DE3339223A1 - Hydraulikkreis fuer ein antiblockier-bremssystem - Google Patents

Hydraulikkreis fuer ein antiblockier-bremssystem

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Description

Be Schreibung Hydraulikkreis für ein Antiblockier-Bremssystem
Die vorliegende Erfindung betrifft generell ein Bremssystem eines Fahrzeugs und insbesondere die Verbesserung in oder bezüglich eines Hydraulikkreises eines Antiblokkier-Bremssystems zur Anwendung in einem Landfahrzeug.
Generell ist es in der Praxis des Antiblockier-Bremssystems zur Anwendung in einem Passagiere tragenden Fahrzeug, welches mit relativ hoher Geschwindigkeit auf dem Land fährt, bekannt, daß eine laufende Rotation oder Rotationsgeschwindigkeit der Fahrzeugräder mittels eines Rotationsgeschwindigkeitssensors erfaßt wird, um dadurch erhaltene Rotationsdaten zur Erzeugung eines laufenden Radbeschleunigungssignals an einem elektronischen Kontrollabschnitt elektronisch differenziert zu erhalten, und entsprechend diesem Radbeschleuhigungssignal wird ein Anzeichen oder Ausgleichssymptom für das Gelangen in einen Blockierzustand eines Rades oder von Rädern des Fahrzeugs beim Treten auf das Bremspedal während der Fahrt mit einer relativ hohen Geschwindigkeit erfaßt, aufgrund welcher Erfassung ein geeignet arbeitender Befehl an einen Modulator oder hydraulischen Regelmechanismus derart gegeben wird, daß eine geeignete Gegenoperation zur Si-
gO cherung der Manövrierbarkeit oder BetriebsStabilität des Fahrzeugs unter schnellem Ansprechen entsprechend eingeleitet werden kann und auch eine laufende Bremskraft in einer solchen Weise geregelt werden kann, daß die Fahrzeugräder bis zu einem geeigneten Umfang gleiten oder rutschen können, so daß das Fahrzeug dementsprechend mit kürzestmöglichem Bremsabstand bzw. -weg zwangsweise ange-
ι halten wird. In diesem Zusammenhang wird auf die generell bekannten Druckschriften, beispielsweise die Japanische Offenlegungsschrift No. 33 556/1983 (Tokukaisho No. 58-33556) hingewiesen.
Bei einer solchen typischen Konstruktion des Antiblockier-Bremssystems, wie es oben dargelegt ist, ist es generell bekannt/ daß, obwohl eine gewisse Kontrolleinrichtung angewendet wird, die so konstruiert ist, daß sie eine hy- _ draulische Bremskraft zu einem Reservoir eines Meisterbzw. Steuerzylinders in einem hydraulischen Bremskreis entspannen läßt, während oder obwohl der arbeitende Druck der Hydraulikflüssigkeit an dem Modulator oder dem hydraulischen Regelmechanismus geregelt wird, es sehr gut
möglich ist, daß Luft in den Hydraulikfluidkreis gelangt, 15
beispielsweise durch Einfangen oder Einführen, wenn das Nachlassen eines solchen Bremsdruckes an dem Modulator unregelmäßig gemacht wird. Unter einem solchen Zustand, daß man Luft in dem Hydraulikkreis zum Nachlassen eines
Bremsdruckes von dem Modulator zu dem Reservoir des Steuer 20
Zylinders eingeschlossen läßt, wird diese besondere lokale Zone des Hydraulikkreises evtl. durch den Modulator als negativ in seinem Arbeitsdruckzustand erfaßt, was dann die empfindliche hydraulische Druckregelung unrichtig beeinflußen würde, die durch den Modulator zu erbringen
ist, und was für die reguläre Druckkontrolle des Hydrauliksystems natürlich unerwünscht ist. Auch würde in dem Fall, daß ab und zu eingeschlossene Luft in der Hydraulikleitung zum Nachlassen des Bremsdruckes von dem Arbeitssystem fort während der Operation des Bremssystems auf-
grund eines Bruchs der Hydraulikleitung oder aufgrund einer losen Verbindung längs des Weges der Leitung, wobei diese derart eingefangene Luft auf die Seite der Modulators übertragen wird, dies dann zum Ergebnis haben, daß dementsprechend eine Art unsauberen Effekts aufgrund der empfindlichen hydraulischen Druckregulierung des Modulators zur Folge haben.
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Die vorliegende Erfindung ist im wesentlichen auf die Bereitstellung einer sauberen Lösung solcher Unzulänglichkeiten und Schwierigkeiten bei der Aufrechterhaltung der richtigen hydraulischen Bremsdruckregulierung des hydraulischen Druckmodulators oder Druckregelmechanismusses in dem hydraulischen Bremssystem gerichtet, wie sie bei dem konventionellen hydraulischen Bremssystem zur Anwendung in einem Fahrzeug aufgetreten sind und die bei irgendeiner notwendigen Gegenmessung dafür unbeachtet geblieben sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, einen verbesserten Hydraulikkreis für das Antiblockier-Bremssystem zur Anwendung in einem Fahrzeug zu schaffen, welches eine vorteilhafte und gebräuchliche Funktion erlaubt, daß in einer Hydraulikleitung eingeschlossene Luft zum Nachlassen des hydraulischen Bremsdrucks in das Reservoir oder den Behälter des Steuerbremszylinders schnell aus dem arbeitenden Hydraulikkreis durch das Reservoir des Steuer-Zylinders entfernt werden kann, so daß verhindert wird, daß die derart eingeschlossene Luft in der Drucknachlaßleitung gelassen wird und daß eine derartige Luft auf die Seite des Modulators übertragen werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte und bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen 2 bis 4 hervor.
„Q In kurzer Zusammenfassung ist demnach erfindungsgemäß vorgesehen ein verbesserter Hydraulikfluidkreis zur Anwendung in einem Antiblockier-Bremssystem eines Fahrzeugs, das eine entlastete Hydraulikkammer einer hydraulischen Druckmodulatoreinrichtung und ein Reservoir einer Steuerbremszylindereinrichtung aufweist, die durch eine Hydraulikfluidleitungseinrichtung operativ miteinander verbunden
sind, wobei in der entlasteten Hydraulikfluidkammer ein hydraulisch arbeitendes Fluid existiert/ das in das Reservoir entspannt wird, wobei das Reservoir der Steuerbremszylindereinrichtung an einer höheren Position angeordnet ist, als der Pegel des Saugverbindungsteils der entspannten Hydraulikfluidkammer der hydraulischen Druckmodulatoreinrichtung.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, daß ein verbesserter Hydraulikkreis für das Antiblockier-Bremssystem geschaffen worden ist, der eine vorteilhafte und effiziente Ausfallsicherheitsfunktion er bringen kann, wobei das Antiblockier-Bremssystem zwangsweise ihrer normalen Operation unter solchen Bedingungen dienen kann, in denen gelegentlich verursacht wird, daß die Hydraulikleitung zum Nachlassen des Bremsdruckes aus dem hydraulischen Druckmodulator in dem Hydrauliksystem in das Reservoir des Steuerbremszylinders das hydraulisch arbeitende Fluid aufgrund eines Bruches oder einer losen Verbindung längs des Weges der Hydraulikleitung leckt.
Ein anderer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, daß ein verbesserter Hydraulikkreis für ein Antiblockier-Bremssystem geschaffen worden ist, der eine vorteilhafte und effiziente Funktion liefern kann, wodurch das hydraulisch arbeitende Fluid kontinuierlich und sicher in dem hydraulischen Druckmodulator aufgefüllt wird, und demgemäß der hydraulische Bremsdruck unter einer notwendigen Kontrolle wieder richtig und effizient eingestellt werden kann.
Das Prinzip, das Wesen oder die Beschaffenheit und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung treten ebenso wie weitere Vorteile der Erfindung aus der folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung anhand der Figuren in Erscheinung, in denen
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gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Von den Figuren zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Schaltkreisdiagramm,
teilweise in Blockdarstellung, welches
eine bevorzugte Ausfuhrungsform des hydraulisch arbeitenden Systems zur Anwendung in dem erfindungsgemäßen Antiblockier-Bremssystem zeigt,
Fig. 2 ein schematisches Schaltkreisdiagramm,
welches eine bevorzugte Ausführungsform des hydraulisch arbeitenden Kreises des erfindungsgemäßen Antiblockier-Brems-•jc systems zeigt, und
Fig. 3 eine schematische Querschnittsansicht,
welche die praktische Konstruktion des Reservoirs oder Behälters des erfin-2Q dungsgemäßen Steuerbremszylinders zeigt.
Die vorliegende Erfindung wird nun detailliert am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Figuren beschrieben.
In der Fig. 1 ist die bevorzugte Ausführungsform eines verbesserten hydraulisch arbeitenden Systems zur Anwendung in dem Antiblockier-Bremssystem nach der Erfindung gezeigt, in dem ein Bremspedal 1, ein Steuerbremszylinder vom Tandemtyp, ein erster hydraulischer Druckmodulator
mit primären hydraulischen Fluidkammern 41, 41', ein zweiter hydraulischer Druckmodulator 5 mit ersten hydraulischen Fluidkammern 51, 51' und hydraulische Druckkontrollventile 61, 61' vorgesehen sind, und bei dieser Konstruktion ist es so ausgeführt, daß beim Niedertreten des Bremspedals 1 die primären Hydraulikfluidkammern 41,
41' in dem primären Hydraulikdruckmodulator 4 mit dem hydraulisch arbeitenden Fluid bzw. Hydraulikbetätigungsfluid unter Bremsdruck aus dem Steuerbremszylinder 2 jeweils geladen werden und dann das hydraulisch arbeitende Fluid auch jeweils in die primären Hydraulikfluidkammern 51, 51' des zweiten Hydraulikdruckmodulators 5 durch den primären Hydraulikdruckmodulator 4 und die Hydraulikdruckkontrollventile 61 bzw. 61' geleitet wird. Es ist auch so eingerichtet, daß, wenn der Druck des hydraulisch arbeitenden Fluids in bzw. zu den primären Hydraulikfluidkammern 41, 41' des Hydraulikdruckmodulators 4 verstärkt wird, die Hydraulikzylinderstangen 42, 42' veranlaßt werden, sich aufeinanderzu zu bewegen, wodurch die hydraulische Bremskraft auf sekundäre hydraulische Druckkammern 43, 43' übertragen werden und rechte und linke Vorderradbremsen 71, 71' des Fahrzeugs jeweils veranlaßt werden, entsprechend der Hydraulikdruckausgabe aus jeder der sekundären Hydraulikdruckkammern 43, 43' bremsend zu wirken. Dieses Betriebsschema findet in gleicher Weise auf den Teil des sekundären Hydraulikdruckmodulators 5 Anwendung, d.h. in einer solchen Weise, daß die Zylinderstangen 52, 52' veranlaßt werden, sich jeweils aufeinander zu zu bewegen, wodurch die hydraulische Bremskraft auf sekundäre hydraulische Druckkammern 53, 53' übertragen wird und rechte und linke Hinterradbremsen 81, 81' des Fahrzeugs jeweils veranlaßt werden, entsprechend der Hydraulikdruckausgabe aus jeder der sekundären Hydraulikfluiddruckkammern 53, 53' bremsend zu wirken. Auch sind an dem Hinterteil einer jeden der
OQ hydraulischen Zylinderstangen 42, 42' und der bzw. den Zylinderstangen 52, 52' der hydraulischen Druckmodulatoren 4 bzw. T- die entlasteten Hydraulikf luidkammern 44, 44' bzw. 54, 54' vorgesehen und es ist so eingerichtet, daß die entlasteten bzw. entspannten Hydraulik-
gg fluidkammern 44, 44" und 54, 54' der Hydraulikdruckmodulatoren 4 und 5 miteinander in Verbindung stehen und
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-r-
daß die entlasteten Hydraulikfluidkammern 54, 54' auf dem Teil des sekundären Hydraulikdruckmodulators 5 mit dem Reservoir 3 des SteuerbremsZylinders 2 durch eine Hydraulikf luidleitung 9 verbunden sind. Auch ist es so eingerichtet, daß die becherförmigen Dichtelemente 45, 45' und 55, 55' jeweils ganz auf der Seite einer jeden der hydraulischen Zylinderstangen 42, 42' bzw. 52, 52' befestigt sind, wobei die Dichtungselemente so konstruiert sind, daß sie jede der entlasteten Hydraulikfluidkammern 44, 44' bzw. 54, 54' von jeder der sekundären Hydraul ikdruckkammern 43, 43' und 53, 53' trennen, und daß des weiteren das hydraulisch arbeitende Fluid aus jeder der hydraulischen Fluxdentspannungskammern 44, 44' und 54, 54' in jede der sekundären Hydraulikdruckkammern 43, 43' bzw. 53, 53' abgegeben wird, wodurch verhindert wird, daß das hydraulisch arbeitende Fluid in die entgegengesetzte Richtung ausgelassen wird oder lecken kann.
Auch ist es so eingerichtet, daß das hydraulisch arbeitende Fluid bzw. hydraulische Betätigungsfluid aus einem Reservoir bzw. Behälter 10 der Antiblockier-Bremskontrolle einmal durch eine Hydraulikpumpe 11 unter Druck gesetzt und in einem Hydraulikakkumulator 12 einstweilen gesammelt oder gespeichert wird, so daß das derartig gespeicherte Fluid jeder der Antiblockier-Bremsfluidkontrollkammern 46, 56 der Hydraulikdruckmodulatoren 4 bzw. 5 durch die normalerweise geschlossenen Ventile 131 bzw. 132 vom Solenoidtyp zugeführt werden kann. Des weiteren ist es so eingerichtet, daß jede der Antiblockier-
QQ Bremsfluidkontrollkammern 46, 56 operativ mit dem Behälter 10 durch ein normalerweise geschlossenes Ventil 141 bzw. 142 vom Solenoidtyp verbunden ist. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß jedes dieser Solenoidventile 131, 132 und 141, 142 so ausgelegt ist,
gg daß es geöffnet bzw. geschlossen wird, entsprechend eines Antriebsbefehls aus einem nicht dargestellten elektro-
no
-αϊ nischen Kontrollabschnitt in einer solchen Weise, daß während der Wahl der Antiblockier-Bremsoperation die Solenoidventile 131, 132 veranlaßt werden,sich zu Öffnen und die Soleiioidventile 141, 142 veranlaßt werden, sich zu schließen, während jedes dieser Solenoidventile 131, 132 und 141, 142 veranlaßt wird, während eines nichtgebremsten Betriebs oder normalen Fahrtbetriebs des Fahrzeugs jeweils in seine normale Position zurückzukehren.
Gemäß der Konstruktion des vorstehend dargelegten Antiblockier-Bremssystems ist es so eingerichtet, daß, wenn die primären Hydraulikfluidkammerη 41, 41' und 51, 51' der Hydraulikdruckmodulatoren 4 bzw. 5 unter den hydraulischen Bremsdruck gebracht werden, so daß jede der Vorderradbremsen 71, 71' und Hinterradbremsen 81, 81' nunmehr mit der Hydraulikausgabe aus den ihnen zugeordneten sekundären Hydraulikdruckkammern 43, 43' bzw. 53, 53' so gesetzt werden, daß sie bremsend arbeiten, und
2Q wenn ein Befehl für eine Antiblockier-Bremsoperation aus dem elektronischen Kontrollabschnitt des Fahrzeugs gegeben wird, das hydraulisch arbeitende Fluid unter Druck (bis zu einem Pegel, dem den notwendigen Bremsdruck überschreitet) dann in die Antiblockier-Bremsfluidkontroll-
Og kammern 46, 56 der hydraulischen Druckmodulatoren 4, 5 durch die Solenoidventile 131, 132 entsprechend ausgegeben wird, und mit diesem Arbeitsgang unter Druck wird jede der Hydraulikzylinderstangen 42, 42' und 52, 52' nach rückwärts in ihre originale Position gezwungen,
g0 wodurch der Effekt einer Bremsdruckregulierung erbracht wird. In diesem Moment wird verursacht, daß das in jeder der hydraulischen Fluidentlastungskammern 44, 44' und' 54, 54' der hydraulischen Druckmodulatoren 4, 5 gelassene hydraulisch arbeitende Fluid dann auf die Seite des
„,_ Reservoirs bzw. Behälters 3 zurückkehrt, wodurch bewirkt wird, daß ein Teil des in jeder der .sekundären Hydraulik-
BAD ORIGINAL
Λλ
-•τι druckkammern 43, 43' und 53, 53' akkumulierten hydraulischen Bremsdrucks entsprechend in das Reservoir 3 entspannt wird.
In einem solchen Zustand würde, wenn Luft innerhalb der Hydraulikfluidleitung 9, die mit jeder der hydraulischen Fluidentspannungskammern 44, 44' und 54,54' der hydraulischen Druckmodulatoren 4, 5 und des Reservoirs 3 in Verbindung steht, eingeschlossen bleibt, diese Luft in Form von Blasen in dem hydraulisch arbeitenden Fluid dann in jede der sekundären Hydraulikdruckkammern 43, 43' und 53, 53' aus den hydraulischen Fluidentspannungskammern 44, 44' und 54, 54' gebracht werden, wenn sie beim Lösen, bzw.Lüften des Bremssystems in ihre gelöste bzw. gelüftete Position mit dem hydraulisch arbeitenden Fluid mitgerissen wird.
In dieser speziellen Ausführungsform des Antiblockier-Bremssystems nach der Erfindung, wie es typischerweise in Fig. 2 gezeigt ist, ist es so eingerichtet, daß das Reservoir 3 des Steuerbremszylinders 2 an einer höheren Stelle angeordnet ist, als der Pegel der Saugverbindungsstelle einer jeden der hydraulischen Fluidentspannungskammern 44, 44' und 54, 54' der hydraulisehen Druckmodulatoren 4 und 5. Aufgrund dieser spezifischen Anordnung des Reservoirs 3 des Steuerbremszylinders 2 in dem Bremssystem ist ein derartig vorteilhafter Effekt gegeben, daß sogar dann, wenn ein Lufteinschluß- oder Dampfblasenbildungszustand im Innern der Hydraulikleitung auftritt, dieser Gaseinschluß in der Leitung 9 sich aufgrund seines eigenen Auftriebs nach oben bewegt und dadurch in das Reservoir 3 geführt wird, wo er evtl. schon aus dem Fluidsystem entfernt wird und nicht im Innern der Hydraulikfluidleitung 9 bleibt.
Auch ist es gemäß dieser spezifischen Ausführungsform
BAD ORIGINAL
der Erfindung nach Fig. 2 so eingerichtet, daß Hydraulikdruckpuff erkammern 16, 16' vorgesehen sind, die so ausgebildet sind, daß sie das hydraulisch arbeitende Fluid in dem oberen Teil einer jeden der hydraulischen Fluidentspannungskammern 54, 54' in der Hydraulikfluidleitung 9 akkumulieren, die zum Verbinden des Reservoirs 3 mit den hydraulischen Fluidentspannungskammern 54, 54' auf der Seite des zweiten hydraulischen Druckmodulators 5 vorgesehen ist. Durch das Vorsehen dieser Pufferkammern 16, 16' ist jetzt sichergestellt, daß, wenn gelegentlich ein Bruch der Hydraulikfluidleitung 9 so auftritt, daß etwas Fluid aus der sich zwischen den Hydraulikdruckpufferkammern 16, 16' und der Saugverbindungsstelle des Reservoirs 3 erstreckenden Leitung 9 leckt, das hydraulisch arbeitende Fluid ununterbrochen einer jeden der sekundären Hydraulikdruckkammern 43, 43' und 53, 53' der Hydraulikdruckmodulatoren 4 und 5 aufgrund einer Menge Hydraulikfluids zugeführt wird, die in den Hydraulikdruckpufferkammern 16, 16' gespeichert bzw. akkumuliert ist, und es ist dabei auch sichergestellt, daß im Innern der Hydraulikfluidleitung 9 mitgerissene Luft an den Hydraulikdruckpufferkammern 16, 16' blockiert wird, so daß verhindert wird, daß diese Luft demgemäß in die Hydraulikdruckmodulatoren 4 und 5 gebracht wird.
Zusätzlich ist darauf hinzuweisen, daß diese hydraulischen Druckmodulatoren 4 und 5 speziell gestaffelt oder versetzt übereinander angeordnet sind und aufgrund dieser Anordnung der hydraulischen Druckmodulatoren 4,5 und der Hydraulikdruckpufferkammern 16, 161 eine derart vorteilhafte Hydraulikfluidkreiskonstruktion geschaffen ist, daß, wenn Luft in den Hydraulikfluidleitungen 15, 15', die mit den hydraulischen Druckmodulatoren 4 und 5 und dem mit dem hydraulischen Druckmodulator 5 und den Hydraulikdruckpufferkammern 16, 16· in Verbindung
ft "" '" " " 3333223 -πι stehenden Teil der Fluidleitung verbunden sind, eingeschlossen ist, diese Luft automatisch nach oben entspannt wird und nicht in den Hydraulikfluidleitungen eingeschlossen bleibt. Auch ist es so eingerichtet, daß der Teil der Saugverbindungsstelle der Hydraulikfluidleitung 9 des Reservoirs 3 an einer höheren Stelle liegt als der Pegel der Hydraulikdruckpufferkammern 16, 16', so daß im Innern der Hydraulikfluidleitung eingeschlossene Luft automatisch nach oben bis zu dem Reservoir 3 entspannt und dementsprechend daraus entfernt werden kann.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wie sie typischerweise in der Fig. 3 gezeigt ist, ist es insbesondere so eingerichtet, daß der Steuerbremszylinder 2 vom Doppelkammertyp so konstruiert ist, daß das hydraulisch arbeitende bzw. wirkende Fluid aus zwei Unterkammern a, b des Reservoirs 3, die durch eine Trennwand 31 voneinander getrennt sind, ausgegeben wird, und daß auf der Reservoirseite der zu den hydraulischen Druckmodulatoren 4 und 5 führenden Hydraulikfluidleitung 9 an einer Stelle, die höher liegt als der Pegel des oberen Endes der obengenannten Trennwand 31 ein Verbindungsloch 32 angeordnet ist. Es sei darauf hingewiesen, daß mit dieser Anordnung, wenn die Hydraulikfluidleitung 9 einen Bruch erfährt und das hydraulisch wirkende Fluid nach außen leckt, die Menge des ausgeflossenen Fluids nur einen Pegel tu des Verbindungsloches 32 der Hydraulikfluidleitung 9 erreicht, und daß das hydraulische Betätigungsfluid bzw. hydraulisch arbeitende Fluid, das auf einer Höhe h, liegt, die höher ist als der Pegel hder obersten Teile der Unterkammern a,b, jetzt vom Lecken abgehalten wird. Die Folge davon ist, daß die notwendige Zufuhr von hydraulisch wirkendem Fluid zum Steuerbremszylinder 2 dann dementsprechend sichergestellt ist, wobei es vorteilhaft ist, daß die Regulierung des hydraulischen Bremsdruckes an den hydraulischen Druckmodulatoren
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4,5 konstant aufrechterhalten werden kann, was eine zwangsweise hydraulische Bremsfunktion während des Fahrbetriebs des Fahrzeugs zur Folge hat.
Zusätzlich ist ein Fluidpegelmonitor so angeordnet, daß er veranlaßt wird, eine Warnung an die Bedienungsperson des Fahrzeugs zu geben, wenn die Menge des hydraulisch arbeitenden Fluides im Innern des Reservoirs 3 auf den erwünschten Pegel abfängt, der einer Fluidleckage in der Hydraulikfluidleitung 9 an einer möglichen Bruchstelle oder losen Verbindung dieser Leitung eigen ist.
Außerdem ist entsprechend dieser speziellen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Düse 17 in der Hydraulikfluidleitung 9 vorgesehen, die so auBgebildet ist, daß sie zwischen den Hydraulikfluidentspannungskammern 44, 44' und 54, 54' eines jeden der hydraulischen Druckmodulatoren 4 und 5 und der Saugverbindungsstelle des Reservoirs 3 angeordnet ist und mit diesen Teilen in Verbindung steht. Insbesondere ist diese Düse 17 körperlich durch Verstopfen oder Verengung einer Stelle der Hydraulikfluidleitung 9 gebildet.
Das Vorsehen dieser Düse 17 in der Hydraulikfluidleitung 9 bringt den Vorteil mit sich, daß die sekundären Hydraulikdruckkammern 43, 43' eines jeden der Hydraulikdruckmodulatoren 4 und 5 zwangsweise sicher mit dem hydraulisch arbeitenden Fluid aufgefüllt werden können. Insbesondere sei darauf hingewiesen, daß das hydraulisch arbeitende Fluid aus den Hydraulikfluidentspannungskammern 44, 44' und 54, 54' einer jeden der sekundären Hydraulikdruckkammern 43, 43' und 53, 53' zugeführt wird, und zwar durch die Pumpfunktion einer jeden der Hydraulikzylinderstangen 42, 42' und 52, 52' der Hydraulikdruckmodulatoren 4 und 5, wenn das Bremspedal 1 niedergetreten ist, wobei das hydraulisch arbeitende
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Fluid innerhalb jeder der Hydraulikfluidentspannungskammern 44, 44' und 54, 54' jetzt zu dem Reservoir 3 zurückgeleitet wird, wenn jede der Hydraulikzylinderstangen 42, 42' und 52, 52' durch die Zwangskraft der Federn in ihre ursprüngliche Position zurückgedrückt wird, und in diesem Augenblick wird das hydraulisch arbeitende Fluid durch die Wirkung der Düse 17 gedrosselt, wodurch das Zurückkehren des hydraulisch arbeitenden Fluids in das Reservoir 3 eingeschränkt wird und folglich eine effektive Ladung des hydraulisch arbeitenden Fluids in die sekundären Hydraulikdruckkanraiern 43, 43' und 53, 53" sichergestellt ist. Im Zusammenhang mit dieser vorteilhaften Struktur dieser Ausführungsform sei darauf hingewiesen, daß, obwohl ein umgekehrter Fluß des hydraulisch arbeitenden Fluids innerhalb jeder der Hydraulikfluidentspannungskammern 44, 44' und 54, 54' auf die Seite des Reservoirs 3 beim Einstellen der hydraulischen Bremskraft durch die Hydraulikdruckmodulatoren 4 und 5 auftritt, keine Störung bei der Regulierungstätigkeit der hydraulischen Bremskraft aufgrund der Funktion der Düse 17 existiert, wenn die Antiblockier-Bremsfluxdkontrollkammern 46, 56 unter einem wesentlichen Druck stehen.
Hinsichtlich der Konstruktion des Antiblockier-Bremssystems nach der vorliegenden Erfindung sei auch darauf hingewiesen, daß das hydraulisch arbeitende Fluid aus den Hydraulikf IuidentSpannungskammern 44, 44' und 54, 54' in die sekundären Hydraulikdruckkammern 43, 43' und 53, 53' durch wiederholtes Niedertreten des Bremspedals 1 gezwungen wird, wobei die eingeschlossene Luft aus dem Inneren der Hydraulikfluidleitung 9 durch Verwendung von an geeigneten Stellen in dem hydraulischen Bremssystem angeordneten Entlüftungsventilen freigesetzt wird, nicht nur beim normalen Bremsbetrieb des Fahrzeugs, sondern auch während der Rohrleitungsarbeit oder Verlegung der Hydraulikfluidleitung 9 bei den Herstellungsvorgängen in der Fertigungs-
-ΜΙ anlage, und im Zusammenhang mit solchen Vorgängen kann das Vorsehen der Düse 17 in der Hydraulikfluidleitung 9 des weiteren ein gleichmäßiges Einbringen des hydraulisch arbeitenden Fluids in die sekundären Hydraulikdruckkammern 43, 43' und 53, 53 * erbringen.
In dieser Hinsicht kann es deshalb auch so eingerichtet sein, daß mehrere Düsen 17 an mehreren geeigneten Stellen in der Hydraulikfluidleitung 9 angeordnet sind, und daß die Querschnittsflächen dieser Düsen relativ zueinander verschieden sind, was offensichtlich die fördernde Wirkung einer solchen Entlüftung und gleichmäßigen Einbringung des hydraulisch arbeitenden Fluids in die sekundären Hydraulikdruckkammern mit sich bringen würde.
Wie vorstehend vollständig beschrieben, wird nun gemäß der vorteilhaften Konstruktion des Hydraulikfluidkreises für das Antiblockier-Bremssystem der vorliegenden Erfindung, in welchem jede der Hydraulikfluidentlastungskammern der Hydraulikdruckmodulatoren und der Steuerbremszylinder durch: die Hydraulikfluidleitung operativ miteinander verbunden sind, so daß das hydraulisch arbeitende Fluid innerhalb der HydraulikfluidentSpannungskammern effizient auf die Seite des Reservoirs während der Regulierungstätigkeit der hydraulischen Bremskraft an den Hydraulikdruckmodulatoren rückgeführt werden kann und dadurch ein Teil der hydraulischen Bremskraft entspannt wird, ein derart vorteilhafter Effekt erhalten, daß in der Hydraulikfluidleitung eingeschlossene Luft wirksam entfernt werden kann, und es wird verhindert, daß eine solche eingeschlossene Luft in die sekundären Hydraulikdruckkammern des Hydraulikdruckmodulators gebracht wird, wo sie andernfalls eine mögliche Reduzierung der Bremskraft des Systems zur Folge hat,.aufgrund des Vorsehens des Reservoirs des Steuerbremszylinders an einer höheren Stelle als der Pegel der Saugverbindungsstelle der Fluid-
-HS-entSpannungskammer des Hydraulikdruckmodulators.
Auch wird entsprechend der vorteilhaften Konstruktion des Hydraulikfluidkreises für das Antiblockier-Bremssystem der vorliegenden Erfindung, bei dem die Hydraulikdruckpufferkammern vorgesehen sind, die so ausgebildet sind, daß sie das hydraulisch arbeitende Fluid an einer höheren Stelle als der Pegel der Hydraulikfluidentspannungskammern des Hydraulikdruckmodulators auf dem Weg der Hydraulikfluidleitung sammeln oder speichern, ein derartig vorteilhafter Effekt erhalten, daß in dieser Fluidleitung eingeschlossene Luft wirksam davon abgehalten wird, in die sekundären Hydraulikdruckkammern des Hydraulikdruckmodulators mitgerissen zu werden, was andernfalls eine mögliche Reduzierung der Bremskraft des Systems zur Folge hat.
Zudem wird gemäß der vorteilhaften Konstruktion des Hydraulikfluidkreises für das Antiblockier-Bremssystem der vorliegenden Erfindung, bei dem das Verbindungsloch in dem obenerwähnten Reservoir der Hydraulikfluidleitung an einer höheren Stelle als der Pegel der Kammern zur Zufuhr des hydraulisch arbeitenden Fluids in den Steuerbremszylinder vorgesehen ist, ein derartig vorteilhafter Effekt erreicht, daß, wenn eine Leckage des hydraulisch arbeitenden Fluids in dem Hydraulikfluidsystem auftritt, eine nötige Zufuhr des hydraulisch arbeitenden Fluids zu dem Hydraulikfluidsystem wirksam erhalten wird, wodurch die zuverlässige Bremsfunktion des Bremssystems sichergestellt ist.
Außerdem kann gemäß der vorteilhaften Konstruktion des Hydraulikfluidkreises das Antiblockier-Bremssystem der vorliegenden Erfindung eine Düse an wenigstens einer geeigneten Stelle in der Hydraulikfluidleitung vorgesehen sein, so daß das hydraulisch arbeitende Fluid
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sicher in dem Innern der sekundären Hydraulikfluidkammern aufgefüllt werden kann, und daß Luft wirksam davon, abgehalten werden kann, in den sekundären .Hydraulikflüidkammerr eingeschlossen zu werden, was evtl. den vorteilhaften Effekt mit sich bringt, daß die hydraulische Bremskraft wirksam auf einen gewünschten Präzisionsbetrag einreguliert werden kann.
Es wird ein Hydraulikfluidkreis für die Anwendung in einem Antiblockier-Bremssystem eines Fahrzeugs beschrieben, das eine Hydraulikfluidentspannungskammer einer Hydraulikdruckmodulatorexnrichtung und ein Reservoir einer Steuerbremszylindereinrichtung aufweist, die durch eine Hydraulikfluidleitungseinrichtung operativ miteinander verbunden sind, sowie ein hydraulisch arbeitendes Fluid, das in der Hydraulikfluidentspannungskammer existiert und welches in das Reservoir entspannt wird, wobei das Reservoir der Steuerbremszylindereinrichtung an einer höheren Stelle angeordnet ist, als der Pegel einer Saugverbindungsstelle der Hydraulikfluidentlastungskammer der Hydraulikdruckmodulatoreinrichtung.

Claims (4)

  1. Patentanwälte Dipl.-Ing. H. >3ifa:ii>KMAiiN*,-DiPL„~-Ρη·ϊ§. Dr. K. Fincke
    Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr.-Ing. H. Liska , Dipl.-Phys. Dr. J.Prechtel
    £ ft OKt. 1983
    8000 MÜNCHEN 86 POSTFACH 860 820
    MÖHLSTRASSE22
    TELEFON (0S9) 980352
    TELEX 5 22 621
    TELEGRAMM PATENTWEICKMANN MÜNCHEN
    HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA 27-8, 6-chome, Jingumae, Shibuya-ku, Tokyo, Japan
    Hydraulikkreis für ein Antiblockier-Bremssystem
    Patentansprüche
    /"■ 1 . y Hydraulikfluidkreis für die Anwendung in einem
    V^Br€xblockier-Bremssystem eines Fahrzeugs, mit einer Hydraulikf luidentspannungskammer (44, 44'; 54, 54')/ einer Hydraulikdruckmodulatoreinrichtung (4; 5) und mit einem Reservoir (3) einer Steuerbremszylxndereinrichtung (2), die durch eine Hydraulikfluidleitungseinrichtung (9) operativ miteinander verbunden sind, sowie mit einem hydraulisch arbeitenden Fluid, das in der Hydraulikfluidentspannungskammer (44, 44'; 54, 54') existiert und das in das Reservoir (3) entspannt wird, dadurch gekennzeich η a t , daß das Reservoir (3) der Steuerbremszylxndereinrichtung (2) an einer höheren Position angeordnet ist,
    als der Pegel der Saugverbindungsstelle der Hydraulikfluidentspannungskaimtier (44, 44r; 54, 54') der Hydraulikdruckmodulatoreinr ichtung (4;5) .
  2. 2. Hydraulikfluidkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Verbindungsöffnung (32) in dem Reservoir (3) für die Hydraulikfluidleitungseinrichtung (9), die so ausgebildet ist, daß sie die Hydraulikfluidentspannungskammer (44, 44'; 54, 54') und das Reservoir (3) des Steuerbremszylinders (2) operativ miteinander verbindet, an einer höheren Position angeordnet ist als der Pegel der Kammereinrichtung, um das hydraulisch arbeitende Fluid an die Steuerbremszylindereinrichtung (2) zu liefern.
  3. 3. Hydraulikfluidkreis nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß eine Pufferkammereinrichtung (16, 16'), die so ausgebildet ist, daß sie das hydraulisch arbeitende Fluid sammelt oder speichert, in dem oberen Teil der Hydraulikfluidentspannungskammer (44, 44'; 54, 54') der Hydraulikdruckmodulatoreinrichtung (4;5) angeordnet ist.
  4. 4. Hydraulikfluidkreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß an wenigstens einer Stelle der Hydraulikfluidleitungseinrichtung (9) eine Düseneinrichtung (17) zum operativen Miteinanderverbinden der Hydraulikfluidentspannungskammer (44, 44'; 54, 54') der Hydraulikdruckmodulatoreinrichtung (4;5) und des Reservoirs (3) der Steuerbremszylindereinrichtung (2) vorgesehen ist.
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