DE3443537C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Lagerung einer Werkzeugma
schinenspindel mit Kühleinrichtung in einem Spindelstock,
bei welcher in der Spindel parallel zur Spindelachse ver
laufende Zu- und Abflußkanäle für ein die Wälzlagerinnen
ringe kühlendes, flüssiges Kühlmittel vorgesehen sind, wo
bei die Zu- und Abflußkanäle mit in die Spindel eingearbei
teten, im wesentlichen in Umfangsrichtung verlaufenden
Kühlnuten in Verbindung stehen.
Bei Werkzeugmaschinen, deren Spindeln mit hoher Drehzahl
rotieren, entsteht in den Wälzlagern infolge der Lager
reibung Wärme, die sowohl auf die Spindel als auch auf den
Spindelstock übertragen wird. Durch ungleichmäßige Tempe
raturverteilung in den Lagerbauteilen und der Spindel er
geben sich Verlagerungen der Bearbeitungswerkzeuge in Rich
tung der Spindelachse und in der Winkellage der Drehachse
der Werkzeuge, worunter die Bearbeitungsgenauigkeit leidet.
Es ist deshalb üblich, die Wälzlageraußenringe mittels einer
Kühleinrichtung zwangsweise zu kühlen. Zu diesem Zweck sind
bei einer bekannten Einrichtung zur Wärmeableitung an Spin
dellagerungen (DE-AS 11 70 199) die Wälzlageraußenringe in
einer Gehäusebuchse angeordnet, die selbst im Spindelstock
zentriert und mittels eines Flansches mit diesem verbunden
ist. Die Gehäusebuchse weist an ihrem einen Teil, mit dem
sie die Wälzlageraußenringe umschließt und der über den
Spindelstock vorsteht, Kühlrippen auf, die von Luft umströmt
werden. Da es sich hierbei um Raumluft, also um Luft mit
Raumtemperatur handelt, ist diese Art der Kühlung nicht ge
eignet, um das Lager auf einer Temperatur zu halten, die
nur wenig über der Raumtemperatur liegt. Deshalb ist die
Gehäusebuchse an ihrem in den Spindelstock hineinragenden
Teil mit äußeren Kühlrippen versehen, denen ein flüssiges
Kühlmittel zugeführt wird. Diese Kühlrippen und die dazwi
schenliegenden Nuten sind jedoch gegenüber den Wälzlager
außenringen axial versetzt angeordnet. Es kann deshalb die
Wärme von den Wälzlageraußenringen nur indirekt über die
Lagerbuchse zu den letztgenannten Kühlrippen und von diesen
zu dem flüssigen Kühlmittel abgeleitet werden. Dies gilt
auch bezüglich der bereits erwähnten Luftkühlung. Außerdem
genügt eine Kühlung der Wälzlageraußenringe bei den heute
geforderten höheren Drehzahlbereichen und steigenden Ge
nauigkeitsanforderungen nicht. Durch Kühlung der Wälzlager
außenringe kann nämlich nur ein sehr geringer Teil der an
den Wälzlagerinnenringen anfallenden Wärme über die Wälz
körper abgeführt werden.
Bei einer bekannten Lagerung einer Werkzeugmaschinenspindel
mit Kühleinrichtung in einem Spindelstock der eingangs er
wähnten Art (DE-OS 23 46 480) ist im Innern der hohl ausge
bildeten Spindel ein zentrales Leitungsrohr angeordnet, wel
ches sich vom hinteren Ende der Spindel bis in die Nähe der
konischen Aufnahmebohrung erstreckt. Das Leitungsrohr ist
außen mit mehreren wendelförmig verlaufenden Kühlnuten ver
sehen, wobei diese Kühlnuten wahlweise auch in der zentra
len Bohrung der Spindel eingearbeitet sein können. Durch
diese Kühlnuten gelangt ein flüssiges Kühlmittel bis in die
Nähe der konischen Werkzeugaufnahme und strömt dann über
radiale Bohrungen in das Innere des Leitungsrohres, welches
einen achsparallelen Abflußkanal für das Kühlmittel bildet.
Durch das flüssige Kühlmittel soll die Spindel gekühlt und
damit die bei der Zerspanung entstehende Wärme abgeführt
werden. Die Wälzlagerinnenringe werden bei dieser bekannten
Einrichtung nur indirekt dadurch gekühlt, daß die durch
Lagerreibung entstehende Wärme von den Wälzlagerinnenringen
auf die Spindel und von dieser axial versetzt auf das das
Spindelinnere durchströmende Kühlmittel übertragen wird.
Diese indirekte Kühlung ist jedoch ungenügend, zumal das
Leitungsrohr mit Abstand von den in der Nähe der Spindel
nase vorgesehenen, am meisten belasteten Wälzlagerinnen
ringen endet. Es ist zu vermuten, daß gerade diese Wälz
lagerinnenringe eher durch die Zerspanungswärme erhitzt
als durch das Kühlmittel gekühlt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lagerung
einer Werkzeugmaschinenspindel mit Kühleinrichtung in einem
Spindelstock der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die
bei einem einfachen Aufbau eine einwandfreie Verlustwärme
abfuhr von den Wälzlagerinnenringen gewährleistet und damit
eine hohe Arbeitsgenauigkeit bei gleichzeitiger Erhöhung
der Lebensdauer der Wälzlager sicherstellt.
Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die Kühl
nuten im Bereich der am Spindelkopf angeordneten Wälzlager
innenringe vorgesehen, in die äußere Spindelmantelfläche
eingearbeitet und zu den Wälzlagerinnenringen hin offen sind.
Durch diese verhältnismäßig einfachen Maßnahmen wird eine
gute Verlustwärmeabfuhr aus dem Nahbereich der Wälzlager
innenringe sichergestellt. Bei der erfindungsgemäßen Lage
rung wird das Kühlmittel über die in die äußere Spindelman
telfläche eingearbeiteten Kühlnuten direkt an die Wälzlager
innenringe herangeführt. Die durch die Lagerreibung entstan
dene Wärme wird von den Wälzlagerinnenringen gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel unmittelbar auf das flüssige
Kühlmittel übertragen und gemäß einer weiteren Ausführungs
form unter Zwischenschaltung einer dünnwandigen Buchse aus
gut wärmeleitendem Material. Dadurch, daß die Kühlnuten im
Bereich der Wälzlagerinnenringe angeordnet und zu den Wälz
lagerinnenringen hin offen sind, wird das Kühlmittel in
größtmögliche Nähe zu den Wälzlagerinnenringen gebracht
und damit eine ausgezeichnete Wärmeabfuhr gewährleistet.
Durch einwandfreie Wärmeabfuhr der Verlustwärme von den
Wälzlagerinnenringen wird eine Wärmeübertragung auf die
Spindel und ihre Lagerteile vermieden und damit wird auch
eine hohe Arbeitsgenauigkeit sichergestellt. Gegenüber
Lagerungen mit Kühleinrichtung, bei denen nur die Wälzlager
außenringe gekühlt werden, hat die erfindungsgemäße Lage
rung auch ein besseres Kaltstartverhalten, denn etwaige
Wärmeausdehnungen brauchen bei der Bemessung der Lagerluft
nicht berücksichtigt zu werden. Schließlich führt die gute
Wärmeabfuhr von den Wälzlagerinnenringen auch zu einer Er
höhung der Lebensdauer der Wälzlager.
Die vorliegende Erfindung wurde durch die eingangs erwähnte
DE-AS 11 70 199 mangels eines Vorbildes auch nicht nahege
legt. Dort ist nämlich eine Kühlung der Wälzlagerinnenringe
überhaupt nicht vorgesehen. Die Kühlnuten sind außerdem an
der Außenseite einer stationären Gehäusebuchse und nicht
an der Außenseite der Spindel angeordnet. Ferner sind die
Kühlnuten zu der den Wälzlagerringen hin abgekehrten Seite
offen und nicht wie bei der Erfindung zu den Wälzlager
ringen hin. Bei der vorbekannten Lagerung gemäß der DE-AS
11 70 199 haben die Kühlnuten lediglich die Aufgabe, die
wärmeübertragende Oberfläche zu vergrößern, während beim
Erfindungsgegenstand die Kühlnuten dazu dienen, das Kühl
mittel in unmittelbarer Nähe der Wälzlagerinnenringe zu
bringen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel im Axialschnitt,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel im Axialschnitt.
Die Werkzeugmaschinenspindel 1 ist in der Nähe ihres Spin
delkopfes 1 a mittels mehrerer Wälzlager 2 im Spindelstock
3 drehbar gelagert. Zwischen den Wälzlagerinnenringen 2 a
zweier benachbarter Wälzlager bzw. auch zwischen den Wälz
lagerinnenringen 2 a und Teilen 1 a sowie 4, die mit der
Spindel 1 rotieren, sind jeweils Paßringe 5 vorgesehen.
Diese Paßringe sind bei diesem Ausführungsbeispiel an
ihren an benachbarten Wälzlagerinnenringen 2 a bzw. mit
der Spindel rotierenden anliegenden Stirnflächen jeweils
mit Ringnuten versehen, in welchen Dichtungsringe 6 ange
ordnet sind. Am inneren Ende der Spindel 1 ist mit Schiebe
sitz die Nabe 7 eines Kegelrades 8 angeordnet, welches von
dem Kegelrad 9 angetrieben wird. Die Kegelradnabe 7 ist
über die Wälzlager 10 und eine Zwischenbuchse 11 ebenfalls
im Spindelstock 3 gelagert.
In der Spindel 1 sind ferner je zwei 180° zueinander ver
setzte achsparallele Zuflußkanäle 12 und Abflußkanäle 13
vorgesehen. (Der Abflußkanal 13 ist um 90° versetzt ge
zeichnet.) Im Bereich der in der Nähe des Spindelkopfes 1 a vorge
sehenen Innenringe 2 a sind in die Spindelmantelfläche 1 b
Kühlnuten 14 eingearbeitet, die bei diesem Ausführungsbei
spiel schraubenlinienförmig verlaufen. Diese Kühlnuten 14
weisen vorzugsweise einen rechteckigen Querschnitt auf. Sie
können gegebenenfalls jedoch auch einen trapezförmigen oder
halbrunden Querschnitt aufweisen. Die Kühlmittelnuten 14
sind zu den Wälzlagerinnenringen 2 a hin offen. Das Austreten
von Kühlmittel in den Innenraum der Wälzlager 2 wird durch
die Dichtungen 6 verhindert.
Damit die Kühlnuten 14 im Gegenstromprinzip durchflossen
werden, steht die dem Spindelkopf 1 a am nächsten liegende
Kühlnut 14 a über die Verbindungsbohrung 15 mit dem Zufluß
kanal 12 in Verbindung. Die vom Spindelkopf 1 a am weitesten
entfernt liegende Kühlnut 14 b ist über die Verbindungsboh
rung 16 an den Abflußkanal 13 angeschlossen. Letzterer mün
det an der Stelle 13 a in das Getriebegehäuse.
Am oberen Ende des Zuflußkanales 12 ist die Spindel 1 von
einer Buchse 17 umschlossen, wobei zwischen einem Teil der
Buchse 17 und der Spindel ein Ringraum 18 vorhanden ist.
Die Buchse 17 weist eine Eintrittsbohrung 19 auf, die an
eine nicht dargestellte Kühlmittelpumpe mit integriertem
Kühler angeschlossen ist. Die Buchse 17 umschließt mit
ihren beiden Enden 17 a und 17 b die Spindelmantelfläche so,
daß zwischen der Spindelmantelfläche und der Buchse 17 ein
hydrostatisch wirkender Dichtspalt gebildet wird. Anstelle
der Buchse 17 könnte auch jede beliebige andere Zuführein
richtung vorgesehen sein, die die Zufuhr eines flüssigen
Mediums von einem stationären Teil zu einem rotierenden
Teil ermöglicht. Beispielsweise könnte die Kühlmittelzufuhr
auch stirnseitig am inneren Ende der Spindel 1 erfolgen.
Ebenso wäre es denkbar, daß die Kühlmittelableitung über
eine Buchse ähnlich der Buchse 17 erfolgt. Einfacher ist
es jedoch, den Abflußkanal 13 in das Getriebegehäuse mün
den zu lassen. Voraussetzung hierfür ist, daß als Kühlmit
tel Getriebeöl verwendet wird. Vom Getriebegehäuse 20 aus
wird das Kühlmittel über den Kühler wieder der nicht dar
gestellten Pumpe zugeführt.
Durch das unmittelbar an die Wälzlagerinnenringe 2 a heran
geführte Kühlmittel wird die an den Wälzlagerinnenringen
2 a entstehende Reibungswärme fortlaufend abgeführt, so daß
eine Erwärmung der Spindel 1 ausgeschlossen ist und auch
bei hohen Spindeldrehzahlen die Arbeitsgenauigkeit erhalten
bleibt. Druck und/oder Menge und Temperatur des über den
Zuflußkanal 12 und die Kühlnuten 14 den Wälzlagerinnenrin
gen zugeführten Kühlmittels werden nach Maßgabe einer Füh
rungsgröße, vorzugsweise der Raumtemperatur, so geregelt,
daß die Temperatur der Spindel, gemessen an einer repräsen
tativen Meßstelle, möglichst genau der Raumtemperatur ent
spricht.
Die Kühlung der Wälzlageraußenringe 2 b erfolgt in herkömm
licher Weise mittels eines Kühlmittels, welches über eine
im Spindelstock 3 vorgesehene Zuflußbohrung 21 den Kühl
nuten 22 zugeführt wird, die in einer die Wälzlageraußen
ringe 2 b umgebenden Zwischenbuchse 23 vorgesehen sind. Das
erwärmte Kühlmittel wird über die Austrittsbohrung 24 ab
geleitet. In ähnlicher Weise werden die oberen Wälzlager
10 durch Kühlmittel gekühlt, welches die Kühlmittelnuten
25 in der Zwischenbuchse 11 durchströmt. Gegebenenfalls
können auch die Wälzlagerinnenringe der Wälzlager 10 in
ähnlicher Weise gekühlt werden, wie es bezüglich der Wälz
lagerinnenringe 2 a der unteren Wälzlager 2 beschrieben wur
de. Allerdings sollte dann der Antrieb der Spindel oberhalb
der oberen Wälzlager 10 erfolgen.
Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel stimmt in
wesentlichen Teilen mit dem in Fig. 1 dargestellten Aus
führungsbeispiel überein, weshalb auch die gleichen Bezugs
zeichen verwendet worden sind und obige Beschreibung sinn
gemäß zutrifft. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausfüh
rungsbeispiel ist jedoch zwischen den Wälzlagerinnenringen
2 a bzw. auch den Paßringen 5 und der Spindelmantelfläche
1 b eine dünnwandige Buchse 26 aus gut wärmeleitendem Mate
rial angeordnet. Diese dünnwandige Buchse 26 verhindert
den Austritt des Kühlmittels in den Wälzlagerinnenraum, so
daß die Dichtungsringe 6 entfallen können. Durch die Dünn
wandigkeit der Buchse 26 und ihre gute Wärmeleitfähigkeit
wird die Wärmeabfuhr von den Wälzlagerinnenringen 2 a kaum
beeinträchtigt.
Ferner sind die in die Spindelmantelfläche 1 b eingearbei
teten Kühlnuten 14′ in diesem Fall nicht schraubenlinien
förmig angeordnet, sondern als Umfangsnuten ausgebildet.
Jede der Kühlnuten 14 ist also in sich geschlossen. Über
axiale Verbindungsnuten 27 stehen die einzelnen Kühlnuten
14′ miteinander in Verbindung. Damit das Kühlmittel die
Kühlnuten 14′ auch vollständig durchströmt, ist es zweck
mäßig, wenn die Verbindungsnuten 27 abwechselnd um 180°
versetzt zueinander angeordnet sind.
Claims (6)
1. Lagerung einer Werkzeugmaschinenspindel mit Kühleinrich
tung in einem Spindelstock, bei welcher in der Spindel
parallel zur Spindelachse verlaufende Zu- und Abfluß
kanäle für ein die Wälzlagerinnenringe kühlendes, flüs
siges Kühlmittel vorgesehen sind, wobei die Zu- und Ab
flußkanäle mit in die Spindel eingearbeiteten, im we
sentlichen in Umfangsrichtung verlaufenden Kühlnuten in
Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühl
nuten (14, 14′) im Bereich der am Spindelkopf (1 a) ange
ordneten Wälzlagerinnenringe (2 a) vorgesehen, in die
äußere Spindelmantelfläche (1 b) eingearbeitet und zu den
Wälzlagerinnenringen (2 a) hin offen sind.
2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kühlnuten (14′) in Umfangsrichtung verlaufen und über
mehrere axial verlaufende Verbindungsnuten (27) unter
einander verbunden sind.
3. Lagerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Verbindungsnuten (27) zwischen benachbarten Kühl
nuten (14′) abwechselnd um 180° versetzt zueinander an
geordnet sind.
4. Lagerung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeich
net, daß die Kühlnuten (14, 14′) einen rechteckigen
Querschnitt aufweisen.
5. Lagerung nach mindestens einem der Ansprüche 1-4, da
durch gekennzeichnet, daß der Zuflußkanal (12) in die
der Stirnfläche des Spindelkopfes (1 a) am nächsten lie
gende Kühlnut (14 a) mündet und der Abflußkanal (13) an
die von der Stirnfläche am entferntesten liegende Kühl
nut (14 b) angeschlossen ist.
6. Lagerung nach mindestens einem der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Wälzlagerinnen
ringen (2 a) und der Spindelmantelfläche (1 b) im Bereich
der Kühlnuten (14′) eine dünnwandige Buchse (26) aus
gut wärmeleitendem Material vorgesehen ist.
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