DE3330874C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Werkstückträger zur
Halterung eines länglichen Werkstücks mit zwei langge
streckten, flachen, im wesentlichen parallelen Flächen,
von denen die eine mit einer Tragfläche des Werkstück
trägers (durch Verklebung) verbindbar ist, und zum
Durchbiegen oder Wölben des Werkstücks, um seiner
zweiten Fläche entsprechend der Leistungs- oder
Energieeingabe eine konkave Form zu verleihen. Außer
dem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum
Aufspannen eines Werkstückes auf einem solchen Werk
stückträger.
Bei bestimmten (maschinellen) Bearbeitungs- oder Zer
spanungsvorgängen, bei denen die Zerspanung mit
Hilfe von an einer Fläche hohen Ebenheitsgrad ange
brachten Schleifmittelteilchen oder Zähnen erfolgt,
ist es wünschenswert, das Endprofil der bearbeiteten
Fläche so zu regeln, daß alle Merkmale oder Gebilde
(features) einer Reihe solcher Gebilde auf einer
die bearbeitete Fläche schneidenden Fläche (in einem
Abstand) innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs
zur bearbeiteten Fläche zu liegen kommen. In einem
typischen Fall sind dreizehn derartige Gebilde mit
Mittenabständen von 4,06 mm angeordnet, wobei die
Oberfläche im Idealfall so bearbeitet werden muß,
daß jedes Gebilde letztlich in einem Abstand von
0,51-2,03 µm von der bearbeiteten Fläche angeordnet
ist. Es ist dabei wünschenswert, diese endgültige
Konfiguration unabhängig vom Abstand zwischen diesen
Gebilden und entweder der zu läppenden oder ander
weitig zu bearbeitenden Fläche oder einer anderen
Bezugslinie auszubilden.
Die erwähnte, typische Bearbeitung ergibt sich bei der
chargenweisen Herstellung von Dünnschicht-Magnet
köpfen für Plattenspeicher. Die genannten Gebilde umfassen
dabei einzelne Fluß- oder Luft-Spalte (throats) der Dünn
schicht-Magnetköpfe, die sich an der Seite des Werk
stücks befinden und relativ zur ursprünglichen Lage
der zu bearbeitenden Fläche so angeordnet sind, daß
eine beträchtliche Zerspanung der genannten Fläche
erforderlich ist. Nach Abschluß des Bearbeitungsvor
gangs wird die Platte oder Stange (bar) zur Freilegung
der einzelnen Wandler- bzw. Magnetköpfe in Quer
richtung gespalten.
Als Folge von Fehlern in der die Ablagerung oder Be
dampfung kontrollierenden Maske, Lagenfehlern der
Maske und Änderungen der Plattengeometrie infolge von
externen Kräften und Restspannung können diese Magnet
köpfe nicht genau längs einer beliebigen Bezugslinie
abgelagert werden. Dennoch müssen sich alle Magnet
kopf-Spalte (throats) innerhalb des vorbestimmten
Toleranzbereichs von 0,51-2,03 µm von der Kante
befinden, wenn sie brauchbar sein sollen. Offen
sichtlich ist der Fertigungsvorgang um so wirksamer
und wirtschaftlicher, je weniger Ausschuß-Magnetköpfe
ein vorgegebenes Werkstück liefert. Bisher war es
nicht möglich, einen hohen Prozentsatz solcher Gebilde
in jeder Stufe des Bearbeitungsvorgangs gleichzeitig
innerhalb des vorgegebenen Toleranzbereichs auszu
richten.
Es ist zwar auch möglich, Sensoren bzw. Markierungen
in vorbestimmten Positionen am oder im Werkstück
anzuordnen und damit den Fortgang der Bearbeitung
zu bestimmen. Tatsächlich liefern die derzeit ver
wendeten Sensoren eine ständige und höchst genaue
Anzeige (bis 0,127 µm oder besser) des Abstands der
bearbeiteten Fläche von den einzelnen Gebilden. Damit
ist es möglich, im Bearbeitungsverlauf die Annäherung
jedes Gebildes an den vorgegebenen Toleranzbereich
zu überwachen.
Der nächstliegende Stand der Technik findet sich im
"IBM Technical Disclosure Bulletin (TDB)", Band 24,
Nr. 1A, S. 198, Juni 1981, worin für das Läppen von
Dünnschicht-Magnetköpfen ein Werkstückträger beschrieben
ist, der "eine automatische Kompensation von Biegungs
fehlern" gewährleisten soll. Bei der Reihenbearbeitung
von mehreren Dünnschicht-Magnetköpfen, die gemeinsam in
einem zusammenhängenden Streifen bearbeitet werden, wird
dieser Streifen vor dem Läppen auf einen Werkstückträger
aufgespannt. Bei einer Durchbiegung des Streifens, ins
besondere aufgrund der Bearbeitungskräfte, wird infolge
dieser Durchbiegung in Längsrichtung des Streifens Material
in nicht einheitlicher Stärke abgetragen, was zu einer
hohen Ausschußquote führt. Die bekannte Kompensations
vorrichtung weist drei elektrische Führungselement für
den Läpp-Prozeß auf, die so in einer Reihe angeordnet
sind, daß sich zwei der drei elektrischen Führungselemente
an den jeweiligen Endpunkten der Reihe befinden und das
dritte Führungselement in der Mitte der Reihe angeordnet
ist. In der Mitte des Werkstückträgers befindet sich ein
Regulierdruckwandler. Das Mittelführungselement aktiviert
den Regulierdruckwandler, so daß dem Werkstückträger über
einen Biegebalken ein Kompensationsdruck aufgeprägt wird,
der eine Durchbiegung des Magnetkopfstreifens korrigiert.
Bei dieser bekannten Vorrichtung können lediglich reine
Biegefehler korrigiert werden, da die Endpunkte des
Streifens in ihrer Lage unveränderlich sind.
"IBM TDB", Band 23, Nr. 4, September 1980; Band 13, Nr. 4,
September 1970, und US-PS 38 21 815 beschreiben den Stand
der Technik bezüglich der Läpp- oder Bearbeitungsvorgänge
bei der chargenweisen Herstellung von Dünnschicht-Wandler
köpfen.
Aufgabe der Erfindung ist es damit, eine Vorrichtung zur
Halterung eines Werkstücks während Bearbeitungsvorgängen
vorzuschlagen, speziell eine Vorrichtung zum Durchbiegen
oder -wölben des Werkstücks, während es am Träger aufge
spannt ist, mit dem auch die Endpunkte des Werkstücks in
ihrer Lage zueinander veränderbar sind.
Die Erfindung bezweckt auch die Steuerung oder Einstellung
dieser Biegung in der Weise, daß eine Reihe von teilweise
ausgerichteten Gebilden am Werkstück sämtlich in eine
Lage innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs ge
bracht werden bevor sich eines dieser Gebilde während
des Bearbeitungsvorgangs in eine Lage außerhalb dieses
Toleranzbereichs bewegt.
Damit soll die Ausschußrate der durch (spanabhebende)
Bearbeitung des Werkstücks gleichzeitig hergestellten
Gegenstände herabgesetzt werden.
Die genannte Aufgabe wird durch die in den beigefügten
Patentansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.
Gegenstand der Erfindung ist ein Werkstückträger, mit
dem der Prozentsatz der innerhalb des Toleranzbereichs
liegenden Gebilde vergrößert werden kann. Zu diesem
Zweck wird vorgeschlagen, das Werkstück während der
Bearbeitung so durchzubiegen bzw. zu wölben, daß alle
oder zumindest die meisten Gebilde (Wandler) innerhalb
eines Toleranzbereichs einer gewünschten Breite zu
liegen kommen. Dies wird durch Verbindung bzw. Ver
klebung des Werkstücks mit dem Trägerwerkzeug erreicht.
In bevorzugter Ausführungsform umfaßt der Werkstück
träger einen Querträger, der in seinem Mittelbereich
durch einen Schaft auf Abstand von einem vergleichs
weise steifen Sockel gehalten wird, so daß die beiden
Enden des Querträgers effektiv vom Schaft auskragen.
Zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Schafts vom
Sockel getragene Säulen erstrecken sich zu und in Be
rührung mit Lastpunkten an den Enden des Querträgers.
Diese Säulen besitzen jeweils positive Wärmedehnungs
koeffizienten.
Der Querträger und das mit ihm verbundene bzw. ver
klebte Werkstück können durch Wärmebeaufschlagung
jeder Säule, so daß sich diese ausdehnt und eine Kraft
auf den Querträger ausübt, durchgebogen werden. Be
vorzugt erfolgt die Wärmebeaufschlagung durch ein
in einer Axialbohrung jeder Säule angeordnetes Wider
stands(heiz)element, durch das ein Strom hindurchleit
bar ist. Beim vorher erwähnten typischen Bearbeitungs
vorgang kann eine Einstellung in der Größenordnung
von 10,16 µm in der Relativstellung der vom Werkstück
getragenen Gebilde nötig sein. Im Fall eines typischen
Metalls mit einem Wärmedehnungskoeffizienten von etwa
10-5 Zoll/Zoll/°F kann ersichtlicherweise die not
wendige Durchbiegung des Querträgers mit einem
Temperaturanstieg von nur einigen Zehntel Grad Fahrenheit
erreicht werden, wenn jede Säule eine Länge von etwa
25,4 mm besitzt und eine ausreichend große massive
Querschnittsfläche aufweist und der Querträger nicht
übermäßig steif ist.
Durch Überwachung des Abstands zwischen jedem Wandler
(Gebilde) und dem Toleranzbereich kann ohne weiteres
die erforderliche Durchbiegung oder Wölbung des
Querträgers bestimmt werden, bei der die Größe der Zer
spanung an den Wandlerstellen, deren Gebilde noch ziemlich
außerhalb des Toleranzbereichs liegen, vergrößert
wird.
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der
Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Teildarstellung eines
am erfindungsgemäßen Werkstückträger auf
zuspannenden Werkstücks,
Fig. 2 eine graphische Darstellung der Abstände
von einzelnen, an einer Seite des Werkstücks
befindlichen Gebilden (features) zu einer
sich im Bearbeitungsverlauf verschiebenden
Werkstückkante,
Fig. 3 eine Fig. 2 entsprechende graphische Dar
stellung, in welcher die genannten Abstände
im Laufe der Bearbeitung auf etwa 0,76 µm
von der Werkstückkante gebracht worden sind,
Fig. 4 eine graphische Darstellung der mit dem
erfindungsgemäßen Werkstückträger erzielten
Ergebnisse bei der im Bearbeitungsverlauf
erfolgenden Durchbiegung eines Werkstücks
mit der Kennlinie gemäß Fig. 2 zwecks Änderung
der Relativstellungen der Gebilde gegenüber
der bearbeiteten bzw. Werkstückkante,
Fig. 5a eine perspektivische Darstellung einer be
vorzugten Ausführungsform der Erfindung
mit aufgespanntem Werkstück,
Fig. 5b einen Schnitt durch eines der isolierenden
Abstandstücke, welche die Säulen von Stell
schrauben trennen, und
Fig. 6a und 6b Ansichten, die in übertriebener
Darstellung zwei verschiedene Zustände des
Werkstückträgers bei bevorzugter Anbringung
des Werkstücks an ihm zeigen.
Das in Fig. 1 dargestellte typische Werkstück 11 weist
eine Anordnung von symbolisch angedeuteten Gebilden 15
auf, welche die Fluß- oder Luft-Spalte (throats)
von Dünnschicht-Magnetwandlern zur Verwendung bei
Plattenspeichern bilden können und zwischen denen sog.
Bearbeitungs-Leitmarken oder -Sensoren 14 angeordnet
sind. Da es für die erfolgreiche Realisierung der
Erfindung wesentlich ist, daß die Gebilde 15 und die
unmittelbar benachbarten Sensoren 14 relativ zu einer
Linie 29 genau voneinander beabstandet sind, sind aus
praktischen Gründen die Bezugnahmen auf ein Gebilde 15
und einen benachbarten Sensor 14 jeweils äquivalent.
Wenn nämlich ein Sensor 14 einen bestimmten Abstand
von der Linie 29 mit sehr kleinem Fehler besitzt, so
ist der Abstand zwischen einem benachbarten Gebilde
15 und der Linie 29 mit nahezu derselben Genauigkeit
bekannt.
Bei der typischen
Ausführungsform weist
das Werkstück 11 vierzehn Bearbeitungs-Sensoren 14 auf,
die - wie in Fig. 5 dargestellt - von links nach rechts
mit 1-14 bezeichnet sind.
Bei einem typischen Verarbeitungsvorgang wird die
Fläche 33 des Werkstücks 11 mittels einer Läppscheibe
langsam geläppt, so daß sich die Kante (Linie) 29
langsam zu den Sensoren 14 und durch diese hindurch
verschiebt. Obgleich das kritische Merkmal, die Ein
schnürungs- bzw. Spalthöhe, jedes Wandlers 15 relativ
zu den benachbarten Sensoren 14 im Werkstück ziemlich
genau festgelegt ist, bedeuten die vergleichsweise
große Länge des Werkstücks 11 und die unvermeidbaren
Fertigungstoleranzen, daß jeder Sensor 14 oder jedes
Gebilde 15 nicht notwendigerweise in gleich großen
Abständen von entweder der Anfangslage der Linie 29
oder Zwischenpositionen derselben zu liegen kommen,
wenn sich die Linie 29 im Bearbeitungsverlauf in
Richtung auf die Sensoren oder Leitmarken 14 und
Gebilde bzw. Wandler 15 verschiebt.
Zur Verdeutlichung dieses Umstands veranschaulichen
die graphischen Darstellungen von Fig. 2-4 die
Abstände der einzelnen Sensoren 14 (oder Gebilde 15)
von der Linie 29 in stark vergrößertem Maßstab für
verschiedene Fälle beim typischen Bearbeitungsvorgang.
In den Fig. 2-4 geben die kurzen Striche auf der
Ordinate den Abstand des jeweiligen Sensors 14 (oder
des benachbarten Gebildes 15), dessen Positionszahl
auf der Abszisse erscheint, von der Kante 29 an.
Im typischen Fall besteht ein Höhentoleranzbereich
für die Wandler von 0,51-2,03 µm, entsprechend
den beiden waagerechten Linien, die von den be
treffenden Punkten in Fig. 2-4 ausgehen.
Gemäß Fig. 2 hat sich dabei die Kante 29 aufgrund der
anfänglichen Bearbeitung den verschiedenen Sensoren
14 von einem typischen Anfangsabstand in der Größen
ordnung entsprechend einem Mehrfachen von 2,54 µm
angenähert. In dieser Bearbeitungsstufe haben beim
betreffenden Werkstück 11 die Sensoren 14 mit den
Positionszahlen 4-8 einen Abstand innerhalb des
Toleranzbereichs erreicht, während die Sensoren 14
mit den Positionszahlen 1-3 und 9-14 noch nicht
innerhalb des Toleranzbereichs liegen. Gemäß Fig. 3
ist die Fläche 33 um etwa 0,76 µm weiter abgetragen
worden, so daß die Sensoren 14 nun mehr an der Kante
29 liegen und damit der Sensor 14 mit der Positionszahl
5 nahezu am unteren Ende des Toleranzbereichs liegt,
während die Sensoren in den Positionen 12-14 noch
oberhalb der maximalen Toleranzgrenze von 2,03 µm
von der Kante 29 entfernt sind.
Ersichtlicherweise unterschreiten die Sensoren 14 in
den Positionen 4-8 die untere Toleranzgrenze, wenn
die Bearbeitung fortgesetzt wird, bis die Sensoren
14 in den Positionen 1, 2 und 12-14 innerhalb des
Toleranzbereiches liegen. Der günstigste Bearbeitungs
endpunkt entspricht daher demjenigen gemäß Fig. 3,
da neun von vierzehn vorhandenen Sensoren einen inner
halb der zulässigen Toleranz liegenden Abstand zur
Kante 29 besitzen und daher die größtmögliche Zahl
brauchbarer Wandler 15 erhalten wird. Wenn andererseits
eine stärkere Bearbeitung oder Abtragung im Bereich
der mit 1, 2 und 12-14 bezeichneten Sensoren 14
durchgeführt werden könnte, wären ersichtlicherweise
alle am Werkstück 11 vorhandenen Wandler 15 brauchbar.
Der Werkstückträger 10 gemäß Fig. 5 vermag diese
Möglichkeit zu bieten. Bei diesem Werkstückträger
ist in einem Mittelbereich eines vergleichsweise
steifen Sockels 23 ein senkrecht von letzterem ab
gehender Schaft 21 angeformt. Ein Querträger 12 ist
etwa auf halber Länge, vorzugsweise einstückig bzw.
materialeinheitlich, mit dem anderen Ende des Schafts
21 so verbunden, daß er sich etwa parallel zum Sockel
23 erstreckt. Die beiden Enden des Querträgers 12
kragen somit vom Schaft 21 aus und stehen dem Sockel
23 jeweils mit Abstand gegenüber. Das Werkstück 11
wird mit Hilfe eines Klebmittels an Kleblinien 31 an
Flächen 32 angebracht. Zwei Säulen 17a und 17b sind
jeweils in einer Bohrung 19 angeordnet. Die Bohrungen 19
durchsetzen den Sockel 23 vollständig und sind so aus
gerichtet, daß ihre Achsen Lastpunktbereiche nahe der
beiden Enden des Querträgers 12 schneiden. An dem vom
Querträger 12 abgewandten Ende ist jede Bohrung 19
mit einem Gewinde zur Aufnahme einer Stellschraube 26
versehen, die ihrerseits eine konzentrische innere
Bohrung aufweist.
Wenn der Querträger 12, der Schaft 21 und der Sockel 23
aus einem Werkstoff mit thermischer Leitfähigkeit
und Wärmeausdehnungsvermögen hergestellt sind, müssen
die Säulen 17a und 17b thermisch isoliert werden,
um eine Wärmeübertragung auf den restlichen Teil des
Werkstückträgers 10 zu verhindern. Aus diesem Grund
ist ein Endstopfen 16 aus einem Werkstoff niedrigen
Wärmeleitvermögens auf das dem betreffenden Lastpunkt
bereich benachbarte Ende jeder Säule 17a und 17b
aufgesetzt. Jeder Stopfen 16 weist vorzugsweise einen
kuppelförmigen bzw. gewölbten Kopf und einen von diesem
abgehenden Schaft auf, der mit enger Passung in eine
Bohrung 22 der Säule 17a oder 17b eingesetzt ist,
um die Stopfen 16 in genauer Ausrichtung zwischen dem
jeweiligen Lastpunktbereich und der betreffenden Säule
17a oder 17b zu halten. Ein zylindrisches Abstand
stück 27 mit einem Innendurchmesser, der geringfügig
größer ist als der Außendurchmesser der Säulen 17a
und 17b, ist oberhalb der betreffenden, in das Gewinde
der Bohrung 19 eingeschraubten Stellschraube 26 in
jede Bohrung 19 eingesetzt. Eine innere Schulter 40
(Fig. 5b) verschließt teilweise das Ende des be
treffenden Abstandstücks 19 an der Stellschraube 26
und hält dabei das Ende der betreffenden Säule 17a
17b auf Abstand von der zugeordneten Stellschraube 26.
Die Abstandstücke 27 können aus demselben Werkstoff
bestehen wie die Stopfen 16. Der Werkstoff dieser
Stopfen 16 und Abstandstücke 27 muß eine beträchtliche
mechanische Druckfestigkeit besitzen.
Wie erwähnt, wird jede Säule 17a und 17b über praktisch
die Gesamtlänge von einer Bohrung 22 durchsetzt, die
über das Ende des Abstandstücks 27 mit der Bohrung
der betreffenden Stellschraube 26 kommuniziert. In
die Bohrungen 22 der Säulen 17a und 17b sind Heiz
elemente 24a bzw. 24b eingesetzt, die Zuleitungen 25a
bzw. 25b zur Speisung mit elektrischem Strom aufweisen.
Die Heizelemente 24a und 24b stehen in inniger
thermischer Berührung mit den Säulen 17a bzw. 17b.
Die Zuleitungen 25a und 25b verlaufen durch die
Bohrungen der Stellschrauben 26 und können damit ohne
weiteres mit einer entsprechenden Stromquelle verbunden
werden. Die Bohrungen 42 und 41 in Stellschrauben 26
bzw. Abstandstücken 27 (Fig. 5b) sind vorzugsweise
so groß, daß sie das Einführen oder Herausziehen des
betreffenden Heizelements 24a und 24b in die bzw.
aus der Säule 17a bzw. 17b zulassen.
Das Werkstück 11 wird bevorzugt an der Tragfläche 32
angeklebt. Rillen bzw. Nuten 13 ermöglichen das
Schneiden oder Spalten des Werkstücks in einzelne
Wandleranordnungen, nachdem die Fläche 33 des Werkstücks
11 bis zur richtigen Höhe relativ zu den Sensoren 14
abgetragen worden ist. Der gesamte Werkstückträger kann
auf einen Werkzeugarm aufgespannt werden, um ihn relativ
zum Zerspanungswerkzeug bzw. zu einer Schleif- oder
Läppscheibe der Maschine führen zu können.
Zur Gewährleistung einer einwandfreien Funktion des
Werkstückträgers müssen verschiedene Gesichtspunkte
beachtet werden. Zunächst muß der Querträger 12 im
Vergleich zum Sockel 23 vergleichsweise flexibel sein.
Dies wird bei der dargestellten Ausführungsform da
durch erreicht, daß einfach die Dicke (lotrechte Höhe
gemäß Fig. 5a) des Querträgers 12 kleiner gewählt
wird als die des Sockels 23.
Die Säulen 17a und 17b müssen aus Werkstoffen herge
stellt sein, die einen ziemlich großen positiven
linearen Wärmedehnungskoeffizienten und auch einen
vergleichsweise hohen Elastizitätsmodul besitzen.
Eisenlegierungen (insbesondere rostfreier Stahl), be
stimmte Aluminiumlegierungen und Messing besitzen
sämtlich vergleichsweise hohe Wärmedehnungskoeffizienten
in der Größenordnung von 6...10 10-6/°F.
Bevorzugt besitzen die Säulen 17a und 17b auch eine
vergleichsweise hohe Wärmeleitfähigkeit, so daß die
von den Heizelementen 24a bzw. 24b abgegebene Wärme
sich schnell über die Gesamtmasse jeder Säule 17a
und 17b verteilt. Bevorzugt bestehen die Säulen 17a
und 17b aus rostfreiem Stahl. Eine 25,4 mm lange und
aus rostfreiem Stahl bestehende Säule 17a oder 17b
dehnt sich pro °F um etwa 0,254 µm aus. Eine Temperatur
änderung der Säulen 17a oder 17b von 10°F (5,5°C)
hat somit eine Längendehnung einer solchen Säule
von 2,54 µm zur Folge, wenn die Enden der Säule nicht
festgelegt oder eingespannt sind. Um die Einführung
von Fehlern durch unterschiedliche Wärmedehnungs
grade zu vermeiden, werden bevorzugt der Querträger 12,
der Schaft 21 und der Sockel 23 sämtlich aus demselben
Werkstoff hergestellt wie die Säulen 17a und 17b. In
diesem Fall kann die Durchbiegung in einem Bereich
entsprechend einem kleinen Mehrfachen von 0,025 µm
gehalten werden.
Im Betrieb wird elektrischer Strom an eine der Zu
leitungen 25a oder 25b oder an beide Zuleitungen an
gelegt, so daß das betreffende, angeschlossene Heiz
element 24a bzw. 24b Wärme abgibt und dabei die es
umschließende Säule 17a bzw. 17b erwärmt. Aufgrund
dieser Wärme dehnt sich die betreffende Säule aus und
beaufschlagt damit den Arm des Querträgers 12 am
betreffenden Lastpunkt mit einer Kraft. Infolge dieser
Kraft biegt sich der Querträger 12 durch, so daß das
Werkstück 11 eine leicht konkave Form erhält. Die
Größe der Durchbiegung oder Wölbung hängt nach an sich
bekannten Prinzipien der Strukturanalyse von der
Querschnittsfläche und vom Elastizitätsmodul der
Säulen 17a und 17b sowie von der Steifheit des Quer
trägers 12 und des Sockels 23 ab. Aus diesem Grund
muß die erforderliche Größe der Auslenkung des Quer
trägers 12 (im voraus) bestimmt werden, worauf die
Säulen 17a und 17b sowie der Querträger 12 so ausge
legt werden, daß im erzielbaren Temperaturbereich
eine für die erforderliche Auslenkung ausreichend
große Kraft erzeugt wird. Eine Regelung des Strom
flusses durch die Heizelemente 24 ermöglicht eine
Regelung der Temperatur der Säulen 17a und 17b mit
ausreichender Genauigkeit und damit eine Steuerung
der Auslenkung oder Durchbiegung des Querträgers 12.
Aus den Fig. 3 und 4 geht hervor, daß bei einer
konkaven Wölbung des Werkstücks 11 um etwa 1,02 µm
dieses an seinen Enden stärker abgetragen wird als
im Mittelbereich und somit die Sensoren 14 in den
Positionen 1, 2 und 12-14 nach weiterer Bearbeitung
innerhalb des Toleranzbereichs zu liegen kommen.
Die Stellschrauben 26 müssen ausreichend stark ange
zogen werden, um die Säulen 17a und 17b unter eine
Vorbelastung zu setzen. Die Größe dieser Vorbelastung
hängt von den erwähnten mechanischen Eigenschaften
ab und kann durch entsprechendes Anziehen der Stell
schrauben 26 genau eingestellt werden, wenn die
Konfiguration des Querträgers 12, der Säulen 17a und
17b sowie des Sockels 23 endgültig festgelegt worden
ist.
Es kann sich auch als zweckmäßig erweisen, dem Werk
stück 11 vor einer Durchbiegung des Querträgers 12
eine anfängliche geringe konvexe Vorwölbung zu er
teilen. Dies geschieht vorzugsweise dadurch, daß die
Säulen 17a und 17b vor dem Ankleben des Werkstücks 11
am Querträger 12 erwärmt werden. Hierauf wird das
Werkstück 11 auf die in Fig. 6a gezeigte Weise ange
klebt. Wenn sich die Säulen 17a und 17b dann abkühlen,
ziehen sie sich zusammen und führen dabei den Quer
träger 12 in seine unverformte Lage gemäß Fig. 6b
zurück. Das Werkstück 11 wird durch das Klebmittel
festgehalten, so daß es die durch die Begradigung
des Querträgers 12 hervorgerufene Wölbung annimmt.
Zur Gewährleistung von Genauigkeit und Wiederholbarkeit
der Klebebefestigung des Werkstücks 11 am Querträger
12 muß ersteres bei der Klebebefestigung eine geringe
anfängliche Restspannung besitzen. Die Erfindung
betrifft daher auch ein Verfahren zur Durchführung
dieser Klebebefestigung. Dabei wird zunächst ein
Werkstück 11 unmittelbar auf die nach oben weisenden
Flächen 32 aufgelegt. Sodann werden mittels einer
Spritzennadel 34 oder dgl. Tropfen 35 eines flüssigen
Klebmittels geringer Viskosität und Oberflächenspannung
in regelmäßigen Abständen an der einen Seite des
Werkstücks 11 auf die Flächen 32 aufgebracht. Dieses
Klebmittel muß von der Art sein, die bei Berührung mit
Luft schnell aushärtet und sich auf irgendeine Weise
auflösen läßt, wenn das Werkstück 11 vom Werkstückträger
10 abgenommen werden soll. Aufgrund von Kapillarwirkung
breitet sich das Klebmittel in den Zwischenräumen
zwischen den Flächen 32 und dem Werkstück 11 aus. Bei
der Aushärtung verbindet sodann das Klebmittel das
Werkstück 11 mit den Flächen 12 längs Klebelinien 31.
Das Abnehmen des Werkstücks 11 erfolgt durch Eintauchen
der Gesamtanordnung in ein zweckmäßiges Lösungsmittel.
Das derzeit bevorzugte Klebmittel ist ein handels
üblicher sogenannter Cyanoacrylat-Schnellkleber. Dieses
Material besitzt eine Viskosität von 1-5 cp bei
25°C und eine zweckmäßige Oberflächenspannung. Das
ausgehärtete Klebmittel läßt sich in Nitromethan oder
Aceton auflösen. Die Werte der Oberflächenspannung
und der Viskosität müssen groß bzw. klein genug sein,
um ein Eintreten des Klebmittels in den Spalt zwischen
den Flächen 32 und dem Werkstück 11 durch Kapillar
wirkung zu erlauben. Bei Anwendung dieses druckfreien
Verfahrens zum durch Verklebung erfolgenden Aufspannen
des Werkstücks 11 auf dem Querträger 12 ist das Werk
stück 11 nahezu oder vollständig frei von Anfangs
spannung. Außerdem wird bei diesem Verfahren die Not
wendigkeit für eine genaue Bearbeitung der mit den
Flächen 32 zu verklebenden Fläche des Werkstücks 11
vermieden. Unregelmäßige Zwischenräume werden dabei
einfach mit dem Klebmittel ausgefüllt. Beim Klebmittel
auftrag werden bevorzugt die Enden des Werkstücks 11
zuerst mit dem Querträger 12 verbunden. Sobald die
Enden festgelegt worden sind, wird bevorzugt von
Fläche 32 zur Fläche 32 abwechselnd von beiden Seiten
her in Richtung auf die Mitte des Querträgers 12
weitergeklebt.
In Abwandlung der Erfindung ist es möglich, die Säulen
17a und 17b mit anderen Mitteln als den elektrischen
Heizelementen 24a und 24b mit Wärme zu beaufschlagen;
die elektrische Erwärmung läßt sich jedoch ersichtlicher
weise am einfachsten und wirtschaftlichsten steuern.
Eine andere mögliche Abwandlung besteht darin, daß
der Querträger 12 nur am einen Ende vom Schaft 21 aus
kragt und nur eine einzige Säule 17a vorgesehen ist.
In diesem Fall wird bei Stromanlegung zur Erwärmung
der Säule 17a nur das eine Ende des Querträgers 12
durchgebogen. Derzeit scheint diese Abwandlung jedoch
nicht so günstig zu sein wie die vorstehend beschriebene
Ausführungsform, weil es dabei nicht möglich ist, die
beiden Enden des Querträgers 12 um unterschiedliche
Beträge auszulenken.
Wenn weiterhin Querträger 12, Schaft 21 und Sockel 23
aus einem feuerfesten Material oder einem anderen
Werkstoff geringen Wärmeleitvermögens oder mit kleinem
Wärmedehnungskoeffizienten hergestellt sind, brauchen
die Säulen 17a und 17b gegenüber dem Sockel 23 bzw.
dem Querträger 12 nicht thermisch isoliert zu werden.
Claims (12)
1. Werkstückträger zur Halterung eines länglichen Werk
stücks mit zwei langgestreckten, flachen, im wesentlichen
parallelen Flächen, von denen die eine mit einer Trag
fläche des Werkstückträgers (durch Verklebung) ver
bindbar ist, und zum Durchbiegen oder Wölbung des
Werkstücks, um seiner zweiten Fläche entsprechend
der Leistungs- oder Energieeingabe eine konkave
Form zu verleihen, gekennzeichnet durch
einen vergleichsweise steifen Sockel (23), durch einen zwei Enden aufweisenden und mit seinem einen Ende etwa senkrecht zum Sockel (23) an diesem befestigten Schaft (21),
durch einen am zweiten Ende des Schafts (21) ange brachten und von diesem in etwa paralleler Gegenüber stellung zum Sockel (23) auskragenden Querträger (12), der im Vergleich zu Sockel (23) und Schaft (21) verhältnismäßig flexibel bzw. biegsam ist und eine vom Sockel (23) abgewandte und ungefähr der Form der ersten Fläche des Werkstücks (11) angepaßte Tragfläche (32) sowie am (an jedem) auskragenden Ende einen dem Sockel (23) zugewandten Lastpunkt aufweist,
durch je eine am Sockel (23) mit Abstand vom Schaft (21) angebrachte, sich zum und in Anlage gegen den Lastpunkt des Querträgers (12) erstreckende Säule (17a, 17b) mit einem positiven Wärmedehnungskoeffizienten und
durch in inniger thermischer Berührung mit der (be treffenden) Säule stehende, die Energieeingabe auf nehmende und in Abhängigkeit davon Wärme erzeugende Wärmeerzeugungs- oder Heizelemente (24a, 24b) zum Erwärmen der Säulen (17a, 17b), so daß sich diese ausdehnen und dabei die Lastpunkte zum Durchbiegen des Querträgers (12) mit einer Kraft beaufschlagen.
einen vergleichsweise steifen Sockel (23), durch einen zwei Enden aufweisenden und mit seinem einen Ende etwa senkrecht zum Sockel (23) an diesem befestigten Schaft (21),
durch einen am zweiten Ende des Schafts (21) ange brachten und von diesem in etwa paralleler Gegenüber stellung zum Sockel (23) auskragenden Querträger (12), der im Vergleich zu Sockel (23) und Schaft (21) verhältnismäßig flexibel bzw. biegsam ist und eine vom Sockel (23) abgewandte und ungefähr der Form der ersten Fläche des Werkstücks (11) angepaßte Tragfläche (32) sowie am (an jedem) auskragenden Ende einen dem Sockel (23) zugewandten Lastpunkt aufweist,
durch je eine am Sockel (23) mit Abstand vom Schaft (21) angebrachte, sich zum und in Anlage gegen den Lastpunkt des Querträgers (12) erstreckende Säule (17a, 17b) mit einem positiven Wärmedehnungskoeffizienten und
durch in inniger thermischer Berührung mit der (be treffenden) Säule stehende, die Energieeingabe auf nehmende und in Abhängigkeit davon Wärme erzeugende Wärmeerzeugungs- oder Heizelemente (24a, 24b) zum Erwärmen der Säulen (17a, 17b), so daß sich diese ausdehnen und dabei die Lastpunkte zum Durchbiegen des Querträgers (12) mit einer Kraft beaufschlagen.
2. Werkstückträger nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Schaft (21) am Sockel (23) etwa
in dessen Mitte befestigt ist, daß der Querträger
(12) etwa in seinem Mittelbereich am Schaft ange
bracht ist und an jedem Ende einen dem Sockel zuge
wandten Lastpunkt aufweist und daß zwei vom Sockel
auf gegenüberliegenden Seiten des Schafts getragene
Säulen (17a, 17b) vorgesehen sind, welche sich zu
den betreffenden Lastpunkten und in Berührung mit
diesen erstrecken.
3. Werkstückträger nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß Sockel (23), Schaft (21) und Querträger
(12) aus einem einzigen Metallstück ausgebildet
sind.
4. Werkstückträger nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Energieeingabe in Form elektrischen
Stroms erfolgt und daß die Heizelemente (24a, 24b)
jeweils ein Widerstands(heiz)element und Mittel (25a,
25b) zur Zufuhr des elektrischen Stroms umfassen.
5. Werkstückträger nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß jede Säule eine das Widerstandselement
aufnehmende Längsbohrung (22) aufweist.
6. Werkstückträger nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß an jedem Ende jeder Säule (17a, 17b)
thermisch isolierende Mittel (16, 27) zur Unter
drückung eines Wärmeflusses von den Säulen zu Quer
träger (12) und Sockel (23) vorgesehen sind.
7. Werkstückträger nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß im Sockel (23) Stellschraubenmittel
zur mechanischen Halterung der vom Sockel getragenen
Säulenenden und zur Vorbelastung jeder Säule (17a,
17b) angeordnet sind.
8. Werkstückträger nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß im Sockel (23) Gewindebohrungen ausge
bildet sind, deren Achsen die Lastpunkte schneiden,
und daß in jede Gewindebohrung eine am einen Ende
einer Säule (17a, 17b) angreifende Stellschraube
(26) eingeschraubt ist.
9. Werkstückträger nach Anspruch 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Stellschraubenmittel je eine
thermisch isolierende Büchse (27) aufweisen, welche
die betreffende Säule am Sockel berührt und umschließt,
daß Stellschrauben (26) und Büchsen konzentrische
Bohrungen (41, 42) aufweisen und daß jede Säule mit
einer mit der Bohrung (42) in der zugeordneten Stell
schraube (26) kommunizierenden Axialbohrung (22)
versehen ist.
10. Werkstückträger nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Schaft (21) und die Säulen (17a,
17b) aus Werkstoffen mit ähnlichen Wärmedehnungs
koeffizienten hergestellt sind.
11. Werkstückträger nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Tragfläche (32) Bereiche mit
Querschlitzen in einem vorbestimmten Abstand auf
weist.
12. Verfahren zum Aufspannen eines Werkstücks auf einem
Werkstückträger nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Werkstückträger mit aufwärts
weisender Tragfläche angeordnet wird,
daß den Wärmeerzeugungs- bzw. Heizelementen eine vorbestimmte Energiemenge während einer vorbestimmten Zeit zugeführt wird,
daß das Werkstück auf die Tragfläche aufgelegt wird
und daß das Werkstück mit der Tragfläche verklebt wird.
daß den Wärmeerzeugungs- bzw. Heizelementen eine vorbestimmte Energiemenge während einer vorbestimmten Zeit zugeführt wird,
daß das Werkstück auf die Tragfläche aufgelegt wird
und daß das Werkstück mit der Tragfläche verklebt wird.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: HENKEL, G., DR.PHIL. FEILER, L., DR.RER.NAT. HAENZ |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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Owner name: SEAGATE TECHNOLOGY INTERNATIONAL, GEORGETOWN, GRAN |
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Representative=s name: FEILER, L., DR.RER.NAT. HAENZEL, W., DIPL.-ING. KO |
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