DE3438929C2

DE3438929C2 - Sensor zum Messen eines Greiferauflagedruckes in Bogenrotationsdruckmaschinen

Info

Publication number: DE3438929C2
Application number: DE3438929A
Authority: DE
Inventors: Johannes Georg 8700 Würzburg Schaede
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1984-10-24
Filing date: 1984-10-24
Publication date: 1986-10-02
Also published as: EP0179437A2; DE3577061D1; ATE51801T1; DE3438929A1; EP0179437B1; EP0179437A3; JPS61106250A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sensor (9), der zwischen Greiferspitze (1) und Greiferauflage (2) eingebracht wird und unter Druck seinen elektrischen Widerstand verändert.

Description

zugeführt. In einem nachgeschalteten Analog/Digitalwandler 13 werden die Analogmeßwerte in Digitalwerte umgewandelt und an einen Prozeßrechner 14 abgegeben und anschließend auf einem Bildschirm 16 dargestellt.

Teileliste

1 Greiferspitze

2 Greifer?uflage

3 Isolatorschicht

4 Leiterschicht 5

6 Trägerschicht, elastisch

7 Meßanschluß

8 Meßanschluß

9 Sensor

10 Galvanometer

11 Meßbrücke

12 Multiplexer U 13 Analog/Digitalwandler

• f- 14 Prozeßrechner 15

16 Bildschirm

17 Meßstellenumschalter 18 19 20 21 22 ²³ 24 25

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims

1 2 baus; Patentansprüche: F i g. 3 eine Schaltungsanordnung zur Erfassung meh rerer Greiferauflagedrücke nacheinander;

1. Sensor zum Messen eines Greiferauflagedruk- Fig.4 eine Schaltungsanordnung zur Erfassung und kes in Bogenrotationsdruckmaschinen, wobei der 5 Registrierung der Greiferauflagedrücke mehrerer Grei-Sensor zwischen einer Greiferspitze und einer Grei- fer.

ferauflage eines Greifers angeordnet ist, dadurch Zwischen einer Greiferspitze 1 eines Greifers auf z. B.

gekennzeichnet, daß der Sensor (9) aus fol- einem Gegendruckzylinder und einer metallischen

genden übereinanderliegenden Schichten besteht: Greiferauflage 2 wird die erfindungsgemäße Meßein-

10 richtung angeordnet Die Meßeinrichtung besteht aus

a) einer unteren durch Druck ihren elektrischen einer Isolatorschicht 3, einer Leiterschicht 4 und einer Widerstand verändernden, elastischen Träger- elastischen Trägerschicht 6. Diese drei Schichten sind schicht (6), bestehend aus Kunststoff mit darin übereinander angeordnet, wobei zweckmäßigerweise eingelagerten, elektrisch leitenden Teilchen, die Leiterschicht 4 die Trägerschicht 6 allseitig überragt.

b) einei darauf angeordneten Leiterschicht (4), 15 Die Isolatorschicht 3 kann z. B. aus Papier bestehen, die

c) einer darauf angeordneten Isolatorschicht (3), Leitersicht 4 aus Aluminium. Die elastische Träger

schicht 6 kann z. B. aus Schaumgummi bestehen, dessen

und daß mindestens an der Leiterschicht (4) ein elek- Poren untereinander Verbindung haben. In diesen Potrischer Meßanschluß (7) vorgesehen ist ren ist Graphitstaub aingelagert Auch sind dünne, plat-

2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- 20 tenförmige Elastomere z. B. Silikonkautschuk mit eingenet, daß an der Trägerschicht (6) ein elektrischer lagertem Leitruß als Trägerschicht 6 anwendbar.
Meßanschluß (8) vorgesehen ist Die Gesamtschichtdicke von Isolatorschicht 3 plus

3. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- Leiterschicht 4 plus elastischer Trägerschicht 6 beträgt net, daß die Trägerschicht (6) mit der Greiferauflage ca. 0,5 mm.

(2) elektrischleitend verbunden ist und daß an der 25 An einem Ende der Leiterschicht 4 ist ein isolierter

Greiferauflage (2) ein elektrischer Meßanschluß (8) Meßanschluß 7 leitend befestigt. An der Greiferauflage

vorgesehen ist. 2, auf der die elastische Trägerschicht 6 aufüegt oder an

der Trägerschicht 6 selbst ist eine isolierte Meßan-

schlußlitze 8 elektrisch leitend befestigt. Zwischen den

^ 30 Meßanschlüssen 7 und 8 kann ein elektrischer Wider-

_t stand Rm der Trägerschicht 6 gemessen werden. Dieser

Die Erfindung betrifft einen Sensor zum Messen eines Widerstand Rm ändert sich umgekehrt proportional mit

Greiferauflagedruckes in Bogenrotationsdruckmaschi- auf die Meßanordnung 3, 4, 6 ausgeübtem Druck, ist

nen. also umgekehrt proportional zum Greiferauflagedruck.

Der Greiferauflagedruck für alle Greifer einer Grei- 35 Je stärker der Greiferauflagedruck, je kleiner der elek-

ferreihe eines bogentransportierenden Zylinders einer trische Widerstand Rm der Meßanordnung 3, 4, 6

Bogenrotationsdruckmaschine muß möglichst bei allen ( = Sensor 9).

Greifern gleich groß sein. Stärkere Unterschiede ma- Die zwei Meßanschlüsse 7, 8 werden z. B. an eine chen sich z. B. in Form von Dublieren bemerkbar. Bisher Wheatstone'sche Meßbrücke (F i g. 2) mit den Brückenwar es nur möglich, den Greiferauflagedruck indirekt 40 widerständen R₁, R₂, R₃ und R_M angeschlossen. R\ ist ein nach dem Federwaagen-Prinzip zu messen (DE-GM Festwiderstand, R₂ und R₃ sind Potentiometer. Die Wi-18 97431). — Eine Methode, bei der es sehr von der derstände R\, R₂, R₃, R_M max. können z.B. 5000hm Geschicklichkeit des Meßtechnikers abhing, genaue und betragen.

reproduzierbare Werte zu erhalten. Die Speisespannung für die Wheatstone'sche Brücke Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein- 45 beträgt z. B. U = 1,5 Volt Gleichspannung. Die Widerrichtung zum Messen eines Greiferauflagedruckes für stände R\, R₂, R₃, R_M sind im Viereck aneinander geGreifer in Bogenrotationsdruckmaschinen zu schaffen, schaltet. Zwischen Rm und R₃ liegt der Anschlußpunkt A, | mit der genaue und reproduzierbare Werte für den zwischen R₃ und R₂ der Anschlußpunkt C, zwischen R₂ *■ Greiferauflagedruck ermittelt werden können, ohne und R_{ der Anschlußpunkt B und zwischen Ri und Rm von der Geschicklichkeit des Messenden abhängig zu 50 der Anschlußpunkt D. Zwischen die Anschlußpunkte A sein. und B wird ein Galvanometer 10 geschaltet und an die Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des kenn- Anschlußpunkte C und D eine Gleichspannungsquelle zeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. U. Über die Potentiometer A₂ und R₃ wird die Meßschal-Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen ins- tung abgeglichen (Galvanometerausschlag = Null), besondere darin, daß ein Meßgerät zur Verfügung steht, 55 wenn der Sensor 9 unbelastet ist. Mit genau definierten mit dem reproduzierbare Werte des Greiferauflage- Kräften auf den oder die Sensoren 9 lassen sich exakte druckes ermittelt werden können und diese Werte di- Eichkurven aufstellen oder abspeichern, so daß danach rekt an Registrierstationen weitergegeben werden kön- eine exakte Greiferauflagekraft gemessen werden kann, nen, dort abgespeichert und zur Einjustierung der Grei- In einer Greiferreihe muß für jeden Greifer ein Senferauflagekräfte verwendet werden können. Es lassen 60 sor 9 und eine Wheatstone'sche Brücke (R_h R₂, R₃, R_M) sich leicht Verkantungen der Greifer erkennen. vorhanden sein. Jede der Meßbrücken wird z. B. an ei-Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nen Meßstellenumschalter 17 angeschlossen und nach-Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher be- einander aufgeschaltet und der Meßwert abgelesen,
schrieben. Es zeigt Aber es ist auch eine Meßanlage (F i g. 4) möglich, in Fig. 1 eine Seitenansicht im Schnitt der erfindungs- 65 der das Multiplex-Verfahren angewendet wird. Die gemäßen Meßeinrichtung im Zusammenwirken mit ei- Meßwerte von der Vielzahl von Sensoren 9 werden ner Greiferauflage und einer Greiferspitze; über jeweils zugeordnete Meßbrücken 11 (Anschluß-Fig.2 eine schematische Darstellung eines Meßauf- punkte Ai-B_u A₂-B₂, ... A₅-B₅) einem Multiplexer 12