DE3419074A1

DE3419074A1 - Antriebsvorrichtung fuer ein schreibgeraet

Info

Publication number: DE3419074A1
Application number: DE19843419074
Authority: DE
Inventors: Takanobu Takizawa Iwate Matsuura
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1984-05-22
Publication date: 1984-11-29
Also published as: DE3419074C2; GB2140358A; US4543585A; JPS59183617U; JPH0212572Y2; GB2140358B; GB8412935D0

Description

Antriebsvorrichtung für ein Schreibgerät

Die Erfindung betrifft ein Schreibgerät, welches eine Vielzahl von Schreibern unterschiedlicher Farben abstützt und betrifft insbesondere eine Vorrichtung für ein solches Schreibgerät, die einen einzigen Motor zur Auswahl der Schreiber und zum Antrieb eines Hammers aufweist, mit dem der ausgewählte Schreiber vorgeschoben wird.

Schreibgeräte mit Vielfarbenschreibern haben einen Schreiberhalter, der an einem Schlitten drehbar angebracht ist und eine Vielzahl von Schreibern enthält. Durch Drehen des Schreiberhalters wird der Schreiber der gewünschten Farbe in Schreibstellung gebracht. Dem in Schreibstellung befindlichen Schreiber gegenüber ist ein Hammer angeordnet, der dem gewählten Schreiber gegen ein Aufzeichnungsblatt preßt, wobei der Schlitten gegenüber dem Aufzeichnungsblatt bewegt wird, um einen Buchstaben, ein Zeichen oderdgl., je nach der Bewegung des Schlittens auf den Aufzeichnungsbogen zu schreiben.

Ein herkömmliches Schreibgerät ist mit zwei Solenoiden versehen, die jeweils zum Drehen des Schreiberhalters zwecks Wahl der Schreiber und für den Antrieb des Hammers vorgesehen sind. Aufgrund der beiden Solenoide ist das Schreibgerät groß und verbraucht viel elektrischen Strom.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Antrieb von Schreibgeräten zu schaffen, die eine klein bemessene Antriebsquelle und geringen Stromverbrauch hat und mit der der Betriebslärm vermindert wird.

Gemäß der Erfindung gehört zu einer solchen Antriebsvorrichtung für ein Schreibgerät ein Schlitten, der im Verhältnis zu einem Aufzeichnungsblatt bewegbar ist, ein Schreiberhalter, der an dem Schlitten drehbar angebracht ist, eine Vielzahl von Schreibern trägt und eine Schreibstellung hat, in der jeweils einer der Schreiber angeordnet werden kann, und der außerdem einen drehbaren Federwählmechanismus aufweist, ein Hammer, der an dem Schlitten schwenkbar so angebracht ist, daß er einen der Schreiber in Schreibstellung zu dem Aufzeichnungsblatt drückt, ein Motor, ein von dem Motor drehbares Steuerflächenteil, ein Hebel zur Betätigung des Hammers, der einen Teilbereich aufweist, welcher in Gleitberührung mit dem Steuerflächenteil steht, so daß der Hammer vom Steuerflächenteil antreibbar ist, ein nicht rundum verzahntes Rad, welches gleichförmig mit dem Steuerflächenteil bewegbar ist, und ein angetriebenes Zahnrad, welches mit dem nicht rundum verzahnten Rad kämmt und eine Welle aufweist, die mit dem drehbaren Schreiberwählmechanismus gekoppelt ist.

Das Schreibgerät gemäß der Erfindung hat folgende Vorteile:

1. Da ein einziger Motor für den Antrieb des Hammers und den Wechsel der Schreiber vorgesehen ist, brauchen keine zwei Solenoide in dem Schreibgerät angebracht zu werden, welches infolgedessen einen einfacheren Aufbau und geringeres Gewicht hat. Das Schreibgerät gemäß der. Erfindung verbraucht weniger elektrischen Strom als ein Schreibgerät mit zwei Solenoiden.

2. Der Schreiberwechsel und der Antrieb des Hammers geschieht durch Drehen des einzigen Motors, und das durch den Schreiberwechsel und Hammerantrieb

verursachte Geräusch ist verringert. Mit dem Schreibgerät entstehen Produkte von besserer Qualität.

Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Schreibgeräts;

Fig. 2 eine Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung in auseinandergezogener, perspektivischer Darstellung;

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 2;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Hammerantriebsvorrichtung.

In Fig. 1 ist ein Schreibgerät mit Vielfarben-Umschaltmöglichkeit perspektivisch dargestellt.

Das Schreibgerät weist eine Auflageplatte 1 mit einem Spalt 1a auf, in dem eine Transport- bzw. Zustellwalze 22 angeordnet ist, die eine mit einem hier nicht gezeigten Schrittschaltmotor gekoppelte Welle 3 aufweist. Die Zustellwalze 2 ist in zwei Richtungen drehbar, um ein Aufzeichnungsblatt S in den Richtungen des Pfeils Y auf der Auflageplatte 1 hin- und herzubewegen. Oberhalb der Auflageplatte 1 ist ein Schlitten 4 angeordnet, der längs einer Führungsstange 5 bewegbar ist, zu der sich parallel eine Schreiberwechselwelle 6 erstreckt. Der Schlitten 4 ist durch Ziehen mittels eines hier nicht gezeigten Seilzugs, der von einem gleichfalls nicht gezeigten Schrittschaltmotor angetrieben wird, in den Richtungen des Pfeils X hin- und herbewegbar. Am unteren Ende des Schlittens 4 ist eine Stützplatte 7 befestigt,

und an einem oberen Teil 4a des Schlittens 4 ist ein Schreiberhalter 8 um eine senkrechte Welle im Winkel bewegbar angebracht. Der Schreiberhalter 8 trägt vier Schreiber P, die sich rechtwinklig zu der Auflageplatte 1 erstrecken und zu der Auflageplatte 1 und von dieser weg bewegbar sind.Die vier Schreiber P enthalten Druckfarbe auf Wasser- oder ölbasis und haben verschiedene Farben, z.B. rot, blau, schwarz und grün. Um das entfernte Ende jedes Schreibers P ist eine Rückstellfeder 9 gewunden, die den Schreiber P federnd nachgiebig in senkrechter Richtung drängt, um die Spitze des Schreibers von der Auflageplatte 1 weg zu bewegen. Die Stützplatte 7 ist im Bereich ihrer Vorderkante in zwei Druckfüße 7a unterteilt, die jeweils V-förmig abgebogen sind, um das Aufzeichnungsblatt S gegen die Auflageplatte 1 zu drücken, wodurch die Schreibbewegung der Schreiber P auf dem Aufzeichnungsblatt erleichtert wird. Dem entgegengesetzten Ende der sich in Schreibstellung 0 befindenden einen der vier Schreiber P gegenüber ist ein Hammer 10 angeordnet, der einen im wesentlichen mittleren Bereich hat, welcher an einem Oberteil des Schlittens 4 mittels eines Zapfens 11 schwenkbar abgestützt ist. Um den Zapfen 1T ist eine Hammerfeder 12 gewickelt, die mit einem Arm auf der Oberseite des Hammers 10 aufliegt, um den Hammer 10 normalerweise in solcher Richtung zu drängen, daß er Schub auf den Schreiber P ausübt. Der hinteren Oberseite des Hammers 10 gegenüber ist ein Antriebshebel 13 angeordnet, der eine sich parallel zur Führungsstange 5 erstreckende Metallplatte aufweist. An seinen beiden Enden hat der Antriebshebel 13 abgewinkelte Laschen 13a, die auf der Führungsstange 5 im Winkel bewegbar abgestützt sind. An der Außenseite einer der abgewinkelten Laschen 13a ist ein Antriebszapfen 14 befestigt, der in Fig. 1 zu sehen ist.

Die Führungsstange 5 ist in hier nicht gezeigten, einander gegenüberliegenden Seitenplatten des Schreibgeräts abgestützt. An einem unteren Bereich des Schreiberhalters 8 ist einstückig ein Schreiberaufnehmer 15 angeordnet. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, hat der Schreiberaufnahmer 15 vier Löcher 15a, die die Spitzen der vier Schreiber P führen, und hat außerdem längs seines Umfangs aufeinanderfolgende Zähne 15b, die in Fig. 1 nicht gezeigt sind. Die Schreiberwechselwelle 6 ist von elliptischem Querschnitt mit zwei abgeflachten Seiten, und auf ihr ist eine innerhalb des Schlittens angeordnete Schnecke 16 befestigt. Die Schnecke 16 ist mit den Zähnen 15b am Schreiberaufnehmer 15 am unteren Ende des Schlittens 4 in kämmenden Eingriff gehalten. Die Schreiberwechselwelle 6 ist in den einander gegenüberliegenden Seitenplatten des Schreibgeräts drehbar abgestützt.

An einer der Seitenplatten des Schreibgeräts ist außerdem eine Antriebsscheibe 20 drehbar abgestützt. Wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, umfaßt die Antriebsscheibe 20 ein Steuerflächenteil 21, ein nicht rundum verzahntes Rad 22 sowie ein Zahnrad 23 von kleinerem Durchmesser, die mit der Antriebsscheibe 20 einstückig ausgebildet sind. An einer Seite der Antriebsscheibe 20 ist ein Schrittschaltmotor 24 (Fig. 2) angeordnet, der eine drehbare Welle aufweist, auf der ein Ritzel 25 befestigt ist, welches mit dem Zahnrad 23 vonkleinerem Durchmesser kämmt. Die Antriebsscheibe 20 kann also vom Schrittschaltmotor 24 angetrieben werden.

Der Steuerflächenteil 21 dient zum. Antrieb des Hammers 10. Hierzu hat der Steuerflächenteil 21 eine Scheibenumfangsflache 21a mit einer Ausnehmung 21b. Der an der abgewinkelten Lasche 13a des Antriebs-

hebeis 13 befestigte Antriebszapfen 14 ist in Anlage an der Scheibenumfangsflache 21a des Steuerflächenteils 21 gehalten. Wie Fig. 4 zeigt, ist der Hammer 10 durch die Kraft der Hammerfeder 12 normalerweise zur Umdrehung entgegen dem Uhrzeigersinn gedrängt. Vom hinteren Ende des Hammers 10 wird der Vorderkantenbereich des Antriebshebels 13 angehoben, so daß der Antriebshebel 13 im Uhrzeigersinn um die Führungsstange 5 gedreht wird, bis der Antriebszapfen 14 gegen die Scheibenumfangsflache 21a gedrückt wird. Wenn der Antriebszapfen 14 beim Örehen des Steuerflächenteils die Ausnehmung 21b erreicht, fällt er von der Scheibenumfangsf lache 21a unter der Kraft der Hammerfeder 12 in die Ausnehmung 21b ein, woraufhin der Antriebshebel im Uhrzeigersinn gedreht wird, wie Fig. 4 zeigt. Der Hammer 10 wird also entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, damit sein entferntes Ende dem Schreiber P zum Aufzeichnungsblatt S schiebt.

Das nicht rundum verzahnte Rad 22 dient zum Drehen des Schreiberhalters 8 zur Wahl eines der Schreiber P. Das nicht rundum verzahnte Rad 22 ist aus Umfangszähnen 22a und einer zahnlosen Ausnehmung 22b zusammengesetzt und hat an einer Innenfläche einen einstückig mit ihm ausgebildeten, gekrümmten Vorsprung 22c. An einem Ende der Schreiberwechselwelle 6 ist ein Zahnrad

26 und ein Haltenocken 27 befestigt. Dieser Haltenocken

27 weist eine Gleitfläche 27a in

Form einer Ausnehmung auf, die im wesentlichen die gleiche Krümmung hat wie die äußere Umfangsflache des Vorsprungs 22c.

Das vorstehend beschriebene Schreibgerät arbeitet wie folgt:

- x-9.

Das Aufzeichnungsblatt S wird zwischen der Zustellwalze 2 und einer hier nicht gezeigten, darüber angeordneten Klemmwalze auf die Auflageplatte 1 transportiert.

Während des Schreibvorgangs wird das Aufzeichnungsblatt S durch Drehen der Zustellwalze 2 in beiden Richtungen mittels eines der beiden hier nicht gezeigten Schrittschaltmotoren in Richtung des Pfeiles Y bewegt und der Schlitten 4 mittels des anderen Schrittschaltmotors über einen Seilzug in den durch Pfeil X angedeuteten Richtungen hin- und herbewegt. Wenn die Antriebsscheibe 20 in Richtung des in Fig. 3 gezeigten Pfeils (a) gedreht wird und der Antriebszapfen 14 auf der Scheibenumfangsflache 21a des Steuerflächenteils 21 entlanggleitet, wird der Antriebshebel 13 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, um das hintere Ende des Hammers 10 herabzudrücken und sein entferntes Ende anzuheben. Durch die Kraft der Rückstellfeder 9 wird dann der in Schreibstellung. 0 befindliche Schreiber P angehoben, so daß die Spitze des Schreibers P vom Aufzeichnungsblatt S nach oben bewegt wird. Wenn umgekehrt die Antriebsscheibe 20 in Richtung des in Fig. 3 gezeigten Pfeils (b) gedreht wird, damit der Antriebszapfen 14 in die Ausnehmung 21b fällt, schwenkt der Antriebshebel 13 in Fig. 4 gesehen im Uhrzeigersinn, damit sich der Hammer 10 unter der Kraft der Hammerfeder 12 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen kann, wodurch er den in Schreibstellung befindlichen Schreiber P mit seinem entfernten Ende vorschiebt, bis die Spitze des Schreibers P auf dem Aufzeichnungsblatt S aufliegt. Während die Schreiber-· spitze gegen das Aufzeichnungsblatt gehalten wird, erfolgt eine Steuerung der Bewegung des Aufzeichnungsblatts S in den Richtungen des Pfeils Y und der Bewegung des Schlittens 4 in Richtungen des Pfeils X,

um die gewünschten Buchstaben, Zeichen, graphischen Muster oder dgl. auf dem Aufzeichnungsblatt S aufzuzeichnen.

Im einzelnen wird, wenn die antriebsscheibe 20 vom Schrittschaltmotor 24 um einen kleinen Winkel in Richtung des Pfeils (a) gedreht wird, der Schreiber P vom Aufzeichnungsblatt S abgehoben. Wenn umgekehrt die Antriebsscheibe 20 um einen kleinen Winkel in Richtung des Pfeils (b) gedreht wird, wird der Schreiber P gegen das Aufzeichnungsblatt S gedrückt. Der Winkel der Hin- und Herbewegung der Antriebsscheibe 20 im Winkel während der Aufwärts- und Abwärtsantriebsbewegung des Schreibers P ist klein, und bei dieser kleinen Winkelbewegung wird die Gleitfläche 27a des Haltenockens 27 mit der äußeren ümfangsflache des Vorsprungs 22c in Gleitberührung gehalten, und das Zahnrad 26 bleibt der zahnlosen Ausnehmung 22b des nicht rundum verzahnten Rades 22 gegenüber angeordnet. Der Haltenocken 27 und die Schreiberwechselwelle 6 drehen sich also nicht, und auch der Schreiberhalter 8 wird nicht gedreht, so daß die gewählte Feder P in Schreibstellung 0 angeordnet bleibt.

Wenn der in Schreibstellung 0 befindliche Schreiber P gegen einen anderen Schreiber ausgetauscht werden soll, um die Druckfarben zu ändern, wird die Antriebsscheibe 20 vom Schrittschaltmotor 24 um ca. eine Umdrehung in Richtung des Pfeils (a) gedreht. Während des Anfangsstadiums dieser Umdrehung gleitet der Antriebszapfen 14 aus der Ausnehmung 21b im Steuerflächenteil 21 auf die Scheibenumfangsflache 21a und hebt dabei den Schreiber P vom Aufzeichnungsblatt S ab. Beim Weiterdrehen der Antriebsscheibe 20 in Richtung des Pfeiles (a) wird der Vorsprung 22b aus seinem Eingriff mit der Gleitfläche 27a des Halte-

nockens 27 gelöst und außerdem die Zähne 22a des nicht rundum verzahnten Hades 22 mit dem Zahnrad 26 in kämmenden Eingriff gebracht. Dadurch dreht sich die Schreiberwechselwelle 6 mit dem Zahnrad 26. Von der auf der Schreiberwechselwelle 6 fest sitzenden Schnecke 16 wird nunmehr Kraft an die Zähne 15b (Fig. 2) des Schreiberaufnehmers 15 am Schreiberhalter 8 übertragen, der dadurch gedreht wird. Wenn die Antriebsscheibe etwa eine Umdrehung in Richtung des Pfeiles (a) durchführt und der Antriebszapfen 14 eine Stellung unmittelbar vor der Ausnehmung 21b erreicht hat, wird der Schreiberhalter 8 um ca. 90° gedreht, um einen Schreiber P von anderer Farbe in Schreibstellung 0 zu bringen. In diesem Zeitpunkt ist das Zahnrad 26 außer Eingriff mit den Zähnen 22a in eine der zahnlosen Ausnehmung 22b gegenüberliegende Stellung gebracht worden. Nach einem Austausch der Schreiber wird folglich die Schreiberwechselwelle wieder angehalten. Un den neuen Schreiber P in Anlage an das Aufzeichnungsblatt S zu bringen, wird die Antriebsscheibe 20 in Richtung des Pfeiles (a) weiter gedreht, damit der Antriebszapfen 14 in die Ausnehmung 21b fallen kann. Nunmehr wird der Antriebshebel 13 geschwenkt, um den Hammer 10 zu betätigen, der den Schreiber P in die Schreibstellung 0 gegen das Aufzeichnungsblatt S drückt. Durch Hin- und Herdrehen der Antriebsscheibe 20 in einem kleinen Winkel wird der Schreiber P wiederholt in und außer Anlage mit dem Aufzeichnungsblatt S bewegt wird.

Da vom Schrittschaltmotor 24 der Hammer 10 angetrieben und der Schreiberhalter 8 gedreht wird,, muß für die Antreibsscheibe 20 eine Ausgangsstellung eingestellt werden, wenn die Stromzufuhr zum Schreibgerät eingeschaltet wird. Diese Einstellung der Ausgangsposition wird wie folgt vorgenommen:

Die den Schrittschaltmotor 24 umfassende elektrische Schaltung ist so angeordnet, daß der Schrittschaltmotor 24 beim Einschalten der Stromzufuhr gestartet wird, um die Antriebsscheibe 20 anzutreiben, damit
diese in Richtung des'Pfeiles (b) mindestens eine Umdrehung durchführt. Dadurch liegt der Antriebszapfen 14 an einer Kante 21c der Ausnehmung 21b an, womit die Ausgangsstellung festliegt.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist das
Steuerflächenteil mit dem nicht rundum verzahnten
Rad 22 einstückig ausgebildet. Sie können aber auch getrennt sein und durch ein Zahnrad zusammenwirken.

Claims

KADOR KLUNKER· SCHMITT-NILS^ HiRSCH ΙΆΤΕΝΤΑΝΜΟΈ

EUROI¹KAN HlTENTATnMtNEYS

K 21408 S/8ma 22. Mai 1984

ALPS ELECTRIC CO., LTD. 1-7 Yukigaya Otsuka-Cho, Ota-Ku_f Tokyo, 145
JAPAN

Antriebsvorrichtung für ein Schreibgerät

Beanspruchte Priorität: 23. Mai 1984, Japan, No. 77319/83 (Gebrauchsmusteranmeldung)

Ansprüche:

|1(. Vorrichtung zum Antrieb eines Schreibgeräts, ekennzeichnet durch

- (a) einen Schlitten (4), der im Verhältnis zu einem Aufzeichnungsblatt (S) bewegbar ist,

- (b) einen Schreiberhalter (8), der an dem Schlitten (4) drehbar angebracht ist, eine Vielzahl von Schreibern (P) abstützt, eine ·Schreibstellung (0). hat, in der jeweils ein Schreiber anzuordnen ist, und einen drehbaren Schreiberwählmechanismus aufweist,

- (c) einen Hammer (10), der an dem Schlitten (4) schwenkbar so angebracht ist, daß er einen der Schreiber (P) in die Schreibstellung (0) zu dem Aufzeichnungsblatt (S) drückt-,

- (d) einen Motor,

- (e) einen von dem Motor drehbares Steuerflächenteil (21),

- (f) einen Hebel zur Betätigung des Hammers, der einen

in Gleitberührung mit dem Steuerflächenteil (21) gehaltenen Teil hat, wodurch der Hammer (10) von dem Steuerflächenteil (21) antreibbar ist,

- (g) ein nicht rundum verzahntes Rad (22), welches mit dem Steuerflächenteil (21) gleichförmig drehbar ist, und

- (h) ein angetriebenes Zahnrad (26), welches mit dem nicht rundum verzahnten Rad (22) in kämmendem Eingriff gehalten ist und eine Welle aufweist, die mit dem drehbaren Schreiberwählmechanismus gekoppelt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Teil des Hebels einen Antriebsstift (14) aufweist, daß das Steuerflächenteil (21) eine ümfangsflache mit einer Ausnehmung (21b) hat, und daß der Antriebsstift (14) in Gleitberührung mit der ümfangsflache gehalten ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

daß das nicht rundum verzahnte Rad (22) eine zahnlose Ausnehmung (22b) in einer verzahnten Ümfangsflache (22a) aufweist, daß die Welle des angetriebenen Zahnrads (26) eine Schnecke (16) abstützt, und daß der drehbare Schreiberwählmechanismus einen Schreiberaufnehmer (15) hat, der mit Löchern, die jeweils, einen Schreiber (P) führen, und mit Umfangszähnen (15b) versehen ist, die mit der Schnecke (16) in kämmendem Eingriff gehalten sind.