DE1241719B - Baumaschinen-Fahrzeug - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. CL:

B62d

Deutsche Kl.: 63 c-47

Nummer: 1 241 719

Aktenzeichen: E 30179 11/63 c

Anmeldetag: 29. September 1965

Auslegetag: 1. Juni 1967

Die Erfindung betrifft ein Baumaschinen-Fahrzeug, das aus einem das Arbeitsgerät tragenden Fahrgestellteil und einem den Motor tragenden Fahrgestellteil besteht, die an einer in der gemeinsamen Längsmittelebene beider Fahrgestellteile befindlichen Achse an- einandergelenkt und zum Lenken des Fahrzeugs um diese gegeneinander schwenkbar sind. Fahrzeuge dieser Art zeichnen sich durch große Wendigkeit aus.

Bei den bisher bekannten Fahrzeugen dieser Art ist die Lenkachse lotrecht zur Fahrebene angeordnet. Diese Ausbildung hat zur Folge, daß ein Rückstellmoment beim Lenkausschlag nicht auftritt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, in dem das Lenken erleichtert ist.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß die Lenkachse gegenüber der Fahrebene geneigt ist. Damit ergibt sich bei jedem Lenkausschlag ein Rückstellmoment zur selbsttätigen Rückkehr in die Geradeausfahrt. Es erhöht in vorteilhafter Weise das Lenkgefühl beim Fahrer und kommt der Lenksicherheit entgegen, was gerade beim Arbeiten solcher Fahrzeuge sehr erwünscht ist.

Bei Fahrzeugen der eingangs genannten Art ist es ferner bekannt, daß das den Motor tragende Fahrgestellteil eine in der Längsmittelebene liegende horizontale Pendelachse aufweist. Bei ihnen hat die erfindungsgemäße Neigung der Lenkachse gegenüber der Fahrebene die weitere Wirkung, daß sich das Gestellteil mit der Pendelachse bei einem Lenkeinschlag um die Pendelachse neigt. Diese neuartige Wirkung kann man ebenfalls zur Steigerung der Funktionstüchtigkeit vorteilhaft ausnutzen, z. B. zur Gegenwirkung gegen die Zentrifugalkraft, so daß höhere Fahrgeschwindigkeiten auch im Wendekreis möglich werden. Hierfür ist es gemäß einem weiteren Merkmal nach der Erfindung zweckmäßig, daß die stehende Lenkachse zu dem das Arbeitsgerät tragenden Fahrgestellteil schräg aufwärts vorgeneigt ist. Die Kippsicherheit wird dadurch verbessert.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht des Fahrzeugs, wobei das verbindende Gelenk im Schnitt dargestellt ist,

F i g. 2 eine Rückansicht des bei einem Lenkeinschlag geneigten Hintergestellteiles,

F i g. 3 einen schematischen Grundriß der Wendebewegung des Fahrzeugs ohne Last,

F i g. 4 die der F i g. 3 entsprechende Ansicht unter Last.

Das Baumaschinen-Fahrzeug in Form eines Schaufelladers besteht aus einem die Schaufel 14 tragenden Baumaschinen-Fahrzeug

Anmelder:

Eisenwerk Gebrüder Frisch
Kommanditgesellschaft, Augsburg

Als Erfinder benannt:

Dipl.-Ing. Dr. Paul Lohse,

Fritz Mützel, Kissing bei Augsburg

Vordergestellteil 1 mit fest montierter Vorderachse 2 und einem den Motor und das Getriebe tragenden Hintergestellteil 3 mit einer um eine Fahrzeuglängsachse 15 pendelnden Hinterachse 4. Das Hintergestell weist oben und unten je ein Kupplungsmaul 6 und 7 auf, das Vordergestell dazu passende Kupplungszungen 8 bzw. 9, die durch Bolzen in einer gemeinsamen Lenkachse 5 aneinandergelenkt sind. Diese Lenkachse liegt in der gemeinsamen Längsmittelebene beider Fahrgestellteile und ist gegenüber der Fahrebene geneigt, und zwar zu dem die Schaufel 14 tragenden Vordergestellteil 1 nach schräg aufwärts vorgeneigt. Zwischen dem Vorder- und dem Hintergestellteil sind beiderseits der Lenkachse 5 Lenkgestänge 16 und 17 in Form von Kolben und Zylindern vorgesehen, mit deren Hilfe die Lenkung um die Lenkachse 5 vorgenommen wird.

Bei jedem Lenkausschlag entsteht ein Rückstellmoment zur selbsttätigen Rückstellung in die Geradeausfahrt, und zwar auf Grund der Neigung der Lenkachse 5. Außerdem tritt eine Neigung des an einer Pendelachse 15 abgestützten Hintergestellteiles ein, die in F i g. 2 dargestellt ist für einen Lenkeinschlag um einen links vom Fahrzeug zu denkenden Wendekreismittelpunkt. Das auf dem Hintergestellteil angeordnete Fahrerhaus wird also zum Wendekreismittelpunkt hin geneigt und damit auch der Fahrer auf seinem Sitz. Die hiermit verbundene Schwerpunktsverlagerung wirkt der Zentrifugalkraft entgegen; die Fahrsicherheit wird erhöht. Die Lenkachse 5 wird zweckmäßig so geneigt, daß die bei vollem Lenkeinschlag bei den üblichen Arbeits- und Fahrgeschwindigkeiten auftretende Zentrifugalkraft 709 588/215

des Fahrzeugs aufgehoben wird, wofür folgende Verhältnisse maßgebend sind:

Beim Fahrzeug ohne Last (F i g. 3) verlagert sich der Schwerpunkt 10 des Hintergestellteiles beim Lenkeinschlag infolge der Neigung nach 10 α in Riehtung zum Wendekreismittelpunkt 13 hin. Dementsprechend wandert der Schwerpunkt 12 des gesamten unbelasteten Fahrzeugs nach 12 a. Beim Fahrzeug unter Last (F i g. 4) erhöht sich der Betrag der Schwerpunktsverlagerung des gesamten Fahrzeugs in Richtung zum Wendekreismittelpunkt 13 hin, da sich auf Grand der Belastung des Kübels 14 eine Verlagerang des Schwerpunktes 11 des Vordergestellteiles nach 11 α und des Schwerpunktes 12 des gesamten belasteten Fahrzeugs nach 12 6 ergibt, so daß bei Kurvenfahrt infolge der Schwerpunktsverlagerung des Hintergestellteiles 3 von 10 nach 10 a eine Verlagerang des Schwerpunktes 12 des gesamten Fahrzeugs von 12 b nach 12 c erfolgt. Die Schwerpunktsverlagerung erhöht die Kippsicherheit des Fahrzeugs bzw. ao läßt höhere Fahrgeschwindigkeiten zu.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Baumaschinen-Fahrzeug, das aus einem das Arbeitsgerät tragenden Fahrgestellteil und einem den Motor tragenden Fahrgestellteil besteht, die an einer in der gemeinsamen Längsmittelebene beider Fahrgestellteile befindlichen Achse aneinandergelenkt und zum Lenken des Fahrzeugs um diese gegeneinander schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkachse gegenüber der Fahrebene geneigt ist.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, bei dem das den Motor tragende Fahrgestellteil eine in der Längsmittelebene liegende horizontale Pendelachse aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die stehende Lenkachse zu dem das Arbeitsgerät tragenden Fahrgestellteil schräg aufwärts vorgeneigt ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
österreichische Patentschrift Nr. 229 149;
USA.-Patentschriften Nr. 1 623 214,1957 917.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

709 588/215 5.67 © Bundesdruckerei Berlin