EP0179437A2 - Messeinrichtung zum Messen eines Greiferauflagedruckes in Bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents

Messeinrichtung zum Messen eines Greiferauflagedruckes in Bogenrotationsdruckmaschinen Download PDF

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EP0179437A2
EP0179437A2 EP85113367A EP85113367A EP0179437A2 EP 0179437 A2 EP0179437 A2 EP 0179437A2 EP 85113367 A EP85113367 A EP 85113367A EP 85113367 A EP85113367 A EP 85113367A EP 0179437 A2 EP0179437 A2 EP 0179437A2
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EP
European Patent Office
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gripper
measuring
layer
sensor
grippers
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EP0179437B1 (de
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Johannes Georg Schaede
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Koenig and Bauer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices

Definitions

  • the invention relates to a measuring device for measuring a gripper contact pressure in sheet-fed rotary printing machines.
  • the gripper contact pressure for all grippers in a gripper row of a sheet-transporting cylinder of a sheet-fed rotary printing machine must be as large as possible for all grippers. Stronger differences make for example in the form of D ublieren noticeable. Until now it was only possible to measure the gripper contact pressure using spring scales. - A method in which it was very dependent on the skill of the measurement technician to obtain accurate and reproducible values.
  • the invention has for its object to provide a device for measuring a gripper contact pressure for grippers in sheet-fed rotary printing presses, with which precise and reproducible values for the gripper contact pressure can be determined without being dependent on the skill of the person measuring.
  • the measuring device is arranged between a gripper tip 1 of a gripper on, for example, an impression cylinder and a metallic gripper support 2.
  • the measuring device consists of an insulator layer 3, a conductor layer 4 and an elastic carrier layer 6. These three layers are arranged one above the other, the conductor layer 4 expediently projecting over the carrier layer 6 on all sides and the insulator layer 3 in turn projecting over the conductor layer 4 on all sides.
  • the insulator layer 3 can consist, for example, of paper, the conductor layer 4 of aluminum.
  • the elastic carrier layer 6 can consist, for example, of foam rubber, its pores to have connection with one another. Graphite dust is embedded in these pores. Thin, plate-shaped elastomers, for example silicone rubber with embedded conductive carbon black, can also be used as carrier layer 6.
  • the total layer thickness of insulator layer 3 plus conductor layer 4 plus elastic carrier layer 6 is approximately 0.5 mm.
  • an insulated lead 7 is conductively attached.
  • an insulated connecting wire 8 is fastened in an electrically conductive manner.
  • the two connecting strands 7, 8 are connected, for example, to a Wheatstone measuring bridge (FIG. 2) with the bridge resistances R 1 , R 2 ' R 3 and R M.
  • R 1 is a fixed resistor
  • R 2 and R 3 are potentiometers.
  • the resistors R 1 , R2 , R3 , R m max. can be, for example, 500 ohms.
  • the supply voltage for the Wneatstone bridge is, for example, 1.5 volts DC.
  • a sensor 9 and a Wheatstone bridge (R 1 , R 2 , R 3 , R M ) must be present in a row of grippers for each gripper.
  • Each of the measuring bridges is connected, for example, to a measuring point switch 17 and connected in succession and the measured value is read off.
  • FIG. 4 a measuring system (FIG. 4) is also possible, in which the multiplex method is used.
  • the measured values from the plurality of sensors 9 are fed to a multiplexer 12 via respectively assigned measuring bridges 11 (connection points A 1 - B 1 , A 2 - B 2 , ... A 5 - B 5 ).
  • the analog measured values are converted into digital values and output to a process computer 14 and then displayed on a screen.

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  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sensor (9), der zwischen Greiferspitze (1) und Greiferauflage (2) eingebracht wird und unter Druck seinen elektrischen Widerstand verändert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Meßeinrichtung zum Messen eines Greiferauflagedruckes in Bogenrotationsdruckmaschinen.
  • Der Greiferauflagedruck für alle Greifer einer Greiferreihe eines bogentranpsortierenden Zylinders einer Bogenrotationsdruckmaschine muß möglichst bei allen Greifern gleich groß sein. Stärkere Unterschiede machen sich z.B. in Form von Dublieren bemerkbar. Bisher war es nur möglich, den Greiferauflagedruck über Federwaagen zu messen. - Eine Methode, bei dem es sehr von der Geschicklichkeit des Meßtechnikers abhing, genaue und reproduzierbare Werte zu erhalten.
  • Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Messen eines Greiferauflagedruckes für Greifer in Bogenrotationsdruckmaschinen zu schaffen, mit dem genaue und reproduzierbare Werte für den Greiferauflagedruck ermittelt werden können, ohne von der Geschicklichkeit des Messenden abhängig zu sein.
  • Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein Meßgerät zur Verfügung steht, mit dem reproduzierbare Werte des Greiferauflagedruckes ermittelt werden können und diese Werte direkt an Registrierstationen weitergegeben werden können, dort abgespeichert und zur Einjustierung der Greiferauflagekräfte verwendet werben können. Es lassen sich leicht Verkantungen der Greifer erkennen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht im Schnitt der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung im Zusammenwirken mit einer Greiferauflage und einer Greiferspitze;
    • Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Meßaufbaus;
    • Fig. 3 eine Schaltungsanordnung zur Erfassung mehrerer Greiferauflagedrücke nacheinander;
    • Fig. 4 eine Schaltungsanordnung zur Erfassung und Registrierung der Greiferauflagedrücke mehrerer Greifer.
  • Zwischen einer Greiferspitze 1 eines Greifers auf z.B. einem Gegendruckzylinder und einer metallischen Greiferauflage 2 wird die erfindungsgemäße Meßeinrichtung angeordnet. Die Meßeinrichtung besteht aus einer Isolatorschicht 3, einer Leiterschicht 4 und einer elastischen Trägerschicht 6. Diese drei Schichten sind übereinander angeordnet, wobei zweckmäßigerweise die Leiterschicht 4 die Trägerschicht 6 allseitig überragt und die Isolatorschicht 3 wiederum die Leiterschicht 4 allseitig überragt. Die Isolatorschicht 3 kann z.B. aus Papier bestehen, die Leiterschicht 4 aus Aluminium. Die elastische Trägerschicht 6 kann z.B. aus Schaumgummi bestehen, dessen Poren untereinander Verbindung haben. In diesen Poren ist Graphitstaub eingelagert. Auch sind dünne, plattenförmige Elastomere z.B. Silikonkautschuck mit eingelagertem Leitruß als Trägerschicht 6 anwendbar.
  • Die Gesamtschichtdicke von Isolatorschicht 3 plus Leiterschicht 4 plus elastischer Trägerschicht 6 beträgt ca. 0,5 mm.
  • An einem Ende der Leiterschicht 4 ist eine isolierte Anschlußlitze 7 leitend befestigt. An der Greiferauflage 2, auf der die elastische Trägerschicht 6 aufliegt oder an der Trägerschicht 6 selbst ist eine isolierte Anschlußlitze 8 elektrisch leitend befestigt. Zwischen den Anschlußlitzen 7 und 8 kann ein elektrischer Widerstand RM der Trägerschicht 6 gemessen werden. Dieser Widerstand RM ändert sich proportional mit auf die Meßanordnung 3, 4, 6 ausgeübtem Druck, also ist proportional zum Greiferauflagedruck. Je stärker der Greiferauflagedruck, je kleiner der elektrische Widerstand Rm der Meßanordnung 3, 4, 6 (= Sensor 9).
  • Die zwei Anschlußlitzen 7, 8 werden z.B. an eine Wheat- stone'sche Meßbrücke (Fig. 2) mit den Brückenwiderständen R1, R2' R3 und RM angeschlossen. R1 ist ein Festwiderstand, R2 und R3 sind Potentiometer. Die Widerstände R1, R2, R3, Rm max. können z.B 500 Ohm betragen.
  • Die Speisespannung für die Wneatstone'sche Brücke beträgt z.B. 1,5 Volt Gleichspannung. Die Widerstände R1, R2, R3, RM sind im Viereck aneinander geschaltet. Zwischen RM und R3 liegt der Anschlußpunkt A, zwischen R3 und R2 der Anschlußpunkt C, zwischen R2 und R1 der Anschlußpunkt B und zwischen R1 und RM der Anschlußpunkt D. Zwischen die Anschlußpunkte A und B wird ein Galvanometer 10 geschaltet und an die Anschlußpunkte C und D eine Gleichspannungsquelle U. Über die Potentiometer R2 und R3 wird die Meßschaltung abgeglichen (Galvanometerausschlag = Null), wenn der Sensor 9 unbelastet ist. Mit genau definierten Kräften auf den oder die Sensoren 9 lassen sich exakte Eichkurven aufstellen oder abspeichern, so daß danach eine exakte Greiferauflagekraft gemessen werden kann.
  • In einer Greiferreihe muß für jeden Greifer ein Sensor 9 und eine Wheatstone'sche Brücke (R1, R2, R3, RM) vorhanden sein. Jede der Meßbrücken wird z.B. an einen Meßstellenumschalter 17 angeschloßen und nacheinander aufgeschaltet und der Meßwert abgelesen.
  • Aber es ist auch eine Meßanlage (Fig. 4) möglich, in der das Multiplex-Verfahren angewendet wird. Die Meßwerte von der Vielzahl von Sensoren 9 werden über jeweils zugeordnete Meßbrücken 11 (Anschlußpunkte A1 - B1, A2 - B2, ... A 5 - B 5) einem Multiplexer 12 zugeführt. In einem nachgeschalteten Analog/Digitalwandler 13 werden die Analogmeßwerte in Digitalwerte umgewandelt und an einem Prozessrechner 14 abgegeben und anschließend auf einem Bildschirm dargestellt.
    • Teileliste
    • 1 Greiferspitze
    • 2 Greiferauflage
    • 3 Isolatorschicht
    • 4 Leiterschicht
    • 5
    • 6 Trägerschicht, elastisch
    • 7 Anschlußlitze
    • 8 Anschlußlitze
    • 9 Sensor
    • 10 Galvanometer
    • 11 Meßbrücke
    • 12 Multiplexer
    • 13 Analog/Digitalwandler
    • 14 Prozessrechner
    • 15
    • 16 Bildschirm
    • 17 Meßstellenumschalter
    • 18
    • 19
    • 20
    • 21
    • 22
    • 23
    • 24
    • 25

Claims (4)

1. Einrichtung zum Messen eines Greiferauflagedruckes in Bogenrotationsdruckmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer Greiferspitze (1) eines Greifers und einer Greiferauflage (2) ein flacher, unter Druck seinen elektrischen Widerstand verändernder Sensor (9) angeordnet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (9) aus folgenden übereinanderliegenden Schichten besteht:
a) einer unteren durch Druck ihren elektrischen Widerstand verändernden, elastischen Trägerschicht (6)
b) einer darauf angeordneten Leiterschicht (4)
c) einer darauf angeordneten Isolatorschicht (3),

daß mindestens an der Leiterschicht (4) ein elektrischer Anschluß (7) vorgesehen ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Trägerschicht (6) ein elektrischer Anschluß (8) vorgesehen ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeicnnet, daß die Trägerschicht (6) mit der Greiferauflage (2) elektrischleitend verbunden ist, daß an der Greiferauflage (2) ein elektrischer Anschluß (8) vorgesehen ist.
EP85113367A 1984-10-24 1985-10-22 Messeinrichtung zum Messen eines Greiferauflagedruckes in Bogenrotationsdruckmaschinen Expired - Lifetime EP0179437B1 (de)

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DE3438929A DE3438929C2 (de) 1984-10-24 1984-10-24 Sensor zum Messen eines Greiferauflagedruckes in Bogenrotationsdruckmaschinen

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EP0179437A3 EP0179437A3 (en) 1987-01-07
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