IT8322444A1 - Apparecchio per rilevare segni su di un nastro in movimento - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:
"APPARECCHIO PER RILEVARE SEGNI SU DI UN NASTRO IN MOVIMENTO"
R I A S S U N T O
L'invenzione riguarda un rilevatore di segni per rilevare segni su un nastro in movimento distinti da qualsiasi lettera o simbolo stampato o qualsiasi macchia di stampa. La larghezza dei segmenti di segno e la distanza tra di essi vengono determinati e se essi sono entro delle gamme prestabilite, viene dato un segnale di rilevamento di segno. Vengono previsti un generatore di segnale ritardato ed un generatore di segnale falso.
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda un apparecchio per rilevare segni su di un nastro in movimento, per esempio un nastro di cartone ondulato che corre ad alta velocit?. Per esempio esso distingue segni di taglio sul nastro da altre lettere o simboli stampati e fornisce un segnale di rilevamento di segno ad una taglierina ogni volta che arriva un segno di taglio.
Nella fabbricazione di cartoni ondulati da un nastro di cartone su cui sono prestampati lettere e/o segni, i segni di taglio prestampati su nastro vengono rilevati ed il nastro viene tagliato automaticamente e correttamente sui segni in risposta ai segnali di rilevamento dei segni. Se qualsiasi lettera o simbolo viene erroneamente scambiato per il segno di taglio, il nastro verrebbe tagliato in posizioni sbagliate e si produrrebbe un grande numero di cartoni ondulati difettosi. Questo problema ? comune con qualsiasi materiale in nastro prestampato che deve essere tagliato o lavorato in punti predeterminati.
Nei casi in cui come mostrato in Fig. 1, dei segni di taglio due sono stampati lungo un bordo di un nastro 1 fuori da un'area stampata 3 includente lettere e/o simboli, non vi ? alcun problema di scambiare la lettera o simbolo stampato al posto di un segnale di taglio. Tuttavia nei casi come mostrato in Fig. 2 ove l'area stampata 3 parzialmente si sovrappone ai segni di taglio 4, se i segni vengono analizzati su una linea X-X, la lettera o simbolo stampato potrebbero essere scambiati per un segno di taglio. Inoltre qualsiasi macchia o punto di stampa potrebbe essere rilevato come segno di taglio.
In conformit? con la presente invenzione, misurando la distanza coperta dal nastro mentre il sensore del segno sta rilevando un oggetto e quella mentre non lo sta rilevando, i segni possono essere accuratamente distinti da qualsiasi lettera o simbolo stampato o macchia di stampa.
In conformit? con la presente invenzione, poich? viene previsto un generatore di segnale ritardato, il sensore di segno pu? essere previsto in qualsiasi posizione distante da una macchina di lavorazione quale una taglierina rotante.
In conformit? con la presente invenzione, viene previsto un generatore di segnale falso per dare avviso e/o dare un segnale falso se non sta correndo nessuna area di segno sul nastro per esempio in corrispondenza della sua estremit? anteriore o posteriore.
Uno scopo della presente invenzione ? quello di fornire un rilevatore di segna per un materiale in nastro in movimento che, ogni volta che arriva un segno di taglio, lo distingue da gualsiasi altra lettera o simbolo prestampato ed emette un segnale di rilevamento di segno.
Altri scopi e caratteristiche della presente invenzione diverranno chiari dalla seguente descrizione presa con riferimento ai disegni annessi in cui:
la Fig. 1 ? una vista in pianta di un nastro avente su di esso segni di taglio;
la Fig. 2 ? una vista in pianta di un altro esempio di un nastro avente segni di taglio;
la Fig. 3 ? una vista ingrandita di un segno di taglio posto sul nastro mostrato in Fig. 2;
la Fig. 4 ? un diagramma a blocchi di una forma di realizzazione della presente invenzione; e
la Fig. 5 ? un diagramma a blocchi di una parte del circuito mostrato in Fig. 4.
Riferendosi alle Figg. 2 e 3, su un nastro in movimento 1 vengono prestampati segni di taglio 4 in corrispondenza di posizioni predeterminate per indicare le posizioni di taglio. Nella forma di realizzazione preferita, ciascun segno di taglio 4 consiste in due segmenti di segno 4a ciascuno avente una larghezza d1 e distanziati di una distanza d2.
Riferendosi alla Fig. 4, un sensore 5 per rilevare il segno di taglio viene previsto sotto il nastro 1 che corre nella direzione della freccia. Il sensore 3 d? un segnale di rilevamento 5 che ? ad un livello alto soltanto mentre sta rilevando un segmento di segno 4a o qualsiasi altra parte stampata. Un rilevatore di distanza 6 ? previsto per rilevare la distanza per la quale il nastro ha corso e dare un segnale di impulso P avente impulsi il cui numero ? proporzionale alla distanza.
Un regolatore 7 della larghezza del segmento di segno viene previsto per fissare due valori che corrispondono alla larghezza di uno di ciascun segmento di segno 4a del segno 4. In modo simile ? previsto un regolatore 8 della distanza di segmento di segno per fissare due valori
che corrispondono alla distanza di due tra i due segmenti
di segno 4a.
Un discriminatore 9 di larghezza di segmento di segno riceve il segnale di impulso P proveniente dal rilevatore di distanza 6 in risposta alla salita del segnale di rilevamento S dal sensore 5 e d? un segnale di eguaglianza se il numero di impulsi emesso durante il periodo dalla salita alla caduta del segnale S rientra tra i valori prestabiliti provenienti dal regolatore 7 di larghezza di segmento di segno (vale a dire . Come mostrato in Fig. 5, il discriminatore 9 di larghezza di segmento,di segno pu? comprendere un cantatore 9a che viene ripristinato alla salita del segnale di rilevamento S per contare il segnale di impulso P soltanto mentre il segnale S si trova ad un livello alto, ed un comparatore 9b che compara il conteggio del contatore 9a con i valori prestabiliti alla caduta del segnale di rilevamento S ed emette un segnale di eguaglianza soltanto quando .
In modo simile un discriminatore 11 di distanza di segmento di segno riceve il segnale di impulso P dal rilevatore di distanza 6 ed il segnale di rilevamento S attraverso un invertitore 10 ed emette un segnale di non eguaglianza se il numero degli impulsi emessi durante il periodo dalla caduta alla salita del segnale S non rientra tra i valori prefissati ' dal regolatore 8 di distanza di segmento di segno (vale a dire Come il discriminatore 9, il discriminatore 11 di distanza di segmento di segno pu? comrendere un contatore che viene ripristinato alla caduta del segnale di rilevamento S per contare il segnale di impulso P soltanto mentre il segnale di rilevamento S si trova ad un livello bassa, ed un comparatore che compara il conteggio del contatore suddetto con i valori prestabiliti ed emette un segnale di non eguaglianza soltanto quando
Un discriminatore 13 del numero di segmento di segno ? prefissato da un regolatore 12 di numero di segmento di segno al numero dei segmenti di segno, vale a dire 2 in questa forma di realizzazione, in risposta al segnale di non eguaglianza proveniente dal discriminatore 11 di distanza di segmento di segno. In risposta al segnale di eguaglianza proveniente dal discriminatore 9 di larghezza di segmento di segno, il valore prefissato viene ridotto di uno. Quando il valore sul discriminatore 13 diventa zero, un primo rilevatore di zero 14 d? un segnale di rilevamento di segno.
Si presuma ora che il discriminatore 13 del numero di segmenti di segno viene prefissato a "2" attraverso il regolatore 12 del numero di segmenti di segno. Quando il sensore 5 rileva un segmento di segno, una parte stampata od una macchia di stampa, in modo che sale un segnale di rilevamento S, il discriminatore 9 di larghezza di segmento di segno inizier? il conteggio del segnale di impulsa Pdal rilevatore di distanza 6 e lo arrester? alla caduta del segnale di rilevamento. Se il conteggio quindi ? il discriminatore 9 lo giudica essere un segmento di segno ed emette un segnale di eguaglianza. In risposta al segnale, il valore sul discriminatore 13 del numero di segmenti di segno viene ridotto da poich? l'oggetto rilevato ? una semplice macchia o parte stampata, il discriminatore 9 non emetter? un segnale di eguaglianza. Cos? il valore sul discriminatore 13 rimane a "2".
Dopo che il conteggio sul discriminatore 13 ? cambiato da "2" ad "1",
alla caduta del segnale di rilevamento S, il discriminatore 11 di distanza di segmenti di segno inizia il conteggio del segnale di impulso P proveniente da rilevatore di distanza 6 e lo arresta alla salita del successivo segnale di rilevamento S. Se il conteggio quindi il discriminatore 11 non d? un segnale di non eguaglianza. Cos? il discriminatore 13 del numero di segmenti di segno non verr? ripristinato ma manterr? il valore "1".
Quando il sensore 3 rileva la successiva parte stampata per dare il segnale di rilevamento S, il discriminatore 9 di larghezza di segmento di segno inizier? nuovamente il conteggio di segnale P. Se il conteggio alla caduta del segnale di rilevamento ? ^ discriminatore 9 emetter? un segnale di eguaglianza in modo che il valore sul discriminatore 13 verr? ridotto da <,,>1<, >a "0". Simultaneamente il primo rilevatore di zero 14 dar? un segnale di rilevamento di segno. Ci? significa che il rilevatore di segno secondo la presente invenzione ha discriminato l'oggetto rilevato per essere nulla altro che il segno di taglio su cui il nastro deve essere tagliato.
Normalmente il successivo segno arriva con una distanza molto maggiore rispetto alla distanza tra i segmenti di segno. Perci? il successiva conteggio
sar? generalmente maggiore di Se il conteggio non ? entro la gamma prefissata il discriminatore 11 eletter? un segnale di non eguaglianza al discriminatore 13 del numero di segmenti di segno per.ripristinarlo a "2" prefissato sul regolatore 12 del numero di segmenti di segno. Ora il rilevatore di segno ? pronto per la discriminazione se l'oggetto rilevato successivamente ? un segno di taglio oppure no.
Si supponga ora che una macchia di stampa avente due picchi sia venuta verso il sensore 5. Se la larghezza del primo picco fosse sostanzialmente eguale a il picco verrebbe giudicato essere un segmento di segno in modo che il conteggio del discrimiantore 13 del numero di segmenti di segno varier? da "2" a "1". Inoltre anche se la distanza tra i due picchi dovesse essere sostanzialmente eguale a il conteggio sul discriminatore 13 rimarr? ad
"1" a meno che la larghezza del secondo picco sia sostanzialmente uguale a E' difficilmente possibile che il successivo segno 4 arrivi dopo il secondo picco della macchia di stampa con una distanza eguale a Cos? il discriminatore 13 del numero di segmenti di segno verr? infine ripristinato a "2". Cos? nessun segnale di rilevamento di segno arriver? dal primo rilevatore di zero 14.
Nelle forme di realizzazione, non un singolo valore ma due valori
e vengono fissati dal regolatore 7 di larghezza di segmento di segno e dal regolatore 8 di distanza di segmento di segno rispettivamente. Ci? avviene per fissare una certa gamma ammissibile per la larghezza del segmento e la distanza tra i segmenti in modo da impedire che un segno di taglio avente una area sfocata o una zona marginale venga giudicato come una macchia di stampa.
Quindi verr? descritto un generatore di segnale ritardato che d? un segnale di rilevamento di segno ritardato quando il nastro ha percorso una distanza predeterminata dopo che il segno di taglio ? stato rilevato. Il rilevatore 3 viene generalmente previsto in una posizione adatta vicino ad una macchina di lavorazione quale una taglierina rotante in modo che la macchina pu? essere azionata dal segnale di rilevamento di segno. Tuttavia esso non pu? essere qualche volta previsto in tale posizione adatta per certe ragioni ma in una posizione distante dalla macchina di lavorazione. In tal caso un generatore di segnale ritardato ? necessario per ritardare il segnale di rilevamento di segno in modo che il nastro venga tagliato giusto sul segno di taglio.
Riferendosi alla Fig. 4, il generatore di segnale ritardato 15 riceve il segnale di rilevamento di segno dal primo rilevatore di zero 14 e il segnale di impulso P dal rilevatore di distanza 6. Esso ritarda l'emissione del segnale di rilevamento di segno finch? il nastro ha percorso una distanza predeterminata. Esso comprende un contatore ad anello 16 per contare il segnale di rilevamento, di segno, un regolatore di quantit? ritardata 17 per regolare la distanza da percorrere da parte del nastro prima di emettere il segnale ritardato, ed una pluralit? di contatori 19a, 19b, 19c tra i quali un contatore viene prescelto e ripristinato ogni volta che cambia il conteggio del contatore ad anello 16 per contare il segnale di impulso proveniente dal rilevatore di distanza 6 ed emette un segnale di rilevamento di segno ritardato attraverso un circuito OR 18 quando il suo conteggio diventa eguale al valore prefissato sul regolatore 17.
Il numero dei contatori 19 dipende dalla distanza minima tra i segni e dalla distanza tra la posizione ottimale di rilevamento del segno e la posizione effettiva di rilevamento del segno. Il numero di bit per il contatore ad anello 16 deve essere eguale al numero dei contatori 19.
Quindi verr? descritto un generatore di falso segnale che d? un falso segnale di rilevamento di segno se nessun segno viene rilevato anche se il nastro ha percorso una lunghezza predeterminata che corrisponde alla distanza tra i segni. Il nastro da tagliare qualche volta presenta in corrispondenza della sua estremit? anteriore o posteriore uno spazio bianco ove non viene stampato alcun segno o simbolo di taglio. Poich? nessun segno viene rilevato e cos? non viene emesso alcun segnale di taglio, una striscia molto lunga verrebbe scaricata dalla macchina. Una tale lunga striscia ? difficile da maneggiare nelle operazioni successive. Viene previsto il generatore di segnale falso per impedire che tali strisce troppo lunghe vengano prodotte.
Il generatore 20 di falso segnale riceve il segnale di rilevamento di segno ritardato ed il segnale di impulso proveniente dal rilevatore di distanza 6.
Esso emette un segnale di rilevamento di segno falso quando il nastro ha percorso una distanza predeterminata (che ? pi? lunga rispetto alla distanza tra i segni) dopo che esso ha ricevuto il segnale di rilevamento di segno ritardato od un segnale di avviamento di macchina. Esso comprende un regolatore di distanza 21 per regolare un valore maggiore per una distanza predeterminata rispetto alla distanza tra i segni 4, il contatore 22 che legge il valore prefissato sul regolatore di distanza 21 ogni volta che riceve un segnale ripristinato da un circuito OR 24, e riduce il segnale di impulso P proveniente da rilevatore di distanza 6 dal valore prefissato, un secondo rilevatore di zero 23 che emette un segnale di rilevamento di segno falso quando il conteggio del contatore 22 ? diventato zero, e il circuito OR 24 che emette un segnale di ripristino al contatore 22 quando esso riceve o il segnale di rilevamento di segno falso o il segnale di rilevamento di segno ritardato.
Quando un circuito OR 23 riceve o il segnale di rilevamento di segno falso proveniente dal secando rilevatore di zero 23 o il segnale di rilevamento di segno ritardato, esso emette un segnale per azionare una macchina di lavorazione quale una taglierina rotante. Il segnale di rilevamento di segno falso viene anche dato ad un allarme 26 per attivarlo in modo da dare avviso che sta correndo la parte di nastro senza segno di taglio.
Convenientemente deve essere previsto un indicatore vicino al regolatore
7 di larghezza del segmento di segno per indicare il conteggio sul contatore 9a per il discriminatore 9 della larghezza di segmento di segno. In modo simile deve essere previsto un indicatore per un contatore per il discriminatore 11 di distanza di segmento di segno vicino al regolatore 8 di distanza dei segmenti di segno.
Bench? nella forma di realizzazione preferita ciascun segno 4 ha due segmenti di segno 4a, esso pu? consistere in tre o pi? segmenti. Possono essere rilevati anche segni aventi un singolo segmento di segno prefissando il numero di segmento., ad "1" sul regolatore 12 e regolando i valori (per la distanza tra i segmenti di segno) sul regolatore 8 a valori diversi da zero ed inferior? alla distanza minima tra i segni.
Il primo rilevatore di zero 14 ed il secondo rilevatore di zero 23 possono essere omessi. In questo caso un segnale verr? emesso non appena il conteggio sul discriminatore 13 del numero di segmenti di segno o sul contatore 22 ? diventato zero.
Bench? nella forma di realizzazione preferita il contatore selezionata 19 conta il segnale di impulsa P proveniente dal rilevatore di distanza 6 ed emette un segnale ritardato quando il suo conteggio diventa uguale al valore prefissato dal regolatore 17, esso pu? essere adattato per sottrarre il segnale di impulso P dal valore prefissato emesso dal regolatore 17 per emettere un segnale ritardato quando il suo conteggio diventa zero.
Il discriminatore 13 del numero di segmenti di segno ed il contatore 22 possono essere adattati ad essere ripristinati in risposta al segnale proveniente da discriminatore 11 e rispettivamente al segnale proveniente dal circuita OR 24, per contare il segnale proveniente dal discriminatore 9 e il segnale di impulso rispettivamente proveniente dal rilevatore di distanza 6, ed emettere un segnale di rilevamento di segno ed un segnale di rilevamento di segno falso rispettivamente quando il loro conteggio diventa eguale rispettivamente ai valori prefissati sul regolatore 12 e sul regolatore 21.
Se.ciascun segno 4 ha una pluralit? di segmenti di segno 4a, tutti i segmenti possono non avere la stessa larghezza. Se il segno 4 ha tre o pi? segmenti 4a, tutte le distanze tra i segmenti possono non essere uguali. In tali casi i valori prefissati sul regolatore 7 di larghezza di segmento di segno e sul regolatore 8 di distanza di segmento di segno devono essere variati con il conteggio sul discriminatore 13 del numero di segmenti di segno per assicurare un rilevamento soddisfacente.
Il rilevatore di segno secondo la presente invenzione pu? comprendere soltanto l'unit? 27 di rilevamento di segno (Fig. 4), comprendere l'unit? di rilevamento di segno e il generatore 13 di segnale ritardato, oppure comprendere l'unit? di rilevamento di segno ed il generatore di segnale falso 20. Nel caso menzionato per ultimo, il segnale di rilevamento di segno, e non il segnale di rilevamento di segno ritardato,-? atto ad essere emesso al generatore di segnale falso 20.
Come mezzo rilevatore del segno per generare un segnale di rilevamento di segno, si pu? usare una camera televisiva. In questo caso l'immagine proveniente dalla camera televisiva viene memorizzata e la larghezza ed il numero dei segmenti di segno e la distanza tra i segmenti di segno vengono determinati dai dati memorizzati, verso un segnale di rilevamento di segno se la larghezza e la distanza sono entro le gamme prefissate e il numero dei segmenti raggiunge il numero prefissato. Un sensore di immagine o qualsiasi altro sensore pu?
Claims (5)
1. Apparecchio rilevatore di segni per rilevare segni posti su un nastro in movimento con distanziamenti tra di essi, detti segni avendo ciascuno almeno un segmento di segno, comprendente: un sensore per rilevare un oggetto che ? detto segmento di segno oppure un'area stampata o macchiata sul nastro; mezzi rilevatori di distanza per rilevare la distanza per cui il nastro ha marciato; e mezzi rilevatori di segno che iniziano a contare il segnale proveniente da detto mezzo rilevatore di distanza in risposta al segnale proveniente da detto sensore, ed emettono un segnale di rilevamento di segno soltanto se si soddisfano le seguenti tre condizioni: (1) la larghezza dell'oggetto rilevato ? entro una prima gamma prefissata corrispondente alla larghezza di detto segmento di segno; (2) la distanza tra gli oggetti rilevati ? entra una seconda gamma prefissata corrispondente alla distanza tra detti segmenti di segno, e (3) il numero dell'oggetto o degli oggetti rilevati ? diventato eguale al numero prefissato del segmento o segmenti di segno di cui ciascun segno consiste,. detta seconda condizi?ne essendo applicabile se detto segno ha due o pi? segmenti di segno.
2. Apparecchio rilevatore di segni secondo la rivendicazione 1 in cui detti mezzi rilevatori di segno comprendono: mezzi discriminatori della larghezza del segmento di segno per emettere un segnale di eguaglianza soltanto guando la distanza rilevata da detti mezzi rilevatori di distanza durante un periodo mentre detto sensore sta effettuando l'analisi, rientra entro detta prima gamma prefissata; mezzi discriminatori di distanza di segmento di segno per emettere un segnale di non eguaglianza soltanto quando la distanza rilevata da detti mezzi rilevatori di distanza durante un periodo in cui detto sensore non sta analizzando, non rientra entro detta seconda gamma prefissata; e mezzi discriminatori del numero dei segmenti di segno per contare detto segnale di eguaglianza proveniente da detti mezzi discriminatori della larghezza di segmento di segno dopo che ha ricevuto detto segnale di non eguaglianza da detti mezzi discriminatori di distanza dei segmenti di segno ed emettere un segnale di rilevamento di segno quando il suo conteggio ? diventato eguale a detto numero prefissato di detti segmenti di segno.
3. Apparecchio rilevatore di segni secondo le rivendicazioni 1 o 2 comprendente inoltre un mezzo generatore di segnale ritardato che inizia a contare il segnale proveniente da detti mezzi rilevatori di distanza in risposta a detto segnale di rilevamento di segno ed emettere un segnale di rilevamento di segno ritardato quando il suo conteggio diventa eguale ad un primo valore predeterminato.
4. Apparecchio rilevatore di segni secondo le rivendicazioni 1 o 2 comprendente inoltre un mezzo generatore di segnale falso che inizia a contare il segnale proveniente da detti mezzi rilevatori di distanza in risposta a detto segnale di rilevamento di segno o ad un segnale di avviamento ed emette un segnale di rilevamento di segno falso quando il suo conteggio diventa eguale ad un secondo valore predeterminato che ? maggiore della distanza esistente tra i segni.
5. Apparecchio rilevatore di segni secondo la rivendicazione 1 oppure 2 comprendente inoltre un mezzo generatore di segnale ritardato che inizia a contare il segnale proveniente da detti mezzi rilevatori di distanza in risposta a detto segnale di rilevamento di segno ed emette un segnale di rilevamento di segno ritardato quando il suo conteggio diventa eguale ad un primo valore predeterminato, ed un mezzo generatore di segnale falso che inizia a contare il segnale proveniente da detti mezzi rilevatori di distanza in risposta a detto segnale di rilevamento di segno ritardato o ad un segnale di rilevamento ed emette un segnale di rilevamento di segno falso quando il suo conteggio diventa eguale ad un secando valore predeterminato che ? maggiore della distanza esistente tra i segni.
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Effective date: 19970828 |