DE3544659C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen intermittierend arbei
tenden Antriebsmechanismus für Papierbogen in einem
Datenübertragungsgerät nach dem Oberbegriff des
Patentanspruchs.
Praktisch jede Papierzufuhreinrichtung in einem
Datenübertragungsgerät wie beispielsweise einem
Facsimilegerät muß in der Lage sein, Papier inter
mittierend zu transportieren. Üblicherweise werden
mit Hilfe von elektromagnetischen Kupplungen Walzen
für den Papiervorschub intermittierend angetrieben.
Fig. 1 zeigt eine Skizze eines Antriebsmechanismus
der o.g. Art für ein Facsimilegerät. Das Gerät
besitzt einen Papierbögen 2 aufnehmenden Stapelbe
hälter 1. Zwischen einer unteren Führungsplatte 3
und einer oberen Führungsplatte 4 ist ein Papierzu
führweg gebildet, durch den hindurch die Papierbö
gen 2 gemäß Fig. 1 nach links transportiert werden.
Am Ende des Stapelbehälters 1 befindet sich eine
Papiervorschubwalze 6 in paarweiser Anordnung mit
einer Andrückwalze 5, die von einer (in Fig. 1
nicht gezeigten) Feder nach unten gedrückt wird, so
daß ein oder mehrere Papierbögen 2 dadurch vorwärts
transportiert werden können, daß die Papiervor
schubwalze 6 in die durch Pfeil angedeutete Rich
tung gedreht wird.
Direkt oberhalb einer Papierzuführwalze 7 befindet
sich eine Trennplatte 9, die von einer Feder 8
gegen die Oberfläche der Papierzuführwalze 7 ge
drückt wird. Wenn sich die Papierzuführwalze 7 in
Pfeilrichtung dreht, wird von den Papierbögen 2 nur
das untere Blatt abgetrennt und nach links weiter
transportiert.
Der Papierzuführwalze 7 nachgeordnet ist eine Le
sestation 11, an der eine erste Papiertransportwal
ze 12 und eine zweite Papiertransportwalze 13 vor
gesehen sind, denen eine Gegendruckwalze 14 bzw.
eine Gegendruckwalze 15 zugeordnet ist. Der Papier
bogen 2 durchläuft den Papiertransportweg zwischen
einer unteren Führungsplatte 16 und einer oberen
Führungsplatte 17, bevor er von einer links in
Fig. 1 dargestellten Ausgabevorrichtung ausgetragen
wird.
Eine Lichtquelle 19 beleuchtet den Papiertransport
weg, und das von dem Papiertransportweg reflektier
te Licht wird einer (nicht gezeigten) optischen
Zeichenlesevorrichtung zugeführt. Die Länge jeder
Walze entspricht genau der Breite der Papierbögen
2. Es können auch mehrere Walzen zueinander ausge
richtet mit einer entsprechenden Gesamtbreite vor
gesehen sein.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel für einen Antriebsteil
der in Fig. 1 gezeigten Papierzuführeinrichtung.
Die Antriebseinheit besitzt ein Papiervorschubzahn
rad 6a, welches koaxial zu der Papiervorschubwalze
6 angeordnet ist, ein Papierzuführzahnrad 7a, wel
ches koaxial an die Papierzuführwalze 7 gekoppelt
ist, ein koaxial mit der Papiertransportwalze 12
gekoppeltes Antriebszahnrad 12a, und außerdem eine
Riemenscheibe 12b, eine von einem (nicht gezeigten)
Motor angetriebene Antriebs-Riemenscheibe 21 und
einen Riemen 22.
Das Antriebszahnrad 12a wird über den Riemen 22 von
der Antriebs-Riemenscheibe 21 angetrieben, und das
Drehmoment des Antriebszahnrads 12a wird über ein
Zwischenzahnrad 23, das Papierzuführzahnrad 7a und
ein weiteres Zwischenzahnrad 24 auf das Papiervor
schubzahnrad 6a übertragen. Das Drehmoment des
Papiervorschubzahnrads 6a wird nur dann auf die
Papiervorschubwalze 6 übertragen, wenn eine elek
tromagnetische Kupplung 26 aktiviert ist. Die
Papiervorschubwalze 6 wird abhängig vom Einschalten
und Ausschalten der elektromagnetischen Kupplung 26
intermittierend angetrieben, so daß die Papierbögen
intermittierend transportiert werden.
Die andere Riemenscheibe 13b, die von dem Riemen 22
angetrieben wird, ist koaxial mit der zweiten Da
piertransportwalze 13 gekoppelt, so daß die Pa
piertransportwalzen 12 und 13 von den Riemenschei
ben 12b und 13b kontinuierlich angetrieben werden.
Demzufolge werden die intermittierend zugeführten
Papierbögen 2 von den Papiertransportwalzen 12 und
13 anschließend kontinuierlich weitertransportiert.
Beim Betrieb eines Facsimilegeräts werden die Da
pierbögen 2 von dem Stapelbehälter 1 intermittie
rend der Lesestation 11 zugeführt, jedoch kontinu
ierlich weitertransportiert, wenn sie über die
Lesestation 1 bewegt werden. Demzufolge muß die
Papiertransporteinrichtung sowohl intermittierende
als auch kontinuierliche Transportvorgänge beherr
schen. Hierzu gibt es zwei Verfahren: Entweder
verwendet man ein einzelnes Antriebssystem, wie es
oben beschrieben wurde, oder man sieht für jede
Funktion ein separates Antriebssystem vor. Sieht
man für die zwei Funktionen ein Doppelantriebssy
stem vor, so läßt sich die Antriebskraft mit Hilfe
einer relativ einfachen mechanischen Anordnung
übertragen, jedoch wird relativ viel Platz benö
tigt, so daß eine kompakte Bauweise des Geräts
nicht möglich ist. Deshalb verwendet man das in
Fig. 2 dargestellte Einzelantriebssystem. Bei die
sem ist der Aufbau jedoch relativ kompliziert, und
außerdem benötigt man für den intermittierenden
Antrieb einen Kupplungsmechanismus. Hierzu wird
zumeist eine elektromagnetische Kupplung verwendet.
Diese elektromagnetische Kupplung stellt den Haupt
kostenfaktor des intermittierenden Antriebsmecha
nismus dar, und weil eine kompakte elektromagneti
sche Kupplung ziemlich teuer ist, sind die Gesamt
kosten des Antriebsmechanismus hoch.
Die DE-OS 23 51 879 zeigt eine Zuführeinrichtung
für Kopierpapier, die in der Lage ist, wahlweise
Papier aus zwei verschiedenen Fächern der Kopier
einheit zuzuführen. Dazu liegt zwischen zwei An
triebszahnrädern, von denen jedes einem Papierbo
genfach zugeordnet ist, ein Zwischenrad auf einem
Schwinghebel. Das Zwischenrad steht in kämmendem
Eingriff mit einem Antriebszahnrad, dessen Drehach
se gleichzeitig Schwenkachse des Schwinghebels ist.
Gegen die Vorspannkraft einer Feder kann ein Sole
noid den Schwinghebel in die eine oder die andere
Lage bringen, so daß entweder das erste oder das
zweite Antriebszahnrad gedreht wird. Der Schwinghebel
ist über ein Gelenk mit dem Tauchkolben des
Solenoid gekoppelt. Dementsprechend sind zwei
Vorspannfedern vorhanden.
Aus der DE-OS 27 46 132 ist eine Bogenzuführvor
richtung für automatische Kuvert-Bestückungsmaschi
nen bekannt, bei der einem Papierbogenstapel ein
zelne Bögen durch ein erstes auf einer angetriebe
nen Welle sitzendes Rollenpaar abgezogen und einem
zweiten, auf einer zweiten Welle sitzenden Rollen
paar zugeführt werden. Bevor ein Greiferarm den
Bogen übernimmt, wird die angetriebene Welle still
gesetzt, wobei der Bogen von dem zweiten Rollenpaar
gehalten wird. Das zweite Rollenpaar wird über
einen Riementrieb von der angetriebenen Welle an
getrieben. Damit der Greiferarm den von dem zweiten
Rollenpaar gehaltenen Bogen ungehindert abziehen
kann, ist in dem Riementrieb eine Freilauf- oder
Einwegkupplung vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen
intermittierend arbeitenden Antriebsmechanismus
einfachen Aufbaus zu schaffen, der einen kompakten
Aufbau bei geringen Kosten erlaubt. Ein solcher
Antriebsmechanismus soll insbesondere für eine
intermittierend arbeitende Papierzufuhr eines
Facsimilegeräts geeignet sein.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch
angegebene Erfindung gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus ver
anlaßt das Planetenrad, welches mit dem Zahnrad der
Zuführwalze in Eingriff bringbar ist, daß dessen
Drehmoment über das Planetenrad auf das Antriebs
zahnrad übertragen wird. Die Übertragung des Dreh
moments erfolgt nicht, wenn das Planetenrad von dem
Antriebszahnrad gelöst ist. Hierdurch läßt sich das
angetriebene Zahnrad ansprechend auf die Aktivie
rung einer Stelleinrichtung intermittierend antrei
ben.
Die Erfindung läßt sich nicht nur bei einem Facsimile
gerät einsetzen, sondern außer bei intermittierend
arbeitenden Papiertransportsystemen, wie sie oben be
schrieben wurden, auch noch bei einer Vielzahl von
anderen Geräten, die eine intermittierende Übertragung -
einer Antriebskraft erfordern.
Bei dem erfindungsgemäßen Mechanismus verschiebt das
mit dem Antriebszahnrad kämmende Planetenrad ,seine
eigene Lage, um mit dem Antriebszahnrad in Eingriff zu
gelangen. Deshalb läßt sich mit einem Einzelantriebs
system sowohl ein kontinuierlicher als auch ein inter
mittierender Betrieb erreichen, obwohl der Aufbau des
Gesamtmechanismus sehr einfach ist. Als Antriebsquelle
kann ein kompakter und billiger Gleichstrom-Solenoid
eingesetzt werden, mit dessen Hilfe die Lage des Planeten
rads verschoben wird. Hierdurch verbessern sich weiter
Kompaktheit, Kostenfaktor und Leistungsfähigkeit.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittansicht einer bekannten Papierzuführ- und
Papiertransport-Einrichtung, bei der die
Erfindung einsetzbar ist,
Fig. 2 eine Skizze eines intermittierend arbeitenden
Antriebsmechanismus der bekannten Einrichtung nach Fig. 1, und
Fig. 3 eine Skizze
eines erfindungsgemäßen, intermittierend arbeiten
den Antriebsmechanismus.
In der nachstehend erläuterten Fig. 3 sind gleiche und
ähnliche Teile wie in Fig. 1 und 2 mit entsprechenden
Bezugszeichen versehen. Der Antriebsmechanismus nach Fig. 3
enthält ein Planetenrad 29, eine Trägerplatte 30 und
eine Welle 31 des Papierzuführzahnrads 7a. Die Träger
platte 30 ist auf der Welle 31 gelagert, so daß sie
frei verschwenkt werden kann. Das an einem Ende der Träger
platte 3 gelagerte Planetenrad 29 steht in Eingriff mit
dem Papierzuführzahnrad 7a, so daß das Planetenrad 29
auf dem Umfang des Papierzuführzahnrads 7a bei Ver
schwenken der Trägerplatte 30 abrollen kann.
Eine Übertragungs- oder Stelleinrichtung 34 besteht aus
der Trägerplatte 30, einem Gleichstrom-Solenoid 32 und
einer Feder 33. Wird der Solenoid 32 aktiviert, wird
ein Tauchkolben 35 nach unten gezogen und bewirkt dadurch,
daß die Trägerplatte 30 in Pfeilrichtung im Uhrzeigersinn
verschwenkt wird und das Planetenrad 29 mit dem Antriebs
zahnrad 12a in Eingriff bringt. Wird hingegen der Solenoid
32 ausgeschaltet, dreht sich die Trägerplatte 30 im Gegen
uhrzeigersinn aufgrund der Federkraft der Feder 33, so daß
das Planetenrad 29 von dem Antriebszahnrad 12a loskommt.
Zusätzlich zu den oben beschriebenen Bauteilen enthält
die Ausführungsform nach Fig. 3 einen Anschlag 36, der
die Bewegung der Trägerplatte 30 begrenzt, und einen die
Antriebs-Riemenscheibe 21 antreibenden Antriebsmotor 37.
Bei dieser Ausführungsform arbeitet das Papierzuführzahn
rad 7a gleichzeitig als angetriebenes Zahnrad. Ansprechend
auf das Einschalten und Ausschalten des Solenoids 32
wird die Antriebskraft entweder über das Planetenrad 29
auf das Papierzuführzahnrad 7a übertragen, oder es
erfolgt keine Kraftübertragung. Demzufolge werden sowohl
das Papierzuführzahnrad 7a als auch das Papiervorschub
zahnrad 6a intermittierend angetrieben. Bemerkenswert ist,
daß der Gleichstrom-Solenoid 32 nur so stark sein muß,
daß er die Trägerplatte 30 zu verschwenken vermag, damit
sich das Planetenrad 29 bewegen kann. Der Solenoid 32
kann also sehr klein und mithin billig sein. Außerdem
benötigt der Solenoid 32 nur einen einfachen Aufbau und
wenig Montageplatz, so daß man insgesamt zu einer kompakten
und billigen Konstruktion mit einer im Vergleich zum
Stand der Technik verbesserten Leistungsfähigkeit kommt.
Wenn die Papierbögen 2 von dem Stapelbehälter 1 kommend
an der Stelle der Papiertransportwalze 12 ankommen, werden
sie kontinuierlich weitertransportiert, mit der Folge,
daß sich die Papierzuführwalze 7 in Vorwärtsrichtung
weiterdreht, bis der Papierbogen 2 schließlich durchgelaufen
ist. Es ist mithin notwendig, das Papiervorschubzahnrad 6a
an einer Drehung aufgrund unerwünschter Drehmomentüber
tragung von der Papierzuführwalze 7 und der Welle 31 auf
das Papierzuführzahnrad 7a zu hindern. Hierzu ist bei der
Ausführungsform nach Fig. 3 eine (nicht gezeigte) Einweg
kupplung zwischen dem Papierzuführzahnrad 7a und der
Welle 31 vorgesehen, welche verhindert, daß das Papier
zuführzahnrad 7a gedreht wird, während sowohl die
Papierzuführwalze 7 als auch die Welle 31 drehen, während
der Solenoid 32 ausgeschaltet ist. Es kann also keine
Antriebskraft auf das Papiervorschubzahnrad 6a Ober
tragen werden.
Claims (1)
1. Intermittierend arbeitender Antriebsmechanismus für
Papierbogen in einem Datenübertragungsgerät, umfas
send:
- a) eine Vorschubwalze (6) mit einem ersten Zahnrad (Papiervorschubzahnrad 6a)
- b) eine sich kontinuierlich drehende Transport walze (12) mit einem Antriebszahnrad (12a),
- c) eine Zuführwalze (7) mit einem zweiten Zahnrad (7a), welches einerseits über ein Zwischen zahnrad mit dem Antriebszahnrad (12a) und andererseits über ein weiteres Zwischenzahnrad (24) mit dem ersten Zahnrad (6a) in getrieb licher Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet,
- d) daß das Zwischenzahnrad als Planetenrad (29) ausgebildet ist, das mit dem zweiten Zahnrad (7a) in Eingriff steht und mit dem Antriebszahnrad (12a) in und außer Eingriff bringbar ist,
- e) daß ein Schwinghebel (30) vorgesehen ist, der schwenkbar an der Welle (31) des zweiten Zahnrads (7a) gelagert ist und an seinem einen Ende das Planetenrad (29) trägt,
- f) daß am anderen Ende des Schwinghebels (30) ein Solenoid (32) angreift,
- g) daß an diesem anderen Ende des Schwinghebels (30) auch eine Feder (33) angreift, die letzteren derart vorspannt, daß das Planeten rad (29) von dem Antriebszahnrad (12a) abge rückt ist, und
- h) daß zwischen dem zweiten Zahnrad (7a) und dessen Welle (31) eine Einwegkupplung vorgese hen ist, um zu verhindern, daß das erste Zahnrad (6a) durch das zweite Zahnrad (7a) gedreht wird, nachdem der Solenoid (32) ausge schaltet ist.
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