DE3514935A1

DE3514935A1 - Spulautomat

Info

Publication number: DE3514935A1
Application number: DE19853514935
Authority: DE
Inventors: Hans 4050 Mönchengladbach Grecksch; Leo 5138 Heinsberg Tholen
Original assignee: W Schlafhorst & Co 4050 Moenchengladbach; W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1985-04-25
Filing date: 1985-04-25
Publication date: 1986-10-30
Also published as: CH669174A5; IT1204316B; US4664326A; IT8620217A0; JPS61248872A; JPH0617192B2

Description

4050 'ι .vv-aall·^^- ■ ^{SPT Wio/L}

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Spulautomat

Die Erfindung betrifft einen Spulautomaten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei Kreuzspulautomaten mit automatischer Kopszuführung werden die Kopse mit Hilfe einer Transporteinrichtung, die am Spulautomaten entlanggeführt ist, den einzelnen Spulstellen zugeführt. Am vorderen Ende der Transporteinrichtung ist eine zentrale, autoamtische Kopsvorbereitungsstation angeordnet, die das Fadenende des Kopses sucht und in die Kopshülse einsaugt. Auf Anforderung der einzelnen Spulstellen werden die Kopse durch die Kopsvorbereitungsstation nacheinander abgegeben.

Es sind Spulautomaten bekannt, bei denen durch Einsaugen des Fadenendes in die Hülse vorbereitete Kopse an der Vorbereitungsstation auf ein flachliegendes Transportband axial ausgerichtet abgelegt werden, das zu den einzelnen Spulstellen führt, wo die Kopse dann durch steuerbare Weichen abgeleitet werden. Dies geschieht aus der Flachlage der Kopse heraus in jeweils mehrere Aufnahmetaschen aufweisende Rundmagazine hinein, in denen die Kopse dann in Steillage vorrätig gehalten werden. Nachteilig ist dabei, daß der Kops, der allein durch Friktion von Seiten des Bandes angetrieben ist, in Verbindung mit geeigneten Leitkonturen und unter dem Einfluß der Schwerkraft um ungefähr 90 Grad umgelenkt werden muß, um in Steillage in das Rundmagazin zu gelangen.

Infolgedessen treten Verzögerungen der Kopsübergabe und sogar Störungen und Stauungen auf.

Ein anderer Nachteil ist die verhältnismäßig große Maschinenbreite, die allein durch die Tatsache erforderlich ist, daß

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Rundmagazine vorhanden sind, die zwar wahlweise auch von Hand beschickt werden können, deren verhältnismäßig große Speicherkapazität aber dennoch aus verschiedenen Gründen nicht voll nutzbar ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei reduzierter Maschinenbreite und unter Beibehalten einer Kopsreserve an der Spulstelle einen raschen, reibungslosen und störungsfreien Kopsnachschub zu gewährleisten.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die Masse der zu bewegenden Teile ist nunmehr auf ein Minimum reduziert, wobei nur noch die Masse eines einzelnen Kopses von ausschlaggebender Bedeutung ist. Daher können alle Bewegungsund Schaltvorgänge rasch und sicher ausgeführt werden.

Vorteilhafte weitere Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieses Ausführungsbeispiels wird die Erfindung noch näher beschrieben und erläutert.

Fig. 1 zeigt in vereinfachter Darstellung die ausschnittsweise Seitenansicht einer Spulstelle.

In Fig. 2 ist die gleiche Spulstelle in einer Ansicht von oben dargestellt.

Fig. 3 zeigt eine Teilansicht von vorn auf die in Fig. 1 dargestellte Spulstelle, aber ohne Transportband.

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Ein hier nicht in allen Einzelheiten dargestellter Spulautomat besitzt eine Mehrzahl von Spulstellen 1, an denen jeweils ein Kops 2 in Ablaufposition 4 und ein weiterer Kops 3 in Reserveposition 5 verfügbar ist.

Der vom Kops 2 ablaufende Faden 6 läuft, geführt durch Fadenösen 7, 8, an einem die Anwesenheit des Unterfadens feststellenden Sensor 9 vorbei und gelangt über die Kehrgewinderille

10 einer Fadenführungswalze 11 zu einer Kreuzspule 12, die in einem Spulenrahmen 13 gelagert ist, auf der Fadenführungswalze

11 aufliegt und durch die Fadenführungswalze angetrieben wird.

Gemäß Fig. 1 befindet sich an der Ablaufposition 4 ein um eine Achse 14 von der dargestellten Ablaufstellung in eine strichpunktiert dargestellte Aufsteckstellung 15' schwenkbarer Aufsteckdorn 15 für den Kops 2.

Die Spulstelle 1 ist, wie auch alle anderen Spulstellen, mit Vorrichtungen zum Beschicken der Spulstelle mit Reservekopsen 3 versehen.

Hierzu gehört eine Konsole 16, die an jeder Spulstelle 1 vorhanden ist und unter anderem die Rutschbleche 17, 18 eines Transportbands 19 trägt. Das obere Trum des Transportbands führt in Transportrichtung axial ausgerichtete Kopse 20 heran. Die Kopse 20 entstammen einer hier nicht mehr dargestellten Kopsvorbereitungsstation.

Die Konsole 16 trägt eine ebene Platte 21, auf der unter anderem ein Lagerbock 22 befestigt ist. Gemäß Fig. 3 trägt der Lagerbock 22 einen Bolzen 23, der am vorderen Ende mit einem Schalthebel 24 und am hinteren Ende mit einer Kopsaufnahmemulde 25 verbunden ist.

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Gemäß Fig. 1 ist die $3Baufnahmemulde 25 unterhalb der Transportebene 26 des Transportbands 19 und gemäß Fig. 2 angenähert parallel zur Transportrichtung 27 des gleichen Transportbands angeordnet.

Mit Hilfe des Schalthebels 24 ist die Kopsaufnahmemulde 25 von der insbesondere in Fig. 3 dargestellten Flachlage in eine in der gleichen Fig. 3 strichpunktiert dargestellte Steillage 25' umsteuerbar. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Kopsaufnahmemulde 25 in der Flachlage unter einem Winkel von etwa 10 Grad zum Hülsenfuß 28 eines aufgenommenen Kopses 3 hin gegen die Waagerechte geneigt. In der Steillage ist die gleiche Kopsaufnahmemulde 25 bis auf etwa 15 Grad an die Senkrechte angenähert, wie es die Mittellinie 29 in Fig. 1 andeutet.

Wie es insbesondere Fig. 3 zeigt, ist durch das Umsteuern der Kopsaufnahmemulde 25 von Flachlage in Steillage die Hülsenspitze 30 an eine steuerbare Fadenansaugvorrichtung 31 heranbringbar.

Die Fadenansaugvorrichtung 31 besteht aus einem längenverstellbaren Rohr 32, das am oberen Ende einen Saugkopf 33 besitzt und am unteren Ende in eine flexible Saugleitung 34 übergeht, die zumindest vorübergehend an eine hier nicht dargestellte Saugluftquelle angeschlossen werden kann. Die Saugkopfmündung 35 ist nach unten gegen die Hülsenspitze 30 gerichtet, wenn der Kops 3 gemäß Fig. 3 in seiner Steillage die Stellung 3' einnimmt.

Die Fadenansaugvorrichtung 31 ist insofern steuerbar, als ein gleichzeitig als Fadenklemme wirkender Schieber 36 die Saugkopfmündung 35 verschließen und dabei einen angesaugten Faden einklemmen kann. Der Schieber 36 ist durch eine Hebelanordnung

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37 mittels einer drehbaren Stange 38 steuerbar.

Im übrigen ist die Fadenansaugvorrichtung 31 nach Einstellen der Länge des Rohrs 32 ortsfest mit der Konsole 16 verbindbar. Trichterartige Einlaufkonturen 39 erleichtern das Einfahren der Hülsenspitze 30 unter die Saugkopfmündung 35.

In der Steillage 25¹ ist die Kopsaufnahmemulde 25 und damit auch der Kops 3, der sich dann in der Stellung 3¹ befindet, auf eine sich von der Reserveposition 5 bis zur Ablaufposition 4 erstreckende Rutsche 40 ausgerichtet, die insbesondere Fig. 1 zeigt.

Zwischen Kopsaufnahmemulde 25 und Rutsche 40 ist ein steuerbarer Kopsfreigeber 41 angeordnet, den insbesondere Fig. 3 zeigt. Der Kopsfreigeber 41 hat die Form eines Schiebers, der gemäß Fig. 2 um einen Gelenkpunkt 42 schwenkbar ist und durch eine Hebelanordnung 43 zur Seite hin ausgeschwenkt werden kann.

Gemäß Fig. 2 ist die Kopsaufnahmemulde 25 mit einem Kopsanwesenheitssensor 44 versehen. Der Kopsanwesenheitssensor 44 besteht aus einer in Seitenwänden der Kopsaufnahmemulde 25 angeordneten Reflexionslichtschranke, die auch einen in der optische Achse 45 gelegenen Spiegel 46 aufweist. Sobald ein Kops 3 in der Kopsaufnahmemulde 25 liegt, geht die optische Achse 45 der Reflexionslichtschranke 44 etwa durch die Mittelachse 47 des Kopses 3.

Stellt der Kopsanwesenheitssensor 44 die Anwesenheit eines Kopses 3 in der Kopsaufnahmemulde 25 fest, so gibt er über eine Wirkverbindung 48 ein Quittiersignal aus, das der Kops-

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Vorbereitungsstation den Empfang des Kopses mitteilt und das, falls gewünscht, dazu verwendet werden kann, eine neben dem Transportband 19 angeordnete Weiche 51 zu schließen. Das Schließen und Öffnen der Weiche 51 besorgt ein Elektromagnetantrieb 52, der mittels einer Konsole 53 mit der Platte 21 verbunden ist.

Stellt der Kopsanwesenheitssensor 44 dagegen die Abwesenheit eines Kopses fest, nachdem beispielsweise durch Öffnen des Kopsfreigebers 41 der Kops über die Rutsche 40 in die Ablaufposition 4 gebracht wurde, so gibt er über eine weitere Wirkverbindung 49, gegebenenfalls mit eingestellter Zeitverzögerung, ein Kopsanforderungssignal an die erwähnte Kopsvorbereitungsstation. Zugleich kann, falls gewünscht, über eine weitere Wirkverbindung 50, gegebenenfalls auch unter Einhaltung einer vorgegebenen Zeitverzögerung, an den Elektromagnetantrieb 52 ein Signal zum Öffnen der Weiche 51 ausgegeben werden.

Die erwähnten Zeitverzögerungen erfüllen den Zweck, einen Kops erst dann anzufordern beziehungsweise die Weiche erst dann zu öffnen, wenn sich die Kopsaufnahmemulde 25 wieder in der Flachlage befindet.

Bei einer hier nicht dargestellten Alternativausführung ist der Kopsanwesenheitssensor 44 stationär angeordnet und beobachtet den Spiegel 46 durch ein Loch in der Seitenwand der Kopsaufnahmemulde 25. In diesem Fall ist eine einstellbare Zeitverzögerung unnötig, denn wenn die optische Achse 45 auf den Spiegel 46 treffen soll, befindet sich die Kopsaufnahmemulde 25 bereits in der Flachlage gemäßg Fig. 2.

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Gemäß Fig. 2 und 3 arbeitet die Kopsaufnahmemulde 25 mit einem aufrechtstehenden- ortsfesten Muldenblech 54 zusammen, das in Flachlage der Kopsaufnahmemulde 25 dem Kops 3 als Fußanschlag dient, wie es die Fig. 2 und 3 zeigen. In Steillage 25' der Kopsaufnahmemulde 25 gemäß Fig. 3 bildet das Muldenblech 54 mit der Kopsaufnahmemulde 25 gemeinsam eine das Umkippen des Kopses 3 aus seiner Stellung 3' heraus verhindernde Hülse.

Insbesondere die Fig. 1 und 2 lassen erkennen, daß unterhalb der Weiche 51 ein aus der Waagerechten geneigtes, mit der Konsole 16 verbundenes Ableitblech 55 vom Transportband 19 bis an den Rand der Kopsaufnahmemulde 25 geführt ist. Das Ableitblech 55 geht in einen muldenartigen Teil 56 über, der gemäß Fig. 2 eine Muldenverlängerung der Kopsaufnahmemulde 25 darstellt, wenn sich die Kopsaufnahmemulde 25 in der Flachlage befindet.

Sobald der Faden 6 vom Kops 2 völlig abgezogen ist oder wenn nach einem Fadenbruch der Faden aus dem Beobachtungsbereich des Sensors 9 gerät, spricht der Sensor 9 an und gibt über eine Wirkverbindung 57 ein Signal an eine Summiervorrichtung 58. Falls dann !gleichzeitig über die Wirkverbindung 48 ein Kopsanwesenheitssignal zur Summiervorrichtung 58 gelangt, gibt die Summiervorrichtung 58 über eine Wirkverbindung 59 ein Summensignal aus, das einen Kopswechselvorgang auslöst. Anderenfalls wartet die Summiervorrichtung 58, bis die Kopsaufnahmemulde 25 einen Kops empfangen hat. Der Kopswechselschaltvorgang wird dadurch eingeleitet, daß ein hier nicht dargestellter Riegel ausgefahren wird, der einen ebenfalls hier nicht dargestellten Knot- beziehungsweise Spleißwagen zum Anhalten an der Spulstelle zwingt. Der Knot- oder Spleißwagen wirkt nun nach Programm mechanisch auf Hebelanordnungen der Spulstelle 1 ein, beispielsweise auf die Hebelanordnung 60 nach Fig. 1.

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Durch Ziehen des Hebels 60' in Richtung des Pfeils 61 wird zunächst die Kopsaufnahmemulde 25 in die Steillage 25' gebracht. Dann wird durch Drehen und wieder Zurückdrehen der Stange 38 der Schieber 36 kurzzeitig geöffnet und wieder geschlossen, was zur Wirkung hat, daß das in der Spulenhülse befindliche Fadenende angesaugt und dann durch den Schieber 36 festgeklemmt wird. Zugleich wird durch Hochschieben einer Stange 62 in Richtung des Pfeils 64 ein Winkelhebel 65 bewegt, der die HebelanOrdnung 43 betätigt, mit der der Kopsfreigeber 41 geöffnet wird. Der Kops 3 rutscht dabei aus seiner Stellung 3¹ heraus spontan nach unten zur Ablaufposition 4 hin, wo zuvor durch Schwenken der Achse 14 der Aufsteckdorn 15 in die Aufsteckstellung 15' gebracht worden ist. Der Kops rutscht über die Rutsche 40 unmittelbar auf den Aufsteckdorn 15, der daraufhin wieder in die Ablaufstellung gebracht wird.

Der sich nun von der Saugkopfmündung 35 bis zur Ablaufposition 4 erstreckende Faden 67 des neuen Kopses wird durch einen Fadenübergeber 68 zur Spulstelle 1 hin vorgeschoben, wie es Fig. 1 zeigt. Der Fadenübergeber 68 besteht aus einem Hebel, der um einen Drehpunkt 69 schwenkbar gelagert ist. Das Schwenken des Fadenübergebers 68 besorgt eine Hebelanordnung 70 in Verbindung mit einem Winkelhebel 66. Die Hebelanordnung 70 ist mit einem Zahnsegment 71 verbunden, das um einen Drehpunkt 72 (Fig. 2) schwenkbar ist. Das Zahnsegment 71 greift in ein mit dem Fadenübergeber 68 verbundenes Zahnrad 73 ein.

Durch die geschilderte Übersetzung kann der Fadenübergeber 68 einen extrem weiten Schwenkweg machen, falls eine Stange 63 gegen die Richtung des Pfeils 64 mit Hilfe der erwähnten fahrbaren Spleiß- beziehungsweise Knotvorrichtung gezogen wird.

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Der Fadenübergeber 68 schiebt den Faden 67 so weit vor, daß er in den Wirkungsbereich eines nur schematisch angedeuteten Spleiß- oder Knotkopfes 74 der erwähnten fahrbaren Spleißoder Knotvorrichung gerät, die daraufhin eine Fadenverbindung herstellt, so daß nach Abtrennen des überschüssigen Fadenendes der Wickelvorgang erneut einsetzen kann. Das überschüssige Fadenende wird durch nochmaliges Betätigen der Stange 38 in das Rohr 32 der Fadensaugvorrichtung 31 hinein abgesaugt.

Nach Abgabe des Kopses fordert der Kopsanwesenheitssensor auf die zuvor geschilderte Art und Weise einen neuen Kops an, der dann nach Aufschwenken der Weiche 51 von dem Transportband 19 in die Kopsaufnahmemulde 25 hinein abgeleitet wird. Sobald das geschehen ist, befindet sich wieder ein Kops in der Reserveposition 5.

Nach Herstellen der Fadenverbindung fährt die fahrbare Spleiß- beziehungsweise Knotvorrichtung automatisch an einen neuen Einsatzort weiter.

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Claims

1288 ." ;■ SPT Wio/L 24.4.1985 35U935 Patentansprüche:

1. Spulautomat mit einer Mehrzahl von Spulstellen, an denen jeweils ein Kops in Ablaufposition und ein weiterer Kops in Reserveposition verfügbar ist, mit Vorrichtungen zum Beschicken der Spulstellen mit Reservekopsen mittels eines an den Spulstellen entlanggeführten Transportbands, auf dem die Kopse einzeln und axial in Transportrichtung ausgerichtet herangeführt und durch steuerbare Weichen vom Transportband abgeleitet und in die Reserveposition geleitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß an der Spulstelle (1) unterhalb der Transportebene (26) und angenähert parallel zur Transportrichtung (27) des Transportbands (19) eine von Flachlage in Steillage (25¹) umsteuerbare Kopsaufnahmemulde (25) angeordnet ist, in die hinein der Kops (20) mit dem Hülsenfuß (28) voran durch die Weiche (51) ableitbar ist, und daß durch das Umsteuern der Kopsaufnahmemulde (25) von Flachlage in Steillage (25·) die Hülsenspitze (30) an eine steuerbare Fadenansaugvorrichtung (31) heranbringbar und der Kops (3) auf eine von der Reserveposition (5) zur Ablaufposition (4) führende Rutsche (40) ausrichtbar ist.

ORIGINAL INSPECTED

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2. Spulautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Kopsaufnahmemulde (25) und Rutsche (40) ein steuerbarer Kopsfreigeber (41) angeordnet ist.

3. Spulautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopsaufnahmemulde (25) einen ein Kopsanforderungssignal ausgebenden und den empfangenen Kops (3) quittierenden, gegebenenfalls auch die Weiche (51) steuernden Kopsanwesenheitssensor (44) besitzt.

4. Spulautomat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopsanwesenheitssensor (44) aus einer in Seitenwänden der Kopsaufnahmemulde (25) angeordneten Reflexionslichtschranke besteht.

5. Spulautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopsaufnahmemulde (25) mit einem aufrechtstehenden ortsfesten Muldenblech (54) zusammenarbeitet, das in Flachlage der Kopsaufnahmemulde (25) dem Kops (3) als Fußanschlag dient und in Steillage (25') der Kopsaufnahmemulde (25) gemeinsam mit der Kopsaufnahmemulde (25) eine das Umkippen des Kopses (3) verhindernde Hülse bildet.

6. Spulautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Weiche (51) ein aus der Waagerechten geneigtes Ableitblech (55) vom Transportband (19) bis an den Rand der Kopsaufnahmemulde (25) geführt ist und daß das Ableitblech (55) in einen muldenartigen Teil (56) übergeht, der eine Muldenverlängerung der Kopsaufnahmemulde (25) darstellt, wenn sich die Kopsaufnahmemulde (25) in der Flachlage befindet.