DE3328034A1 - Vorrichtung zum feststellen von markierungen auf materialbahnen - Google Patents

Vorrichtung zum feststellen von markierungen auf materialbahnen

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DE3328034A1
DE3328034A1 DE19833328034 DE3328034A DE3328034A1 DE 3328034 A1 DE3328034 A1 DE 3328034A1 DE 19833328034 DE19833328034 DE 19833328034 DE 3328034 A DE3328034 A DE 3328034A DE 3328034 A1 DE3328034 A1 DE 3328034A1
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Description

GLAWE1 DELFS, MOLL & PARTNER
PATENTANWÄLTE 3328034 S - EUROPEAN PATENT ATTORNEYS
Rengo Co., Ltd.
1-186, Chiraki 4-chome, Fukushima-ku, Osaka, Japan
Vorrichtung zum Feststellen Von Markierungen auf Materialfoahnen
RICHARD GLAWE KLAUS DELFS
DaHNG. DIPL-ING.
ULRICH MENGDEHL
WALTER MOLL OIPL-CKEM. DR. RER. NAT
OIPL-PHYS. DR. RER. NAT. HEINRICH NIEBUHR
ÖFF. BEST. DOLMETSCHER DIPL PHYS. OR. PHIL HABIL
8000 MÜNCHEN 26 2000 HAMBURG 13
POSTFACH 162 POSTFACH 25 70
LIEBHERRSTR. 20 ROTHEN3AUM-
TEL. (089)226548 CHAUSSEE 58
TELEX 5 22 505 SPEZ TEL (040) 410 20 08
TELECOPIER (089) 223938 TELEX 212921 SPEZ
MÜNCHEN
A 32
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Feststellen von Markierungen auf einer laufenden Materialbahn z.B. auf einer Wellpappebahn, die mit hoher Geschwindigkeit vorgeschoben wird. Sie unterscheidet z.B. Schneid-5 markierungen auf der Bahn von anderen Druckbuchstaben oder Mustern und liefert ein Markierungsfeststellsignal an einen Schneider, jedesmal wenn eine Schneidmarkierung auftritt.
Beim Herstellen von Wellpappebahnen aus einer von 10 einer Rolle zugeführten Schichtbahn (linerboard web) auf welcher Buchstaben und/oder Muster vorgedruckt sind,
— 1 —
-ζ-
werden die Schneidmarkierungen, die auf dem Gewebe vorgedruckt sind, entdeckt und das Gewebe wird automatisch und korrekt an den Marken in Abhängigkeit von dam Markierungsfeststellsignal geschnitten. Wenn irgendwelche Buchstaben oder Muster fälschlich für die Schneidmarkierung gehalten werden, kann die Bahn an falschen Stellen geschnitten werden und eine große Anzahl von deffekten Wellpappebahnen hergestellt werden. Dieses Problem liegt bei allen vorbedruckten Bahn materialien vor ,die en vorbestimmten Stellen geschnitten bearbeitet werden müssen.
In den Fällen, wo, wie in Fig. 1 gezeigt, die Schneidmarkierungen 2 entlang der Kante der Bahn 1 eines bedruckten Feldes aufgedruckt sind, welches Buchstäben und/oder Muster enthält, tritt kein Problem damit auf, daß die gedruckten Buchstaben oder Muster fälschlich für das Schneidsignal gehalten werden. Wenn aber, wie in Fig. 2 gezeigt, der bedruckte Bereich 3 die Schneidmarkierungen 4 teilweise überlappt, können beim Abtasten der Markierungen auf der geraden X-X die gedruckten Buchstaben oder Muster fälschlich für Schneidmarkierungen gehalten werden. So könnte 'jeder Druckklecks oder Schmutzfleck als Schneidmarkierung detektiert werden.
Erfindungsgemäß können durch Messen des Vorschubabstandes der Bahn, während der Markierungssensor ein Objekt abtastet und des Vorschubabstandes, während der Sensor nicht abtastet, die Markierungen sauber von jedem gedruckten Buchstaben oder Muster oder Druckklecks unterschieden werden.
Erfindungsgemäß kann der Markierungssensor, da ein Verzögerungssignalgenerator vorgesehen ist, an irgendeiner Stelle fern von der Bearbeitungsmaschine, wie z.B. einem Kreisschneider vorgesehen sein.
Erfindungsgemäß ist ein Fehlersignalgenerator vorgesehen, um eine Meldung und/oder ein Fehlersignal zu liefern, wenn ein nicht markierter Bereich auf der Materialbahn durchläuft, z.B. am Anfangs- oder Endbereich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ^inen Markierungsdetektor zu schaffen für eine laufende Bahn, welcher jedesmal, wenn eine Schneidmarkierung auftritt, diese von jeglichem vorgedruckten Buchstaben oder Muster unterscheidet und ein Markierungsfeststellsignal abgibt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer bevor-
zugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Figuren genauer beschrieben. Es zeigen:
"Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Materialbahn mit darauf angebrachten Schneidmarkierungen;
Fig. 2 eine Draufsicht auf ein weiteres Beispiel einer Gewebebahn mit Schneidmarkierungen;
Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht einer Schneidmarkierung, die auf dem in Fig. 2 gezeigten Gewebe aufgebracht ist;
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Ausführungsform; und
Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Teils des Schaltkreises von Fig. 4.
Gemäß Fig. 2 und 3 sind auf einer laufenden Bahn 1 Schneidmarkierungen 4 vorgedruckt in vorbestimmten Stellungen, um die Schneidstellen anzuzeigen. In der bevorzugten Ausführungsform besteht jede Schneidmarkierung 4 aus zwei Markierungsabschnitten 4a, die
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jeweils eine Breite d^ haben und einen Abstand von d2 voneinander haben.
Gemäß Fig. 4 ist *ein Sensor 5 zum Detektieren der Schneidmarkierungen vorgesehen unter der Materialbahn 1, die in die Richtung des Pfeils läuft. Der Sensor 5 liefert ein Feststellsignal S, welches nur dann auf hohem Level liegt, wenn der Sensor einen Markierungsabschnitt 4a oder einen anderen gesuchten Teil' feststellt. Ein Vorschubsdetektor 6 ist vorgesehen, um den Abstand zu messen, den die Bahn durchlaufen hat, and um ein Pulssignal P zu liefern, welches Pulse aufweist, deren Anzahl proportional zum Abstand bzw. Vorschub ist.
Ein Markierungsabschnittbreitensetzer 7 ist vorgesehen, um zwei Werte D^ und D^ ? (D1 = D1') zu setzen, die der Breite d1 eines jeden Markierungsabschnitts 4a der Markierung 4 entspricht. In gleicher Weise ist ein Markierüngsabstandss.etzer.8 vorgesehen, um zwei Werte Dp und D ' (Dp = Dp1) zu setzen, welche dem Abstand dp zwischen zwei Markierungsabschnitten 4a entsprechen.
Ein Markierungsabschnittbreitendiskriminator 9 empfängt die Pulssignale P vom Vorschubsdetektor 6 in
Abhängigkeit vom Ansteigen des Feststellsignals S vom Sensor 5 und liefert ein Gleich-Signal, wenn die Anzahl der Pulse N., die während des Zeitraums vom Anstieg zum Abfall des Signals S geliefert werden zwischen den vorgewählten Werten D., und D. ' vom Markierungsabschnittbreitensetzer 7 liegt (d.h. D.' = N. ^ D^). Wie in Fig. 5 gezeigt kann der Markierungsabschnittbreitendiskriminator 9 einen Zähler 9a enthalten, der beim Anstieg des Feststellsignals S zurückgesetzt wird, um das Pulssignal P nur dann zu zählen, wenn das Signal S auf hohem Level steht, und einen Komparator 9b, der den Zählwert N1 des Zählers 9a mit den vorgewählten Werten D1 und D1' vergleicht beim \ Abfall des Feststellsignals S und ein Gleich-Signal nur dann liefert, wenn D1' ^ N1 = D1.
In gleicher Weise empfängt der Markierungsabschnittsabstandsdiskriminator 11 das Pulssignal P vom Vorschubdetektor 6 und das Feststellsignal S über den Inverter und liefert ein Nicht-Gleich-Signal, wenn die Anzahl Np von Impulsen, die während des Zeitraumes vom Abfallen bis zum Ansteigen des Signals S geliefert werden, nicht zwischen den vorgesetzten Werten D2 und D2 1 vom Markierungsabschnittabstandssetzer 8 liegt (d.h.
N2 < D2' oder D2 < N2). In gleicher Weise wie der Diskriminator 9 kann der .Markierungsabschnittabstandsdiskriminator 11 einen Zähler enthalten, der beim Abfallen des Feststellsignales S zurückgesetzt wird, 5* . um das Pulssignal P nur zu zählen, während das Feststellsignal auf niedrigem Level steht, und einem ■ Komparator, der den Zählwert N2 > des oben genannten Zählers mit den vorgesetzten Werten D2 und P2 1 vergleicht und ein Nicht-Gleich-Signal nur dann liefert, Wenn N2 < D2' oder D2 < N2-. :
Ein Markierungsabschnittsnummerndiskriminator . wird durch einen Markierungsabschnittsnummernsetzer 12 auf die Anzahl der Markierungsabschnitte, d.h. im vorliegenden Beispiel auf zwei zurückgestellt in Abhängigkeit vom Nicht-Gleich-Signal vom Markierungsabschnittsabstandsdiskriminator 11. In Abhängigkeit vom Gleich-Signal vom Markierungsabschnittsbreitendiskriminetor wird der voreingestellte Wert um eins reduziert. Wenn • der Wert des Diskrminators 13 zu null wird, liefert ein erster Nulldetektor 14 ein Markierungsfeststellsignal.
Es soll nun angenommen werden, daß der Markierungsabschnittszahlendiskriminator 13 durch den Markicrungsabschnittsnummernsetzer 12 auf zwei voreingestellt wird.
Wenn der Sensor 5 einen Markierungsabschnitt, einen ;
bedruckten Teil oder einen Druckklecks feststellt, ■
so daß das Feststellsignal S ansteigt, beginnt der *
Markierungsabschnittsbreitendiskriminator 9 das Puls- ]
signal P vom Vorschubdetektor 6 zu zählen und stoppt ; das Zählen beim Abfallen des Feststellsignals. Wenn
der Zählwert N1 dann D^' = N1 = D1, ist, entscheidet t
standsdiskrirainator 11 das Zählen des Pulssignals P vom Vorschubdetektor 6 und stoppt es beim Ansteigen des nächsten Feststellsignals S. ¥enn der Zählwert N2 dann O^ = N2 = D2 ist, liefert der Diskriminator 11 kein Nicht-Gleich-Signal. So wird der Markierungsabechnittsnummerndiskriminator 13 nicht zurückgestellt sondern behält den Wert eins.
"der Diskrminator 9, daß es sich um einen Markierungsabschnitt handelt und liefert ein GIeich-Signal. Als Folge di'eses Signals wird der Wert im Markierungsab-• schnittsnummerndiskriminator 13 von zwei auf eins reduziert. Wenn N1 C D1 1 oder D1 > N1 ist, da das festgestellte Objekt nur Schmutz oder ein Druckteil ist, liefert der Diskriminator 9 kein Gleich-Signal. So bleibt der Wert des Diskrminators 13 auf zwei.
Nachdem der Zählwert des Diskrminators 13 sich «
von zwei auf eins geändert hat startet beim Abfallen j des Feststellsignals S der Markierungsabschnittsab- \
" 3228034
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Wenn der Sensor 5 den nächsten bedruckten Teil detektiert und das Feststellsignal S liefert, startet der Markierungsabschnittsbreitendiskriminator 9 wieder das Zählen des Pulssignals P. Wenn beim Abfall dea Feststellsignals der Zählwert N1 D1' ^ N1 ^ D1 ist, liefert der Diskriminator 9 ein Gleich-Signal, so daß der Wert des Diskriminator 13 von eins auf null reduziert wird. Gleichzeitig liefert der erste Nulldetektor 14 ein Markierungsfeststellsignal. Das bedeutet, daß der erfindungsgemäße Markierungsdetek-cor das gemessene Objekt als die Schneidmarkierung bestimmt hat, an. welcher die Bahn geschnitten werden soll. \
Normalerweise kommtXdie nächste Markierung mit
•5 einem sehr viel größeren Abstand als dem Abstand dp zwischen den Markierungsabschnitten. Deshalb wird der nächste Zählwert N« normalerweise größer als D2 sein. Wenn der Zählwert Np nicht innerhalb des vorgesetzten Bereiches' (N2 < D2 1 oder D2 > N2) liegt, liefert der Diskriminator 11 ein Nicht-Gleich-Signal an den Markierungsabschnittsnummerndiskriminator 13, um diesen auf die "2" zurück zu setzen, die im Markierungsabschnittsnummernsetzer 12 voreingestellt ist. Nun ist der Markierungsdetektor wieder bereit für die Unter« scheidung, ob das nächste festgestellte Objekt eine
Schneidmarkierung ist oder nicht.
Es soll nun angenommen werden, daß ein Druckklecks zum Sensor 5 kommt, der zwei Spitzen aufweist. Wenn die Breite der ersten Spitze im wesentlichen " gleich d^ ist, wird die Spitze als Markierungsabschnitt beurteilt werden, so daß der Zählwert des Markierungsabschnittsnummerndiskriminators 13 sich von zwei auf eins ändert. Ferner, wenn der Abstand zwischen den beiden Spitzen im wesentlichen gleich d2 sein sollte, bleibt der Zählwert des Diskriminators 13 auf eins, wenn nicht die Breite der zweiten Spitze im wesentlichen gleich d^ ist. Es ist kaum möglich, daß' die nächste Markierung 4 mit einem Abstand gleich dp nach der zweiten Spitze des Druckkleckses kommt.
So wird der Markierungsabschnittsnummerndiskriminator 13 letztlich auf zwei zurückgesetzt. Also kommt vom ersten Nulldetektor 14 kein Markierungsfeststellsignal.
. In den Ausführungsformen ist"nicht ein einziger sondern zwei Werte D^, D^1 und D2, D2' im Markierungsabschnittsbreitenaetzer 7 bzw. im Markierungsabschnittsabstandssetzer 8 gesetzt. Dies hat den Sinn, einen gewissen erlaubten Bereich für die Abschnittsbreite und den Abstand zwischen den Abschnitten zu erlauben, um zu vermeiden, daß Schneidmarkierungen, die eine un-
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scharfe Fläche oder Randzone haben, als Druckkleckse beurteilt werden.
Als nächstes soll der Signalverzögerungsgenerator beschrieben werden, der ein verzögertes Markierungsfeststellsignal liefert, wenn die Bahn nach dem Feststellen der Schneidmarkierung eine vorbestimmte" Strecke zurückgelegt hat. Der Sensor 5 ist normalerweise an einer geeigneten Stelle in der Nähe der Verarbeitungsmaschine, wie z.B. des Rotationsschneiders, vorgesehen, so daß die Maschine beim Auftreten des Markierungsfestst-ellsignales betätigt werden kann. Er kann aber manchmal aus bestimmten Gründen nicht an solch einer geeigneten Stellung vorgesehen sein, sondern an einer von der Verärbeitungsmaschine entfernten-Stelle. In solch einem Fall ist ein Signal-Verzögerungsgenerator notwendig, um das Markierungsfeststellsignal zu verzögern, so daß die Bahn genau an der Schneidmarkierung geschnitten wird.
Der Signalverzögerungsgenerator 15 von Fig. 4 empfängt das Markierungsfests'tellsignal vom ersten Nulldetektor und das Pulssignal P vom Vorschubdetektor 6. Er verzögert das Liefern des Markierungsfeststellsignals bis aie Bahn eine vorbestimmte Strecke gelaufen ist. Er weist einen
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Ringzähler 16 auf zum Zählen des Markierungsfeststell-. .signals, einen Delaywertsetzer 17 zum Einstellen der . · ,.Strecke, die von der Bahn zurückgelegt werden soll, be- · vor das verzögerte Signal weitergeleitet wird, und ' eine Vielzahl von Zählern 19a, 19b, 19c, von denen
einer ausgewählt und zurückgesetzt wird, jedesmal wenn der Zählwert des Ringzählers 16 sich ändert, um die Pulssignale vom Vorschubdetektor 6 zu zählen und liefert • ein verzögertes Markierungsfeststelisignal über einen ■ Oder-Schaltkreis 18, wenn sein Zählwert gleich dem'vor-,.,■■. . gesetzten Wert im Setzer 17 wird.
Die Anzahl der Zähler 19 hängt vom Minimalabstand zwischen den Markierungen und dem Abstand zwischen der · optimalen Markierungsfeststellstellung und der tatsächlichen Markierungsfeststellstellung ab. Die Bitanzahl des Ring-Wählers 16 sollte gleich-der Anzahl der. Zähler 19 sein.
Im folgenden wird ein Fehlersignalgenerator beschrieben, der ein Markierungsfeststellfehlersignal liefert, wenn keine Markierung festgestellt wird, obwohl die Bahn-.eine bestimmte Strecke vorgeschoben wurde, die dem Abstand zwischen den Markierungen entspricht. Die Bahn, die. geschnitten werden soll, hat manchmal an ihrem Anfangsoder Abschlußende einen Leerraum auf welchem keine Schneid-
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markierungen oder Muster aufgedruckt sind. Da keine Mar- ■'r-f- kierungen festgestellt werden und somit kein Schneidsignal geliefert wird, -würde., ein sehr langes Bahnstücl: aus der Maschine ausgeführt werden. Solch ein langes Bahnstück ' ist in den folgenden Verarbeitungsschritten schwer zu
handhaben. Der Fehlersignalgenerator ist vorgesehen, um zu verhindern, daß solche zu lange Bahnstucke hergestellt • werden. · : ·· - - ' . ' \ ■
•. Der Fehlersignalgenerator 20 empfängt da3 verzögerte Markierungsfeststellsignal»und das Pulssignal vom "orschubdetektor 6. Er liefert ein Markierungsfeststellfehlersignal, wenn die Bahn um einen vorbestimmten Wert vorgeschoben wurde (der größer ist als der Abstand zwischen den Markierungen nachdem der das verzögerte Markierungsfeststellsignal oder , * ein Maschinenstartsignal empfange hat. Er weist einen Abstandssetzer 21 zum Setzen eines Wertes, der um einen vorbestimmten ■ Abstand größer ist als der Abstand zwischen den Markierungen 4, einen Zähler 22, der den im Abstandssetzer 21 vorgesetzten
ein . · '
Wert abliest, jedesmal, wenn er^Resetsignal von einem Oder-Schaltkreis 24 empfängt, und das Pulssignal P vom Vorschubdetektor 6 vom vorgesetzten Wert abzieht, einem zweiten Nulldetektor 23, der ein Markierungsfeststellfehlersignal liefert, wenn der Zählwert des Zählers· 22 null geworden ist, und den Oder-Schaltkreis 24 auf, der ein Resetsignal an den
-Al-
Zähler 22 liefert, wenn er entweder das Markierungsfeststellfehlersignal oder das verzögerte Markierungsfeststellsignal empfängt.
Wenn ein Oder-Schaltkreis 25 entweder das Markierungsfeststellfehlersignal vom zweiten Nulldetektor 23 oder das verzögerte Markierungsfeststellsignal • empfängt, -liefert er ein Signal zum Betätigen einer Verarbeitungsmaschine, wie z.B. eines Rotationsschneiders. Das Markierungsfeststellfehlersignal wird außer-'dem an einen Alarm 26 geliefert, um diesen zu betätigen und dadurch mitzuteilen, daß ein Bahnteil o\ne Schneidmarkierungen läuft. . :
Zweckdienlicherweise sollte eine Anzeige in der·Nähe des Markierungsabschnittsbreitensetzers 7 vorgesehen sein, um den Zählwert im Zähler 9a für den Markierungsabschnittsbreitendiskriminator 9 anzuzeigen. In gleicher Weise sollte eine Anzeige für einen Zähler des Markierungssegmentabstandsdiskriminators 11 in der Nähe des Markierungsabschnittsabstandssetzers 8 vorgesehen sein.
Auch wenn in der bevorzugten Ausführungsform jede Markierung 4 zwei Markierungsabschnitte 4a aufweist, kann diese auch aus drei oder mehr Abschnitten bestehen. Auch Mar-
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~ COPY
kierungen mit nur einem einzigen Markierungsabschnitt können festgestellt werden durch Setzen der Anzahl der Segmente auf "1" im Setzer 12 und durch Setzer, der
. Werte B^, Dg1 (für den Abstand zwischen den Markierungsabschnitten) auf den Setzer 8 auf Werte ungleich null und kleiner als der Minimalabstand zwischen den Markierungen. · '
Der erste Nulldetektor 14 und der zweite Nulldetektor 23 können fortgelassen werden. In diesem Falle wird ein Signal geliefert sobald der Zählwert im Mar-' kierungsabschnittnummerndiskriminator 13 oder der Zähler 22 zu null geworden sind.
Auch wenn in der bevorzugten Ausführungsform der ausgewählte Zähler 19 das Pulssignal P vom Vorschubdetektor 6 zählt und ein verzögertes Signal liefert, wenn sein Zählwert gleich dem Wert, der im Setzer 17 vorgesetzt
er
wurde, wird, kannvauch so ausgestaltet sein, daß er das Pulssignal P vom vorgesetzten Wert, der durch dsn Setzer 17 gegeben ist, abzieht und ein verzögertes Signal liefert, wenn sein Zählwert zu null wird.
Der Markierungsabschnittsnuramerndiskriminator 13
und der Zähler 22 können so ausgestaltet sein, daß sie · ·
P*
in Abhängigkeit vom Signal vom Diskriminator 11 bzw. vom v 'Signal vom Oder-Schaltkreis 24 zurückgesetzt werden, um " das Signal vom Diskriminator 9 bzw. das Pulssignal P , vom Vorschubdetektor 6 zu zählen, und um ein Markierungs- , feststellsignal bzw. ein Markierungsfeststellfehlersignal zu liefern, wenn ihr Zählwert gleich dem im Setzer 12 ! bzw. Setzer 21 gesetzten Wert wird. .
;Wenn jede Markierung 4 eine Vielzahl von Markierungsabschnitten 4a aufweist, können all diese Abschnitte nicht die gleiche Breite haben. Wenn die Markierung 4 drei oder mehr Abschnitt 4a hat, können die Abstände zwischen den r-Abschnitten nicht die gleichen sein. In solchen Fällen müssen die Resetwerte im Markierungsabschnittsbreitensetzer 7 und im Markierungsabschnittsabstandssetzer 8 . , mit dem Zählwert im Markierungsabschnittsnummerndiskriminator 13 geändert werden, um eine zufriedenstellende De-
tektierung sicherzustellen. · >..
■ ''s ■ ' -f
Der erfindungsgemäße Markierungsdetektor kann nur ^ die Markierungsdetektiervorrichtung 27 (Fig. 4) aufweisen, kann die Markierungsdetektiervorrichtung und den Signalverzögerungsgenerator 15 aufweisen, oder kann die Mar-
-16 - ;
* . COPY
- JM-
. kierungsdetektiervorrichtung und den Fehlersignalgenerator 20 aufweisen. Im letztgenannten Fall wird das Markierungsfeststellsignal, nicht das verzögerte Markierungsfeststellsignal an den Fehlersignalgenerator 20 geliefert. ....
Als Markierungssensorvorrichtung zum Erzeugen eines Markierungsfeststellsignals kann eine Fernseh-. kamera benutzt werden. In diesem Falle wird das Bild von der Fernsehkamera gespeichert und die Breite und Anzahl der Markierungsabschnitte und der Abstand zwischen den Markierungsabschnitten wird durch die gespeicherten Dat bestimmt und ein Markierungsfeststellsignal wird geliefert, wenn die Breite und der Abstand innerhalb des vorgesetzten Bereiches liegt und die Anzahl der Abschnitte die' vorgesetzte Zahl erreicht. Ein Bildsensor oder vieder • andere Sensor kann benutzt werden als Markierungssensorvorrichtung. .
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Claims (5)

Patentansprüche
1. Markierungsdetektor für auf einer laufenden Materialbahn in Abständen aufgebrachte Markierungen, die Jeweils mindestens einen Markierungsabschnitt aufweisen, gekennzeichnet durch:
einen Sensor (5) für ein Objekt, welches der Markierungsabschnitt oder ein bedrucktes oder verschmutztes Feld auf der Bahn ist;
eine Vorschubmeßvorrichtung (6) zum Feststellen der von der Materialbahn zurückgelegten Strecke; und
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eine Markierungsdetektiervorrichtung (7 bis 14), die das von der Vorschubmeßvorrichtung (6) kommende Signal (P) in Abhängigkeit vom Signal (S) vom Sensor (5) zu zählen beginnt und ein Markierungsfeststellsignal nur dann abgibt, wenn die folgenden drei Bedingungen erfüllt sind:
a) die Breite des detektierten Objekts liegt innerhalb eines vorgewählten Bereiches, der der Breite (d^) des Markierungsabschnitts (4) entspricht;
b) der Abstand zwischen den detektierten Objekten liegt innerhalb eines vorgewählten Bereiches, der- dem Abstand (d2) zwischen den Markierungsabschnitten entspricht ; und
c) die Anzahl der detektierten Objekte ist gleich der eingestellten Anzahl der Markierungsabschnitte, aus denen jede Markierung besteht, wobei die zweite Bedingung nur anwendbar ist, wenn die Markierung zwei oder mehr Abschnitte aufweist.
2. Markierungsdetektor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Markierungsdetektr.ervorrichtung aufweist:
einen Markierungsabstandsdiskriminator (11) zum Abgeben eines Ungleichsignals, wenn der Abstand* der durch die Vorschubmeßvorrichtung während des Zeitraumes gemessen wird, in welchem der Sensor (5) kein Objekt detektiert, nicht innerhalb des eingestellten zweiten Bereiches liegt; und
einen Markierungsabschnittnummerndiskriminator (13) zum Zählen des Gleich-Signals vom Markierungsabschnittsbreitendiskriminator (9) nachdem er das Ungleich-Signal vom Markierungsabstandsdiskriminator (11) empfangen hat und zum Abgeben eines Markierungsfeststellsignals, wenn die Anzahl der gezählten Gleich-Signale zur eingestellten Anzahl der Markierungsabschnitte gleich wird.
3. Markierungsdetektor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß er ferner aufweist eine Vorrichtung (15) zum Erzeugen eines verzögerten Signals, welches in Abhängigkeit vom Markierungsfeststellsignal die Signale von der Vorschubmeßvorrichtung (6) zählt und ein verzögertes Markierungsfeststellsignal abgibt, wenn der Zählwert gleich einem ersten vorgewählten Wert wird.
4. Markierungsdetektor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß er ferner eine Fehlersignalvorrichtung (20) aufweist, die in Abhängigkeit vom Markierungsfeststellsignal oder einem Startsignal die Signale von der Vorschubmeßvorrichtung (6) zahlt und ein Falschmarkieruiigsfeststellsignal abgibt, wenn der Zählwert gleich einem zweiten vorgewählten Wert wird, welcher größer ist als der Abstand zwischen den Markierungen.
5. Markierungsdetektor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß er ferner enthält eine Vorrichtung (15) zum Erzeugen eines verzögerten Signals, welches in Abhängigkeit vom Markierungsfeststellsignal die Signale von der Vorschubmeßvorrichtung (ö) zählt und ein verzögertes Markierungsfeststellsignal abgibt, wenn der Zählwert gleich einem ersten vorgewählten Wert wird, und eine Fehlersignalvorrichtung (20) aufweist, die in Abhängigkeit vom Markierungsfeststellsignal oder einem Startsignal die Signale von der Vorschubmeßvorrichtung (6) zählt und ein Falschmarkierungsfeststellsignal abgibt, wenn der Zählwert gleich einem zweiten vorgewählten Wert wird, welcher größer ist als der Abstand zwischen den Markierungen.
DE19833328034 1982-08-06 1983-08-03 Vorrichtung zum feststellen von markierungen auf materialbahnen Granted DE3328034A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57137789A JPS5926854A (ja) 1982-08-06 1982-08-06 走行材料のマ−ク検出装置

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