DE3420335C2 - Thermodruckvorrichtung - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bilderzeugungsgerät zum Bedrucken von Papierblättern (10), mit einem Übertragungs-Farbband (32), das einen Druckfarbbereich aus vier auf thermischem Wege auf das Papierblatt (10) zu übertragenden Farben aufweist, einer Druck-Walze (18) zum Transportieren des Papierblatts (10) und einem Thermodruckkopf (30) zum Erwärmen des Farbbands (32) für die thermische Mehrfachübertragung seiner Druckfarben auf das Papierblatt (10) und zum Andrücken des Farbbands gegen die Druck-Walze (18) mit dazwischen befindlichem Papierblatt (10). An der Seite der Druck-Walze (18), an welcher das Papierblatt (10) in Vorwärtsrichtung von ihr abläuft, ist ein Transportrollenpaar (50) angeordnet, das aus einer Metallwalze (46), auf deren Mantelfläche ein mikrofeines Pulver aus z. B. Keramik oder Wolframkarbid aufgebracht worden ist, und einer Gummirolle (48) besteht. Während des Druckvorgangs mittels des Thermodruckkopfes (32) wird das Transportrollenpaar (50) angetrieben, während die Druck-Walze (18) nicht angetrieben wird; im unwirksamen Zustand des Thermodruckkopfes (32) werden mindestens die Druck-Walze (18) und/oder das Transportrollenpaar (50) angetrieben.

Description

dieses lediglich von den Transportrollen angetrieben und damit in gespanntem Zustand über die Druckwalze gezogen. Dadurch sind sowohl die Transportlänge genau bestimmt, als auch Verschiebungen bei aufeinanderfolgenden Druckvorgängen vermieden.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen unter Schutz gestellt.

Im folgenden ist eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer ThermodrucLvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,

F i g. 2 eine Draufsicht eines der Vorrichtung nach F i g. 1 verwendeten Farbbands,

Fig.3 eine perspektivische Darstellung eines Antriebsmechanismus zum Antreiben einer Druckwalze und einer Transportrolle,

Fig.4 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung für die gesamte Vorrichtung,

F i g. 5A bis 5D schematische Schnittansichten eines Hauptteils der Vorrichtung zur Erläuterung seines Druckbetriebs und

F i g. 6 eine schematische Darstellung des Druckbereichs der Vorrichtung.

F i g. 1 veranschaulicht schematisch einen Thermo-Farbdrucker als Beispiel für eine Thermodruckvorrichtung gemäß der Erfindung. Zu bedruckende Papierblätter 10 sind dabei in einem Stapel in einer Papiervorrats-Kassette 12 enthalten. Durch eine Papier-Zufuhrrolle 14 wird jeweils ein einziges Papierblatt 10 von der Oberseite des Papierstapels in der Kassette 12 abgenommen. Das abgenommene Papierblatt wird durch zwei Ausrichtrollen 16 an seiner Vorderkante ausgerichtet und zu einer Druckwalze 18 transportiert. An der Austrittsseite der beiden Ausrichtrollen 16 ist ein Papier-Detektor 20 zur Erfassung des vorderen und des hinteren Endes des Papierblattes 10 angeordnet. Zwischen dem Papier-Detektor 20 und der Walze 18 ist eine auf einer Stange oder Achse 22 verschwenkbare Verteiler-Weiche 24 angeordnet, welche die Papiertransportstrecke zu öffnen vermag, wenn das Papierblatt 10 zur Druck-Walze 18 überführt wird.

Die Druckfläche eines um eine Stange oder Achse 28 verschwenkbaren thermischen Druckkopfes oder Thermodruckkopfes 30 ist mit der Druck-Walze 18 in Berührung bringbar. Der Thermodruckkopf 30 ist normalerweise entgegen dem Uhrzeigersinn von der Walze 18 hinweg vorbelastet und durch ein Solenoid 26 im Uhrzeigersinn gegen die Walze 18 verschwenkbar. Ein als thermisches Übertragungspapier dienendes Farbband 32 ist zwischen die Walze 18 und den Thermodruckkopf 30 eingefügt. Die vierfarbigen Druckfarbbereiche Y, M, C und BK (für Gelb, Magenta, Cyan und Schwarz) erscheinen gemäß F i g. 2 in der angegebenen Reihenfolge wiederholt auf diesem Farbband 32. Dieser Druckfarbbereich ist länger als die größte Länge eines jeden Papierblatts genormten Formats, so daß mit ein und demselben Farbband Papier jedes Formats bedruckbar ist. Das Farbband 32 ist zwischen einer Vorratsspule 34 und einer Aufwickelspule 36 gespannt und durch Führungen 38, 40, 42 und 44 geführt. Die Führungen 40 und 42 führen dabei das Farbband 32 derart in Berührung mit der Druck-Walze 18, daß es etwa um letztere herumgeschlungen ist. Das von den Ausrichtrollen 16 zugeführte, zu bedruckende Papierblatt 10 wird zwischen der Walze 18 und dem Farbband 32 transportiert; beide bewegen sich dabei zusammen mit dem zu bedruckenden Papier 10 unter unveränderlicher Aufrechterhaltung der Beziehung zwischen Walze 18 und Farbband 32. Der Transport des Papiers 10 durch die Walze 18 dauert an. bis das vordere Ende bzw. die Vorderkante des Papiers 10 ein Transportrollenpaar 50 aus einer Antriebsrolle oder -walze 46 und einer mitlaufenden Rolle 48 erreicht. Wenn das Papierblatt 10 das Transportrollenpaar 50 erreicht, wird es vorübergehend angehalten. Die Druckwalze 18 wird (dabei) von der Antriebswelle getrennt und wird somit zu einer frei- oder mitlaufenden (follower) Walze. Sodann wird das Transportrollenpaar 50 zum Straffen des Papierblattes 10 angetrieben. Das Bedrucken bzw. die thermische Druckfarbübertragung für jedes Bildelement vom Farbband 32 auf das Papierblatt 10 erfolgt, während letzteres durch das Transportrollenpaar 50 transportiert wird. An der Austrittsseite des Transportrollenpaars 50 ist ein Papier-Detektor 52 zur Erfassung der Vorder- und der Hinterkante des Papierblatts 10 angeordnet. Nachdem das Papierblatt 10 aufeinanderfolgend mit den vier Farben bedruckt worden ist, wird es durch eine Papier-Austragwalze 54 in ein Papier-Ausgabefach 56 ausgetragen und darin abgelegt. Nach dem Bedrucken mit jeweils einer Farbe wird das Papierblatt 10 durch Drehung des Transportrollenpaars in Gegenrichtung zu Papierführungen 59A 59ß zurückgeführt. Zwischen den Führungen 38 und 40 ist ein Farbdetektor 58 zur Erfassung oder Bestimmung der Farben im vierfarbigen Druckfarbbereich des Farbbands 32 angeordnet.

Die Druckwalze 18 besteht aus Gummi bzw. Kautschuk. Die Antriebswalze 46 und die mitlaufende Rolle 48, die das Transportrollenpaar 50 bilden, können ebenfalls aus Gummi bzw. Kautschuk bestehen, doch bestehen vorzugsweise die mitlaufende Rolle 48 aus einer elastischen Gummirolle und die Antriebswalze 46 aus einer starren Metallwalze, deren Mantelfläche zur Gewährleistung eines großen Reibungskoeffizienten eine Oberflächenrauheit im Mikrometerbereich besitzt. Genauer gesagt, ist ein Mikropulver, z. B. aus Keramik oder Wolframkarbid, an der Mantelfläche der Metallwalze zum Anhaften gebracht (oder elektrisch abgelagert) worden.

F i g. 3 veranschaulicht in perspektivischer Darstellung einen Mechanismus für den Antrieb der Druckwalze 18 und der Antriebswalze 46 als das eine Element des Transportrollenpaars 50. Eine Antriebs-Riemenscheibe 62 ist mit der Welle eines Antriebsmotors 60 verbunden, dessen Drehung über die Riemenscheibe 62 und einen endlosen Riemen 64 auf eine Abtriebs-Riemenscheibe 68 übertragen wird, die mit der Welle 66 der Antriebswalze 46 verbunden ist. Neben der Abtriebs-Riemenscheibe 68 sitzt auf der Welle 66 auch eine weitere Abtriebs-Riemenscheibe 70. Die Drehung der Welle 66 und der Abtriebs-Riemenscheibe 70 wird wiederum über einen endlosen Riemen 72 auf eine Abtrieos-Riemenscheibe 74 übertragen, die über eine elektromagnetische Kupplung 76 mit einer Weile 78 der Druckwalze 18 verbunden ist.

Fig.4 ist ein Blockschaltbild einer Schaltung zur Steuerung des gesamten Geräts. Signale für die Erfassung von Vorder- und Hinterkante des Papierblatts werden von den Papier-Detektoren 20 und 52 zu einer Zentraleinheit (CPU) 84 geliefert, während ein Signal entsprechend der Bestimmung der jeweiligen Farbe des Farbbereichs auf dem Farbband 34 vom Farb-Detektor 58 zur Zentraleinheit 84 geliefert wird. Die Zentraleinheit 84 liefert verschiedene Steuersignale zu einem Motor für den Antrieb der Papier-Zufuhrrolle 14 und der Ausrichtrollen 16, einem Motor 88 für den Antrieb der

Austragwalze 54, einem Motor 90 zum Antreiben der Aufwickelspule 36 sowie zur Weiche 24, zum Solenoid 26, zum Thermodruckkopf 30, zum Antriebsmotor 60 und zur elektromagnetischen Kupplung 76. An die Zentraleinheit 84 ist weiterhin eine Alarmeinheit 92 angeschlossen, die einen Alarm auslöst, wenn irgendein Fehler oder eine Störung im Laufe des Papiertransports auftritt. Eine solche Störung ist beispielsweise dann gegeben, wenn die Hinterkante des Papierblatts 10 durch den Papier-Detektor 20 nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne nach Erfassung seines Vorderendes durch den Detektor 20 festgestellt wird.

Die beschriebene Ausführungsform arbeitet wie folgt: Durch die Papier-Zufuhrrolle 14 wird ein Papierblatt 10 von der Oberseite des Papierstapels in der Vorrats-Kassette 12 abgenommen und überführt, bis seine Vorderkante zwischen den Ausrichtrollen 16 erfaßt wird. Nach dem Ausrichten der Vorderkante durch die Ausrichtrollen 16 wird das Papierblatt 10 zur Druckwalze 18 überführt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Verteiler-Weiche 24 gemäß F i g. 1 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß sie eine Strecke festlegt, auf welcher das Papierblatt ungehindert transportiert werden kann. Wenn der Papier-Detektor 20 die Vorderkante bzw. das vordere Ende des Papierblatts erfaßt, läßt die Zentraleinheit (CPU) 84 die elektromagnetische Kupplung 76 einrücken und den Antriebsmotor 60 in einer ersten Richtung anlaufen. Entsprechend der Drehung des Antriebsmotors 60 drehen sich somit die Druckwalze 18 und die Antriebswalze 46 gemäß F i g. 1 im Uhrzeigersinn. Zu diesem Zeitpunkt ist das Solenoid 26 entregt, und der Thermodruckkopf 30 steht nicht mit der Walze 18 in Berührung, so daß zwischen letzterer und dem Thermodruckkopf 30 ein Zwischenraum vorhanden ist. Das von den Ausrichtrollen 16 zugeführte Papierblatt 10 wird zwischen Druckwalze 18 und Farbband 32 eingeführt und dann aufgrund der Drehung der Walze 18 zum Transportrollenpaar 50 gefördert. Wenn die Vorderkante des Papierblatts 10 durch den Detektor 52 erfaßt wird, beendet die Zentraleinheit 84 die Ansteuerung oder Führung der einzelnen Motoren, was dem in F i g. 5A dargestellten Zustand entspricht.

Wenn die Vorderkante des Papierblatts 10 zwischen der Antriebswalze 46 und der mitlaufenden Rolle 48 erfaßt ist, ist das Papierblatt gemäß F i g. 5A zwischen der Druckwalze 18 und dem Transportrollenpaar 50 durchgewölbt. Die Zentraleinheit 84 läßt zu diesem Zeitpunkt die elektromagnetische Kupplung 76 ausrükken. Daraufhin läuft die Druckwalze 18 frei mit. Das Solenoid 26 wird erregt, und der Thermodruckkopf 30 wird an die Walze 18 angedrückt Um die Wölbung (Lockerheit) des Papierblatts 10 aufzuheben, wird hierauf der Antriebsmotor 60 lediglich während einer vorbestimmten kurzen Zeitspanne in der ersten Richtung in Drehung versetzt um die Antriebswalze 46 im Uhrzeigersinn anzutreiben, so daß das Vorderende des Papierblatts 10 weiter in Vorwärtsrichtung transportiert und damit die Wölbung (Lockerheit) aufgehoben wird; dies entspricht dem in F i g. 5B dargestellten Zustand.

Das Farbband 32 wird in seiner Lage so eingestellt, daß das Vorderende des Druckfarbenbereichs der ersten Farbe (z. B. Y bzw. Gelb) an der Berührungsstelle (oder Druckstelle) zwischen Walze 18 und Thermodruckkopf 30 zu liegen kommt. Die Zentraleinheit 84 steuert (sodann) den Antriebsmotor 60 für den Antrieb der Antriebswalze 46 in der ersten Richtung an, während der Antriebsmotor 90 zum Drehen der Aufwickelspule 36 angesteuert wird, um dabei das Farbband 32 zusammen mit dem Papierblatt 10 zu bewegen bzw. zu transportieren. Die Zentraleinheit 84 veranlaßt das zeilenweise Bedrucken mittels des Thermodruckkopfes 30 (d. h. die Druckfarbe Y wird für jedes Bildelement vom Farbband 32 auf das Papierblatt 10 übertragen). Dieser Druckvorgang kann stattfinden, solange das Papierblatt 10 vom Transportrollenpaar 50 erfaßt ist, so daß das Papierblatt 10, unterschiedlich zum bisherigen Gerät, bis zu seinem hinteren Ende bedruckt werden kann.

Auf die beschriebene Weise erfolgt das Bedrucken mit der ersten Druckfarbe. Der Transport des Papierblatts 10 wird beendet, wenn seine Hinterkante vom Transportrollenpaar 50 festgehalten wird. Dieser Zeitpunkt wird anhand des Zeitablaufs seit dem Erfassen der Vorderkante des Papierblatts durch den Papier-Detektor 52 bestimmt. Wenn der Druckvorgang abgeschlossen ist, werden das Solenoid 26 entregt und der Thermodruckkopf 30 von der Druckwalze 18 getrennt. Die Zentraleinheit 84 läßt die Verteiler-Weiche 24 in Vorbereitung auf den Transport des Papierblatts 10 in die Papierführungen 59Λ, 595, d. h. in Gegenrichtung, sich entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenken; dies entspricht dem Zustand gemäß F i g. 5C.

Anschließend steuert die Zentraleinheit (CPU) 84 den Antriebsmotor 60 zur Drehung in einer zweiten Richtung entgegengesetzt zur ersten Richtung an, um die Antriebswalze 46 und die Druckwalze 18 sich entgegen dem Uhrzeigersinn drehen zu lassen, so daß das Papierblatt 10 in Gegen- bzw. Rückwärtsrichtung transportiert wird. Wenn das Vorderende des Papierblatts 10 durch den Papier-Detektor 52 erfaßt wird (vgl. F i g. 5D), wird dieser Transport in Gegen- oder Rückwärtsrichtung beendet, worauf die Antriebswalze 46 für eine vorbestimmte Zeitspanne im Uhrzeigersinn anläuft, ähnlich wie zu Beginn des ersten Farbdruckvorgangs, um die Wölbung bzw. Lockerheit des Papierblatts 10 zu beseitigen. Danach werden die Aufwickelspule 36 in Drehung versetzt, das Vorderende des Druckfarbbereichs der zweiten Farbe (M) des Farbbands 32 zur Druckstelle bewegt, das Solenoid 26 erregt und der Thermodruckkopf 30 wieder an die Druckwalze 18 angedrückt; auf diese Weise wird wieder der in Fig.5B dargestellte Zustand hergestellt, in welchem das Bedrucken mit der zweiten Druckfarbe erfolgen kann. Das Bedrucken mit den Farben M, C und BK wird zur Erzeugung des vollständigen Farbdrucks auf dem Papierblatt 10 auf ähnliche Weise wiederholt. Das aufeinanderfolgend bzw. übereinanderliegend mit den vier Druckfarben bedruckte Papierblatt 10 wird dann durch die Austragwalze 54 in das Ausgabefach 56 ausgetragen und in diesem abgelegt.

Während des Druckvorgangs und auch während des Transports in Rückwärtsrichtung wird das Papierblatt 10 jeweils an einer Stelle zwischen der einen großen Reibungskoeffizienten besitzenden Antriebswalze 46 und der mitlaufenden Walze 48 festgehalten, wodurch ein Wölben und Schrägstellen des Papierblatts 10 verhindert wird. Außerdem kann dabei die Mantelfläche der Antriebswalze 46 so angerauht sein, daß sich die Vorsprünge (der Oberflächenrauhheit) mit dem Papierblatt 10 verzahnen und damit dessen Lage genau gesteuert wird; auf diese Weise kann ein Farbversalz beim aufeinanderfolgenden Bedrucken mit unterschiedlichen Druckfarben vermieden werden. Weiterhin wird das Papierblatt 10 während des Druckvorgangs lediglich an seiner Vorderkante zwischen Antriebswalze 46 und mitlaufender Rolle 48 festgehalten, so daß, mit Ausnahme seines Vorderendabschnitts, die Gesamtfläche des Pa-

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pierblatts 10 bedruckt werden kann. Die Fläche, in welchem das Papierblatt 10 nicht bedruckt werden kann, entspricht der Summe aus dem Abstand L 1 von der Druckstelle zur Berührungsstelle zwischen mitlaufender Rolle 48 und Antriebswalze 46 sowie einem anderen Abstand L 2 von der Berührungsslelle zwischen Rolle 48 und Antriebswalze 46 zum Vorderende des Papierblatls 10, entsprechend dem Längenbereich, über den das Papierblatt 10 zum Straffen desselben weitergefördert worden ist. Die genannte Summe liegt in der Größenordnung von 25—30 mm. Dieses Merkmal ist besonders dann vorteilhaft, wenn — wie bei der beschriebenen Ausführungsform — auf Größe geschnittene Papierblätter als zu bedruckendes Papier verwendet werden. 15

Mit der Erfindung wird somit ein Büderzeugungsgerät geschaffen, bei dem das Papier bedruckt und in Gegen- bzw. Rückwärtsrichtung transportiert wird während nur sein Vorderende zwischen einem Transportrollenpaar festgelegt ist, so daß kein Farbversatz beim aufeinanderfolgenden Bedrucken mit den einzelnen Druckfarben auftritt und das Bedrucken unter wirksamerer Nutzung des Papiers bis zur Hinterkante des Papierblatts erfolgen kann.

Selbstverständlich ist die Erfindung keineswegs auf die vorstehend dargestellte und beschriebene Ausführungsform beschränkt. Die das eine Element des Transportrollenpaars 50 bildende Antriebswalze 46 ist keineswegs auf die beschriebene und dargestellte Ausbildung beschränkt, sondern kann von beliebiger Art sein, sofern sie einen großen Reibungskoeffizienten besitzt. Obgleich bei der dargestellten Ausführungsform das Farbband einen Druckfarbbereich aus vier verschiedenen Farben aufweist, kann es auch einen einzigen Druckfarbbereich aufweisen. Das vorstehend beschriebene Bilderzeugungsgerät ist für den Mehrfarbdruck vorgesehen. A Is zu bedruckendes Papier können sowohl Papierrollen als auch zurechtgeschnittene Papierblätter verwendet werden.

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Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

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Claims (4)

Patentansprüche:

1. Thermodruckvorrichtung mit einem, an eine drehbare Druckwalze für den Druckvorgang andrückbaren und danach von dieser abhebbaren Thermodruckkopf und einem zwischen Druckwalze und Thermodruckkopf geführten wärmeempfindlichen Farbband sowie einer im wesentlichen eine Zentraleinheit, einen Antriebsmotor und eine Kupplung umfassende Antriebseinheit, die mit der Druckwalze und Transportrollen zur Bewegung eines Papierblattes in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung beim Drurkvorgang verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß lediglich an der Seite der Druckwalze (18), an welcher das Papierblatt (10) bei seiner Bewegung in Vorwärtsrichtung austritt, ein Transportrollenpaar (50) angeordnet ist und daß die Antriebseinheit (60,76,84) so gesteuert wird, daß sie bei Bewegung des Papierblattes (10) in Vorwärtsrichtung und für den Druckvorgang des an der Druckwalze (18) angedrückten Thermodruckkopfes (30) nur das Transportrollenpaar (50) antreibt

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (60, 76, 84) so gesteuert wird, daß sie bei Bewegung des Papierblattes (10) in Rückwärtsrichtung bei von der Druckwalze (18) abgehobenem Thermodruckkopf (30) das Transportrollenpaar (50) und die Druckwalze (18) antreibt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportrollenpaar (50) eine Antriebswalze (46) mit großem Reibungskoeffizienten und eine durch die Antriebswalze (46) angetriebene, mitlaufende Rolle (48) umfaßt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswalze (46) aus einem steifen Werkstoff, wie Metall, hergestellt ist, dessen Oberfläche mit einem mikrofeinen Pulver aus z. B. Keramik oder Wolframkarbid bedeckt ist.

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Die Erfindung betrifft eine Thermodruckvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art stehen zwei mitlaufende Transportrollen mit einer Druckwalze, die mit der Antriebswelle eines Motors verbunden ist, in Berührung, wobei ein Papierblatt, das der Wärmeübertragung unterworfen werden soll, am vorderen und hinteren Ende zwischen der Druckwalze und den Transportrollen festgehalten wird. Wenn ein Druckvorgang durchgeführt werden soll, werden die Transportrollen gegen die Druckwalze angepreßt, während ein Färbband und ein Thermodruckkopf gegen Walze und Papier angedrückt werden. In diesem Zustand wird die Druckwalze zum Transportieren des Papiers in Drehung versetzt, und das Farbband wird ebenfalls transportiert. Das Ausdrucken erfolgt dabei zeilenweise, indem Druckfarbe vom Farbband auf das Papierblatt übertragen wird. Auf dem Farbband erscheinen wiederholt jeweils über die Gesamtlänge des Papierblattes hinweg Druckfarbbereiche für Y (gelb), M (Magenta), C (Cyan) und BK (Schwarz). Wenn das Ausdrucken einer Farbe abgeschlossen ist, werden das Farbband und der Thermodruckkopf von der Druckwalze und vom Papier getrennt, worauf die Druckwalze in Gegenrichtung in Drehung versetzt wird, um das Papierblatt zurück transportieren, bis die erste Druckzeile auf dem Papierblatt wieder in Ausrichtung auf den Thermodruckkopf gebracht worden ist Für das Bedrucken mit der nächsten Druckfarbe werden die Vorgänge ähnlich wiederholt

Am wichtigsten ist dabei, eine Verschiebung der Druckposition für die vier Farben zu verhindern. Bei den bisherigen Geräten dieser Art kann jedoch eine Verschiebung der Druckpositionen aus den nachstehend angegebenen Gründen nicht vermieden werden. Die Druckwalze und die mitlaufenden Transportrollen bestehen üblicherweise aus Gummi oder Kautschuk mit großem Reibungskoeffizienten, um das Papier schlupffrei zu transportieren. Wenn diese Rollen und die Druckwalze gegeneinander angepreßt werden und der Thermodruckkopf beim Druckvorgang gegen die Druckwalze angedrückt wird, wird letztere an den Transportrollen und am Thermodruckkopf unter Verformung geringfügig eingedrückt. Die Transportlänge des Papierblattes bestimmt sich andererseits durch den Radius und den Drehwinkel der Druckwalze. Auch bei einer geringfügigen Eindrückung der Druckwalze verkleinert sich daher deren Radius, so daß der Papiertransport nicht genau gesteuert werden kann und damit in den Druckpositionen für zweite, dritte und vierte Farbe eine Verschiebung auftritt. Der Verformungsgrad der Druckwalze kann im voraus berechnet werden; dies erweist sich jedoch in der Praxis als unzweckmäßig, weil die Verformung bei jeder Walze verschieden ist. Die Tatsache, daß die Walzenverformung an drei Berührungsstellen jeweils verschieden ist, hat noch einen weiteren Nachteil zur Folge. Da nämlich das Papierblatt, wie beschrieben, beim Druckvorgang durch die Transportrollen an seinem vorderen und hinteren Ende und durch den Thermodruckkopf in seinem Mittelbereich angedrückt wird, sind die Rotationsgeschwindigkeiten an den drei Berührungsstellen des Papierblatts verschieden, wenn die jeweiligen Andruckkräfte verschieden groß sind. Das Papierblatt wird daher während des Druckvorgangs durchgewölbt und damit gelockert. Beim Rückwärtstransport stellt sich das gewölbte und damit nicht gestraffte Papier schräg, weil es nicht fest um die Druckwalze herumgeschlungen ist.

Weiterhin ist dabei der bedruckte Bereich auf dem Papier wesentlich kleiner als die tatsächliche Papierblattlänge, weil das Papier am vorderen und hinteren Ende durch die Transportrollen gegen die Druckwalze angedrückt wird. Insbesondere können dabei die Bereiche des Papiers, die zwischen der Druckstelle und der vorderen Transportrolle einerseits und der hinteren Transportrolle andererseits liegen, nicht bedruckt werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Thermodruckvorrichtung der genannten Art derart auszuführen, daß ein wiederholtes Bedrucken eines Papierblattes ohne Verschiebung bei weitgehender Ausnutzung der bedruckbaren Papierfläche ermöglicht ist. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1.

Bei einer Vorrichtung gemäß der Erfindung sind die Transportrollen in Form eines Transportrollenpaares im Abstand von der Druckwalze mit Bezug auf die Vorwärtsbewegungsrichtung des Papierblattes hinter der Druckwalze angeordnet. Demgemäß besteht keine Berührung zwischen den Transportrollen und der Druckwalze, so daß eine Verformung der Oberfläche der Druckwalze vermieden ist. Gleichzeitig wird bei Vorwärtsbewegung des Papierblattes beim Druckvorgang