KR970001145B1

KR970001145B1 - 항법시설

Info

Publication number: KR970001145B1
Application number: KR1019880700041A
Authority: KR
Inventors: 존 애그뉴 휴; 케네스 울리 로저; 데이비드 월터 파피트 귄
Original assignee: 쿠미트 인터내쇼날 에스, 에이; 존 애그뉴 휴
Priority date: 1986-05-16
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1997-01-29
Also published as: AU7397087A; ATE82388T1; DK18788D0; JP2512776B2; NO174367B; NO880195L; EP0268628B1; JPH01502845A; DE3782617T2; NO880195D0; KR880701367A; HK1000607A1; EP0268628A1; NO174367C; AU608513B2; DE3782617D1; DK18788A; WO1987007013A1

Abstract

내용 없음.

Description

항법시설

제1도는 항법시설의 개략사시도.

제2도는 항법시설의 커소르의 평면도.

제3도는 항법시설의 회로의 블록도.

제4도는 해도가 조회되는 방법을 나타내는 흐름도.

제5도는 현행커소르 위치 표시장치에 관련된 흐름도.

제6도는 방향지시에 관련된 흐름도.

제7도는 두 통행지점 사이의 침로의 경과와 이격거리의 도시.

본 발명은 지도 또는 항해해상도상에 표정점(標定点)의 기입을 용이하게 하고 해도에서 데이터를 이끌어 내는데 관한 것이다.

전통적으로는 관찰, 측정 또는 계산으로 결정되는 직선들의 교차 위치를 도식으로 해도에 기입하고 또한 속도, 항로, 세르와 편류의 계산을 포함하는 추측방법 또는 추정위치법을 사용하여 위치를 가입할 수 있다.

또한 기구와 해도자와 나침반표기를 사용하여 해도로부터 위치와 방위를 판독할 수 있다. 이와같은 방법들은 시간이 소비되고 수고로우며 평행자와 디바이더 또는 다른 수동기계식 해도의 기입과 판독보조기와 같은항해제도기구에 관한 전문지식을 필요로 한다.

전통적인 기입방법에 대한 대체용으로 한 개 또는 수개의 외부 항법시설로부터 입력 또는 입력들을 수신하고 해도상의 대응하는 위치에 광선을 투영하거나 선을 제도하는 기입테이블에 의한 고가의 부분 교체장비가 사용된다. 이 장비는 고가인 이외에 많은 공간을 차지하고 무거우므로 콘베이외에는 적합하지 않다.

또한 항해를 용이하게 하기위해 전자식 해도장치를 개발하였다.

이 장치는 고가이고, 해도표시용 음극선관의 필요하며, 표시된 출력의 고해상도(解像度)의 결핍, 출력기록의 영구보존용지의 부족 등과 같은 단점이 있다.

영국 특허 출원 제GB 2043909A호에 기본항법시설이 기술되어 있다. 이와같은 종래의 항법시설에는 해도가 계수표시 테이블상에 배치된 계수표시테이블이 사용된다. 테이블과 함께 사용되는 커소르(위치표시기구)는 해도위를 이동가능하고 해도와 관련된 커소르 위치의 위도와 경도좌표가 얻어지도록 해독된 신호를 제공한다. 항해중인 선박의 위도와 경도상의 실제위치는 향해컴퓨터에 의해 제공된 신호로부터 알 수 있다. 실제 위치신호와 커소르 위치신호가 비교되고, 커소르와 실제위치가 일치하도록 커소르가 이동할 방향(위,아래,왼쪽,오른쪽)에 대해 커소르상의 램프에 의해서 지시가 제공된다. 따라서, 이 종래의 장치는 단순히 위치기입장치를 제공하고 선박의 실제 위치를 지시하는 신호를 신뢰한다.

본 발명은 GB 2043909A에 기술된 기본 항법시설을 능가하는 확실히 개량된 항법시설을 제공하려고 시도한다.

본 발명에 따른 첫째 형태는 해도작성 표면, 해도작성 표면위를 이동 가능한 커소르장치, 해도작성표면 위의 커소르 장치의 현재위치를 지시하는 신호를 제공하는 수단, 해도작성표면 좌표에 의한 현재 커소르 위치신호를 해도좌표에 의한 커소르장치의 현재위치를 지시하는 해도기본 신호로 변환하는 수단, 해도-기본 신호를 저장하는 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 항법시설이 제공된다.

따라서 이 특징은 그 위치에 커소르장치가 배치됨으로서 위치가 편리하게 입력되는 것을 가능하게 한다. 일단 이것이 이루어지면 다수의 유용한 계산이 수행될 가능성이 열린다.

예를들면, 항법시설은 저장된 해도-기본 신호와 현재 해도-기본 신호로부터 현재위치의 거리와 방위를 계산하거나 반대로 저장된 위치로부터 계산되는 수단, 거리와 방위를 표시하는 수단을 포함한다. 이 특징으로 두 경기표로 부터 선박의 현재위치의 방위 또는 한 경계표로부터의 선박의 방위와 거리가 주어지면 해도상에 선박의 현재 위치를 기입하는 것은 간단한 문제이다.

부가하여, 저장수단은 다수의 해도-기본 신호를 저장하기 위하여 배치될 수 있다. 또한 항법시설은 현재 해도-기본신호와 저장된 일차와 이차 해도-기본 신호로부터 저장된 일차위치에서 이차 저장 위치까지 항로의 경과와 이격 현재위치의 거리를 계산하는 수단을 포함한다. 이 특징으로 다수의 통행표정점을 저장할 수도 있고 계획된 항로를 따라서 선박의 진행을 나타낼 수 있다.

본 발명에 따른 둘째 형태는 좌표를 갖는 해도와 함께 사용하는 해도작성표면, 해도작성표면 위를 이동 가능한 커소르장치, 해도작성 표면의 좌표에 의한 해도작성 표면상의 커소르장치의 현재 위치를 지시하는 표면 기본 신호를 제공하는 수단, 표면-기본 신호를 해도 좌표에 의한 커소르장치의 현재위치를 지시하는 해도-기본 신호로 제공하기 위한 변환 수단으로 구성되고, 해도작성 표면위의 최소한 두 표정점에서의 위치와 해도좌표에 의한 이들 위치의 좌표에 의존하는 표면 좌표에 관한 해도좌표를 조회하는 수단을 특징으로 하는 항법시설이 제공되며 변환수단은 변환을 제공하기 위하여 조회 수단에 응답한다.

따라서, 해도는 임의위치로 해도작성표면에 위치할 수 있지만, 조회후 커소르의 위치는 해도좌표(예를들면 경도와 위도)에 의해 정해질 수 있다.

한 장치에서, 조회 수단은 해도좌표에 의한 상기위치의 좌표를 수동적으로 입력하는 수단을 포함할 수 있다. 특정해도가 재사용될 때 매번 좌표를 입력하는 것을 회피하기 위해 항법시설은 각 해도상에 표시된 각기 다수의 조회표정점의 해도좌표를 저장하는 수단, 해도들 가운데 하나의 선택된 해도용 저장좌표를 검색하는 수단, 해도작성 표면상의 표시된 조회표정점의 위치와 검색된 좌표에 따른 선택된 해도를 재 조회하는 수단을 포함한다.

대체장치에서 해도는 표시된 조회정점과 표시된 조회표정점의 좌표의 코드화 정보(가령 바코드)를 구비할 수 있고, 항법시설은 코드화 정보를 판독하는 수단을 포함한다. 따라서 해도상의 조회표정점 좌표를 수동으로 입력할 필요가 없다.

본 발명에 따른 째 형태는 항법시설은 해도작성 표면, 해도작성 표면 위를 이동가능한 커소르장치, 해도작성표면상의 커소르 장치의 현재위치를 지시하는 신호를 제공하는 수단, 해도작성 표면 좌표에 의한 현재 커소르위치 신호를 해도좌표에 의한 커소르장치의 현재위치를 지시하는 해도-기본신호로 변환하는 수단으로 구성되고, 해도좌표로부터 유도할 수 있는 장치에 의한 해도작성표면상의 커소르 장치의 현재위치에 관련된 데이터를 커소르장치사에 표시하는 수단을 특징으로 한다.

따라서, 항법시설은 유의미(有意味)장치내의 데이터의 용이한 시간판독을 제공한다.

표시장치는 예를들면 해도상의 어느위치좌표의 경우에도 경도와 위도에 의해 판독할 수 있게 현재커소르 위치를 표시할 수 있다.

항법시설은 위치를 저장하는 수단, 저장위치로부터 현재커소르 위치의 거리와 방위를 표시하거나 또는 반대로 표시할 수 있는 표시장치로 구성될 수 있다. 더욱이 다수의 위치를 저장하기 위한 설비가 만들어질 수 있고, 한 저장된 위치에서 다른 저장된 위치까지 항로의 경과와 이격 현재커소르 위치의 거리를 나타낼 수 있는 표시장치도 만들어질 수 있다.

계수표시 테이블/커소르 장치에서 커소르상의 데이터입력을 키패드를 제공하는 것은 유용하지만, 데이터의 미스/키잉(mis-keying)이 문제가 된다. 본 발명에 따른 네째 형태는, 항법시설은 해도작성 표면, 해도 작성표면 위를 이동가능한 커소르장치, 좌표표면상의 커소르장치의 현재위치를 지시하는 신호를 제공하는 수단, 커소르장치를 경유하여 데이터를 수동식으로 입력하는 수단으로 구성되고 입력될 데이터는 해도작성 표면에 관하여 커소르장치의 이동에 따라 입력되기전에 변화가능한 것을 특징으로 하고 있다. 또한 항법시설은 커소르 장치상에 데이터를 표시하는 수단을 포함한다. 따라서 입력될 데이터는 용이하게 관찰할 수 있고 커소르장치의 이동에 의해 입력되기전에 위아래로 변경할 수 있다.

본 발명에 따른 다섯 번째 형태는, 항법시설은 해도작성표면, 해도작성표면 위를 이동가능한 커소르장치, 해도작성표면상의 커소르장치의 현재위치를 지시하는 신호제공수단, 현재위치신호 처리수단, 처리된 신호를 외부장치에 전달하는 수단으로 구성된다.

항법시설은 예를들면 신호를 위성항해장치에 전달하는데 사용할 수 있고 이런장치에 편리하고 간단한 방법으로 데이터를 입력시킬수 있다.

처리수단은 해도작성표면의 좌표에 의한 현재커소르위치 신호를 해도좌표에 의한 커소르장치의 현재위치를 지시하는 해도-기본 신호로 변환하는 수단을 포함할 수 있고 전달수단은 해도-기본 신호를 전달하기 위해 배치된다. 따라서 예를들면 위도와 경도에 의한 데이터를 제공하는 신호는 외부장치로 전달될 수 있다.

처리수단은 다른 커소르 위치용으로 이러한 복수의 해도-기본신호를 저장하는 수단을 포함할 수 있고 전달수단은 신호를 연속통행 표정 점위치로 전달하기 위해 배치된다.

본 발명의 다른 특징은 첨부된 도면과 청구범위 및 일실시예로 기술된 발명의 상세한 설명으로부터 더욱명백해질 것이다.

구조

제1도에 대하여 언급하면, 항법시설은 계수표시 테이블(10)과 신호선(14)을 경유하여 테이블(10)에 연결된 커소르 또는 마우스(12)로 구성된다. 커소르내의 센서코일과 테이블표면밀의 전선그리드에 의하여 테이블상의 커소르의 X,Y좌표에 의한 위치를 결정하는 것이 가능하다.

해도(16)는 테이블상에 거의 정방향으로 테이블(10)에 펼쳐있고 커소르는 손으로 해도상을 자유롭게 이동할 수 있다.

제2도에 대하여 언급하면, 커소르(12)는 한 끝에 관통개구부(20)가 형성된 신장된 하우징(18)을 구비한다. 관통 개구부 저면을 가로질러 고정되고 십자선(24)(26)이 표시된 투명원판(22)이 있다. 십자선(22)(26) 교차점에서 연필로 수멍(28)을 관통해 해도에 표시할 수 있도록 십자선(24)(26)의 교차점에는 원판(22)를 관통하는 구멍(28)이 형성된다. 센서코일은 하우징내의 관통개구부(20)둘레에 장착되므로 커소르(12)의 결정된 위치는 구멍(28)의 위치와 일치한다.

각기 북쪽동쪽남쪽으로 표시되는 네 개의 LED(light-emitting dieode) 지시계(30,32,34,36)는 관통개구부 둘레에 배열되고 on target으로 표시된 LED 지시계(40)와 fine으로 표시된 푸쉬버튼(42)은 관통개구부(20)에 인접해 위치한다.

하우징(18)의 다른끝에는 키패드(44)가 있고, 키패드와 관통개구부(20)사이에 각기 커소르위치 고정점 다른데이터 데이터 앤트리로 표시되는 네 개의 LCD표시계(46,48,50,52)가 있다.

제3도에 대하여 언급하면, 커소르(12)는 하우징내에 커소르실행 프로그램 저장용 판독전용기억장치(ROM,56)와 데이터 저장용 랜덤악세스 기억장치(RAM,58)가 조합된 중앙처리장치(CPU,54)를 포함한다. 중앙처리장치(CPU,54)는 표시 인터페이스(60)를 경유하여 LED 표시장치(30 내지 40)와 LCD 표시장치(46 내지 52)를 가동한다.

또한 중앙처리장치(CPU,54)는 키보드 인터페이스(62)를 경유하여 키보드(42)와 푸쉬버튼(44)으로부터 신호를 수신한다. 커소르내의 센서코일(64)와 계수표시 테이블(10)은 신호를 위치 인터페이스(66)에 공급하고, 테이블(10)상의 커소르(12) 위치의 X,Y 좌표에 의한 위치신호를 중앙처리장치(CPU,54)에 공급할 수 있다. 또한 중앙처리장치는 클럭회로(67)로부터 클럭신호를 수신한다. 마지막으로 중앙처리장치는 외부 인터페이스(68)을 경유하여 외부정보를 수신할 수 있다.

항법시설의 작도에 대한 기술은 다음과 같다.

조회

항법시설이 해도상의 표정점을 기입과 판독용으로 사용되기 전에, 해도(16)는 먼저 계수표시테이블에 관하여 언급하여야 한다. 조회작동의 상세한 설명은 제1도에 도시된 위도와 경도를 알고있는 세표정점이 설정되고 커소르는 각기 그 지점에 위치하고 그 위치는 예를들면(위도) N 또는 S, (경도) E 또는 W, REF 형태로 키패드를 경유하여 입력되는 것을 제4도의 흐름도로부터 알 수 있다. 데이터가 입력되면, 이는 데이터 앤트리표시장치(52)상에 표시된다. 각 지점에서 입력된 데이터는 저장되고, 또한 테이블(10)상의 커소르(12)의 감지위치도 저장된다. 일단 모든 세 기준표정점이 입력되면, 중앙처리장치(54)는 위도와 경도상의 커소르 위치의 수리적 맵핑(mapping)시스템을 작성한다.

현행커소르 위치표시

일단 맵핑시스템이 작성되면, 현재커소르위치는 제5도에 나타난 단계를 수행함으로서 표시장치(46)에 표시된다. 중앙처리장치(54)는 주기적으로 자주 이들단계를 수행함으로서 표시장치(46)는 계속적으로 경신된다.

표시장치 CP : (위도) N 또는 S : (경도) E 또는 W와 같은 형태를 취할 수 있다.

고정 표정점의 설정

고정표정점은 (위도) N 또는 S (경도) E 또는 W, FIXED POINT 형태로 키보드를 경유하여 그 위치를 입력하므로서 설정된다.

위치가 입력되면 데이터 앤트리 표시장치(52)상에 표시되고 일단 위치가 입력되면 현위치표시장치와 유사한 형태로 고정표정점 표시산치(48)상에 표시되고 또한 랜덤악세스 기억장치(58)에 저장된다.

고정표정점을 입력시키는 또다른 방법은 해도상의 필요지점에 커소르를 배치시키고 이전의 어느 데이터도 없이 키보드(44)에 FIXED POINT를 입력시킨다. 고정표정점위치는 현행커소르 위치와 동일하게 설정되고 랜덤악세스기억장치(58)에 저장된다.

고정표정으로 이동

일단 고정표정점이 설정되면, 중앙처리장치(54)는 LED 표시장치(30 내지 40)를 제어하며 제6도의 루틴을 출발시킨다. 이 루틴은 계속적으로 경신되는 표시장치를 제공하기 위해 LED 표시장치(30 내지 40)에 의해 주기적으로 빈번히 수행된다. LED 표시장치는 커소르(12)가 고정위치에 도달하기위해 북 또는 남과 동 또는 서로 이동해야 하는 것을 지시하는 것을 제6도로부터 판단할 수 있고 일단 그 위치에 도달하면, 정방향 LED 표시장치(40)는 점등된다.

제6도 루틴의 변경에서 LED 표시장치(30 내지 36)는 고정표정점으로부터 커소르(12)의 거리가 감소할수록 증가하는 속도로 점멸되고 일단 커소르가 거의 온 타켓이면 파인버튼(42)은 예정요소에 의해 점멸속도를 감소시키기위해 눌러질 수 있다.

다른 데이터 표시장치

다른 데이터 표시장치(50)는 상이한 모드를 수행할 때 다른 데이터를 아래의 형태와 같이 표시할 수 있고 키보드의 제어키를 사용하여 주기적으로 한모드로부터 다음모드로 진행할 수 있다.

1. 공란표시

2. (해리상 거리)NM : (고정표정점까지의 방위도) DEG TO

3. (해리상 거리)NM : (고정표정점까지의 방위도) DEG FROM

4. (방위도)CRS : (노트상 속도) KN

5. DR : (위도) N 또는 S : (경도) E 또는 W

6. SET(방위도)DEG : DR(노트상 속도) KN

7. EP : (위도) N 또는 S : (경도) E 또는 W

8. TIME : (시간) : (분) : (초)

9. WP1 : (위도) N 또는 S : (경도) E 또는 W

10. WP2 : (위도) N 또는 S : (경도) E 또는 W

11. 1에서 2 : (해리상 거리) ALONG : (해리상 거리) OFF

12. WP3 : (위도) N 또는 S : (경도) E 또는 W

13. 2에서 3 : (해리상 거리) ALONG : (해리상 거리) OFF

14. WP4 : (위도) N 또는 S : (경도) E 또는 W

15. 3에서 4 : (해리상 거리) ALONG : (해리상 거리) OFF

모드 2 : 고정표정점까지의 거리와 방위

중앙처리장치(5)는 현재 커소르위치와 고정표정점의 위도와 경도로부터 그들사이의 거리와 커소르위치로부터 고정지점의 진북에서의 방위를 계산할 수 있게 프로그램된다. 거리와 방위는 위쪽에서 출발하는 형태로 다른 데이터 표시장치(50)상에 표시되고 커소르가 이동할 때는 계속해서 경신된다.

따라서, 만약 배 한척에서 알고있는 위치의 두 경계표에 대한 방위가 구해지면, 계속적으로 고정표정점으로 사용할 수 있고 커소르는 각 고정표정점에 대해 적당한 방위를 가지는 다른 두 지점을 해도상에 기입하도록 사용할 수 있다. 각 고정표정점과 각 다른 표정점을 연결한 직선의 교차점은 배의 현행위치의 기입점이 된다.

모드 3 : 고정표정점으로 부터의 거리와 방위

이 모드는 방위가 고정표정점으로부터 계산되고 따라서 180℃정도 모드 2의 방위와 다른 것을 제외하면 모드 2와 유사하다.

모드 4 : 현행침로와 속도

커소르는 외부 인터페이스를 경유하여 디지탈 나침반과 속도센서에 연결될 수 있고 모드 4에서 표시장치는 CRS(방위도), KN(노트상 속도)의 형태로 항로와 속도가 만들어진다. 항로와 속도신호는 모드 5와 7에 언급되는 바와같이 위치 계산으로 사용된다.

이 모드에서 외부 인터페이스로부터의 신호는 COURSE(항로도), SPEED(노트상 속도) 형태로 키보드를 경유하여 수동으로 항로와 속도를 입력하는 것에 의해 무효로 될 수도 있다. 이 무효화는 COURSE, SPEED 형태의 무효데이터를 입력함으로서 복구할 수 있다.

모드 5 : 추측항법 위치

이 모드 또는 아래에 기술된 7모드에서, 추측항법 또는 추정위치 데이터는 고정표정점보다 압축된 D, R, E.P RESET에 의해 행해지지만 고정표정점에 입력하는 것과 같은 방법으로 입력할 수 있다.

모드4에서 데이터가 제공된 후,클럭(67)에 관하여 중앙처리장치(54)는 다른 데이터 표시장치(50)상에 위도와 경도에 의하여 모드 5에 표시되는 현재 추측항법위치를 계속해서 계산한다. 더욱이, 모드 5에서 LED표시장치(30 내지 50) 제어용 제6도의 루틴으로 고정표정점보다는 계산된 추측항법위치의 위도와 경도에 응답하고 따라서 커소르(12)는 해도상의 추측항법위치에 즉시 위치할 수 있고 그 위치는 기입될 수 있다.

모드 6 : 현재의 세트와 편류

이 모드에서, 표시장치는 SET(세트도), DRIFT(노트편류) 형태로 키보드를 경유하여 입력되는 세트와 편류로 만들어진다. 이 데이터가 입력될 때, 추정위치 계산용으로 저장된다.

모드 7 : 추정위치

모드 5하에서 이미 기술한 바와같이 현재 추측항법 위치를 계산하는 이외에, 중앙처리장치(54)는 모드 6하에서 이전에 기술한 바와같이 입력된 세트와 편류를 고려한 현재 추정위치를 유사하게 계산하고 7모드에서 추정위치가 표시된다. 7모드에서, 제6도의 루틴은 고정표정점의 위도와 경도보다 추정위치의 경도와 위도에 응답한다.

모드 8 : 시간

이 모드에서, 현재시간은 다른 데이터 표시장치(50)상에 표시된다.

현재시간은 이 모드에 시, 분, 초 형태로 키보드(44)를 경유하여 시간이 입력될 때 설정될 수 있다.

모드 9,10,12와 14 : 통행표정점 입력과 표시

각 통행표정점 1, 2,3 또는 4의 위도와 경도의 각 모드는 (통행표정점 위도) N 또는 S, (통행표정점 경도) E 또는 W, WAYPOINT의 형태로 키패드에 의해 입력될 수 있다. 일단 통행 표정점의 위치가 입력되면 위도와 경도에 의한 랜덤 악세스 기억장치(58)에 저장되고 다른 데이터 표시장치(50)상에 표시된다. 다른 방법으로 통행표정점은 해도상에 원하는 지점에 커소르(12)를 배치하거나 이전의 어떤 데이터앤트리 없이 WAY POINT키를 누름으로서 설정될 수도 있다.

커소르가 모드 9,10,12 또는 14를 수행할 때, 제6도의 루틴은 고정표정점의 위도와 경도보다 오히려 각 통행표정점 WP1, WP2, WP3 또는 WP4의 위도와 경도에 응답하고 따라서 LED 표시장치(30 내지 40)은 해도상의 통행표정점에 커소르(12)를 즉시 배치하는 데 사용할 수 있다.

통행표정점은 커소르가 재 조회되더라도 기억장치속에 존재한다.

따라서, 연속된 통행표정점의 위도와 경도는 소축적 해도를 사용하여 설정될 수 있고 커소르는 연속된 대축척해도용으로 여러번 재조회 될 수 있고 통행표정점은 대축적 해도상에 기록될 수 있다.

모드 11,13과 15 : 항로의 경과와 이격거리

모드 11, 13과 15에서, 중앙처리장치(54)는 WP1과 WP2,WP2와 WP3, WP3과 WP4등의 각 두 통행표정점 사이의 항로의 경과와 이격현재커소르 위치의 해리상거리(제7도에 도시됨)를 계산하고 두거리는 다른 데이터 표시장치(50)상에 표시된다.

통행표정점은 테이블(10)상의 해도(16)의 영역내에 존재할 필요는 없고 그 영역은 제7도에서 일점쇄선에 의해 표시될 수 있다.

간단하게 기술하기 위해 단 네 개의 통행지점 저장기능을 기술하였지만 이보다 더 많은 수의 통행표정점을 저장할 수 있는 것을 인식해야 한다.

커소르 이동에 의한 데이터 입력

수개의 아라비아숫자가 입력될때,키보드(4)4를 경유하는 데이터 앤트리는 지루할 수 있고 미스키잉(mis-keying)으로 인하여 실수가 발생할 수도 있다. 데이터 앤트리하는 대체방법으로, 중앙처리 장치(54)는 입력하기전에 데이터를 변형하는 수단으로서 테이블(10)의 X방향의 커소르의 이동에 응답한다. 따라서 일단 해도(16)가 테이블(10)상에 조회되면, 초기 위도와 경도치는 현재커소르 위치의 위도와 경도치와 동일한 값을 취하고 다른 종류의 초기치는 영의 값을 취한다. 그러면 초기치는 테이블의 왼쪽과 오른쪽 방향으로 커소르(12)가 이동함에 따라 번갈아 상승과 하강을 할 수 있다.

예를들면, 통행표정점을 해도에 설정하기 위해(ｉ) 커소르가 테이블상에 배치되고 (ⅱ) 모드 9가 선택되고 테이터 앤트리 표시장치(52)는 현재 커소르 위치를 표시하고 (ⅲ) 표시된 위도는 커소르(12)를 오른쪽 또는 왼쪽으로 이동시킴에 따라 증가 또는 감소하고 (ⅳ) 만일 커소르가 테이블 오른쪽(왼쪽) 가장자리로 이동되었을 때 얻어진 측정치가 위(아래)로 증가(감소)하는 것이 바람직하면, 커소르는 테이블에서 들어올려져 왼쪽(오른쪽) 가장자리에 놓여지고 (ⅴ) 일단 표시된 위도치가 원하는 입력될 값과 거의 동일하면, FINE키(42)는 커소르 이동에 저감도 표시치로 변화하기 위해 눌려지고 그 값은 명확하게 조절된다. (ⅵ) N 또는 S키는 선택위도치를 입력시키기 위해 눌려지고 (ⅶ) 단계 (ⅲ) 내지 (ⅴ)는 경도치용으로 반복되고 (ⅷ) E 또는 W키는 선택경도치를 입력시키기 위해 눌려진다. 이 단락의 장황한 설명에도 불구하고 사용자가 약간의 실습을 한후에는 이 데이터엔트리방법은 값이 만들어질 필요가 있는 큰 변화를 제외하면 놀라우리만치 빨리 이루어질 수 있다.

방위와 속도 또한 유사한 방법으로 입력될 수 있다.

계산기

제2도로부터 키보드(44)는 +,-,×,÷,= 등의 계산기본관수(關數)키를 포함하는 것을 알 수 있다. 이 키들은 아라비아 숫자와 10진법키와 결합하여 수동데이터 앤트리시에 간단한 계산용으로 사용할 수 있고 또한 커소르의 다른 사용에 무관한 계산용으로 사용될 수 있다.

방위 데이터

방위는 진북(眞北)에 관하여 입력되고 표시될 수 있다. 그러나 만일 다른 데이터에 관한 방위를 입력하고 표시하는 것이 바람직하다면 진북과 데이터 사이의 차이는(방위편차도) E 또는 W BEARING OFFSET 형태로 입력될 수 있고 랜덤악세스기억장치(58)에 저장된다.

커소르의 키패드는 다른 데이터에 관하여 입력된 방위를 수신하도록 되어 있고 그런 입력된 방위를 저장하거나 또는 계산에 사용되기 전에 진북에 관련된 것으로 변환한다. 표시될 어떤 방위도 표시되기전에 진북보다 다른 데이터에 관한 것으로 변환한다. 따라서 나침반자차(自差, 또는 오차)와 더불어 진북으로부터 자북의 국부변환 또는 진북과 그리드북의 국부수렴은 방위편차로서 입력될 수 있고 사정에 따라서 자북 또는 그리드북에 관한 방위는 입력될 수 있고 표시될 것이다.

수 정

조회장치의 발전에 따라 각 해도는 코드를 사용한다.

세조회표정점이 해상도에 표시되고, 항법시설은 각 코드화 해도용 조회표정점의 위도와 경도 기억장치를 구비한다. 따라서 코드는 수동 또는 바코드(bar code)와 판독기에 의해 입력되고 커소르는 세조회표정점상에 위치하고 따라서 중앙처리장치는 맵핑시스템을 작성한다.

커소르는 예를들면 음향 또는 시각센서을 사용하는 다른 형태의 계수표시 테이블 작동용으로 개량될 수 있다. 대체형으로, 커소르는 커소르의 위치가 전위차계로부터 결정될 수 있도록 한쌍의 링크장치 피봇에 실시가능하게 연결된 한쌍의 전위차계를 구비한 펜터그래프형 피봇 링크장치를 사용하여 해도테이블에 연결할 수 있다.

표면아래에 전선그리드를 구비한 계수표시 테이블형의 변형에서 전선은 표면에 펼쳐질 수 있는 유연판으로 사용될 수 있고 해도는 유연판의 위 또는 아래에 펼쳐진다. 따라서 유연판이 사용되지 않을 때는 말아서 보관할 수 있다. 더욱이, 특히 해도의 두께에 삽입된 계수표시 전선을 구비한 개량된 해도가 사용될 수 있다.

커소르는 (ⅰ) 각도와 10진각도 (ⅱ) 각도, 분과 10진분 (ⅲ) 각도, 분과초 또는 다른해도좌표의 단위로 선택가능하게 위도와 경도를 표시가능하게 개량될 수 있다.

LED 방향 표시장치(30 내지 36)와 투명원판(22)은 예를들면 제1도에 도시된 커소르가 왼손 또는 오른손 사용에 적합하게 미각(微殼)에서 사용될 수 있도록 제2도에 도시된 위치로부터 한방향으로 30℃ 정도 제한된 회전용으로 장착된 조립체로 성형될 수 있다.

LED 방향 표시장치의 수는 예를들면 16개로 사용될 수도 있고 또한 예를들면 회전바늘과 같은 전혀 다른 형태의 방향 표시장치가 사용될 수도 있다.

커소르가 자북에 관한 방위를 수신과 표시를 할 수 있도록 하는 국부자기변동을 입력하는 대신에 커소르가 일련의 상이한 위도와 경도 위치용 자기변동을 저장하고 진북과 방위를 조회한 자북사이에 자동 변환에 사용되는 추정현재 자기변동을 산출하는 저장치사이에 현재 커소르 위치를 삽입하는데 사용되도록 개조할 수 있다.

추측항법과 추정위치를 계산할 수 있는 이외에 커소르는 또한 다음의 7개의 매개변수로부터 6개의 값이 주어지면 나머지 매개변수의 값을 계산할 수 있도록 개조될 수 있다. (ⅰ) 출발위치 (ⅱ)완성장치 (ⅲ)항로(ⅳ)속도 (ⅴ)경과시간 (ⅵ)세트 (ⅶ)편류.

더나은 변형에서 커소르는 지구수량의 최소한 일부분용 조류표를 저장할 수 있게 개조될 수 있고 이 표로부터 커소르는 국부세트와 편류 추정치를 산출하여 기입한다. 또한 커소르는 사용자의 천문관찰과 계산을 도울 수 있게 커소르가 지식을 제공하도록 천문지식력을 저장하도록 개조될 수 있다.

커소르는 예를들면 사용시 항해중 악천후의 커소르가 테이블에서 떨어지는 것을 방지하기 위해 커소르가 해도에 고정될 수 있도록 착탈가능흡착기 또는 해도상 커소르를 제위치에 착탈가능하게 고정하는 다른 수단이 사용될 수 있다.

더욱이, 커소르는 커소르가 테이블 X 와 Y방향으로 더욱 용이하게 이용하도록 평행이동 제도판으로 사용되는 기구에 의해 테이블에 연결될 수 있지만 테이블을 가로질러 다른 방향으로도 움직일 수도 있다.

이전에 기술한 외부 인터페이스(6)는 예를들면 커소르가 저장된 통행표정점 위치를 다른 장비에 데이터를 출력하도록 양방향으로 할수 있다.

부가적으로, 지시수단은 커소르장치위보다 다른 장치에 위치할 수 있다. 예를들면, 지시수단은 해도작성표 면상에 제공될 수 있다.

지시수단은 예를들면 해도작성표면의 가장자리위 또는 근처 또는 중간 가장자리에 위치하는 지시 등(燈)또는 지시확성기등의 지시계수단 또는 해도표면의 구석 위 또는 근처에 위치하는 지시등의 블럭 또는 한 개 또는 수개의 화살등의 지시계 수단으로 구성될 수 있다.

지시구단은 이동될 거리에 따라서 변경될 수 있다.

대체로, 음성지시는 예를들면 해도표면과 관련된 음성칩과 확성기로 수행될 수 있고 이는 북쪽 남쪽 동쪽 서쪽 정방향과 같은 음성지시를 내릴수 있다. 음성의 주파수 또는 다른 특성은 이동될 거리에 따라서 변경될 수 있다.

이미 기술한 본 발명의 개념과 범위를 벗어남이 없이 다른 많은 수정과 개량이 이미 기술한 본 발명의 배치로 만들어 질 수 있을 것이다.

Claims

해도작성표면(10)과 해도의 좌표 시스템(θ,ψ)으로서 상기 해도표면 위의 사전설정된 위치를 나타내는 제1해도-기본 신호를 저장하는 수단(58,54)과, 해도작성표면(10) 위를 이동할 수 있는 커소르 수단(16)과, 해도작성표면(10)의 좌표 시스템(x,y)으로서 커소르 장치(16)의 현재위치를 나타내는 신호를 제공하는 수단(10,64,66)과, 현재의 커소르 위치 신호를 해도의 좌표 시스템(θ,ψ)으로서 커소르 장치(16)의 현재 위치를 나타내는 제2해도-기본 신호로 변환하는 수단(54-58)과, 상기 제1 및 제2의 해도-기본 신호를 처리하는 수단(54-58)으로 구성되고, 상기 저장수단(58,54)은 사용자의 지시에 응답하는 커소르 장치의 위치를 감지하고 상기 제1해도-기본 신호를 저장함으로써 상기 사전 설정된 위치가 커소르 장치(16)에 의해 한정될 수 있도록 하는 수단을 포함하며, 처리수단은 상기 제1 및 제2해도작성-기본신호에 따라 적어도 하나의 항로계산을 수행하며, 표시수단은 해도작성 좌표 시스템(θ,ψ)에서 유도될 수 있는 단위로 상기 계산 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항에 있어서, 처리수단은 제1 및 제2해도작성-기본 신호로부터, 저장된 위치에 대한 현재 위치의 거리 및 방위를 계산하고 및/또는 그 반대로 계산하며, 표시수단(50,60)은 거리 및 방위를 표시할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항에 있어서, 제2도 및 제1해도-기본 신호에 응답하여 상기 현재의 위치에서 상기 제1신호에 대응하는 사정설정된 위치까지의 방향을 나타내는 지시수단(30-36)을 포함하여, 소정의 방향을 지시는 사실상 동시에 제공되고 반복적으로 갱신되는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제3항에 있어서, 방향지시는 상호 직각인 두방향으로 배열되는 지시계에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항에 있어서, 처리수단은 제2해도-기본 신호로부터 그리고 저장된 두 개의 제1해도-기본 신호로부터 하나의 저장위치에서 다른 저장위치로 경로에 따른 그리고 경로를 벗어난 현재 위치의 거리를 계산하며, 표시수단(50,60)은 경로에 따른 그리고 경로를 벗어난 거리를 표시하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 해도 좌표 시스템으로서 표면 위의 적어도 두 표정점의 위치(Xn,Yn) 및 그 위치의 좌표(θ,ψ)에 따라 표면 좌표 시스템에 대해 해도 좌표 시스템을 조회하는 수단(54,58,44, REF)를 포함하며, 변환수단은 조회수단에 응답하여 변환을 제공하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제6항에 있어서, 조회수단은 해도 좌표 시스템으로서 상기 위치의 좌표를 수동으로 입력하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제6항에 있어서, 다수의 해도 각각에 대해 각각의 해도 위에 표시된 조회 표정점의 좌표를 저장하는 수단(56,58)과, 선택된 해도용으로 저장된 좌표를 검색하는 수단과, 검색된 좌표 및 해도설정표면위에 표시된 조회 표정점의 위치에 따라 선택된 해도를 재조회하는 수단을 포하맣는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제6항에 있어서, 표시된 조회 표정점과 표시된 조회표 정점의 좌표의 코드화 정보를 구비한 해도와 함께 사용되며, 코드화 정보를 판독하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 현재의 커소르 위치를 표시하는 수단(46,50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 저장된 위치를 표시하는 수단(48,50,60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항 내지 제5항중 어느 한항에 있어서, 커소르 장치를 통해 데이터를 수동으로 입력하는 수단(44)을 포함하며, 입력되는 데이터는 해도작성표면에 대한 커소르 장치(16)의 이동에 따라 입력되기 전에 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 표시수단은 커소르 장치(16) 위에 데이터를 표시할 수 있도록 배열되는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 제2해도-기본 신호를 외부장치에 전송하는 수단(68)을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 해도 좌표 시스템으로서의 위치를 입력하는 수동 데이터 입력 수단(44)을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 해도 좌표 시스템으로서의 위치를 나타내는 입력 데이터 신호를 수신하고, 처리 수단에 의해 추가로 처리될 수 있도록 입력 신호를 저장하는 수단(68)을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 클럭수단(67)를 포함하고, 클럭수단과, 속도 및 항로 신호와, 한정된 위치 신호에 응답하여 새로운 위치를 결정하고 표시하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제17항에 있어서, 속도 및 항로를 입력하는 수동 데이터 입력 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제17항에 있어서, 속도 및 항로를 나타내는 신호를 수신하는 입력 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제19항에 있어서, 속도 및 항로에 대한 수정과 수정을 고려한 새로운 위치를 입력하는 수동 데이터 입력 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제15항에 있어서, 데이터 입력 수단은 커소르 장치(16) 위에 또는 옆에 제공되는 것을 특징으로 하는 항법시설.
제2항에 있어서, 방위 편차를 저장하는 수단(56,58)을 포함하며, 방위 표시 수단은 결정된 방위와 편차의 합 또는 차를 표시하는 것을 특징으로 하는 항법시설.