DE3315730C2 - Hydraulischer Kraftverstärker - Google Patents
Hydraulischer KraftverstärkerInfo
- Publication number
- DE3315730C2 DE3315730C2 DE3315730A DE3315730A DE3315730C2 DE 3315730 C2 DE3315730 C2 DE 3315730C2 DE 3315730 A DE3315730 A DE 3315730A DE 3315730 A DE3315730 A DE 3315730A DE 3315730 C2 DE3315730 C2 DE 3315730C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- booster
- master cylinder
- brake
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Kraft
verstärker, insbesondere zur Betätigung von Haupt
zylindern in Kraftfahrzeugbremsanlagen, mit einem Ver
stärkerkolben und einem im wesentlichen parallel zum Ver
stärkerkolben angeordneten Bremsventil, durch das in Ab
hängigkeit von der Betätigungskraft ein hydraulischer
Druck in einen Verstärkerraum einsteuerbar ist, der von
einer pedalbetätigbaren Kolbenstange und vom Verstärker
kolben begrenzt ist.
Eine Vorrichtung mit den vorstehenden Merkmalen ist aus
der DE-OS 31 08 908.9 bekannt. Bei dem bekannten Brems
kraftverstärker ist in einer ersten Zylinderbohrung ein
Hauptzylinderkolben angeordnet, der mit einem Verstärker
kolben ein Bauteil bildet. Hauptzylinderkolben und Ver
stärkerkolben sind dabei über einen Steg miteinander ver
bunden. Eine pedalseitige Stirnfläche des Verstärker
kolbens begrenzt dabei einen im Gehäuse gebildeten Ver
stärkerraum und liegt koaxial zu einer pedalbetätigbaren
Kolbenstange, an der ihrerseits eine Hebelanordnung zur
Betätigung eine Bremsventils angelenkt ist. Durch Kraft
beaufschlagung der Kolbenstange und Betätigung des Brems
ventils ist in den Verstärkerraum ein der Betätigungs
kraft proportionaler Druck einsteuerbar, der den Ver
stärkerkolben und den mit dem Verstärkerkolben ver
bundenen Hauptzylinderkolben in Betätigungsrichtung des
Kraftverstärkers verschiebt, wodurch ein entsprechender
Druck in der Arbeitskammer des Hauptzylinders aufgebaut
wird. An der Arbeitskammer des Hauptzylinders sind Rad
bremsen angeschlossen, die auf diesem Wege unter Druck
gesetzt werden, so daß eine entsprechende Abbremsung des
Fahrzeuges eintritt.
Bei Druckbeaufschlagung des Verstärkerraumes wird die mit
dem Bremspedal verbundene Kolbenstange ebenfalls
druckbeaufschlagt, so daß eine entsprechende Reaktionskraft
am Pedal fühlbar wird, die dem Kraftfahrzeugführer eine
Rückmeldung über die Intensität der von ihm ausgelösten
Bremsung gibt. In bestimmten Betriebszuständen kann es
demgegenüber erwünscht sein, daß bereits ein gewisses
Flüssigkeitsvolumen zu den Radbremsen gefördert wird, bevor
eine merkliche Reaktionskraft am Bremspedal fühlbar wird.
Aus der DE 3 16 36 975 A1 ist ein hydraulischer
Kraftverstärker bekannt, der einen in einem verlängerten
einstückig ausgebildeten ringförmigen Fortsatz eines
Verstärkerkolbens einen axial beweglich geführten Kernkolben
aufweist. Sowohl der Fortsatz des Verstärkerkolbens wie auch
der Kernkolben sind zur Aufnahme einer Hebelbaugruppe mit
Ausnehmungen versehen, in die jeweils ein Hebelende der
mehrteiligen Hebelbaugruppe eingesteckt ist, während die
entgegengesetzten Hebelenden an einem gehäuseseitigen
Stützlager und an einem im Verstärkergehäuse parallel zum
Verstärkerkolben angeordneten Bremsventil eingreifen. Ein
erster vom Verstärkerdruck dynamisch beaufschlagter
Bremskreis, vorzugsweise der Hinterachsbremskreis, ist
unmittelbar am Verstärkerraum angeschlossen. Weitere an den
Arbeitsräumen eines vom Verstärkerkolben betätigbaren
Tandemhauptzylinders angeschlossene Bremsdruckleitungen
führen jeweils zu einer weiteren Radbremse, vorzugsweise zu
den Radbremsen der Vorderachse. Zur Betätigung des
Tandemhauptzylinders ist der dem Verstärkerkolben zugewandte
Arbeitskolben mit einem Druckstößel versehen, der koaxial in
einem hülsenförmigen Schaft des Verstärkerkolbens geführt
ist. Bei Betätigung der pedalseitigen Druckstange
verschwenkt der Kernkolben die Hebelbaugruppe derart, daß
über das Bremsventil der dynamische Druck einer Pumpe in den
Verstärkerraum und in die direkt daran angeschlossenen
Radbremsen ungehindert einströmen kann, während der
Verstärkerkolben bis zur Überwindung der Dichtungsreibung in
Ruhe verharrt. Erst bei einem weiteren definierten
Druckanstieg im Verstärkerraum verschiebt sich der
Verstärkerkolben in Abhängigkeit seiner hydraulisch
beaufschlagten Stirnfläche und in Abhängigkeit des
Pumpendrucks proportional der eingesteuerten Fußkraft in
Richtung auf den Tandemhauptzylinder, während eine nur
relativ geringe auf den Kernkolben wirksame Reaktionskraft
am Bremspedal spürbar ist.
Dieser hydraulische Kraftverstärker hat den Nachteil, daß
während der Anbremsphase ein im Verhältnis zu den
Vorderachsbremsen relativ großer Druckgradient in den
dynamisch beaufschlagten Hinterachsbremsen entsteht, wobei
die am Tandemhauptzylinder angeschlossenen Radbremsen
gegenüber den am Verstärkerraum angeschlossenen Radbremsen
zurückbleiben, woraus ein unbefriedigendes Ansprechverhalten
der am Tandemhauptzylinder angegliederten Bremsen gegenüber
den am Verstärkerraum angeschlossenen Bremsen resultiert.
Aus der DE-OS 30 01 112 ist ein hydraulischer
Kraftverstärker bekannt. Im Hohlraum des Verstärkerkolbens
befindet sich ein Bremsventil, das unter der Wirkung einer
Druckfeder den Ringkolben einschließlich der
pedalbetätigbaren Druckstange an einem Anschlag des
Verstärkerkolbens spielfrei positioniert. Alle Teile sind
koaxial zueinander ausgerichtet, so daß bei Betätigung der
Druckstange der Ringkolben vom Anschlag abhebt und mit dem
Bremsventil in den Hohlraum des Verstärkerkolbens
hineinbewegt wird. Der Verstärkerkolben verharrt unter
Wirkung einer am Gehäuseanschlußflansch in Nähe des
Hauptzylinders anliegenden Druckfeder solange in
Ruhestellung, bis das Bremsventil die Verbindung zwischen
der Hilfsdruckquelle und dem Verstärkerraum freigibt.
Hierbei stellt sich in Abhängigkeit des eingesteuerten
Druckstangenhubs ein entgegen der Pedalbewegung gerichtete
hydraulische Reaktionskraft ein, die auf dem relativen
Stirnflächenverhältnis zwischen Druckstange und Ringkolben
beruht.
Der Kraftverstärker weist einen relativ komplizierten Aufbau
sowie eine große axiale Baulänge auf. Überdies sind relativ
große Reibkräfte an den Gleitflächen zu überbrücken, die
sich insbesondere bei der Mitnahme des Ringkolbens durch den
Verstärkerkolben als nachteilig erweisen, weshalb die
vorliegende Konstruktion hinsichtlich des Ansprechverhaltens
als verbesserungswürdig zu betrachten ist.
Ferner ist in der DE-OS 23 40 864 ein hydraulischer
Kraftverstärker angegeben, dessen Verstärkerkolben mit einem
Ringkolben kraft- sowie formschlüssig gekoppelt ist. Im
Ringkolben befindet sich ein Bremsventil, das über eine
Druckstange betätigbar ist. Der Verstärkerkolben begrenzt
mit seinem hülsenförmigen Fortsatz eine mittels einer
Hauptzylindermanschette abgedichtete Arbeitskammer, an die
sich die Radbremsen anschließen.
Alle eingangs beschriebenen Teile befinden sich zueinander
in koaxialer Anordnung, so daß eine relativ große axiale
Baulänge vorliegt, wobei durch die Umlenkung des vom
Bremsventil gesteuerten dynamischen Drucks über die
Querbohrung des Ringkolbens entlang der Mantelfläche zur
Verstärkerkammer ein strömungsdrosselnder Einfluß
vorherrscht, der sich auf das Ansprechverhalten des
Bremskraftverstärkers negativ auswirkt.
Die DE-OS 23 48 857 zeigt ein zentral in einem
pedalbetätigbaren Ringkolben angeordnetes Bremsventil. Das
Bremsventil ist als federbelastetes Sitzventil in einer vom
Ringkolben umschlossenen hülsenförmigen Gleitführung
federbelastet positioniert. Das von einer Druckmittelquelle
kommende Fluid gelangt somit über Ring- und Querkanäle zum
Bremsventil, dessen Einlaß- und Auslaßsitzventile in der
Grundstellung geöffnet sind, so daß über einen
hülsenförmigen Fortsatz am Verstärkerkolben ein
Druckmittelrücklauf zur Druckmittelquelle besteht. Bei
Betätigung des Bremspedals verschiebt ein im Ringkolben
geführtes Druckstück das Bremsventil mit der hülsenförmigen
Gleitführung bis zum Verschluß des im Verstärkerkolbens
angeordneten Druckmittelrücklaufkanals. Damit kann das von
der Druckmittelquelle in das offene Einlaßventil
einströmende Fluid an der am Verstärkerkolben anliegenden
Anschlagschulter des Ringkolbens vorbei in der
Verstärkerkammer Druck aufbauen, der bei Überschreitung der
Haftreibungskraft und der zwischen einem Bund des
Verstärkerkolbens und der Anschlagschulter wirksamen
Federkraft den Verstärkerkolben relativ zur Betätigungseinheit
in Bremsenbetätigungsrichtung verschiebt.
Die aufwendige und überdies langbauende Konstruktion des
hydraulischen Bremskraftverstärkers führt dazu, daß infolge
der Vielzahl der in der Betätigungseinheit integrierten
Druckfedern, die bekanntlich einen großen Streubereich
hinsichtlich ihrer Kraft-Wegkennlinie unterliegen,
erhebliche Unterschiede im Verlauf der geforderten
Bremsdruckeinsteuercharakteristik hervorrufen, was in der
Regel produktionsseitig zu aufwendigen Gegenmaßnahmen führen
muß.
Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe
gemacht, einen hydraulischen Kraftverstärker der eingangs
genannten Gattung zu schaffen, bei dem mit einfachen Mitteln
bei zunächst relativ geringen Reaktionskräften am Bremspedal
ein entsprechend geringer Bremsdruck in den Radbremsen
aufgebaut wird, so daß in der Anbremsphase zumindest das für
die an den Hauptzylinderkammern angeschlossenen
Bremsbetätigungsorgange erforderliche Schluckvolumen
bereitgestellt wird.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch die den
Patentanspruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst.
Bei einer derartigen Ausgestaltung wird in vorteilhafter
Weise in der Anbremsphase über das Bremsventil Druck
mittel aus einer Druckmittelquelle in den Verstärkerraum
eingesteuert, durch den einerseits die mit dem Bremspedal
verbundene Kolbenstange und andererseits der Verstärker
kolben druckbeaufschlagt wird. Durch eine derartige
Druckbeaufschlagung stützt sich die mit dem Bremspedal
verbundene Kolbenstange zunächst am Verstärkergehäuse ab,
wobei der Verstärkerkolben nach der Überwindung der
Dichtungsreibungen in Betätigungsrichtung verschoben
wird, so daß der mit dem Verstärkerkolben gekoppelte
Hauptzylinder unter Druck gesetzt und Druckflüssigkeit
zu den am Hauptzylinder angeschlossenen Radbremsen
gefördert wird. Bei einem vorgebbaren Druck im
Verstärkerraum des hydraulischen Kraftverstärkers hat
sich der Verstärkerkolben schließlich eine derartige
Strecke gegenüber der Kolbenstange verschoben, so daß das
zwischen dem Verstärkerkolben und der Kolbenstange
konstruktiv vorgegebene Spiel überwunden ist und eine
weitere Verschiebung des Verstärkerkolbens
ausschließlich unter gleichzeitiger Mitverschiebung der
Kolbenstange möglich ist. Wird jedoch bei einer
derartigen Bremsbetätigung die gesamte wirksame Fläche
der Kolbenstange in Richtung des Verstärkerraums
verschoben, so tritt am Bremspedal eine entsprechend hohe
Reaktionskraft auf, die dem Kraftfahrzeugführer ein
Gefühl für die Abbremsung gibt. Der
Kraftverstärkungsfaktor der beschriebenen Anordnung läßt
sich in einfacher und vorteilhafter Weise durch Bemessung
des Verstärkerkolbens im Vergleich zum Hauptzylinder
kolben einstellen. Je größer der Durchmesser des Ver
stärkerkolbens im Vergleich zu den Hauptzylinderkolben
bemessen wird, desto geringer ist der zur Verschiebung
der Hauptzylinderkolben erforderliche Druck im Ver
stärkerraum des hydraulischen Kraftverstärkers.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Anmeldungsgegen
standes ist vorgesehen, daß die Kolbenstange einen Kern
kolben und einen den Kernkolben dichtend umgebenden,
gegen eine Betätigungskraft am Verstärkerkolben abstütz
baren Ringkolben aufweist. Somit ist der Ringkolben der
Kolbenstange in der Anbremsphase, d. h. bei relativ
geringen Betätigungskräften am Bremspedal ortsfest am
Verstärkergehäuse gelagert, wobei die Bremsbetätigung in
dieser Phase ausschließlich durch den im Ringkolben
dichtend geführten Kernkolben hervorgerufen wird, der
sich hinsichtlich des Durchmessers beliebig klein aus
führen läßt, so daß in der Anbremsphase entsprechend
geringe Reaktionskräfte am Bremspedal erreichbar sind. In
einer vorteilhaften Weiterbildung des Anmeldungsgegen
standes ist ferner vorgesehen, daß der Ringkolben einen
Ringbund trägt, an dem der Kernkolben in Bremslöse
richtung abstützbar ist. Es ist somit in einfacher und
vorteilhafter Weise sichergestellt, daß die Bremslöse
stellung durch die am Hauptzylinderkolben angreifenden
Rückstellfedern auf jeden Fall hergestellt wird. Außerdem
ist der Kernkolben an einem Herausgleiten aus dem Ring
kolben bzw. dem Verstärkergehäuse gehindert. Es ist
ferner vorgesehen, daß der Kernkolben der Kolbenstange in
Betätigungsrichtung gegen die Kraft einer Feder relativ
zum Ringkolben verschiebbar ist. Dadurch wird bei an
fänglicher Bremsbetätigung ausschließlich der Kernkolben
innerhalb des Ringkolbens gegen die Kraft einer ent
sprechend schwach dimensionierbaren Druckfeder ver
schoben, so daß nahezu ausschließlich der im Verstärker
kolben vorherrschende Druck eine Reaktionskraft auf das
Bremspedal ausübt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß
das Bremsventil mittels einer Hebelanordnung durch die
Kolbenstange betätigbar ist, wobei die Hebelanordnung
zwei drehbar aneinander gelagerte Hebel aufweist und
einer der Hebel schwenkbar im Gehäuse und im Kernkolben
gelagert ist, während sich der andere Hebel am
Bremsventil sowie am Ringkolben abstützt.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung des Anmeldungsgegenstandes
sieht ferner vor, daß der Verstärkerkolben mit einem
Hauptzylinderkolben ein Bauteil bildet. Dabei ist in
vorteilhafter Weise der Verstärkerkolben über ein
Zwischenstück mit dem Hauptzylinderkolben verbunden,
wobei das Zwischenstück mit dem Verstärkergehäuse, den
Verstärkerkolben und dem Hauptzylinderkolben einen
permanent mit einem Nachlaufbehälter verbundenen Ringraum
bildet. Es wird somit einer Verschiebung des
Hauptzylinderkolbens bzw. des Verstärkerkolbens in der
Anbremsphase mit Ausnahme der im Hauptzylinder
angeordneten Rückstellfedern kein wesentlicher Widerstand
entgegengesetzt.
Zur Lagerung des Verstärkerkolbens innerhalb des Ring
kolbens der Kolbenstange ist vorgesehen, daß an der
pedalseitigen Stirnfläche des Verstärkerkolbens ein Fort
satz mit einem im Durchmesser vergrößerten Kopf angeformt
ist, der mit axialem Spiel in eine Ausnehmung des Ring
kolbens eingreift. Es ist dabei das axiale Spiel zwischen
dem Verstärkerkolben und dem Ringkolben derart bemessen,
daß das beim Zurücklegen des Spiels durch den Haupt
zylinder verdrängte Volumen mindestens dem Schluckvolumen
des am Hauptzylinder angeschlossenen Bremsbetätigungs
organs entspricht. Auf diese Weise ist sichergestellt,
daß zumindest das für die am Hauptzylinder ange
schlossenen Bremsbetätigungsorgane erforderliche Schluck
volumen bereitgestellt wird, bevor eine merkliche
Reaktionskraft am Bremspedal fühlbar wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend an
hand eines aus der Darstellung ersichtlichen Schnitt
bildes näher erläutert.
In der Darstellung ist mit 1 ein Gehäuse bezeichnet, in
dem eine Zylinderbohrung 2 vorgesehen ist. Die Zylinder
bohrung 2 verfügt über einen Bohrungsabschnitt 3 mit
geringerem Durchmesser und über einen Bohrungsabschnitt 4
mit vergrößerten Durchmesser. Im Bohrungsabschnitt 3 mit
geringerem Durchmesser sind zwei Hauptzylinderkolben 5, 6
gedichtet geführt, während im Bohrungsabschnitt 4 mit
einem vergrößerten Durchmesser ein Verstärkerkolben 7 ge
dichtet geführt ist, der mit dem Hauptzylinderkolben 6
ein Bauteil bildet. Im Hauptzylinder 8 sind somit zwei
Hauptzylinderkolben 5, 6 gedichtet geführt, wobei jeder
der Hauptzylinder 5, 6 eine Arbeitskammer 9, 10 begrenzt,
die über Gehäuseanschlüsse 11, 12 über entsprechende
Druckleitungen Verbindungen zu Radbremsen 13, 14, 15, 16
eines Kraftfahrzeuges haben, wobei die Radbremsen
grundsätzlich in beliebiger Weise am Fahrzeug angeordnet
werden können.
Die pedalseitige Stirnfläche des Verstärkerkolbens 7
trägt einen Fortsatz 17, der in einem pedalseitigen,
vergrößerten Kopf 18 endet. Der Kopf 18 bzw. der Fortsatz
17 ist mit einem axialen Spiel s in einem Ringkolben 19
gelagert, der Bestandteil einer Kolbenstange 20 ist, die
mit einem Bremspedal 21 in Verbindung steht. Der
Ringkolben 19 verfügt über einen sich axial nach außen
erstreckenden Ringbund 22, der sich in der aus der
Darstellung ersichtlichen Bremslösestellung an einer
Schulter 23 des Gehäuses abstützt.
Innerhalb des Ringkolbens 19 ist unter Abdichtung ein
Kernkolben 24 geführt, der mit einer unmittelbar mit dem
Bremspedal 21 verbundenen Druckstange 25 in Verbindung
steht. In der aus der Darstellung ersichtlichen
Bremslösestellung schlägt das rechte Ende des Kernkolbens
24 an einem Absatz 26 des Ringkolbens 19 an, so daß die
Bremslösestellung des Kraftverstärkers eindeutig fixiert
ist.
Im Gehäuse 1 des beschriebenen Kraftverstärkers ist
ferner eine Bohrung 27 vorgesehen, in der der
Steuerschieber 28 eines Bremsventils axial verschiebbar
gelagert ist. Der Steuerschieber 28 ist im wesentlichen
zylindrisch aufgebaut und verfügt über eine Axialbohrung
29, die in der Bremslösestellung über einen Gehäusekanal
30 und eine Radialbohrung 31 eine hydraulische Verbindung
zu einem drucklosen Nachlaufbehälter 32 herstellt. Somit
ist auch in der Bremslösestellung des hydraulischen
Kraftverstärkers atmosphärischer Druck in einem Ver
stärkerraum 33 hergestellt. Des weiteren verfügt der
Steuerschieber 28 über einen Radialkanal 34, über den bei
entsprechender Verschiebung des Steuerschiebers ein
Gehäusekanal 35, an dem eine Druckmittelquelle 36 an
geschlossen ist, mit dem Verstärkerraum verbindbar ist.
Der Steuerschieber 28 ist durch eine Druckfeder 37 in
Bremslöserichtung vorgespannt.
An dem in der Darstellung rechten Ende des Steuer
schiebers 28 greift das Ende eines ersten Hebels 38 an,
dessen anderes Ende in eine Ausnehmung 39 des Ringkolbens
19 angreift. Mit dem ersten Hebel 38 ist über eine Dreh
verbindung 40 ein zweiter Hebel 41 verbunden, der mit
seinem in der Darstellung oberen Ende ortsfest im Gehäuse
1 gelagert ist und mit seinem in der Darstellung unteren
Ende in eine Ausnehmung 41 des Kernkolbens 24 eingreift.
Der Kernkolben 24 ist in Bremsbetätigungsrichtung axial
gegenüber dem Ringkolben 19 verschiebbar, wobei eine
Druckfeder 42 zwischen dem in der Darstellung linken Ende
des Kernkolbens 24 und dem Ringkolben 19 eingespannt ist.
Der Verstärkerkolben 7 ist mit dem Hauptzylinderkolben 6
über einen Steg 43 starr verbunden. Zwischen dem Steg 43,
dem Verstärkerkolben 7, dem Hauptzylinderkolben 6 und
dem Gehäuse 1 ist ein Ringraum 44 gebildet, der über
einen Gehäusekanal 45 eine permanente Verbindung zum
drucklosen Nachlaufbehälter 32 hat. Der Hauptzylinder
kolben 6 ist durch eine Dichtmanschette 46 abgedichtet,
die in der dargestellten Bremslösestellung über ein
Schnüffelloch 47 eine Verbindung zur Arbeitskammer 10 des
Hauptzylinders herstellt, wobei das Schnüffelloch 47 in
Betätigungsrichtung vor der Dichtmanschette 46 angeordnet
ist und bei Bremsbetätigung eine hydraulische Verbindung
zwischen dem drucklosen Nachlaufbehälter 32 und der
Arbeitskammer 10 unterbricht. Der Hauptzylinderkolben 5
schließt mit dem Gehäuse 1 ebenfalls einen Ringraum 48
ein, der über einen Gehäusekanal 49 permanent mit dem
drucklosen Nachlaufbehälter 32 verbunden ist. Gleichfalls
ist am Hauptzylinderkolben 5 eine Dichtmanschette 50 an
geordnet, durch die bei geeigneter Verschiebung des
Hauptzylinderkolbens 5 ein Schnüffelloch 51 verschließbar
ist, so daß die Arbeitskammer 9 des Hauptzylinders 8
unter Druck gesetzt wird. Zwischen dem Boden 52 der
Zylinderbohrung 2 und dem Hauptzylinderkolben 5 ist eine
erste Rückstellfeder 53 eingespannt. Desgleichen befindet
sich eine zweite Rückstellfeder 54 zwischen den beiden
Hauptzylinderkolben 5, 6.
Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschriebenen
Bremsanlage näher erläutert, wobei vom Bremslösezustand
ausgegangen wird, in dem alle beweglichen Teile die aus
der Darstellung ersichtliche Position einnehmen. Der
Verstärkerraum 33 des hydraulischen Kraftverstärkers ist
über den Steuerschieber 28 und den Gehäusekanal 30 mit
dem drucklosen Nachlaufbehälter 32 verbunden, so daß
weder auf die Kolbenstange 20 noch auf den Verstärker
kolben eine Kraft ausgeübt wird und die am Hauptzylinder
8 angeschlossenen Radbremsen 13, 14, 15, 16 unter atmos
phärischem Druck stehen.
Wird eine Betätigungskraft F auf das Bremspedal 21 aus
geübt, so verschiebt sich der Kernkolben 24 gegen die
Kraft der Druckfeder 42 in der Darstellung nach links,
wodurch der zweite Hebel 41 eine Schwenkbewegung im Uhr
zeigersinn um die ortsfeste Lagerstelle im Gehäuse aus
führt. Aufgrund der den Verstärkerkolben 7 und die Haupt
zylinder 5, 6 dichtenden Dichtungen sowie der Rückstell
federn 53, 54 wird dem in der Darstellung unteren Ende des
ersten Hebels 38 zunächst ein relativ großer Widerstand
entgegengesetzt, so daß das in der Darstellung obere Ende
des Hebels den Steuerschieber 28 des Bremsventils in der
Darstellung nach links bewegt, so daß durch den Steuer
schieber 28 zunächst der Gehäusekanal 30 des Bremsventils
verschlossen wird, so daß der Verstärkerraum 33 vom
drucklosen Nachlaufbehälter 32 getrennt ist. Bei einer
Krafterhöhung am Bremspedal 21 hat eine fortgesetzte Ver
schiebung des Steuerschiebers 28 zur Folge, daß der Ge
häusekanal 35 mit dem Radialkanal 34 des Steuerschiebers
28 zur Überdeckung kommt, so daß aus der Druckquelle 36
Druckmittel in den Verstärkerraum 33 strömt, das einer
seits den Kernkolben 24 mit seiner relativ geringen wirk
samen Fläche unter Druck setzt und andererseits auf den
Verstärkerkolben 7 einwirkt, wodurch dieser innerhalb der
Zylinderbohrung 2 in der Darstellung nach links
verschoben wird und eine Relativverschiebung gegenüber
dem Ringkolben 19 ausführt. Während dieser Phase der
Bremsbetätigung ist am Bremspedal 21 eine relativ geringe
Rückwirkungskraft fühlbar, die sich aus dem im Ver
stärkerraum 33 vorherrschenden Druck und der wirksamen
Fläche des Kernkolbens 24 ergibt. Bei dieser Betrachtung
kann die Wirkung der Druckfeder 42 unberücksichtigt
bleiben, da die Druckfeder 42 nur so stark ausgelegt
werden muß, daß sie in der Bremslösephase die Reibung der
Dichtung zwischen dem Kernkolben 24 und dem Ringkolben 19
überwinden kann.
Bei einem gewissen Druckniveau im Verstärkerraum 33 des
hydraulischen Kraftverstärkers wird sich der Verstärker
kolben 7 bei Überwindung der Reibungen mit dem
Hauptzylinderkolben 6 in Betätigungsrichtung in Be
wegung setzen, so daß in der Arbeitskammer 10 des Haupt
zylinders 8 ein hydraulischer Druck entsteht, der über
entsprechende Druckleitungen den Radbremsen 15, 16 zu
geleitet wird. Das Druckpolster in der Arbeitskammer 10
des Hauptzylinders 8 führt andererseits dazu, daß der
Hauptzylinderkolben 5 in Betätigungsrichtung verschoben
wird, so daß ebenfalls in der Arbeitskammer 9 des Haupt
zylinders 8 ein hydraulischer Druck entsteht, der sich zu
den Radbremsen 13, 14 fortpflanzt. Bei einem zweiten,
ebenfalls vorbestimmbaren Druck im Verstärkerraum 33 des
hydraulischen Kraftverstärkers wird sich der
Verstärkerkolben 7 um das Axialspiel s gegenüber dem
Ringkolben 19 verschoben haben, so daß eine weitere
Druckerhöhung in den Arbeitskammern 9, 10 des
Hauptzylinders 8 nur bei einer erhöhten Reaktionskraft am
Bremspedal 21 möglich ist, da nunmehr die gesamte durch
den Durchmesser des Ringkolbens 19 bestimmte Fläche wirksam
ist. Eine Steigerung der Betätigungskraft am Bremspedal
21 hat demzufolge die Wirkung, daß in den Arbeitskammern
9, 10 des Hauptzylinders 8 ein dem Druck im Verstärkerraum
33 entsprechender Druck entsteht, der unmittelbar an den
Radbremsen 13, 14, 15, 16 des Kraftfahrzeuges wirksam wird.
Beim Bremslösevorgang kehren sich die beschriebenen
Bewegungsvorgänge um, wobei zunächst der Ringkolben 19
mit dem Kernkolben 24 in Bremslöserichtung verschoben
wird, während der am Verstärkerkolben 7 angeformte Kopf
18 zunächst noch an seinem in der Darstellung linken Ende
des Ringkolbens 19 anliegt. Bei einer weiteren
Druckreduzierung im Verstärkerraum 33 des hydraulischen
Kraftverstärkers kommt schließlich der Ringbund 22 an der
Schulter 23 des Gehäuses 1 zur Anlage, so daß der
Verstärkerkolben 7 aufgrund der Rückstellfedern 53, 54
das Spiel s in Bremslöserichtung zurücklegt, bis der Kopf
18 mit seiner in der Darstellung rechten Stirnfläche
wiederum am Ringkolben 19 zur Anlage gebracht ist.
Bei einem Ausfall der Druckquelle 36 sind die
Arbeitskammern 9, 10 des Hauptzylinders 8 bzw. die an den
Arbeitskammern 9, 10 angeschlossenen Radbremsen
13, 14, 15, 16 unmittelbar durch mechanische Krafteinwirkung
auf das Bremspedal 21 unter Druck setzbar, wobei der
Kernkolben 24 zunächst gegenüber dem Ringkolben 19 einen
Leerweg auszuführen hat, bis er am Ringkolben 19 anschlägt. Der
Hauptzylinderkolben 6 wird im folgenden mechanisch über
den Ringkolben 19 in Betätigungsrichtung verschoben,
wobei wie in der bereits beschriebenen Weise zunächst die
Arbeitskammer 10 und über das in der Arbeitskammer 10
eingestellte Druckpolster des Hauptzylinders die
Arbeitskammer 9 unter Druck gesetzt wird. Demnach ist
auch eine Bremsbetätigung bei einem Ausfall der
Druckquelle 36 ohne nennenswerten Pedalwegverlust
möglich. Das zwischen dem Verstärkerkolben 7 und dem
Ringkolben 19 vorgegebene Spiel wirkt sich dabei in
keiner Weise auf den Pedalweg aus.
Claims (7)
1. Hydraulischer Kraftverstärker, insbesondere zur
Betätigung von Hauptzylindern in
Kraftfahrzeugbremsanlagen, mit einem Verstärkerkolben und
einem im wesentlichen parallel zum Verstärkerkolben
angeordneten Bremsventil, durch das in Abhängigkeit von
der Betätigungskraft ein hydraulischer Druck in einen
Verstärkerraum einsteuerbar ist, der von einer
pedalbetätigbaren Kolbenstange und vom Verstärkerkolben
begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kolbenstange (20) mehrstückig aus einem Kernkolben
(24) sowie aus einem den Kernkolben (24) dichtend
umgebenden, gegen eine Betätigungskraft (F) am
Verstärkergehäuse (1) symmetrisch abstützbaren Ringkolben
(19) gebildet ist, und daß mittels einer formschlüssigen
Verbindung des Verstärkerkolbens (7) mit dem Ringkolben
(19) ein begrenztes axiales Spiel (S) zwischen dem
Verstärkerkolben (7) und dem Ringkolben (19) mindestens
dem verdrängbaren Schluckvolumen der am Hauptzylinder (8)
angeschlossenen Bremsbetätigungsorgane (13, 14, 15, 16)
entspricht.
2. Hydraulischer Kraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Ringkolben (19)
einen Ringbund (26) trägt, an dem der Kernkolben (24) in
Bremslöserichtung abstützbar ist.
3. Hydraulischer Kraftverstärker nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Kernkolben (24) der Kolbenstange (20) in
Betätigungsrichtung gegen die Kraft einer Feder (42)
relativ gegenüber dem Ringkolben (19) verschiebbar ist.
4. Hydraulischer Kraftverstärker nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Bremsventil mittels
einer Hebelanordnung (38, 40) durch die Kolbenstange (20)
betätigbar ist, wobei die Hebelanordnung (38, 40) zwei
drehbar aneinander gelagerte Hebel (38, 40) aufweist und
einer der Hebel (40) schwenkbar im Gehäuse (1) und im
Kernkolben (24) gelagert ist, während sich der andere
Hebel (38) am Steuerschieber (28) des Bremsventils sowie
am Ringkolben (19) abstützt.
5. Hydraulischer Kraftverstärker nach einem oder mehreren
der vorausgehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Verstärkerkolben (7)
mit einem Hauptzylinderkolben (6) ein Bauteil bildet.
6. Hydraulischer Kraftverstärker nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Verstärkerkolben (7)
über einen Steg (43) mit dem Hauptzylinderkolben (6)
verbunden ist und daß der Steg (43) mit dem
Verstärkergehäuse (1) dem Verstärkerkolben (7) und dem
Hauptzylinderkolben (6) einen permanenten mit einem
drucklosen Nachlaufbehälter (32) verbundenen
Ringraum (44) bildet.
7. Hydraulischer Kraftverstärker nach einem oder mehreren
der vorausgehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß an der pedalseitigen
Stirnfläche des Verstärkerkolbens (7) ein Fortsatz (17)
mit einem im Durchmesser vergrößerten Kopf (18) angeformt
ist, der mit einem axialen Spiel (S) in eine Ausnehmung
des Ringkolbens (19) eingreift.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3315730A DE3315730C2 (de) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | Hydraulischer Kraftverstärker |
GB08408646A GB2138900B (en) | 1983-04-29 | 1984-04-04 | Hydraulic power booster for a vehicle brake system |
IT20632/84A IT1176099B (it) | 1983-04-29 | 1984-04-20 | Servofreno idraulico di potenza, in particolare per l'azionamento di cilindri principali in impianti frenanti per autoveicoli |
FR848406401A FR2545055B1 (fr) | 1983-04-29 | 1984-04-24 | Amplificateur de force hydraulique, notamment pour systeme de freinage de vehicule automobile |
US06/604,733 US4671066A (en) | 1983-04-29 | 1984-04-27 | Hydraulic power booster |
JP59086070A JPS59209948A (ja) | 1983-04-29 | 1984-04-27 | 油圧パワ−ブ−スタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3315730A DE3315730C2 (de) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | Hydraulischer Kraftverstärker |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3315730A1 DE3315730A1 (de) | 1984-10-31 |
DE3315730C2 true DE3315730C2 (de) | 1993-10-21 |
Family
ID=6197785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3315730A Expired - Fee Related DE3315730C2 (de) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | Hydraulischer Kraftverstärker |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4671066A (de) |
JP (1) | JPS59209948A (de) |
DE (1) | DE3315730C2 (de) |
FR (1) | FR2545055B1 (de) |
GB (1) | GB2138900B (de) |
IT (1) | IT1176099B (de) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3445566C2 (de) * | 1984-12-14 | 1997-05-22 | Teves Gmbh Alfred | Bremskraftverstärker für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
GB2171769B (en) * | 1985-03-02 | 1989-05-10 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system |
DE3507484C2 (de) * | 1985-03-02 | 1993-10-28 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage |
DE3508709C2 (de) * | 1985-03-12 | 1993-10-14 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage |
DE3523372A1 (de) * | 1985-06-29 | 1987-01-02 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckgeber fuer eine hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE3530289A1 (de) * | 1985-08-24 | 1987-02-26 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte bremsanlage |
DE3600924A1 (de) * | 1986-01-15 | 1987-07-16 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulischer kraftverstaerker |
DE3610352A1 (de) * | 1986-03-27 | 1987-10-01 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage |
DE3625815A1 (de) * | 1986-07-30 | 1988-02-18 | Teves Gmbh Alfred | Kraftfahrzeugbremsvorrichtung |
US4940290A (en) * | 1987-08-13 | 1990-07-10 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking system |
US4898078A (en) * | 1987-09-11 | 1990-02-06 | Deere & Company | Hydraulic system for a work vehicle |
US5027599A (en) * | 1987-10-19 | 1991-07-02 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking system |
JPH0649451B2 (ja) * | 1987-12-11 | 1994-06-29 | アイシン精機株式会社 | 液圧ブレーキ装置 |
JPH0295966A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧ブレーキ装置 |
JPH02204159A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧ブレーキ装置 |
JP2734619B2 (ja) * | 1989-03-31 | 1998-04-02 | アイシン精機株式会社 | 液圧ブレーキ装置 |
JP2861115B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1999-02-24 | アイシン精機株式会社 | 液圧ブレーキ装置 |
JP2808730B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1998-10-08 | アイシン精機株式会社 | 液圧ブースタ装置 |
JP2589622Y2 (ja) * | 1992-08-28 | 1999-02-03 | 埼玉機器株式会社 | 油圧式ブレーキ倍力装置 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB580283A (en) * | 1944-04-28 | 1946-09-03 | Automotive Prod Co Ltd | Improvements in or relating to liquid pressure servo-motor devices |
US2766732A (en) * | 1950-03-21 | 1956-10-16 | Bendix Aviat Corp | Master cylinder |
US2980066A (en) * | 1957-06-06 | 1961-04-18 | Kelsey Hayes Co | Booster mechanism |
US3015213A (en) * | 1957-09-13 | 1962-01-02 | Bendix Westinghouse Automotive | Air hydraulic brake actuator |
FR88761E (de) * | 1965-02-05 | 1967-06-07 | ||
US3625112A (en) * | 1970-02-25 | 1971-12-07 | Bendix Corp | Hydraulic brake booster blind assembly |
US3625005A (en) * | 1970-05-08 | 1971-12-07 | Bendix Corp | Actuating means for a brake booster |
US3733968A (en) * | 1971-10-01 | 1973-05-22 | Bendix Corp | Brake pedal travel limiter for hydraulic brake booster |
FR2188072B1 (de) * | 1972-06-12 | 1974-07-26 | Dba | |
US3805529A (en) * | 1972-08-24 | 1974-04-23 | Int Harvester Co | Valve follow-up mechanism |
BR7307513D0 (pt) * | 1972-10-02 | 1974-08-22 | Midland Ross Corp | Mecanismo reforcador de freio hidraulico |
FR2210727B1 (de) * | 1972-12-18 | 1978-03-10 | Dba | |
US3889467A (en) * | 1974-06-24 | 1975-06-17 | Midland Ross Corp | Accumulator arrangement for a booster brake mechanism |
JPS5813379B2 (ja) * | 1974-10-31 | 1983-03-14 | アイシンセイキ カブシキガイシヤ | ハイドロリツクブ−スタ |
FR2303185A1 (fr) * | 1975-03-04 | 1976-10-01 | Dba | Servo-moteur hydraulique |
FR2332445A1 (fr) * | 1975-11-21 | 1977-06-17 | Dba | Amplificateur hydraulique |
DE2615805A1 (de) * | 1976-04-10 | 1977-10-20 | Teves Gmbh Alfred | Bremsgeraet mit hydraulischer uebersetzung |
US4052851A (en) * | 1976-10-04 | 1977-10-11 | The Bendix Corporation | Hydraulic brake booster having independent reserve systems |
BR7900573A (pt) * | 1978-01-31 | 1979-08-28 | Girling Ltd | Aperfeicoamentos em servomotores de acionamento mecanico |
DE2820342A1 (de) * | 1978-05-10 | 1979-11-15 | Teves Gmbh Alfred | Einrichtung fuer einen hydraulischen bremsverstaerker |
FR2470716A2 (fr) * | 1978-09-22 | 1981-06-12 | Teves Gmbh Alfred | Amplificateur de freinage hydraulique |
DE2948427A1 (de) * | 1979-12-01 | 1981-07-09 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulischer verstaerker |
JPS5851504B2 (ja) * | 1979-01-17 | 1983-11-16 | 日産自動車株式会社 | 油圧ブ−スタ |
JPS5837721Y2 (ja) * | 1979-08-02 | 1983-08-25 | 日産自動車株式会社 | 油圧ブ−スタ |
US4287813A (en) * | 1979-12-20 | 1981-09-08 | International Harvester Company | Two-stage concentric hydraulic brake booster |
EP0038699B1 (de) * | 1980-04-23 | 1984-04-11 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Kraftbetätigter Verstärker |
DE3041247A1 (de) * | 1980-11-03 | 1982-06-09 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulischer kraftverstaerker |
US4490977A (en) * | 1981-05-18 | 1985-01-01 | The Bendix Corporation | Hydraulic brake booster |
DE3128317A1 (de) * | 1981-07-17 | 1983-01-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulischer kraftverstaerker |
DE3136975A1 (de) * | 1981-09-17 | 1983-04-14 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulischer kraftverstaerker |
US4468927A (en) * | 1981-11-07 | 1984-09-04 | Lucas Industries Public Limited Company | Hydraulic boosters for vehicle braking systems |
-
1983
- 1983-04-29 DE DE3315730A patent/DE3315730C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1984
- 1984-04-04 GB GB08408646A patent/GB2138900B/en not_active Expired
- 1984-04-20 IT IT20632/84A patent/IT1176099B/it active
- 1984-04-24 FR FR848406401A patent/FR2545055B1/fr not_active Expired
- 1984-04-27 JP JP59086070A patent/JPS59209948A/ja active Pending
- 1984-04-27 US US06/604,733 patent/US4671066A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2138900A (en) | 1984-10-31 |
IT8420632A0 (it) | 1984-04-20 |
GB2138900B (en) | 1987-01-14 |
FR2545055B1 (fr) | 1989-11-10 |
IT1176099B (it) | 1987-08-12 |
GB8408646D0 (en) | 1984-05-16 |
IT8420632A1 (it) | 1985-10-20 |
US4671066A (en) | 1987-06-09 |
JPS59209948A (ja) | 1984-11-28 |
DE3315730A1 (de) | 1984-10-31 |
FR2545055A1 (fr) | 1984-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3315730C2 (de) | Hydraulischer Kraftverstärker | |
DE19543698C1 (de) | Bremsgestänge und Hauptbremszylinder | |
DE3131095A1 (de) | Hilfskraftunterstuetzte hauptzylinderanordnung fuer eine fahrzeugbremsanlage | |
DE3508709C2 (de) | Hydraulische Bremsanlage | |
DE10159572B4 (de) | Erzeugungsvorrichtung für Bremsflüssigkeitsdruck | |
DE3408873C2 (de) | ||
DE3507484C2 (de) | Hydraulische Bremsanlage | |
WO1999010215A1 (de) | Vollhydraulische bremskrafterzeuger/hauptzylinder-einheit mit verbesserter bremsdruckrückmeldung | |
DE3045814A1 (de) | Zweikreis-hauptbremszylinder | |
DE3338251C2 (de) | ||
DE2526838A1 (de) | Hydraulischer hauptzylinder mit veraenderlichem verstaerkungsverhaeltnis | |
DE60105453T2 (de) | Hydraulische Zwillingsverstärkerbaugruppe für hydraulische Fahrzeugbremsanlagen | |
DE2329907C3 (de) | Hydraulische Servoeinrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage | |
DE2407296C2 (de) | Bremskraftverstärker | |
DE10164319C2 (de) | Betätigungseinheit für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage | |
DE3932148A1 (de) | Bremskraftverstaerker | |
DE3305856C2 (de) | ||
DE19834193C1 (de) | Hauptzylinder mit verbesserten Notbremseigenschaften für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage | |
DE3723842A1 (de) | Bremsgeraet | |
DE3542418A1 (de) | Hydraulischer kraftverstaerker | |
DE3743187C1 (de) | Druckmodulator fuer ein Antiblockiersystem | |
DE102006015850A1 (de) | Vorrichtung zur Bremsbestätigung eines Kraftfahrzeuges | |
DE3704133A1 (de) | Hydraulisch angesteuerte betaetigungseinrichtung fuer kraftfahrzeuge | |
DE3743190C2 (de) | ||
DE3508838A1 (de) | Hydraulische bremsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |