DE3540066A1 - Prozess-eingabe/ausgabe-geraet fuer eine folgesteuervorrichtung - Google Patents

Prozess-eingabe/ausgabe-geraet fuer eine folgesteuervorrichtung

Info

Publication number
DE3540066A1
DE3540066A1 DE19853540066 DE3540066A DE3540066A1 DE 3540066 A1 DE3540066 A1 DE 3540066A1 DE 19853540066 DE19853540066 DE 19853540066 DE 3540066 A DE3540066 A DE 3540066A DE 3540066 A1 DE3540066 A1 DE 3540066A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
input
output
data
bus
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19853540066
Other languages
English (en)
Other versions
DE3540066C2 (de
Inventor
Akihide Saitama Hamada
Keiichi Hachioozi Tokio/Tokyo Tomizawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd, Fuji Facom Corp filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Publication of DE3540066A1 publication Critical patent/DE3540066A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3540066C2 publication Critical patent/DE3540066C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428Safety, monitoring
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423Input/output
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423Input/output
    • G05B19/0425Safety, monitoring
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/11Plc I-O input output
    • G05B2219/1157I-O used either as input or as output
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/21Pc I-O input output
    • G05B2219/21115Same connector can represent either input or output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Description

vuji Electric Co., Ltd.,
Kawasaki, JAPAN und
Fuji Facorn Corporation
Tokio, JAFAM
Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Gerät für eine Folgesteuervorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Gerät nacn üem Oberbegriff des Anspruchs 1, das also für eine auch als Sequenzer zu bezeicnnende Folgesteuervorrichtung geeignet ist, und aas den Eingang und Ausgang unter Verwendung eines Programms mit einem Mikrorechner steuert.
Bekannte Geräte dieser Art erfordern eine Anzahl von Komponenten, die von der Formel abhängt: Anzahl üer für einen Eingabe/Ausgabe-Punkt benötigten Komponenten · Gesamtzahl der Eingabe/Ausgabe-Punkte, jede Erhöhung aer Zahl der Eingabe/Ausgabe-Punkte führt desnalo nachteiligerweise zu einer Erhöhung des Volumens und der Kosten des Geräts. Weiterhin nachteilig ist, daß die Zahl der Schaltungen nicht leicht schon beim Entwurf bestimmt werden kann.
Durch die Erfindung soll diese Schwierigkeit des Stands der Technik behoben und ein Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Gerät für einen Sequenzer geschaffen werden, das in flexibler Weise jeder Änderung der Spezifikation der Eingabe/Ausgabe und jeder Modifikation des Sequenzers selbst entsprechen kann.
Dies wird durch die im Ansprucn 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.
Hierbei stellt die Einstelleinrichtung Umschaltungen zwischen Einga-De und Ausgabe, die Zahl der Eingabe/Ausgabe-Punkte und die Antwortzeit ein. Entsprecnend dieser Einstellung filtert die Eingabe— steuereinrichtung, nämlich die Einrichtung zur Beurteilung des Eingangszustands, das externe Eingangssignal, bestimmt den Eingabezustand und speicnert das Ergebnis in der ersten Speichereinrichtung. Die gespeicherten Daten werden durch die bussteuerung auf den Bus abgegeben.
BAD
Ausgangssteuereinrichtung uberniiiimt die auf dem Bus liegenden Daten über die Bussteuereinrichtung, speichert sie in der zweiten Speichereinrichtung, gibt sie an die externe Anlage ab und hält sie. Dieser Aufbau befähigt also das Eingabe/Ausgabe-Gerät, sich flexibel auf alle Änderungen der Spezifikation einzustellen, wobei die Zahl der Teile vermindert werden kann.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik ergeben sich aus der anliegenden Beschreibung des Stands der Technik und einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 den Gesamtaufbau des erfindungsgemäßen Geräts;
Fig. 2 ein Beispiel des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Geräts als Blockschaltplan;
Fig.η 3 und 4 erläuternde Darstellungen eines Eingabeabschnitts bzw. eines Ausgabeabschnitts des Geräts nach Fig. 2;
Fig. 5 ein beispielsweises Ablaufdiagramm der Schritte für einen vom Eingabeabschnitt durchgeführten Eingangsprozeß;
Fig. b ein beispielsweises Ablauf diagramm der Schritte für einen vom Eingabeabschnitt durchgeführten logischen £ingangs-Entscheidungsprozeß;
Fig. 7 eine Zeittafel der Uperations-Zeitsteuerung im Prozeß nach Fig. 6;
Fig. Ö ein beispielsweises Ablaufdiagramm eines vom Eingabe/Ausgabe-Gerät nach Fig. 2 durchgeführten Datenübertragungsprozesses;
Fig. 9 eine Zeittafel der Operations-Zeitsteuerung bei der Dateneingabe im Prozeß nacn Fig. Ö;
BAD ORIGINAL
fig. 1Ü ein Ablaufdiagramm der Schritte für einen vom Ausgabeab-' schnitt durchgeführten Ausgabeprozeß;
Fig. 11 eine Zeittafel der Zeitsteuerung bei der Datenausgabe im Prozeß nach Fig. 8;
Fig.η 12 lA) und (B) Zeittafeln zweier Beispiele der Darstellungs-Zeitsteuerung der Anzeigevorrichtung nach Fig. 2;
Fig. 13 einen Blockscnaltplan der allgemeinen Struktur einer bekannten Folgesteuer vorrichtung ( Sequenzer J; und
Fig. η 14 und 15 veranschaulichende Darstellungen von Beispielen eines Eingabeabschnitts und eines Ausgabeabschnitts in einem Eingabe/Ausgabe-Gerät nach dem Stand der Technik.
Es sei zunächst anhand der Figuren 13 bis 15 der Stand der Tecnnik dargestellt. Fig. 13 zeigt eine bekannte Folgesteuervorrichtung mit einer zentralen Steuer- oder Verarbeitungseinheit (CPU) I in Form eines Mikroprozessors, einer Speichereinheit 2S zum Speichern eines Programms für Folgesteuerbefehle, einer Speichereinheit 2M zum Speichern eines Systemprogramms, einer Speichereinheit 3 mit einem zugruibfreien Speicher, einem Eingabeabschnitt 4, einem AusgaDeabschnitt 5 und einem Bus 6. Als Eingababschnitt 4 und als AusgaDeaDschnitt 5 dieser Art von Folgesteuervorrichtung werden üblicherweise Schaltungen verwendet, die aus diskreten Teilen und logischen integrierten Schaltkreisen aufgebaut sind, wobei diese Schaltungen in Übereinstimmung mit der Anzahl der Eingabe/Ausgabe-Punkte vornanden sina.
Die Figuren 14 und 15 zeigen den Aufbau der bekannten Eingabeabschnitte bzw. AusgaDeaDschnitte. Diese Abschnitte weisen eine Klemmenleiste 11 zuiii Anschließen an eine externe Anlage, Widerstände 12a Dis 12h, einen Kondensator 13, einen Puffer 14, einen Fotokoppler 15 zur eleKtrischen Trennung der externen · Anlage und der Folgesteuerung, eine Haltewiderstandsanordnung Ib, einen Bus-Trei-Der 17 und einen Transistor 18 auf. Der Eingabe und Ausgabe
dienen Signalleitungen BO bis B7 und Signalleitungen, die ein Datenlesesignal *RD, ein Datenschreibsignal *VvT, ein Buswählsignal *CS und ein Datenhaltesignal. *TED führen, die sämtlich Ausgangssignale der zentralen Verarbeitungseinheit 1 sind.
Dieses bekannte Eingabe/Ausgabe-Gerät erfordert eine Komponentenzahl, die sich als Produkt der Zahl der für einen Eingabe/Ausgabe-Punkt benötigten Komponenten und der Gesamtzahl der Eingabe/Ausgabe-Punkte ergibt. Soll die Zahl der Eingabe/Ausgabe-Punkte erhöht werden, so führt dies auch zu einer Vergrößerung des Gerätvolumens und zu einer Erhöhung seiner Kosten.
Ein erfindungsgemäßes Gerät weist gemäß Fig. 1 eine Eingabeeinrichtung 100 mit einer Leseeinrichtung 101 zum Lesen eines von der externen Anlage Kommenden Eingangssignals, einer Eingangssteuereinrichtung 102 zum Beurteilen des Eingangszustands eines externen Eingangssignals vom gelesenen Signal und einer ersten Speichereinrichtung 103 zum Speichern des durch die Beurteilung entschiedenen Eingangszustands auf, ferner eine Ausgabeeinrichtung 110 mit einer zweiten Speichereinrichtung 113 zum Speichern von Daten, die von einem Bus 150 der Folgesteuervorrichtung abgegeben werden und zur externen Anlage zu liefern sind, und einer Ausgangssteuereinrichtung 112 zum Steuern und Halten der zur externen Anlage zu liefernden Daten, die in der zweiten Speichereinrichtung gespeichert sind, weiterhin eine Einstelleinrichtung 120 zum Einstellen der Umschaltung zwischen der Eingabeeinrichtung 100 und der Ausgabeeinrichtung 110 sowie der Umschaltung der Zahl der Eingabe/Ausgabe-Punkte und der Antwortzeit für die Eingabe, und weist schließlich eine Bus-Steuereinrichtung 130 zum Übertragen der Daten zwischen der ersten Speichereinrichtung und der zweiten Speichereinrichtung auf.
Wie erläutert, schaltet die Einstelleinrichtung 120 zwischen Eingabe und Ausgabe um und stellt die Zahl der Eingabe/Ausgabe-Punkte una die Antwortzeit ein. Entsprechend dieser Einstellung filtert die Eingangssteuereinrichtung 102 die externen Eingangssignale, be-
BAD OH.o-imM.
stimmt den Eingangszustand und speichert sein Ergebnis in der ersten Speichereinrichtung 103 ein. Diese Daten werden durch die Bus-Steueremrichtung 130 auf den Bus 150 ausgegeben. Die Ausgangssteuereinrichtung 112 nimmt über die Bus-Steuerschaltung 130 die am Bus 150 liegenden Daten herein, speichert sie in der zweiten Speichereinrichtung 113, gibt die Daten an die externe Anlage ab und hält sie fest.
Fig. 2 zeigt mehr im einzelnen einen beispielsweisen Aufbau des Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Geräts. Ein Eingabeabschnitt 24 und ein Ausgabeabschnitt 25, jeweils vom Mikrorechnertyp, können die Eingangsfunktion und die Ausgangsfunktion entsprechend einem Wählsignal Sl einstellen, das von der zentralen Verarbeitungseinheit 1 (Fig. 13) der Folgesteuervorrichtung kommt, und können die Zahl der Eingabe/Ausgabe-Punkte und die Antwortzeit entsprechend einem Wählsignal S2 einstellen.
Der Eingabeabschnitt 24 wird gespeist durch ein Eingangssignal SI, das von der externen Anlage kommt und über einen Signalumsetzer 40 läuft, der es in ein für die Einrichtungen der Folgesteuervorrichtung verwendbares Digitalsignal umsetzt. Der Eingabeabschnitt 24 weist eine Eingangssteuereinheit 41 auf, die jede der Einheiten des Eingabeabschnitts 24 steuert und einen Prozeß abwickelt, der später unter Bezugnahme auf die Figuren 51 6 und 8 beschrieben wird. Eine Datenleseemheit 43 liest das vom Signalumsetzer 40 umgesetzte Eingangssignal SI und die Eingangssteuereinheit 41 beurteilt den Eingangszustand des Eingangssignals SI auf der Basis eines Prozesses, der später unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben wird, und zwar entsprecnend einem Lesesignal, das von der Datenleseeinheit 43 kommt. Die Eingangssteuereinheit 41 weist einen Arbeitsspeicherteil auf, der für die Beurteilungsverarbeitung verwendet wird. Der Eingangsabschnitt 24 enthält weiterhin eine Datenspeichereinheit 47, die als Puffer zum Festhalten der Eingangsdaten, genauer gesagt der einem Entscheidungsprozeß unterworfenen logischen Eingangsdaten, über die von der Eingangssteuereinheit 41 entschieden worden ist, dient, und ein Teil dieser Speichereinheit 47 kann als Arbeitsspeicher für die Eingangssteuereinheit 41 dienen. Weiterhin weist
der Abschnitt eine Darstelleinheit 49 zum Darstellen der entscheidungsmäßig demodulierten logischen Eingangsdaten auf.
Der Ausgabeabschnitt 25 gibt ein Operationssignal SO über einen Signalumsetzer 50 an die externe Anlage ab. Er enthält eine Ausgangssteuereinheit 51, die jede Einheit des Ausgabeabschnitts 25 steuert und einen Prozeß abwickelt, der später unter Bezugnahme auf die Figuren 8 und 10 beschrieben wird. Die Ausgangssteuereinheit 51 stellt zusammen mit einer Daten-Halte- und -Ausgabeeinheit 53 einen Teil einer Einrichtung zur Ausgangssteuerung dar. Eine Datenspeichereinheit 57 speichert das Operationssignal, das über den Bus 6 geliefert wird und an die externe Anlage abzugeben ist. Die Halte- und Ausgabeeinheit 53 gibt das gespeicherte Operationssignal als das Operationssignal SO an den Signalumsetzer 50 ab und hält das Operationssignal SO fest. Eine Darstelleinheit 59 dient der Darstellung der Ausgangsdaten (der dem Entscheidungsprozeß unterworfenen logischen Ausgangsdaten) der Halte- und Ausgabeeinheit 53·
Zur Steuerung des Busses 6 dienen eine Bussteuereinheit 60, die den Bus 6 im Eingabe/Ausgabe-Gerät steuert und jedes Steuersignal für den Eingabeabschnitt 24 und den Ausgabeabschnitt 25 liefert und zwischen dem Dateneingang und dem Datenausgang umschaltet, und eine Bus-Rauschbeseitigungseinheit 62, die alles Rauschen tilgt, das im Bus 6 auftreten kann.
Eine Eingang s/Ausgangs- Wähleinheit 70 bewerkstelligt, daß der Eingabeabschnitt 24 und der Ausgabeabschnitt 25 präzis entsprechend dem Vvählsignal Sl funktionieren, eine Wähleinheit 72 für die Punktzahl/Antwortzeit bestimmt die Eingabe/Ausgabe-Punkte und stellt die Antwortzeit entsprechend einem Signal S2 ein, und eine Darstell-wähleinheit 74 bewirkt, daß die Darstelleinheiten 49 und 59 gemäß einem Darstell-Wählsignal S3 arbeiten.
Die figuren 3 und 4 zeigen den Eingabeabschnitt 24 bzw. den Ausgabeabschnitt 25 in mit der externen Anlage verbundenem Zustand, und zeigen außeraem jedes Signal. In den Figuren 3 und 4 sind für gleichen Elemente wie in den Figuren 14 und 15 gleiche
BAD
Bezugszeichen verwendet. Bei den Signalen handelt es sich um Adressensignale AQ bis A„, Datensignale D„ bis D7, das Buswählsignal *CS, das Datenhaltesignal *TED-, das Datenlesesignal *RD, das Datenschreibsignal *VvT und ein Datensynchronsignal *RDY, das der Eingabeabschnitt 24 oder der Ausgabeabschnitt 25 an die Verarbeitungseinheit 1 abgibt. Jedes dieser Signale hat mit dem Eingabeabschnitt und dem Ausgabeabschnitt über den Bus 6 Verbindung.
Fig. 5 zeigt beispielhaft die Schritte, die bei der Verarbeitung eines externen Signaleingangs aufeinanderfolgen, wobei diese Verarbeitung in Übereinstimmung mit den Wählsignalen Sl bis S3 von der steuernden Verarbeitungseinheit 1 gestartet wird. Das Eingangssignal wird zunächst im Schritt STPl von einem Eingangskontakt gelesen und wird dann im Schritt STP2 gefiltert, indem sein logischer Eingangswert beurteilt wird, wie noch unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben wird, wobei über den logischen Eingangswert entschieden wird. Im Schritt STP3 werden die aus dem Entscheidungsvorgang resultierenden Daten in der Datenspeichereinheit 47 gespeichert und es wird der Prozeß abgewickelt, daß die Daten zur Verarbeitungseinheit 1 gesendet werden, wie unter Bezugnahme auf Fig. b beschrieben wird. In den Schritten STP4 und STP5 werden die Daten, über die entschieden wurde, dargestellt und nach verstrichener Darstellungszeit wird die Darstellung in den Schritten STP6 und STP7 beendet. Nacn Ablauf der Darstellung s-Schwebezeit kehrt die Verarbeitung zum Schritt STPl zurück und der Verarbeitungs-Eingangsschritt wird wiederholt.
Fig. 6 zeigt im einzelnen ein Beispiel für die Detailabwicklung des Entscheidungsschritts im Schritt STP2. Es werden die in der Figur verwendeten Symbole erläutert. Die Symbole i(0) bis i(n) geben aus der Entscheidung resultierende logischen Eingangsdaten an, die jeweils den Eingangsdaten 0 bis η entsprechen und in der Datenspeichereinneit 47 gespeichert werden. Die Symbole Pi(O) bis Pi(n) geben den Dateneingang vom EingangsKontakt des Eingabeabschnitts 24 an, woDei diese Daten den jeweiligen Daten i(Ü) bis i(n) entsprecnen und im Arbeitsspeicher in der Datenspeichereinheit 47 gespeicnert werden. Die Symbole CNT(UJ bis CNTIn) geben Zählwerte
BAD ORIGINAL
tür die Eingangsdatenentscheidung an, die den jeweiligen Daten i(O) bis i(n) entsprechen und im Arbeitsspeicherteil innerhalb der Datenspeichereinheit 47 gespeichert werden. Das Symbol NOFF zeigt einen Beurteilungs-Einstellwert mit dem logischen Eingangswert "0" und das Symbol NON denjenigen des logischen Eingangssignals "1" an, wobei diese Symbole durch das Wählsignal S2 im Arbeitsspeicherteil gespeichert werden.
Fig. 7 zeigt die Operations-Zeitsteuerung in Bezug zum Prozeß nach Fig. 6. Die in Fig. 6 dargestellten Prozeßschritte werden unter Bezugnahme auf Fig. 7 erklärt. Beim Schritt STP14 wird der das Bit eines Eingangssignals anzeigende Zähler oder Zählwert zuerst auf 0 gestellt und der nachfolgende Prozeß wird dann in Bezug auf das Bit η durchgeführt (OanSa, a = vorgegebener Wert). Wird das in (a) in Fig. 7 dargestellt Signal dem Eingabeabschnitt 24 eingespeist, so wird in Bezug zum Bit η eines willkürlichen Eingangssignäls i(n) zu dieser Zeit beurteilt und es wird die folgende logische Beurteilung gewählt (Schritt STP15). Ist i(n) = "0", so wird der logische Wert zu "1" entschieden. Wird also zu dieser Zeit über Pi(n) entschieden (Schritt STP15) und ist i(n) ^ "0", so ist gemäß Entscheidung CNT(n) = "0" (Schritt STP23), während, wenn i(n) = "0", die Entscheidung so getroffen wird, daß die Möglichkeit einer logischen Änderung in Bezug zu Pi(n) zu dieser Zeit besteht und 1 zu CNT(n) addiert wird (Schritt STP17). 1st CNT(n) < NON (Schritt STP18), so wird η um +1 vorwärts gebracht (Schritt STP21). Diese Operation wird jedesmal wiederholt, wenn das neueste Pi(n) eingestellt wird, bis der Wert von η den Wert a erreicht (Schritt STP22). Ist CNT(n) = NOFF (Schritt STP18), so wird CNT(n) gelöscht aufgrund der Annahme, daß sich der logische Eingangswert geändert hat (Schritt STP19), und i(n) wird auf "1" gesetzt (Schritt STP20). Bei diesem Prozeß wird die Antwortzeit des logischen Werts "1" des Eingangsgeräts durch NON bestimmt.
Wenn l(n) zu "1" wird, wird die Beurteilungsverarbeitung des logischen Werts "0" durcngeführt. In gleicher Weise wie bei der Entscheidungsverarbeitung des logischen Werts "1" wird, wenn i(n) = Pi(n), CNTIn) auf "0" gesetzt (Schritt STP29), während, wenn
BAD ORIQiNAl,
Pi(nj φ i(n), zu CNT(n) der Wert 1 addiert wird (Schritt STP25). Diese Operation, wird jedesmal wiederholt, wenn das neueste Pi(n) eingestellt wird, solang CNT(n)< NOFF (Schritte STP21 und STP22). Ist CNT(n) = NOFF, so wird i(n) auf "0" gesetzt und der logische Wert wird geändert (Schritte STP27 und STP28). Hierbei wird die Antwortzeit des logischen Werts "0" durch NOFF bestimmt. Der beschriebene Prozeß führt die Filterung des Eingangssignals durch und erzeugt die entscheidungsmäßig demodulierten logischen Eingangsdaten.
Der Eingangs-Filterungsprozeß kann auch durchgeführt werden, indem man mehr als zwei Filter verwendet.
Sofern die steuernde Verarbeitungseinheit 1 verlangt, daß die entscheidungsmäßig demodulierten logischen Eingangsdaten, die auf diese Vv eise erhalten wurden, gelesen werden, so wird der folgende Prozeß durchgeführt:
Fig. 8 zeigt ein Beispiel der Verarbeitungsschritte zum Übertragen der Daten zwiscnen dem Eingabe/Ausgabe-Gerät und der zentralen Verarbeitungseinheit 1. Die Verarbeitungseinheit 1, die mit dem Bus 6 verbunden ist, fordert ein Eingangsdatum und erzeugt das Bus-Wählsignal *CS und das Datenhaltesignal *TED entsprechend der Operationszeittafel von Fig. 9· In Übereinstimmung hiermit hält der Eingabeabschnitt 24 die entscheidungsmäßig demodulierten logischen Eingangsdaten (Schritte STP30-32, STP46-48). Wenn die Datenverarbeitungseinheit 1 das Bus-wählsignal *CS, die Adressensignale A0 bis A„ und das Datenlesesignal *RD abgibt, gibt der Eingabeabschnitt 24 die gehaltenen Daten an die Datenleitungen D~ bis D„ ab und macht das Datensynchronsignal *RDY verfügbar (Schritte STP30-33, STP41-45). Die zentrale Datenverarbeitungseinheit 1 liest die Daten, wenn das Signal *RDY verfügbar wird, und streicht *CS, An bis A„ una *RD. wird bei den Schritten STP31, STP41 und STP46 die Erzeugung von Rauschstörungen festgestellt, so wird dies im Schritt STP 49 verlautDart.
BAD
Im folgenden wird der Prozeß der Ausgabe eines Steuersignals an die externe Anlage beschrieben.
Fig. 10 zeigt ein Beispiel zusammengefaßter Schritte für den vom Ausgabeabschnitt 25 durchgeführten Ausgabeprozeß. Dieser Prozeß wird mit den Signalen Sl bis S3 gestartet. Im Schritt STP8 wird das Ausgangsdatum, das über den Bus 6 zur Datenspeichereinheit 57 geleitet wird, zuerst gelesen und dann werden die Daten im Schritt STP9 abgegeben und festgehalten, und zwar durch die Daten-Ausgabe- und -Halteeinheit 53- Nachdem in den Schritten STPlO und STPIl die entscheidungsmäßig demodulierten logischen Ausgangsdaten dargestellt werden, wird in den Schritten STP12 und STP13 die Darstellung abgeschaltet, und man kehrt zum Schritt STPÖ zurück.
Der Prozeß des Abgebens der Daten zur externen Anlage in den Schritten STP8 und STP9 erfolgt wie in Fig. 8 dargestellt, toenn die Datenverarbeitungseinheit 1 die Signale *CS, AQ bis A„, D„ bis D7 und das Datenschreibsignal *VvT entsprechend der Operationszeitsteuerung nach Fig. 11 abgibt, liest der Ausgabeabschnitt 25 die Daten auf Dn bis D7 und macht das Datensynchronsignal *RDY wirksam (Schritte STP30 bis STP4O), um die Daten mit der zentralen Verarbeitungseinheit 1 zu synchronisieren. Im nachfolgenden Prozeß zum Halten der Daten macht die Datenverarbeitungseinheit 1 die Signal *CS und *TED wirksam und der Ausgabeabschnitt 25 hält die im vorhergehenden Prozeß gelesenen Daten als entscheidungsmäßig demodulierte logische Ausgangsdaten.
Beim Darstellungsprozeß nach den Figuren 5 und 10 ist es möglich, die Darstellungszeit wie in Fig. 12 (A) oder in Fig. 12 (B) gezeigt entsprechend der Einstellung der Signale Sl bis S3 zu wählen und entsprechend der Eingangslogik oder der Ausgangslogik darzustellen.
'wenn das Darstellungs-Zeitsteuersystem alternativ in Abhängigkeit von spezifischen Zwecken gemacht wird, ist es möglich, elektrische Leistung zu sparen.
BAD ORIGINAL
Die Abläufe des bevorzugten Beispiels sind in der Zeichnung dargestellt und zur Entlastung der Beschreibung in dieser nur kurz erläutert. Zum vollständigen Verständnis von Arbeitsweise und Aufbau des Geräts sind also die in der Zeichnung enthaltenen Aussagen mit heranzuziehen.
Wie dargelegt, ist es gemäß der Erfindung möglich, da das Eingabe/Ausgabe-Gerät der Folgesteuervorrichtung flexibel an eine äußere Anlage anpaßbar ist, die Zahl der Komponenten und somit das Volumen und die Kosten erheblich zu vermindern. Da außerdem das Eingangsfilter zum Beurteilen der logischen Eingangswerte durch softwaremäßige Verarbeitung geändert werden kann, kann die Zahl der Schaltungen leicht entsprechend einer Änderung im Gebrauch abgewandelt werden.

Claims (2)

Patentansprüche
1. Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Gerät für eine Folgesteuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
- eine Eingabeeinrichtung (100) mit einer Leseeinrichtung (101) zum Lesen eines Eingangssignals von einer externen Anlage, einer Einrichtung U02j zum Beurteilen eines Eingangszustands eines externen Eingangssignals aus dem gelesenen Signal und einer ersten Speichereinrichtung (103) zum Speichern des Eingangszustands, der durch die Beurteilung einer Entscheidung unterworfen worden ist;
- eine Ausgabeeinrichtung (110) mit einer zweiten Speichereinrichtung (113) zum Speichern von Daten, die von einem Bus (150; der Folgesteuervorrichtung abgegeben werden und an die externe Anlage zu liefern sind, und mit einer Ausgangs-Steuereinrichtung (112) zürn Steuern und Halten der zur externen Anlage zu liefernden Daten, die in der zweiten Speichereinrichtung gespeichert sind;
- eine Einstelleinrichtung (120) zum Einstellen der Umschaltung zwischen der Eingabeeinrichtung (100) und der Ausgabeeinrichtung UlU), und der Umschaltung der Zahl der Eingabe/Ausgabe-Puntcte und der Antwortzeit für die Eingabe; und
- eine bus-Steueremrichtung (130) zum Übertragen von Daten zwiscnen der ersten und der zweiten Speichereinrichtung.
BAD
2. Emgabe/Ausgabe-Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Eingabeeinrichtung (IUO) als auch die Ausgabeeinrichtung (110) erste bzw. zweite Darstelleinrichtungen (49, 59) zum Darstellen des aus dem Entscheidungsvorgang resultierenden Eingangszustands bzw. Ausgangszustands aufweisen.
3· Eingabe/Ausgabe-Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (120) den Darstellungszustand der ersten und der zweiten Üarstellungseinrichtung (4-9, 59) einstellt.
4· Eingabe/Ausgabe-Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3i dadurch gekennzeichnet, daß die Bus-Steuereinrichtung (130) eine Bus-Kauschentfernungseinrichtung (b2) zum Tilgen von Rauschen, das im Bus auftreten könnte, enthält.
BAD
DE3540066A 1984-11-15 1985-11-12 Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Gerät für eine Folgesteuervorrichtung Expired - Fee Related DE3540066C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59239339A JPS61118802A (ja) 1984-11-15 1984-11-15 シ−ケンスコントロ−ラのプロセス入出力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3540066A1 true DE3540066A1 (de) 1986-05-28
DE3540066C2 DE3540066C2 (de) 1997-05-07

Family

ID=17043259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3540066A Expired - Fee Related DE3540066C2 (de) 1984-11-15 1985-11-12 Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Gerät für eine Folgesteuervorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4745540A (de)
JP (1) JPS61118802A (de)
KR (1) KR900006286B1 (de)
DE (1) DE3540066C2 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0270871A2 (de) * 1986-12-12 1988-06-15 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft System zur Ein- und/oder Ausgabe von Signalen eines digitalen Steuersystems
US5182803A (en) * 1986-12-12 1993-01-26 Heidelberger Druckmaschinen Ag System for inputting and/or outputting signals of a digital control system for a printing machine including a digital filter
DE19514472A1 (de) * 1995-04-19 1996-10-24 Siemens Ag Ausgabeverfahren und zugehörige Ausgabeschaltung

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63311402A (ja) * 1987-06-12 1988-12-20 Fanuc Ltd Plc装置
JP2576141B2 (ja) * 1987-08-26 1997-01-29 日本電装株式会社 制御システムの状態出力装置
JPH0268604A (ja) * 1988-09-05 1990-03-08 Hitachi Ltd プログラマブルコントローラの出力回路
EP0374293A1 (de) * 1988-12-22 1990-06-27 Siemens Aktiengesellschaft Ausgabeschaltungsanordnung
JPH07588A (ja) * 1992-02-26 1995-01-06 Kazumi Yanase スキー運搬具
JPH0764817A (ja) * 1993-08-30 1995-03-10 Mitsubishi Electric Corp 故障検出システム
WO2001020416A2 (de) * 1999-09-14 2001-03-22 Siemens Aktiengesellschaft Serielle datenübertragung über ein bussystem
CN104834264B (zh) * 2015-04-22 2017-11-07 中车青岛四方车辆研究所有限公司 铁路客车控制室plc检测系统及方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2612916A1 (de) * 1976-03-26 1977-10-20 Licentia Gmbh Einrichtung zur erstellung von unterschiedlichsten verknuepfungsnetzwerken mit speicher-, zeit- und zaehlverhalten

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56108109A (en) * 1980-02-01 1981-08-27 Fanuc Ltd Programmable sequence controller
JPS5760411A (en) * 1980-09-29 1982-04-12 Toyoda Mach Works Ltd Status display device of sequence controller
JPS57197609A (en) * 1981-05-29 1982-12-03 Omron Tateisi Electronics Co Programmable logic controller
JPS5884308A (ja) * 1981-11-16 1983-05-20 Toshiba Mach Co Ltd プログラマブルシーケンスコントローラの制御装置
JPS58139233A (ja) * 1982-02-13 1983-08-18 Omron Tateisi Electronics Co プログラマブル・コントロ−ラの入出力装置
JPS59109904A (ja) * 1982-12-15 1984-06-25 Matsushita Electric Works Ltd 制御方式
JPS60128505A (ja) * 1983-12-16 1985-07-09 Hitachi Ltd プログラマブルコントロ−ラ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2612916A1 (de) * 1976-03-26 1977-10-20 Licentia Gmbh Einrichtung zur erstellung von unterschiedlichsten verknuepfungsnetzwerken mit speicher-, zeit- und zaehlverhalten

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KLEIM, D., REMPT, B.: "Der Aufbau des Systems Procontic" in: BBC-Nachrichten 1973, H. 8/9, S. 200-207, "Mikroprozessoren" Sonderausgabe Elektronik, Franzis-Verlag GmbH München 1977, S. 41-47 *
WEFERS, N.: "Werkzeuge zur Echtzeitverarbeitung mit Mikrocomputern" in Elektronik 17/1981, S. 85-88 *
Wiele, K.: "Einfacher Impulsdiskriminator" in Elektronik 1977, H. 10, S. 118 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0270871A2 (de) * 1986-12-12 1988-06-15 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft System zur Ein- und/oder Ausgabe von Signalen eines digitalen Steuersystems
EP0270871A3 (en) * 1986-12-12 1990-07-04 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Input/output system for signals in a digital control system
US5182803A (en) * 1986-12-12 1993-01-26 Heidelberger Druckmaschinen Ag System for inputting and/or outputting signals of a digital control system for a printing machine including a digital filter
DE19514472A1 (de) * 1995-04-19 1996-10-24 Siemens Ag Ausgabeverfahren und zugehörige Ausgabeschaltung

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61118802A (ja) 1986-06-06
KR900006286B1 (ko) 1990-08-27
US4745540A (en) 1988-05-17
KR860004349A (ko) 1986-06-20
DE3540066C2 (de) 1997-05-07
JPH0525124B2 (de) 1993-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60200210T2 (de) Über das World-Wide-Web zugängliche, eingebettete Programmier-Software
DE3004827C2 (de) Datenverarbeitungsanlage
DE2936913C2 (de) Anordnung zur Steuerung von Eingabe und Ausgabe bei einer programmierbaren Logiksteuerung
DE3540066A1 (de) Prozess-eingabe/ausgabe-geraet fuer eine folgesteuervorrichtung
DE10317390A1 (de) Datenübertragungseinrichtung und elektronische Steuereinheit
DE4238957A1 (de) Übertragungssystem zum Datenaustausch
WO2003025744A2 (de) Verfahren zur übertragung eines prozesswerts und steuerungssystem
DE102018206738A1 (de) Setzvorrichtung und Recheneinheit
DE19883000B4 (de) Servosystem-Steuereinrichtung
DE19917576A1 (de) Datenübertragungseinrichtung
DE4111865A1 (de) Testsysteme fuer kraftfahrtechnische elektronische steuereinheiten
DE19512194A1 (de) Überwachungsverfahren und -vorrichtung unter Verwendung einer programmierbaren Logik-Regeleinheit
DE3420355A1 (de) System miteinander verbundener numerischer steuereinrichtungen
DE2932394A1 (de) Intelligente, programmierbare prozessteueranordnung
DE102008007653A1 (de) Elektronische Steuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung derselben
EP0895199A2 (de) Fahrschreiber mit einer Schnittstelle für seinen Anschluss an einen Datenbus
EP1151537B1 (de) Verfahren zum entwurf einer filteranordnung
DE19947441B4 (de) Prüfsystem für elektrische Teile
DE69418013T2 (de) Drucker mit Faksimilefunktion und Betriebsverfahren
DE3400921C2 (de)
DE102021120135A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum steuern des betriebs von gesteuerten einrichtungen in einem fahrzeug
EP0088916A1 (de) Schaltungsanordnung zum Prüfen von elektrischen, insbesondere elektronischen Einrichtungen
DE3234741A1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung der einstellung von geraeten bzw. betriebsarten in einer datensignaluebertragungsanlage
DE102005058690A1 (de) Einrichtung und Prozess zur Steuerdatenspeicherung
DE10229520A1 (de) Verfahren und Vorrichtung sowie Betriebssystem zur Steuerung von Vorgängen bei einem Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee