DE3303462C2 - Kartenanzeigegerät - Google Patents

Abstract

Das Kartenanzeigegerät für ein Koppelnavigationsgerät umfaßt eine Auflageplatte (25) für eine Landkarte (1) und eine Anzeigeeinheit (11), die in willkürlich wählbarer Lage auf der Auflageplatte (25) beispielsweise mit Hilfe von Haftmagneten (27) fixiert werden kann. Die Anzeigeeinheit (11) umfaßt einen beispielsweise als flexibles Band ausgebildeten Zeiger (15), dessen Markierungspunkt durch Einziehen oder Ausschieben des Bands linear entsprechend der tatsächlichen, vom Navigationsgerät erfaßten Flugbewegung verschoben werden kann. Die Anzeigeeinheit (11) wird so ausgerichtet, daß die Verschiebebewegung des Zeigers (15) in Richtung der gewünschten, in der Karte (1) eingezeichneten Route erfolgt. Ein derartiges Kartenanzeigegerät ist klein und handlich. Die Karte kann gefaltet werden und kann unabhängig von der Lage der Auflageplatte (25) eingeordnet werden.

Description

2. Kartenanzeigegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageplatte (25) zumindest teilweise aus ferromagnetischem Material besteht und an der Einheit wenigstens ein Magnet (27) angebracht ist.

3. Kartenanzeigegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit einen Steuerhalter (31) trägt, mittels dem der Antriebsmotor (21) zum Justieren des Zeigers (15) steuerbar ist.

4. Kartenanzeigegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeleuchten (37) oder das Anzeigefeld an der Einheit angebracht sind.

Die Erfindung berifft ein Kartenanzeigegerät für ein Navigationsgerät, umfassend eine Auflageplatte für eine Land- oder Seekarte und eine Anzeigevorrichtung mit einem linear über die Auflageplatte verschiebbar geführten Punktmarkierungszeiger, welcher einen Punkt längs seines Verschiebewegs bezeichnet und mit einem den Punktmarkierungszeiger längs seines Verschiebewegs antreibenden Antriebsmotor.

Kartenanzeigegerät der vorstehenden Art werden insbesondere bei der Flugnavigation nach Sichtflugreseln eingesetzt. Nach der anfänglichen Justierung des Zeigers des Kartenanzeigegeräts auf einen bekannten Punkt in der Karte steuert das Navigationsgerät den Zeiger nachfolgend so, daß dieser der Flugbewegung entsprechend auf der Karte folgt

Bekannte Kartenanzeigegeräte haben zwei zueinander senkrechte Fadenzeiger, die sich über die gesamte Auflageplatte erstrecken. Der Schnittpunkt der beiden Fadenzeiger markiert den Standort Nachteilig an den bekannten Kartengeräten ist daß die Karte relativ zur ίο Auflageplatte justiert werden muß. Um die Karte in das Kartengerät einlegen zu können, muß sie vielfach zerschnitten werden. Dies ist unerwünscht da Karten relativ teuer sind und das Navigieren erschwert wird, wenn die Flugroute über die Schnittlinie der Karte hinweg verläuft Da die Karte relativ zur Auflageplatte justiert w«rden muß, kann das Kartengerät nur begrenzt mit eingenordeter Karte betrieben werden. Schließlich ist der konstruktive Aufwand herkömmlicher Kartenanzeigegeräte und damit ihr Preis relativ hoch. Ein konstruktiv einfacheres Kartenanzeigegerät der eingangs erläuterten Art welches aber nicht von einem Navigationsgerät gesteuert wird, ist aus dem US-Patent 27 88593 bekannt. Das Gerät umfaßt eine Auflageplatte, längs der ein Punktzeiger linear verschiebbar geführt ist. Der Punktzeiger wird von einem Federmotor mit konstanter, aber einstellbarer Verschiebegeschwindigkeit angetrieben. Der Federmotor ist fest an der Auflageplatte befestigt ur-d auch der Verscniebewcg des Punktzeigers längs der Auflageplatte ist fest und betriebsmäßig nicht änderbar vorgegeben. Bei diesem Kartenanzeigegerät kann die Karte nicht in willkürlicher Lage auf die Auflageplatte aufgelegt werden. Sie muß stets so aufgelegt werden, daß der Kurs auf der Karte mit der Verschieberichtung des Punktzeigers übereinstimmt. Zudem erlaubt das bekannte Kartenanzeigegerät keine Anzeige der Abweichung von einem vorgegebenen Kurs.

Aus der DE-OS 21 46 881 ist ein Meßgerät bekannt mit dessen Hilfe auf einem in eine Karte eingezeichneten Kurs, konstante Fluggeschwindigkeit vorausgesetzt, der momentane Standort bezogen auf einen bereits zurückliegenden Wegpunkt ermittelt werden kann. Das Meßgerät ist als Abstandsgreifer ausgebildet, dessen Schenkel mittels eines Uhrwerks kontinuierlich auseinanderbewegt werden. Die Geschwindigkeit, mit der sich die Schenkel des Abstandsgreifers voneinander wegbewegen, ist abhängig von der Fluggeschwindigkeit auf einen konstanten Wert einstellbar. Während die eine Schenkelspitze des Abstandsgreifers auf den bereits zurückliegenden Wegpunkt gesetzt wird, gibt die andere Schenkelspitze, auf den in der Karte eingezeichneten Kurs gesetzt, den momentanen Standort wieder. Der Abstandsgreifer eignet sich jedoch nur für bedarfsweise Messungen, da er für die Messung mit seinen Schenkelspitzen auf die Karte aufgesetzt werden muß. Auch bei diesem Meßgerät können Abweichungen von dem Kurs nicht angezeigt werden.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein kompaktes, von der

Kartenauflage unabhängiges Kartenanzeigegerät zu

schaffen, das eine einfache Kursverfolgung und zugleich eine Anzeige der Abweichung vom vorgegebenen Kurs ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor in an sich bekannter Weise von einem Navigationsgerät gesteuert ist, daß die Anzeigevorrichtung einschließlich des Punktmarkierungszcigers und des Antriebsmotors als von der Auflageplatte gesonderte, in wählbarer Position und mit wählbarer

Verschiebewegrichtung des Punktmarkierungszeigers auf der Auflageplatte aufsetzbare Einheit ausgebildet ist und die Einheit und/oder die Auflageplatte mit Sicherungsorganen versehen sind, die die Einheit in der gewählten Absetzposition gegen Verschieben sichern, daß der Punktmarkierungszeiger als flexibles, zu einem Wikkel aufgerolltes Band ausgebildet ist, dessen freies Ende ein Markierungsfeil bildet und, flach auf der Auflageplatte aufliegend, über ein den Wickel im übrigen umschließendes Gehäuse vorsteht sowie mittels des Antriebsmotors in Bandlängsrichtung relativ zu dem Gehäuse verschiebbar ist, daß zumindest der Markierungsteil des Punktmarkierungszeigers aus durchsichtigem Material besteht und mehrere, quer zur Verschieberichtung des Markierungsteils im Abstand voneinander angeordnete Marken trägt und daß mehrere den Marken zugeordnete, von dem Navigationsgerät steuerbare Anzeigeleuchten oder ein numerisches Anzeigefeld zur Bezeichnung der Marken vorgesehen sind

Bei einem derartigen Kartenanzeigegerät braucht die Karte nicht zerschnitten zu werden. Die Karte wird so gefaltet, daß der gegenwärtig beflogene Kartenausschnitt oben liegt. Sie kann problemlos eingenordet werden, daß heißt sie kann so gedreht auf die Auflageplatte gelegt werden, daß die Flugrichtung auf der Karte mit der tatsächlichen Flugrichtung übereinstimmt. Die Anzeigeeinheit wird so auf die eingenordete Karte gelegt, daß die Verschieberichtung ihres Zeigers mit der Soll-Flugrichtung auf der Karte übereinstimmt Ein Markierungspunkt oder ein Linienkreuz oder dergleichen des Zeigers kennzeichnet die momentane Position. Nach Ausrichten dieses Markierungspunktes auf einen bekannten Kartenpunkt, z. B. den nächsten Wegpunkt, wird am Navigationsgerät dieser Kartenpunkt eingestellt. Das Navigationsgerät steuert nachfolgend die Linearbewegung des Markierungspunkts auf der Karte entlang der durch einen Polygonzug vorgegebenen Flugroute, wobei an jeder Knickstelle des Polygonzugs die Anzeigeeinheit entsprechend der sich ändernden Flugrichtung neu aufgesetzt und justiert werden muß.

Der als flexibles, zu einem Wickel aufgerolltes Band ausgebildete und von dem Antriebsmotor verschiebbare Zeiger ermöglicht relativ kompakte Anzeigeeinheiten. Trotzdem das freie Ende des Zeigers über relativ große Wegstrecken verschoben werden kann, ist der Zeiger mechanisch unempfindlich, insbesondere gegen bleibendes Verbiegen. Das Kartenanzeigegerät zeigt auf der Karte nicht nur den momentanen Standort längs dem gewünschten Kurs, sondern auch die Querabweichung von diesem Kurs a:r Hierzu besteht zumindest der Markierungsteil des Zeigers aus durchsichtigem Material und trägt mehrere, quer zur Verschieberichtung des Markierungsteils im Abstand voneinander angeordnete Marken. Jeder dieser Marken ist ein vorgegebener Wert der Querabweichung zugeordnet. An der Anzeigeeinheit können mehrere wiederum den Marken zugeordnete, von dem Navigationsgerät steuerbare Anzeigeleuchten angebracht sein, die entsprechend der momentanen Querabweichung von der gewünschten Flugroute aufleuchten. Ein solcher Zeiger braucht nicht schwenkbar sondern nur linear verschiebbar geführt sein.

Die Anzeigeeinheit ist gegen Verschieben gesichert. Zweckmäßigerweise besteht hierzu zumindest eine Schicht der Auflageplatte aus ferromagnetischem Material, während die Anzeigeeinheit Dauermagnete trägt, die die Anzeigeeinheit un ) zugleich die Karte an der Auflageplatte fixieren. Die Anzeigeeinheit kann jedoch auch mit Saugorganen versehen sein, die sie an der Karte fixieren. Die Karte kann ihrerseits an der Auflageplatte angesaugt oder mit Halteklammern oder dergleichen befestigt werden.

Um das Einjustieren des Anzeigegeräts relativ zur Karte zu erleichtern, ist bevorzugt an der Anzeigeeinheit ein Steuerschalter angebracht, mittels dem der Antriebsmotor zum Einziehen bzw. Ausfahren des Zeigers gesteuert werden kann.

ίο Im folgenden soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Kartenanzeigegeräts und

Fig.2 ein schematisches Blockschaltbild der Steuerung des Kartenanzeigegeräts nach F i g. 1.

F i g. 1 zeigt mit einer strichpunktierten Linie eine Karte 1, in der in Form eines Polygonzugs 3 eine Flugroute oder dergleichen eingezeichnet ist. Die Knickpunkte des Folygonzugs, wie sie z. B. bei 5 und 7 markiert sind, werden bei der Flugvorberc-.ung in das Navigationsgerät eingegeben. Das Navigaticnsgerät, bei dem es sich um ein Koppelnavigationsgerät handeln kann, ermittelt während des Flugs kontinuierlich den momentanen Standort, die Entfernung zum nächsten Knickpurit sowie die Querabweichung von der gewünschten Flugroute (Polygonzug) und liefert über ein Verbindungskabel 9 Steuersignale an eine Anzeigeeinheit 11, die einen Markierungspunkt 13 eines Zeigers 15 kontinuierlich dem Flugweg auf der Karte nachführt. Der Zeiger 15 besteht aus einem durchsichtigen, flexiblen Band, welches in einem Gehäuse 17 der Anzeigeeinheit 11 zu einem Wickel 19 (Fig.2) aufgewickelt ist und von einem Motor 21, insbesondere einem Schrittmotor über ein Reibrad 23, eise Stiftwalze oder dergleichen, in Bandlängsrichtung aus dem Gehäuse 17 ausgeschoben bzw. in dieses eingezogen werden kann. Der Motor 21 wird von dem Navigationsgerät gesteuert.
Die Karte 1 liegt auf einer Auflageplatte 25, üeren Oberseite aus Weicheisen besteht. Dauermagnete 27 an der Unterseite des Gehäuses 17 fixieren die Anzeigeeinheit 11 in willkürlich wählbarer Position an der Auflageplatte 25, wobei die Karte 1 zwischen Gehäuse 17 und Auflageplatte 25 eingeklemmt ist. Die Karte 1 kann gegebenenfalls durch zusätzliche Haftmagr.Jte oder dergleichen fixiert sein.

Zum Einjustieren wird die Karte 1 auf der z. B. als Kniebrett ausgebildeten Auflageplatte 25 so ausgerichtet, daß der momentan zu durchfliegende Routenabschnitt, in F i g. 1 der Abschnitt zwischen den Punkten 5 und 7, etwa in Flugrichtung zeigt. Dann wird die Anzeigeeinheit 11 in Verlängerung des Routenabschnitts so auf die Karte 1 bzw. die Auflageplatte 25 aufgesetzt, daß der Markierungspunkt 13 auf diesem Routenabschnitt liegt und die Verschieberichtung des Zeigers 15 mit der Flugroute zusammenfällt. Der Zeigerl5 trägt in seiner Verschieberichtung einen Markierungssirich 29, der das Ausrichten erleichtert. Mittels eines am Gehäuse 17 angebrachten Schalter" 31 wird der Zeiger 15 nach dem Ausrichten seiner Verschieberichtung relativ zur Flugroute soweit zurückgezogen, daß der Markierungspunkt 13 mit einem Bezugskartenpunkt bekannter, an dem Navigationsgerät eingestellter Koordinaten, beispielsweise dem Punkt 5, zur Deckung kommt. Mittels eines Steuerschalters JS an dem Gehäuse 17 wird zwischen der Betriebsart »Ausrichten des Zeigers auf den Bezugskartenpunkt« und »Navigationsbetrieb mit Nachführen des Zeigers entsprechend dem momenta-

nen Standort« umgeschaltet.

Das freie Ende 34 des Zeigers 15 trägt mit Abstand quer zur Linie 29 beiderseits dieser Linie mehrere Markierungen 35, die bei gegebenem Maßstab der Karte 1 eine vorbestimmte Querabweichung von der gewünschten Flugroute bezeichnen. An dem Gehäuse 17 sind für jede dieser Markierungen 35 Leuchtdioden 37 oder dergleichen angebracht, die. gesteuert von dem Navigationsgerät bei Erreichen der zugehörigen, durch die Markierung 35 bestimmten Querabweichung, aufleuchten. Mittels eines Wählschalters 39 kann der Kartenmaßstab eingestellt und berücksichtigt werden.

F i g. 2 zeigt schematisch das Koppelnavigationsgerät bei 41, welches über eine Schnittstelle 43 und eine Steuerlogik 45 eine Treiberstufe 47 für den Schrittmotor 21 steuert. Die Steuerlogik 45 spricht auf die vorstehend erwähnten Schalter 31 und i3 an. Die Schnittstelle 43 steuert darüber hinaus eine Lampensteuerung 48 für das Anzeigefeld der Leuchtdioden 37. Der Maßstab-Wahl-NL'tfiliier 39 mcuci Ί crnct ΛΟιί> tiücf uic ^icüCi'iG^iK 45 uiC Vorschubweile des Schrittmotors 21 und steuert andererseits die Maßstabsumrechnung für das Leuchtanzeitrefeld.

Hierzu I Blatt Zeichnungen

35

50

55

60

Claims (1)

Patentansprüche;

1. Kartenanzeigegerät, umfassend eine Auflageplatte (25) für eine Land- oder Seekarte (1) und eine Anzeigevorrichtung (11; 51,53,61) rait einem linear über die Auflageplatte (25) verschiebbar geführten Punktmarkierungszeiger (15; 61), welcher einen Punkt längs seines Verschiebeweges bezeichnet und mit einem den Punktmarkierungszeiger (15; 61) längs seines Verschiebeweges antreibenden Antriebsmotor (21), dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (21) in an sich bekannter Weise von einem Navigationsgerät (41) gesteuert ist daß die Anzeigevorrichtung (11; 51, 53, 61) einschließlich des Punktmarkierungszeiger (15; 61) und des Antriebsmotors (21) als von der Auflageplatte (25) gesonderte, in wählbarer Position und mit wählbarer Verschiebewegrichtung des Punktmarkierungszeigers (15; 61) auf der Auflageplatte (25) absetzbare Einheit ausgebildet ist und die Einheit und/ oder die Auflageplatte (25) mit Sicherungsorganen (27) versehen sind, die die Einheit in der gewählten Absetzposition gegen Verschieben sichern, daß der Punktmarkierungszeiger (15) als flexibles, zu einem Wickel (19) aufgerolltes Band ausgebildet ist, dessen freies Ende (34) ein Markierungsteil bildet und, flach auf der Auflageplatte (25) aufliegend über ein den Wickel (19) im übrigen umschließendes Gehäuse (17) vorsteht sowie mittels des Antriebsmotors (21) in Bandlängsrichtung relativ zu dem Gehäuse (17) verschiebbar ist daß zumindest der Markierungsteil (34; 61) des Punktmarkierungszeigers aus durchsichtigem Material besteht und mtnrere, quer zur Verschieberichtung des Markier tings'eils (34; 61) im Abstand voneinander angeordnete iviarken (13,35; 63) trägt und daß mehrere den Marken (13,35) zugeordnete, von dem Navigationsgerät (41) steuerbare Anzeigeleuchten (37) oder ein numerisches Anzeigefeld zur Bezeichnung der Marken vorgesehen sind.