DE3523717C2

DE3523717C2 -

Info

Publication number: DE3523717C2
Application number: DE19853523717
Authority: DE
Inventors: Berthold H. Dipl.-Phys. Dr. 5630 Remscheid De Daimler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-03
Filing date: 1985-07-03
Publication date: 1990-08-23
Also published as: DE3523717A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb für die Hydrau lik und Pneumatik, bei dem die zu verbindenden Elemente durch einen um die Schwenkachse gekrümmten, aufblähbaren Dehnkörper aufeinander abgestützt sind, wobei der Dehn körper elastisch ausgebildet und mit Führungsmitteln ver sehen ist, die beim Auftreten von Gegenkräften ein Aus weichen aus der vorgegebenen Bahn verhindern.

Ein solcher Schwenkantrieb ist aus der US-PS 32 02 061 bekannt. Der darin enthaltene Dehnkörper umfaßt eine Viel zahl von in Reihe zusammengeschalteten, kissenartig aus gebildeten Einzelelementen, welche aus Metall bestehen. Die Selbstrückstellung nach vorausgegangener Dehnung und die Dauerhaltbarkeit sind wenig befriedigend.

Aus der DE-OS 31 10 153 ist eine Vorrichtung zur Speiche rung von Energie bekannt, welche im wesentlichen aus einem endlos ineinander übergehenden, tonusförmig gestalteten Hohlzylinder aus Gummi besteht, der durch in seine Wandung eingebettete, sich in Umfangsrichtung des Hohlzylinders erstreckende Armierungselemente in Umfangsrichtung ver steift ist. Ein Hinweis auf die Verwendbarkeit des Hohl zylinders in einem Schwenkantrieb ist nicht enthalten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwenk antrieb mit einem Dehnkörper aus nichtmetallischem Werk stoff zu zeigen, der selbstrückstellende Eigenschaften hat und bei dem sich während der bestimmungsgemäßen Ver wendung keine vorzeitigen Schäden zeigen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Schwenkan trieb der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausge staltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.

In dem erfindungsgemäßen Schwenkantrieb ist es vorgesehen, daß der Dehnkörper tonusförmig gestaltet ist und aus einem elastomeren Werkstoff besteht, daß der Dehnkörper durch in Umfangsrichtung orientierte, in seiner Wandung fest gelegte Armierungselemente gegen Querschnittsveränderungen geschützt ist, daß das Verhältnis aus der Dicke der Wan dung t _G im ungedehnten Zustand und dem in radialer Rich tung gemessenen Durchmesser des Profils der Armierungs elemente d _R größer ist als zwei und daß das Verhältnis aus dem axialen Abstand der Armierungselemente s ₀ und dem axialen Durchmesser des Profils der Armierungselemente d _A größer ist als eins. Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn das Verhältnis aus der Dicke der Wan dung t _G im ungedehnten Zustand und dem in radialer Rich tung gemessenen Durchmesser des Profils der Armierungsele mente d _R größer ist als drei und wenn das Verhältnis aus dem axialen Abstand der Armierungselemente s ₀ und dem axia len Durchmesser des Profils der Armierungselemente d _A größer ist als zwei.

Der Gegenstand der Erfindung wird nachfolgend anhand der als Anlage beigefügten Zeichnung weiter verdeutlicht. Es zeigen:

Fig. 1 eine beispielhafte Ausführung des erfindungsgemäßen Schwenkantriebes in schematischer Darstellung von vorn und in der Drausicht;

Fig. 2 die Wandung des in dem Schwenkantrieb gemäß Fig. 1 enthaltenen Dehnkörpers in quergeschnittener Dar stellung.

Der in Fig. 1 gezeigte Schwenkantrieb umfaßt einen um eine Schwenkachse 45 gekrümmten, aufblähbaren Dehnkörper aus gummielastischem Werkstoff, der durch in seine Wandung eingebettete, sich in Umfangsrichtung erstreckende Armie rungselemente 52 nur auf einem die Schwenkachse 45 kreis förmig umschließenden Wege dehnbar ist. Der Dehnkörper 47 ist zur Erreichung dieses Zieles in einem radialen Ab stand von der Schwenkachse 45 an einer Grundplatte 64 be festigt. Zusätzlich sind Speichen 46 vorgesehen, welche die Schwenkachse 45 mit dem Dehnkörper 47 oder den Armie rungselementen 52 bzw. dem Dehnkörperende verbinden. Der Dehnkörper wird hierdurch während seiner Bewegung geführt.

Eine andere Möglichkeit der Führung des Dehnkörpers be steht darin, Leitrollen oder Gleitelemente 44 an dem Dehn körper anzubringen, die durch Leitschienen oder Gleitflächen 43 geführt werden. Die Führung des freien Endes sowie aller Abschnitte des Dehnkörpers kann auch durch Kombination der zuvor beschriebenen Einrichtungen bewirkt werden. In jedem Falle muß, wie in Fig. 1 durch die Anordnung der Gleitflächen 43 verdeutlicht, auch dafür Sorge getragen werden, daß der Dehnkörper unter der Einwirkung von Gegen kräften auf sein bewegliches Ende nicht aus der Schwenkebene heraus ausweichen kann.

In Fig. 2 ist die Wandung des in dem Schwenkantrieb nach Fig. 1 zur Anwendung gelangenden Dehnkörpers im unbelasteten Zustand quergeschnitten wiedergegeben. Die Dicke der unbelasteten Gummiwand ist mit t _G bezeichnet, der in radialer Richtung gemessene Durchmesser der Armierungs elemente d _R mit 57 und der axial gemessene Durchmesser d _A der Armierungselemente mit 56. Der axiale Abstand s ₀ der Armierungselemente 52 ist mit 58 bezeichnet. Das Ver hältnis aus der Dicke der Wandung t _G im ungedehnten Zu stand und dem in radialer Richtung gemessenen Durchmesser des Profils der Armierungselemente d _R soll größer sein als drei. Das Verhältnis aus dem axialen Abstand der Armie rungselemente s ₀ und dem axialen Durchmesser des Profils der Armierungselemente d _A soll größer sein als zwei.

Claims

1. Schwenkantrieb für die Hydraulik und Pneumatik, bei dem die zu verbindenden Elemente durch einen um die Schwenkachse gekrümmten, aufblähbaren Dehnkörper auf einander abgestützt sind, wobei der Dehnkörper elastisch ausgebildet und mit Führungsmitteln versehen ist, die beim Auftreten von Gegenkräften ein Ausweichen aus der vorgegebenen Bahn verhindern, dadurch gekennzeichnet, daß der Dehnkörper (47) tonusförmig gestaltet ist und aus einem elastomeren Werkstoff besteht, daß der Dehn körper (47) durch in Umfangsrichtung orientierte, in seiner Wandung festgelegte Armierungselemente (52) gegen Querschnittsveränderungen geschützt ist, daß das Ver hältnis aus der Dicke der Wandung t _G im ungedehnten Zustand und dem in radialer Richtung gemessenen Durch messer des Profils der Armierungselemente d _R (57) größer ist als zwei und daß das Verhältnis aus dem axialen Abstand der Armierungselemente s₀ und dem axialen Durch messer des Profils der Armierungselemente d _A größer ist als eins.

2. Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis aus der Dicke der Wandung t _G im unge dehnten Zustand und dem in radialer Richtung gemessenen Durchmesser des Profils der Armierungselemente d _R größer als drei ist.

3. Schwenkantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Verhältnis aus dem axialen Abstand der Armierungselemente s₀ und dem axialen Durchmesser des Profils der Armierungselemente d _A größer als zwei ist.