DE3500704A1 - Verteilfoerderer fuer stueckgut - Google Patents
Verteilfoerderer fuer stueckgutInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
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Description
Verteilförderer für Stückgut
Die Erfindung betrifft einen Verteilförderer für Stückgut
nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1.
Ein Verteilförderer dieser Gattung ist durch die PCT-Offenlegungsschrift
Nr. WO 81/01999 bekannt geworden. Da die Schienen bei diesem Verteilförderer in einer Ebene ausgelegt
werden müssen, sind vergleichsweise grosse Aufstellflächen erforderlich. Die Teuerung bei den Boden- und Gebäudepreisen
haben bei den Benutzern und Herstellern von Förder- und Sortieranlagen den Wunsch aufkommen lassen,
diese auch auf steigenden bzw. fallenden Flächen und, falls notwendig, auch auf mehreren Etagen anzuordnen.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Verteilförderer
der eingangs genannten Gattung derart auszubilden, dass bei horizontal bleibender Tragplatte die Schienen
ansteigend und sinkend sowie spiralförmig angeordnet werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch einen Verteilförderer
mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausbildungen
ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Der erfindungsgemässe Verteilförderer besitzt die Vorteile,
dass die Tragplatten in den Steig- und Sinkpartien selbsttätig horizontiert werden und somit im beladenen Zustand
gerade und gekrümmte Steigungen und Gefälle überwunden werden kennen. Der Verteilförderer zeichnet sich weiterhin
durch geringe Reibung und ruhigen Lauf sowie eine breite Anwendung bei einfachem Aufbau aus.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Wagens auf einem ansteigenden Schienenbereich,
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Wagen gemäss Linie II - II
der Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt durch ein spiralförmig steigendes Teilstück einer Förderbahn mit einem spiralförmig steigenden
Bereich,
Fig. 4 eine Draufsicht auf den Verteilförderer nach Fig. 3 und
Fig. 5 einen vergrössert dargestellten Ausschnitt aus Fig. 3,
Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Wagen 18 mit einer Tragplatte 3, die zur Aufnahme eines hier nicht dargestellten Paketes
bestirnmt ist, welches mit einer Kippbewegung der Tragplatte
3 in ein Sammelabteil abgeworfen wird. Der Wagen 18 besitzt
zwei Rollenträger 19 und 20, die in Fahrrichtung versetzt sind und die auf je einer der beiden Führungsschienen 1 und
2 abrollen. Die Rollenträger 19 und 20 sind je mit einer horizontalen
und einer vertikalen Achse 21 und 22 mit dem zwischen den Schienen 1 und 2 angeordneten Wagenkörper 23 gelenkig
verbunden. Die Rollenträger 19 und 20 laufen je auf zwei Tragrollen 5 bzw. 8 und zwei seitlichen Führungsrollen
4 und 6 bzw. 9 und 7. Der Wagen 18 wird durch eine endlose, raumgängige Kette 17 angetrieben, die mit einem weiteren
Rollenträger 45 verbunden ist. Die Kette 17 besteht vorteilhafterweise aus an sich bekannten Gelenkstangengliedern. Die
Abstände zwischen den Wagen können verändert werden, indem Glieder der Kette ausgewechselt werden. Der Rollenträger 45
ist an einem Mitnehmer 31 mit einer horizontalen Achse 26 gelagert, wobei der Mitnehmer 31 über ein Drehgelenk 25 an
einem unten aus den Schienen 1 und 2 herausragenden Arm 24
gelagert ist. Der Rollenträger 4 5 besitzt zwei Führungsrollen 10, die an vertikalen Achsen gelagert sind und durch
vertikale Wände 27 und 28 zweier Führungsschienen 29 und 30 (Fig. 3 und 5) geführt sind. Damit wird ein Kippen des Wagens
28 als Folge der Zugkräfte der Kette 17 verhindert.
Der Wagen 18 trägt zwei horizontale Arme 35 und 36 mit zwei LagerSupporten 16 und 37 für eine vertikale Welle 34, die
über ein Kreuzgelenk 13 mit einer geneigten Welle 12 verbunden ist. Die Welle 12 ist an einem oben aus den Schienen
1 und 1 herausragenden Arm 15 des Wagenkörpers 23 gelagert.
Am unteren Ende der Welle 34 ist ein Hebel 39 mit zwei Schwenkrollen 32 und zwei Rückstellrollen 33 befestigt, mit
dem an den Entladestellen die Wellen 34 und 12 verschwenkt werden, so dass die Tragplatte 3 nach links oder rechts geneigt
wird und das von ihr geförderte Paket abwirft. Das Verschwenken und Rückstellen des Hebels 39 erfolgt mit zwei
bei den Entladestellen angebrachten Steuerschienen 40 und
41 (Fig. 3). Damit ein an der Tragplatte 3 bzw. der Welle 12 angreifendes Drehmoment nicht auf den Hebel 39 übertragen
wird, ist die Welle 34 mit einer an sich bekannten und hier nicht dargestellten doppelseitigen Lastmomentsperre 38
verbunden. Durch die Lastmomentsperre 38 werden die beiden
End- sowie die Mittelstellung der Tragplatte 3 definiert. Die Welle 12 kann damit vom Hebel 39 in beiden Drehrichtungen
angetrieben werden, während rückwirkende Drehmomente der Welle 12 auf den Hebel 3 9 in beiden Drehrichtungen gesperrt
werden.
Die Schienen 1 und 2 sind vorzugsweise runde, an Trägern 42 befestigte Rohre, die horizontal, steigend und sinkend, als
auch spiralförmig verlaufen können. In den steigenden oder sinkenden Bereichen sind die Schienen 1 und 2 derart höhenversetzt,
dass die Tragplatten 3 auch in diesen Bereichen horizontal ausgerichtet sind und die Pakete somit nicht abgleiten
können.
In den Fig. 3 und 4 sind beispielsweise ein zuerst horizontal
und anschliessend spiralförmig ansteigender Abschnitt einer Förderbahn dargestellt. Im horizontalen Bereich verlaufen
beide Schienen 1 und 2 und damit auch beide Rollenträger 19 und 20 auf gleicher Höhe, während im ansteigenden
Bereich die Schiene 2 bezüglich der Schiene 1 nach oben versetzt ist, so dass die beiden Rollenträger 19 und 20 auf
gleicher Höhe sind. Die Versetzung der Schienen 1 und 2 kann auf einfache Weise berechnet und eventuelle Unstimmigkeiten
können nachträglich leicht an der Förderanlage korrigiert
werden. Versuche haben gezeigt, dass bei horizontaler Tragplatte 3 Bahnneigungen von +/- 15° überwunden werden können. Die Rollenträger 19 und 20 können nicht ecken, da diese mit dem Wagenkörper 23 gelenkig verbunden sind. Auch Toleranzen im Abstand der beiden Rohre verursachen keine zusätzlichen Reibungen.
werden. Versuche haben gezeigt, dass bei horizontaler Tragplatte 3 Bahnneigungen von +/- 15° überwunden werden können. Die Rollenträger 19 und 20 können nicht ecken, da diese mit dem Wagenkörper 23 gelenkig verbunden sind. Auch Toleranzen im Abstand der beiden Rohre verursachen keine zusätzlichen Reibungen.
Claims (9)
1. Verteilförderer für Stückgut mit einer Vielzahl von längs einer endlosen Bahn umlaufenden Wagen (18),
von denen jeder eine Tragplatte (3) für das Fördergut trägt, die an vorbestimmten Entladestellen neigbar ist, dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Wagen (18) zwei gelenkig am Wagenkörper (23) befestigte Rollenträger (19,20) besitzt, die je
auf einer Schiene (1,2) geführt und in Fahrrichtung versetzt sind, und dass die Schienen (1,2) in steigenden und
fallenden Bereichen derart höhenversetzt sind, dass die beladenen Tragplatten (3) auch in diesen Bereichen im wesentlichen
horizontal ausgerichtet sind.
2. Verteilförderer nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass jeder Rollenträger (19,20) um eine vertikale
Achse (21) und eine horizontale Achse (22) schwenkbar ist.
3. Verteilförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass jeder Rollenträger (19,20) zwei Tragrollen (5 bzw. 8) und zwei Paar seitliche Führungsrollen
(4,6 bzw. 7,9) besitzt.
4. Verteilförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienen (1,2)
runde Rohre sind.
5. Verteilförderer nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wagen durch eine
endlose, raumgängige Gelenkstangenkette (17) angetrieben werden.
6. Verteilförderer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Wagenkörper (23) ein um eine horizontale
Achse (26) schwenkbarer Rollenträger (45) angebracht ist, der seitlich an einer Führungsschiene (29,30) geführt
ist.
7. Verteilförderer nach den Ansprüchen 5 und
6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (17) mit dem Rollenträger
(45) verbunden ist.
8. Verteilförderer nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Wagen (18) ein
Hebel (39) drehbar gelagert ist, der in Antriebsverbindung
mit der Welle (12) der Tragplatte (3) steht, und dass an
den Entladestellen mit dem Hebel (39) zwecks Drehung desselben zusammenwirkende Steuerschienen (40,41) angeordnet sind.
den Entladestellen mit dem Hebel (39) zwecks Drehung desselben zusammenwirkende Steuerschienen (40,41) angeordnet sind.
9. Verteilförderer nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, dass die Welle (12) über eine Lastmomentsperre
(38) angetrieben wird.
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