkupplung vorgese­ hen ist, um zu verhindern, daß das erste Zahnrad (6a) durch das zweite Zahnrad (7a) gedreht wird, nachdem der Solenoid (32) ausge­ schaltet ist.