DE3341320C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3341320C2
DE3341320C2 DE3341320A DE3341320A DE3341320C2 DE 3341320 C2 DE3341320 C2 DE 3341320C2 DE 3341320 A DE3341320 A DE 3341320A DE 3341320 A DE3341320 A DE 3341320A DE 3341320 C2 DE3341320 C2 DE 3341320C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ring
fixed lower
rotatable upper
drive
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3341320A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3341320A1 (de
Inventor
Heinrich 4600 Dortmund De Wolzenburg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fried Krupp AG Hoesch Krupp
Original Assignee
Hoesch AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoesch AG filed Critical Hoesch AG
Priority to DE19833341320 priority Critical patent/DE3341320A1/de
Publication of DE3341320A1 publication Critical patent/DE3341320A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3341320C2 publication Critical patent/DE3341320C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F16H1/10—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes one of the members being internally toothed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
    • F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • F41A27/16—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements using raceway bearings, e.g. for supporting the turret
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets
    • F41A27/20—Drives for turret movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen steuerbaren Drehantrieb für ein drehbares Oberteil, beispielsweise eine Waffenan­ lage, das sich über ein Großwälzlager auf einem festste­ henden Unterteil abstützt, wobei das Großwälzlager aus drei Ringen gebildet ist, einem mit dem drehbaren Oberteil bzw. dem feststehenden Unterteil verbundenen Innenring, einem mit dem feststehenden Unterteil bzw. dem drehbaren Oberteil verbundenen Außenring und einem Mittelring.
Drehantriebe der vorgenannten Art finden in erster Linie Anwendung für die Steuerung von Waffenanlagen, z. B. als Richtantrieb für den waffentragenden Drehturm eines Panzerfahrzeugs oder als Richtantrieb für Geschütz­ rohre. An derartige Drehantriebe werden sehr hohe Anforde­ rungen gestellt, insbesondere hinsichtlich der Einstell­ geschwindigkeit und der Einstellgenauigkeit des drehbaren Oberteils.
Der aus der den Oberbegriff bildenden DE-OS 31 08 386 bekannte steuerbare Drehantrieb weist ein aus vielen beweglichen Einzelteilen bestehendes Getriebe und sehr aufwendige Steuereinrichtungen auf. Das Spiel zwischen den beweglichen Einzelteilen beeinträchtigt erheblich die Einstellgenauigkeit des drehbaren Oberteils. Ferner ist der bekannten steuerbare Drehantriebe wegen der vielen beweglichen Einzelteile sehr störungsanfällig.
Bei einem anderen bekannten steuerbaren Drehantrieb (DE-OS 29 39 547) ist mindestens ein Motor regelbar. Bei diesem Drehantrieb ist jedoch kein Großwälzlager vorge­ sehen, sondern ein Planetengetriebe. Im übrigen weist dieser Drehantrieb die gleichen Nachteile auf, wie der Drehantrieb nach der DE-OS 31 08 368.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen steuer­ baren Drehantrieb aus nur wenigen beweglichen Einzelteilen zu bilden und diese Einzelteile so anzuordnen, daß deren notwendiges Spiel sich nicht oder nur unwesentlich auf die Einstellgenauigkeit des drehbaren Oberteils auswirkt. Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 2 angegebene Erfindung gelöst.
Der erfindungsgemäße steuerbare Drehantrieb benötigt außer den ohnehin erforderlichen Teilen des Großwälzlagers und den Ritzeln der Antriebsmotore lediglich einen Zahn­ kranz. Auf die Einstellgenauigkeit des drehbaren Oberteils wirkt sich lediglich das verhältnismäßig geringe Spiel zwischen dem Zahnkranz und den Ritzeln der beiden Antriebs­ motore aus. Außerdem hat der erfindungsgemäße Drehantrieb wegen der wenigen erforderlichen Einzelteile nur einen sehr geringen Raumbedarf. Der Raumbedarf wird noch dadurch vermindert, daß alle Einzelteile des erfindungs­ gemäßen Drehantriebs leichter gebaut werden können, weil der Drehantrieb fast ständig in einem leistungsmäßig günstigen Drehzahlbereich arbeitet.
Durch den ständig umlaufenden Mittelring des Großwälzla­ gers kann bei wechselnder Schwenkrichtung oder bei Beschleunigung des beweglichen Oberteils aus der Null­ stellung kein "Slip-Stick-Effekt" auftreten. Weil die Änderung der Schwenkrichtung des beweglichen Oberteils nur durch Drehzahländerung der Antriebsmotore ohne Dreh­ richtungsumkehr erfolgt, wird bei dem erfindungsgemäßen Drehantrieb der spielbehaftete weiche Nulldurchgang ver­ mieden. Die Steuerung des drehbaren Oberteils kann daher immer im günstigen mechanischen Bereich bei konstanten Bedingungen durchgeführt werden.
Eine besonders schnelle Reaktion auf Steuerbefehle ist durch Abbremsen des einen und Beschleunigen des anderen Antriebsmotors möglich, weil die Bremsleistung eines Antriebsmotors in der Regel größer ist als die Anlaufleistung.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Unteranspruch 3 beschrieben.
Die Zeichnung zeigt als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung die linke Hälfte eines Drehantriebs im Querschnitt.
Das dargestellte Großwälzlager ist als doppeltes Draht­ schrägrollenlager ausgebildet, dessen Außenring 1 geteilt ist und aus einem Ring 1.1 und einem Ring 1.2 besteht, so daß durch Zwischenlagen 2 eine genaue Einstellung der Lagertoleranz möglich ist. Der Außenring 1 ist mit dem feststenenden Unterteil 3 verbunden, während der ungeteilte Innenring 4 mit dem drehbaren Oberteil 5 verbunden ist. Der Mittelring 6 ist mit einem Zahnkranz 7 verbunden, der mit einer Innenverzahnung 8 versehen ist. Der Querschnitt des Mittelrings 6 kann gering sein, da der Mittelring 6 nur mittelbar an der Übertragung der das Großwälzlager belastenden Kräfte beteiligt ist. An dem feststehenden Unterteil 3 ist ein Antriebs­ motor 9 und an dem drehbaren Oberteil 5 ist ein Antriebs­ motor 10 befestigt. Das Ritzel 11 des Antriebsmotors 9 und das Ritzel 12 des Antriebsmotors 10 stehen mit dem Zahnkranz 7 in Eingiff.

Claims (3)

1. Steuerbarer Drehantrieb für ein drehbares Oberteil, beispielsweise eine Waffenanlage, das sich über ein Großwälzlager auf einem feststehenden Unterteil abstützt, wobei das Großwälzlager aus drei Ringen gebildet ist, einem mit dem drehbaren Oberteil verbundenen Innenring, einem mit dem feststehenden Unterteil verbundenen Außen­ ring und einem Mittelring, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Antriebsmotor (10) an dem drehbaren Ober­ teil (5) und ein anderer Antriebsmotor (9) an dem fest­ stehenden Unterteil (3) angeordnet ist, daß die Ritzel (11, 12) der beiden Antriebsmotore (9, 10) mit einem Zahnkranz (7) in Eingriff stehen, der mit dem Mittelring (6) des Großwälzlagers verbunden ist, und daß die Dreh­ zahl mindestens eines der Antriebsmotore (9, 10) regelbar ist.
2. Steuerbarer Drehantrieb für ein drehbares Oberteil, beispielsweise eine Waffenanlage, das sich über ein Großwälzlager auf einem feststehenden Unterteil abstützt, wobei das Großwälzlager aus drei Ringen gebildet ist, einem mit dem feststehenden Unterteil verbundenen Innen­ ring, einem mit dem drehbaren Oberteil verbundenen Außenring und einem Mittelring, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Antriebsmotor (10) an dem drehbaren Oberteil (5) und ein anderer Antriebsmotor (9) an dem feststehenden Unterteil (3) angeordnet ist, daß die Ritzel (11, 12) der beiden Antriebsmotore (9, 10) mit einem Zahnkranz (7) in Eingriff stehen, der mit dem Mittelring (6) des Großwälzlagers verbunden ist, und daß die Drehzahl mindestens eines der Antriebsmotore (9, 10) regelbar ist.
3. Drehantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Zahnkranz (7) nur eine Innenverzahnung (8) aufweist.
DE19833341320 1983-11-15 1983-11-15 Steuerbarer drehantrieb Granted DE3341320A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833341320 DE3341320A1 (de) 1983-11-15 1983-11-15 Steuerbarer drehantrieb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833341320 DE3341320A1 (de) 1983-11-15 1983-11-15 Steuerbarer drehantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3341320A1 DE3341320A1 (de) 1985-05-23
DE3341320C2 true DE3341320C2 (de) 1989-08-10

Family

ID=6214398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833341320 Granted DE3341320A1 (de) 1983-11-15 1983-11-15 Steuerbarer drehantrieb

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3341320A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1494347A1 (de) 2003-07-02 2005-01-05 MOOG GmbH Antriebsvorrichtung zum Ausrichten einer Waffe

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4858490A (en) * 1987-10-13 1989-08-22 Hughes Aircraft Company Two motor redundant drive mechanism
DE19951915A1 (de) 1999-10-28 2001-05-10 Diehl Munitionssysteme Gmbh Richtantrieb
DE10204052A1 (de) * 2002-02-01 2003-08-14 Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C Richtanlage für einen Raketenwerfer

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2939547A1 (de) * 1979-09-28 1981-04-09 Ficht GmbH, 8011 Kirchseon Einrichtung zum steuern von lafetten
DE3108368C2 (de) * 1981-03-05 1983-01-05 Pietzsch, Ludwig, Dr.-Ing., 7500 Karlsruhe Stabilisierungs- und Richtantrieb für einen Drehturm eines Fahrzeuges

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1494347A1 (de) 2003-07-02 2005-01-05 MOOG GmbH Antriebsvorrichtung zum Ausrichten einer Waffe
DE10329861B3 (de) * 2003-07-02 2005-01-13 Moog Gmbh Antriebsvorrichtung und Regelungsverfahren zum Ausrichten einer Waffe

Also Published As

Publication number Publication date
DE3341320A1 (de) 1985-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1204487B (de) Vorrichtung zur Umwandlung einer Dreh-bewegung in eine geradlinige Bewegung mit einem sehr geringen Vorschub je Umdrehung
DE2165618A1 (de) Radergetriebe
DE1931861A1 (de) Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung
DE1650809A1 (de) Einrichtung zur Geschwindigkeitsaenderung
DE602005000963T2 (de) Hydraulischer Motor
DE1260318B (de) Strahlrohr mit mehreren hintereinander angeordneten und gegeneinander verdrehbaren Rohrabschnitten
DE3341320C2 (de)
DE3125632C1 (de) Schaltvorrichtung für ein Wechselgetriebe, insbesondere in Kraftfahrzeugen
DE4204338C2 (de) Getriebe-Turboverdichter
DE2531081A1 (de) Lenk- oder steuergetriebe
DE10005050A1 (de) Zweimotoren-Schiffsantriebsanlage
DE60005261T2 (de) Antriebssystem für ein Flugzeug mit schwenkbarem Rotor
DE2320509C2 (de) Fliegende Schere
DE1966890A1 (de) Mehrzylindrige hydraulische radialkolbenmaschine mit umlaufendem zylinderkolben
DE9201858U1 (de) Getriebe-Turboverdichter
EP1642054B1 (de) Schaltvorrichtung für ein getriebe
DE516348C (de) Einrichtung zum Synchronisieren von zwei Brennkraftmaschinen, insbesondere Schiffsantriebsmaschinen
DE69006723T2 (de) Betätigungs-mechanismus.
DE3730196A1 (de) Triebwerk fuer nutzfahrzeuge
DE2252552A1 (de) Zahnrad-wechselgetriebe
DE635696C (de) Bordwippkran
DE523314C (de) Fluessigkeitswechselgetriebe
DE1227751B (de) Stufenlos regelbares hydrostatisches Getriebe mit nachgeschaltetem mechanischem Wechselgetriebe
DE962060C (de) Hydrostatische Drehkolbenmaschine zum Antrieb von Fahrzeugen
DE912361C (de) Kontaktsteuerung zum motorischen Antrieb einer Achse

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: FRIED. KRUPP AG HOESCH-KRUPP, 4300 ESSEN UND 4600

8339 Ceased/non-payment of the annual fee