DE3341320A1

DE3341320A1 - Steuerbarer drehantrieb

Info

Publication number: DE3341320A1
Application number: DE19833341320
Authority: DE
Inventors: Heinrich 4600 Dortmund Wolzenburg
Original assignee: Hoesch AG
Current assignee: Fried Krupp AG Hoesch Krupp
Priority date: 1983-11-15
Filing date: 1983-11-15
Publication date: 1985-05-23
Also published as: DE3341320C2

Description

Steuerbarer Drehantrieb
Die Erfindung betrifft einen steuerbaren Drehantrieb für ein drehbares Oberteil, beispielsweise eine Waffenanlage, das sich über ein Großwälzlager auf einem feststehenden Unterteil abstützt, wobei das Großwälzlager aus drei Ringen gebildet ist, einem mit dem drehbaren Oberteil bzw. dem feststehenden Unterteil verbundenen Innenring, einem mit dem feststehenden Unterteil bzw.
dem drehbaren Oberteil verbundenen Außenring und einem Mittelring.
Drehantriebe der vorgenannten Art finden in erster Linie Anwendung für die Steuerung von Waffenanlagen, z. B. als Richtantrieb für den waffentragenden Drehturm eines Panzerfahrzeugs oder als Richtantrieb für Geschützrohre. An derartige Drehantriebe werden sehr hohe Anforderungen gestellt, insbesondere hinsichtlich der Einstellgeschwindigkeit und der Einstellgenauigkeit des drehbaren Oberteils.
Die bekannten steuerbaren Drehantriebe (vgl. z. B.
DE-OS 29 39 547 u. DE-OS 31 08 368) weisen aus vielen beweglichen Einzelteilen bestehende Getriebe und sehr aufwendige Steuereinrichtungen auf. Das Spiel zwischen den beweglichen Einzelteilen beeinträchtigt erhebt ich die Einstellgenauigkeit des drehbaren Oberteils. Ferner sind die bekannten steuerbaren Drehantriebe wegen der vielen beweglichen Einzelteile sehr störungsanfällig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen steuerbaren Drehantrieb aus nur wenigen beweglichen Einzelteilen zu bilden und diese Einzelteile so anzuordnen, daß deren notwendiges Spiel sich nicht oder nur unwesentlien auf die Einstellgenauigkeit des drehvbaren Oberteilt auswirkt. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch angegetene Erfindung gelöst.
Der erfindungsgemäße steuerbare Drehantrieb benötigt außer den ohnehin erforderlichen Teilen des Großwälzlagers und den Ritzeln der Antriebsmotore lediglich einen Zahnkranz. .Ruf die Einstellgenauigkeit des drehbaren Oberteils wirkt sich lediglich das verhältnismäßig geringe Spiel zwischen dem Zahnkranz und den Ritzeln der beiden Antriebsmotore aus-. Außerdem hat der erfindungsgemäße Drehantrieb wegen der wenigen erforderlichen Einzelteile nur einen sehr geringen Raumbedarf. Der Raumbedarf wird noch dadurch vermindert, daß alle Einzelteile des erfindungsgemäßen Drehantriebs leichter gebaut werden können, weil der Drehantrieb fast ständig in einem leistungsmäßig günstigen Drehzahlbereich arbeitet.
Durch den ständig umlaufenden Mittelring des Großwälzlagers kann bei wechselnder Schwenkrichtung oder bei Beschleunigung des beweglichen Oberteils aus der Nullstellung kein "Slip-Stick-Effekt" auftreten. Weil die änderung der Schwenkrichtung des beweglichen Oberteils nur durch Drehzahländerung der Antriebsmotore ohne Drehrichtungsumkehr erfolgt, wird bei dem erfindungsgemä,3en Drehantrieb der spielbehaftete weiche Nulldurchgang vermieden. Die Steuerung des drehbaren Oberteils kann daher immer im günstigen mechanischer Bereich bei kon stanten Bedingungen durchgeführt werden Eine besonders schnelle Reaktion auf Steuerbefehle ist durch Abbremsen des einen und Beschleunigen des anderen Antriebsmotors niöglich, weil drei die Bremsleistung eines Antriebsmotors in der Regel größer ist als die Anlaufs leistung.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben Die Zeichnung zeigt als Ausführungsbeispiel der Erfindung ij Linke Hälfte eines Drehantriebs in Querschnitt.
Das dargestellte Großwälzlager ist als doppeltes Drahtschrägrollenlager ausgebildet, dessen Außenring 1 geteilt ist und aus einem Ring 1.1 und einem Ring 1.2 besteht, so daß durch Zwischenlagen 2 eine genaue Einstellung der Lagertoleranz möglich ist. Der Außenring 1 ist mit dem feststehenden Unterteil 3 verbunden, während der ungeteilte Innenring 4 mit dem drehbaren Oberteil 5 verbunden ist. Der Mittelring 6 ist mit einem Zahnkranz 7 verbunden, der mit einer Innenverzahnung 8 versehen ist. Der Querschnitt des Mittelrings 6 kann gering sein, da der Mitteiring 6 nur mittelbar an der Ubertragung der das Großwälzlager belastenden Kräfte beteiligt ist. An dem feststehenden Unterteil 3 ist ein Antriebsmotor 9 und an dem drehbaren Oberteil 5 ist ein Antriebsmotor 10 befestigt. Das Ritzel 11 des Antriebsmotors 9 und das Ritzel 12 des Antriebsmotors 10 stehen mit dem Zahnkranz 7 in Eingiff.
Das als Ausführungsbeispiel gezeigte Doppelschrägrollenlager kann in gleicher Weise auch durch ein anderes Wälzlager, beispielsweise ein doppeltes Radialkugellager, ein doppeltes Doppelschrägkugellager oder ein doppeltes dreireihiges Rollenlager ersetzt erden.
-L e e r s e i t e-

Claims

Ansprüche: 1. Steuerbarer Drehantrieb für ein drehbares Oberteil, beispielsweise eine Waffenanlage, das sich über ein Großwälzlager auf einem feststehenden Unterteil abstützt, wobei das Großwälzlager aus drei ringen gebildet ist, einem mit dem drehbaren Oberteil bzw. dem feststehenden Unterteil verbundenen Innenring, einem mit dem feststehenden Unterteil bzw.

dem drehbaren Oberteil verbundenen Außenring und einem MIttelring, d a d u r c h geken nze ic hn e t daß mit zwei Ringen des Großwälzlagers jeweils ein Antriebsmotor verbunden ist, daß die Ritzel der beiden Antriebsmotore mit einem Zahnkranz in Eingriff stehen, der mit dem dritten Ring des Großwälzlagers verbunden ist, und daß die Drehzahl mindestens eines der Antriebsmotore regelbar ist.
2. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Antriebsmotor (10) an dem drehbaren Oberteil (5) und der andere Antriebsmotor (9) an dem feststehenden Unterteil (3) angeordnet ist und daß der Zahnkranz (7) mit dem Mittelring (6) des Großwälzlagers verbunden ist.
3. Drehantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch -reknnzeichnet, daß der Außenring (1) des Großwälzlagers sicn auf dem feststehenden Unterteil (3) abstützt und der Innenring (4) das drehbare Oberteil (6) trägt.
4. Drehantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, durch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (7) nur eine Innenverzahnung (d) aufweist.
5. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis dadurch gekennzeichnet, da3 die Antriebsrr.ocore (9, 10) in entgegengesetztem Drehsinn umlaufen.
6. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ritzel (11, 12) der Antriebsmotore (9, 10) nur etwa halb 30 breit sind wie der Zahnkranz (7).
7. Drehantrieb nach Anspruch o, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel (12) des mit dem drehbaren Oberteil (5) verbundenen Antriebsmotors (10) nur in die obere Hälfte und das Ritzel (11) des mit dem festehenden Unterteil (3) verbundenen Antriebsmotors (9) nur in die untere Hälfte der Innenverzahnung (8) des Zahnkranzes (7) eingreift.