DE3522566A1

DE3522566A1 - Vorrichtung fuer motorfahrzeuge

Info

Publication number: DE3522566A1
Application number: DE19853522566
Authority: DE
Inventors: Anders Mjölby Fransson; Bozidar Göteborg Ikonovi&ccaron;
Original assignee: BYGG OCH TRANSPORTEKONOMIE AB
Current assignee: BYGG OCH TRANSPORTEKONOMIE AB
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1985-06-24
Publication date: 1986-01-09
Also published as: SE8403451D0; SE445726B; GB2161434A; SE8403451L; GB8516249D0; GB2161434B

Description

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Dr. rar. i;a.\ Thoaas Berendt

Dr.-Im. Hans iJeyh inners WiSner Str. 2ö - D GüOO r/üi-:hsn 80

Unser Zeichen: A 14 Lh/fi

Aktiebolaget Bygg- och Transportekonomi (BT) P.O. Box 331

S-595 00 Mjölby, Schweden

Vorrichtung für Motorfahrzeuge

j, A 14 984 Lh/fi Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Motorfahrzeuge, insbesondere für Gelenk-Fahrzeuge, z.B. Lastwagen, bei denen das Chassis einen vorderen Abschnitt hat, der gelenkig mit einem hinteren Abschnitt verbunden ist, wobei jeder Abschnitt wenigstens ein Paar Räder hat.

Fahrzeuge, die Kurven mit kteinem Radius fahren müssen, sind oft gelenkig ausgebildet, so daß derartige Kurven leichter durchfahren werken können, als von üblichen nicht gelenkig ausgebildeten Fahrzeugen. Trotzdem benötigen aber auch gelenkige Lastwagen einen Kurvenweg mit gegebenem Radius. In manchen Fällen, beispielsweise wenn die Lastwagen in schmalen Gängen von Lagerhallen oder Speichern fahren, von denen rechtwinklig andere Gänge abgehen, muß zu Lasten des Speicherraums ein ausreichender Wenderadius bzw. Kurvenradius für die Wagen vorgesehen werden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei gelenkig ausgebildeten Fahrzeugen eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, den erforderlichen Kurvenradius oder Wenderadius auf ein Minimum zu reduzieren.

Dies wird erreicht durch die in den Ansprüchen aufgeführten Merkmale.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in der

Fig. 1 schematisch ein Fahrzeug nach der Erfindung zeigt. Fig. 2 zeigt in Seitenansicht das Fahrzeug nach Fig. 1 . Das dargestellte Fahrzeug ist ein Industriewagen zum transportieren von

Waren in den Korridoren oder Gängen von Lagern und Speichern zwischen hohen Regalen. Das Fahrzeug ist gelenkig ausgebildet und es hat einen vorderen Abschnitt 11 und einen hinteren Abschnitt 12, die mittels eines vertikalen Drehgelenks 13 verbunden sind. Das Fahrzeug wird in üblicher Weise gesteuert, mit Hilfe von zwei Kolben-Zylinder-Aggregaten 14, welche die Abschnitte um die Drehachse der Gelenkverbindung 13 drehen können. Der vordere Abschnitt 11 hat einen Rahmen 15, der eine vertikal bewegliche Hubplattform 16 trägt, die mit teleskopisch ausfahrbaren Hubgabeln versehen ist zum anheben und tragen von Paletten etc. Der vordere Abschnitt 11 stützt sich auf dem Boden oder einer anderen Basisfläche 18 mittels zwei Paaren von Rädern 19, 20 ab, die eine Drehgestell konstruktion haben, während der hintere Abchnitt 12 mit einem Paar Räder 21 in Standardbauweise versehen ist. Auf dem Chassis jedes Fahrzeugabschnitts sind Hilfsräder 22, 23 montiert, die relativ zum Boden 18 angehoben und abgesenkt werden können mit Hilfe von Hydraulikzylindern 24. Die Hilfsräder 22, 23 können auf ein Niveau unterhalb der Standardräder 19, 20, 21 abgesenkt werden, so daß die entsprechenden Hilfsräder einen entsprechenden Fahrzeugabschnitt abstützen können. Wenn der Wagen manuell gefahren wird, ist die nichtgezeigte Fahrerkabine zweckmäßigerwiese am rückwärtigen Fahrzeugabschnitt angeordnet. Der Wagen ist ferner mit geeigneten, nicht-gezeigten Steuereinrichtungen ausgerüstet, um die Standardräder abzubremsen, wenn ein Zylinder 24 beginnt, eines der Hilfsräder abzusenken. Alternativ können die Bremsen auch manuell vom Fahrer betätigt werden. Die Hilfsräder 22, 23 drehen sich um Achsen 25, welche die vertikale Drehachse durch das Drehgelenk 13 schneiden. Dies verhindert, daß die Hilfsräder seitlichen Kräften ausgesetzt werden.

Wenn ein solches Fahrzeug in einen schmalen Gang hineingefahren werden soll, beispielsweise in einen Korridor oder Gang eines Lagers, der sich rechtwinklig zu der Richtung erstreckt, in welcher das Fahrzeug gerade gefahren wird, so wird der vordere Abschnitt des Fahrzeugs 12 erst in diesen Gang hineingeschwenkt. Würde das Fahrzeug nun in diesen Gang in üblicher Weise hineingefahren werden, so würde der rückwärtige Abschnitt des Fahrzeugs an einer Ecke der Stapel von Paletten anstoßen, die

auf jeder Seite des Ganges angeordnet oder aufgeschichtet sind. Der Wagen wird demzufolge angehalten, während sein rückwärtiger Abschnitt noch außerhalb des Ganges sich befindet und das Hilfsrad 23 wird zur Auflage auf dem Boden 18 gebracht, mit Hilfe des entsprechenden Zylinder-Aggregates, so daß dieser Abschnitt nur auf dem Hilfsrad aufliegt. Die hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregate 14 werden dann betätigt durch Drehen eines Schalters oder eines ähnlichen Gerätes, wodurch der hintere Wagenabschnitt um die Drehachse durch das Drehgestell 13 geschwenkt wird, wobei dieser Abschnitt während dieser Bewegung durch das Hilfsrad 23 abgestützt ist. Wenn sich der hintere Wagenabschnitt genügend gedreht hat, kann das Hilfsrad 23 angehoben und der Wagen vorwärts in normaler Weise angetrieben werden. Wenn die Gänge extrem schmal sind, können die Fahrzeugabschnitte alternativ auf die entsprechenden Hilfsräder angehoben werden, so daß das Fahrzeug sukzessive um seine eigene Achse geschwenkt oder gedreht wird. Das Fahrzeug kann während dieser Schwenk- oder Drehbewegungen auch um kurze Abschnitte vorwärts bewegt werden, was zweckmäßig sein kann beispielsweise wenn um scharfe Ecken gefahren werden muß. Ein anderer Grund, beide Fahrzeugabschnitte mit Hilfsrädern zu versehen liegt darin, daß der Wagen in einem solchen Fall in der Lage ist, rückwärts aus dem Korridor oder Gang herauszufahren, in welchem Fall der rückwärtige Fahrzeugabschnitt 12 in normaler Weise geschwenkt oder gefahren wird und der vordere Fahrzeugabschnitt wird angehoben und mittels der Hilfsräder 22 herumgeschwenkt.

Um sicherzustellen, daß der nicht durch sein Hilfsrad oder seine Hilfsräder angehobene Fahrzeugteil stationär auf dem Boden bleibt während der andere Fahrzeugteil auf seinem Hilfsrad oder Hilfsrädern herumgedreht wird, ist es erforderlich, die stationären Räder dieses Fahrzeugabschnitts zu arretieren, was geeignet erreicht wird durch automatisches Anlegen der Rad-Bremsen, wenn ein Hilfsrad abgesenkt wird. Dies ist jedoch nicht notwendig, wenn der stationäre Fahrzeugabschnitt auf zwei Paaren von Rädern läuft, wie z.B. der vordere Fahrzeugabschnitt 11, weshalb in der dargestellten Ausführungsform es nur erforderlich ist, die Radpaare 19, 20 zu arretieren, wenn der hintere Fahrzeugabschnitt herumgeschwenkt wird.

Claims

A 14 984 Patentansprüche

1. Vorrichtung für Gelenkfahrzeuge, insbesondere Industriefahrzeuge, die einen vorderen Fahrzeugabschnitt und einen hinteren Fahrzeugabschnitt haben, die schwenkbar miteinander verbunden sind und von denen jeder wenigstens ein Paar Räder aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einem der Fahrzeugabschnitte(11, 12) ein Hilfsrad (23) angebracht ist, dessen Radachse im wesentlichen quer zu den Achsen der normalen Fahrzeugräder liegt, daß ferner Hubeinrichtungen (24) vorgesehen sind, um eine relative Anheb- und Absenkbewegung zwischen dem Hilfsrad (23) und den normalen Rädern (19, 20, 21) herbeizuführen, so daß die normalen Räder eine erhöhte Position relativ zum Boden (18) einnehmen, auf welchem der Wagen fährt, und daß das Hilfsrad (23) diesen Fahrzeugabschnitt zur Bewegung auf dem Boden (18) abstützt» wenn die Steuereinrichtung (14) des Wagens betätigt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (25) des Hilfsrades die Drehachse des Drehzapfens (13) zwischen den Abschnitten (11, 12) schneidet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtungen (24) am Fahrzeugchassis montiert sind und daß durch sie die Hilfsräder (22, 23) angehoben und abgesenkt werden können.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein derartiges Hilfsrad (22, 23) an jedem Fahrzeugabschnitt (11, 12) angebracht ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Fahrzeugabschnitte mit zwei Standardpaaren von Rädern (19, 20) versehen ist.

-Z-

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Steuereinrichtungen vorgesehen sind, um die normalen Räder (19, 20, 21) zu arretieren, wenn die Hubeinrichtung (21) diese Relativbewegung zwischen den Standardrädern und dem Hilfsrad (22, 23) beginnt bzw. ausführt.