DE339287T1 - Drucker mit umkehrbarem antriebsmechanismus. - Google Patents

Drucker mit umkehrbarem antriebsmechanismus.

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DE339287T1 DE198989105675T DE89105675T DE339287T1 DE 339287 T1 DE339287 T1 DE 339287T1 DE 198989105675 T DE198989105675 T DE 198989105675T DE 89105675 T DE89105675 T DE 89105675T DE 339287 T1 DE339287 T1 DE 339287T1
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Claims (19)

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1. Elektronischer Bilddrucker zum Ausdrucken von Bildern auf jeweils einer von mehreren Bildaufzeichnungseinheiten, die lösbar in einer hierfür vorgesehenen Kassette gehalters sind, wobei der Drucker folgende Merkmale aufweist:
einen Gehäuseaufbau;
Mittel in dem Gehäuseaufbau zur Halterung der Kassette, die in zwei Richtungen beweglich ist, nämlich einer Richtung für das Drucken und einer entgegengesetzten Rückzugsrichtung zwischen Start- und Behandlungsstellung; Mittel, die wenigstens einen Lichtstrahl liefern und den Lichtstrahl gemäß elektronischen Signalen modulieren, die einem Bild eines zum Ausdruck gewählten Gegenstandes entsprechen;
Lichtabtastmittel, die den modulierten Lichtstrahl über einer vorgewählten Abtastzeile auf einem der Bildaufzeichnungseinheiten abtcistet;
Mittel, um optisch den modulierten Lichtstrahl nach den Lichtabtastmitteln zu richten und von den Lichtabtastmitteln auf eine Bildebene auf einer Bildaufzeichnungseinheit; Mittel, um aufeinanderfolgend abgetastete Aufzeichnungseinheiten aus der Kassette und dem Gehäuseaufbau auszuwerfen, wenn die Kassette in der Behandlungsstellung befindlich ist; Antriebsmittel, die die Kassettenhalterung hin- und hergehend zwischen der Startposition und der Behandlungsposition bewegen, wobei dann wenn die Lichtabtastmittel den modulierten Lichtstrahl über der Abtastzeile abtasten, der Antrieb die Kassettenhalterung in Druckrichtung von der Startposition nach der Behandlungsposition vorschiebt, so daß ein Rasterabtastbild des zum Ausdruck gewählten Gegenstandes auf der einen Bildaufzeichnungseinheit durch den modulierten Licht-
strahl abgetastet wird und wobei der Antriebs die Kassettenhalterung in Rückzugsrichtung mit einer Geschwindigkeit antreibt, die unterschieden ist von der Geschwindigkeit bei der Bewegung in Druckrichtung.
5
2. Bilddrucker nach Anspruch 1, bei welchem die Antriebsmittel einen Antriebsmotor aufweisen und zwei im Abstand zueinander liegende und parallel angeordnete Gewindeantriebswellen drehbar gelagert sind, wobei ein Getriebe mit dem Motor verbunden ist, um eine der Antriebswellen mit einer Geschwindigkeit anzutreiben, die von der Geschwindigkeit der anderen Welle unterschieden ist;
und eine Kupplung mit der Kassettenhalterung verbunden ist, die gemäß einer Betätigung verschiebbar ist, um an der einen oder anderen Antriebswelle anzukuppeln und die Kassettenlagerung abwechselnd linear zwische der Startposition und der Behandlungsposition hin- und herzubewegen.
3. Bilddrucker nach Anspruch 2, bei welchem die Kupplung ein Kupplungsglied mit einer Kniehebelwandermutter aufweist, welches schwenkbar an der Kassettenhalterung angelenkt ist, um zwischen den Antriebswellen verschwenkt werden zu können, wobei das Kupplungsglied Doppelgewindeabschnitte auf gegenüberliegenden Seiten aufweist, von denen jeder Gewindeabschnitt selektiv an jeweils einer der Antriebswellen angreift und von dieser entkuppelbar ist;
Endlagenvorspannmittel, die das Kniehebel-Wandermutter-Kupplungsglied vorspannen und dabei jeweils einen der Gewindeabschnitte in Eingriff mit jeweils einer Antriebswelle bringen, nachdem das Kupplungsglied über den Totpunkt gelaufen ist; zwei im Abstand zueinander angeordnete Betätigungsglieder, die jeweils eine Verschiebung des Kupplungsgliedes über den Totpunkt hinaus zwischen der einen bzw. anderen Antriebswelle gemäß einem Betätigungseingriff mit dem Kupplungsglied bewirken.
4. Bilddrucker nach Anspruch 3, bei welchem das Kupplungsglied einen Vorsprung aufweist, der selektiv von den Betätigungsgliedern erfaßbar ist;
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jedes Betätigungsglied einen Nocken und diesem zugeordnet eine Umkehrfeder aufweist;
jeder Nocken und jede Umkehrfeder so angeordnet sind, daß der Vorsprung benachbart zu einem Endbewegungsabschnitt des Kupplungsgliedes in der Druckrichtung und der Rückzugsrichtung derart angreift, daß dann, wenn die Kassettenhalterung in der Behandlungsstellung befindlich ist, eine der Rückzugsfedern durch den Vorsprung gespannt wird und der Vorsprung auf einem der Nocken ruht, wodurch eine vertikale Abstützung für die Kassette und die Kassettenhalterung bewirkt wird und das Kupplungsglied in festem Eingriff mit der einen Antriebswelle gelangt.
5. Bilddrucker nach Anspruch 4,
bei welchem außerdem Mittel an der Kassettenhalterung vorgesehen sind, um ein Überfahren der Kassettenhalterung relativ zur Kassette zur ermöglichen, wenn die Kassettenhalterung ihre Bewegung in Druckrichtung fortsetzt und zwar derart, daß dann, wenn der Vorsprung von dem einen Nocken freikommt, die eine gespannte Rückzugsfeder die Endlagenvorspannmittel überwindet, um das Kupplungsglied in Eingriff mit der anderen Antriebswelle zu bringen und hierdurch eine schnelle Rückführung der Kassettenhalterung zu bewirken.
6. Bilddrucker nach Anspruch 5,
bei welchem der andere Nocken und die Rückzugsfeder benachbart zur Startposition derart angeordnet sind, daß dann wenn der Vorsprung während der schnellen Rückführung daran angreift, die andere Rückzugsfeder soweit gespannt wird, daß dann, wenn der Vorsprung nicht mehr an dem anderen Nocken angreift, die andere gespannte Rückzugsfeder das Kupplungsglied in Eingriff mit der ersten Antriebswelle bringt.
7. Bilddrucker nach Anspruch 6,
bei welchem die Endlagenvorspanneinrichtung wenigstens eine Totpunktfeder aufweist, die zwischen der Kassettenhalterung und dem Kupplungsglied ausgespannt ist, um das Kupplungsglied in festen Eingriff mit den Antriebswellen zu bringen und dadurch schädliche Wirkungen der Gewindeabnutzung bei einer gesteuerten Ver-
setzung der Kassettenhalterung minimal zu halten.
8. . .Bilddrucker nach Anspruch 5,
bei welchem die Mittel zum Überfahren der Endlage zwei Federn aufweisen, von denen jede an einem getrennten Bezugsvorsprung an der Kassette derart angreift, daß dann, wenn die Kassette gegen weitere Bewegung in Druckrichtung angehalten wird, die Federn ausgelenkt zu werden, um eine fortgesetzte Bewegung der Kassettenhalterung in Druckrichtung zu ermöglichen. 10
9. Bilddrucker nach Anspruch I1
bei welcher die Kassettenhalterung zwei im Abstand zueinanderliegende Trägerstangen und einen Schlitten aufweist, der die Kassette trägt, wobei der Schlitten auf den Stangen hin- und herbeweglich ist.
10. Bilddrucker nach Anspruch 2,
bei welchem das Kupplungsglied eine Schwenkachse aufweist, die eine Längsachse der einen Antriebswelle schneidet, um die ungünstigen Auswirkungen des Weglaufens der Antriebswelle während der Abtastung zu vermindern.
11. Vorrichtung zum Drucken von Bildern auf jeweils einer von mehreren Bildeiuf Zeichnungseinheiten, die lösbar in einer dafür vorgesehenen Kassette angeordnet sind, wobei die Vorrichtung folgende Teile umfaßt:
einen Gehäuseaufbau;
Mittel in diesem Gehäuseaufbau, um die Kassette hin- und hergehend in einer ersten und zweiten Richtung zwischen einer ersten und zweiten Stellung zu bewegen; einen Antrieb, der die Kassettenhalterung in entgegengesetzten Richtungen zwischen der ersten und zweiten Stellung bewegt und die Kassettenhalterung in einer ersten Richtung von der ersten Stellung nach der zweiten Stellung derart vorschiebt, daß ein Bild eines zum Ausdrucken gewählten Gegenstandes auf einer Bildaufzeichnungseinheit aufgezeichnet wird,
wobei der Antrieb die Halterung in der zweiten Richtung nach
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der zweiten Stellung mit einer Geschwindigkeit verschiebt, die von der Bewegungsgeschwindigkeit in der ersten Richtung unterschieden ist;
wobei der Antrieb einen Antriebsmotor und zwei im Abstand zueinander im wesentlichen parallel zueinander angeordnete Gewindeantriebswellen aufweist, die drehbar gelagert sind, wobei ein Getriebe mit dem Antriebsmotor in Verbindung steht, um jeweils eine der Antriebswellen mit einer Geschwindigkeit anzutreiben, die von der Antriebsgeschwindigkeit der anderen Welle unterschieden ist;
Kupplungsmittel, die mit der Kassettenhalterung verbunden und gemäß einer Betätigung hiervon verschiebbar sind, um selektiv an der einen oder anderen Antriebswelle anzugreifen und abwechselnd eine lineare Hin- und Herbewegung der Kassettenhalterung zwischen der ersten und zweiten Stellung zu bewirken.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei welcher:
die Kupplung ein Kniehebel-Wandermutter-Kupplungsglied aufweist, das schwenkbar an der Kassettenhalterung angelenkt ist, um zwischen den Antriebswellen verschwenkt zu werden, wobei das Kupplungsglied Doppelgewindeabschnitte auf entgegengesetzten Seiten aufweist und jeder Gewindeabschnitt selektiv an jeweils einer der Antriebswellen angreift und von dieser entkuppelbar ist;
Endlagenvorspcinnmittel,die das Kniehebel-Wandermutter-Kupplungsglied vorspannen und dadurch jeweils einen der Gewindeabschnitte in Eingriff mit jeweils einer der Antriebswellen bringt, nachdem das Kupplungsglied an einer Totpunktstellung vorbeigelaufen ist;
im Abstand zueinander zwei Betätigungsvorrichtungen angeordnet sind, von denen jede wirksam ist, um das Kupplungsglied über den Totpunkt zu bewegen und den Eingriff mit der einen oder anderen Welle zu bringen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei welcher:
das Kupplungsglied einen Vorsprung aufweist, der selektiv an dem Antrieb angreift,
jeder Antrieb einen Nocken und diesem zugeordnet eine Rückzugs-
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feder aufweist;
jeder Nocken und jede Rückzugsfeder an den Vorsprung benachbart zu einem Endabschnitt der Bewegung des Kupplungsgliedes in der ersten und zweiten Richtung derart angreift, daß dann, wenn die Kassettenhalterung in der zweiten Stellung befindlich ist, eine Rückzugsfeder durch den Vorsprung gespannt ist und der Vorsprung auf einem der Nocken ruht, wodurch eine vertikale Abstützung für die Kassette und die Kassettenhalterung bewirkt wird und das Kupplungsglied in festeren Eingriff mit der Antriebswelle gebracht wird.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
bei welcher weiter Mittel an der Kassettenhalterung vorgesehen sind, um ein Überfahren der Kassettenhalterung relativ zur Kassette zu Ermöglichen, wenn die Kassettenhalterung ihre Bewegung in der ersten Richtung fortsetzt, so daß dann, wenn der Vorsprung von dem einen Nocken freikommt, die eine gespannte Rückzugsfeder die Totpunktvorspannmittel überwindet, um das Kupplungsglied in Eingriff mit der anderen Antriebswelle zu bringen und dadurch eine schnelle Rückbewegung der Kassettenhalterung zu bewirken.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
bei welcher der andere Nocken und die Rückzugsfeder benachbart zu der ersten Stellung derart angeordnet sind, daß dann, wenn der Vorsprung daran während der schnellen Rückbewegung angreift, die andere Rückzugsfeder genügend weit gespannt wird, daß dann, wenn der Vorsprung nicht mehr an dem anderen Nocken angreift, die andere gespannte Rückzugsfeder das Kupplungsglied in Eingriff mit der einen Antriebswelle bringt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15,
bei welcher die Endlagenvorspannmittel wenigstens eine Totpunktfeder aufweisen, die zwischen Kassettenhalterung und Kupplungsglied angeordnet ist, um das Kupplungsglied in festen Eingriff mit der Antriebswelle zu bringen und dadurch schädliche Auswirkungen der Gewindeabnutzung bei der gesteuerten Versetzung der Kassettenhalterung zu vermindern.
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17. Vorrichtung nach Anspruch 14,
bei welcher die Mittel, welche das Überfahren der Endlage ermöglichen, zwei elastische Federorgane aufweisen, die je an einem getrennten Bezugsvorsprung an der Kassette angreifen, derart,
daß dann, wenn die Kassette gegen weitere Bewegung in der ersten Richtung angehalten wird, die Federn ausgelenkt werden, um eine fortgesetzte Bewegung der Kassettenhalterung in der ersten Richtung zu ermöglichen.
10
18. Vorrichtung nach Anspruch 11,
bei welcher die Kassettenhalterung zwei im Abstand zueinander angeordnete Stangen und einen Schlitten aufweist, der auf den Stangen hin- und hergehend verschieblich ist. 15
19. Vorrichtung nach Anspruch 12,
bei welcher das Kupplungsglied eine Schwenkachse besitzt, die eine Längsachse der einen Antriebswelle schneidet, um die ungünstigen Wirkungen des Herauslaufens der Antriebswelle beim Vorschub der Kassettenhalterung zu vermindern.
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