DE3225164C2

DE3225164C2 -

Info

Publication number: DE3225164C2
Application number: DE19823225164
Authority: DE
Inventors: Erhard Dipl.-Ing. O-8313 Dohna De Nitzsche; Stefan Dipl.-Ing. Grossmann; Wolfgang O-8312 Heidenau De Reinwardt
Original assignee: VEB KOMBINAT POLYGRAPH "WERNER LAMBERZ" LEIPZIG O-7050 LEIPZIG DE
Current assignee: KBA Planeta AG
Priority date: 1981-10-16
Filing date: 1982-07-06
Publication date: 1991-01-24
Also published as: JPS5878769A; DD206888A3; DE3225164A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung zur Registerfernverstellung in Axial- und Radialrichtung von Druckformzylindern in Druckmaschinen nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.

Es ist eine Steueranordnung zur Fernbedienung des Umfangs- und Seitenregisters bekannt (DE-OS 27 05 522), bei dem jeder Registerverstellung ein Stellmotor, ein als Potentiometer ausgebildeter Stellwertmeßgeber und ein Fernbedienteil mit Anzeige zugeordnet ist.

Nachteilig ist dabei, daß eine Steueranordnung über einen als Potentiometer ausgebildeten Stellwertmeßgeber kompliziert und technisch aufwendig ist.

Aufgabe der Erfindung ist die Vereinfachung der Schaltungskonzeption der Registerfernverstellung.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das Kennzeichen des Anspruches 1 gelöst.

Der erste Ausgang des Kodierers ist mit allen Zählern und der zweite Ausgang des Kodierers über ein Oder-Gatter, dessen weiterer Eingang von der O-Tastatur gebildet wird, und ein 3bit-Ring-Schieberegister mit Stellwert-Und-Gattern der Informationsauswahlschaltung verbunden. Die Informationsauswahlschaltung besteht aus Stellenwert-Und-Gattern, dessen Eingänge mit den 3bit-Ring-Schieberegister und dessen Ausgänge mit den Eingängen der Zähler verbunden sind, einem eingangsseitig mit der Tastatur verbundenen Drehrichtungs-Und-Gatter, dessen Ausgang mit dem Drehrichtungsspeicher verbunden ist und einem eingangsseitig mit der Tastatur verbundenen Lösch-Und-Gatter, dessen Ausgang mit den Zählern verbunden ist, wobei die Eingänge der Gatter mit der Druckwerksauswahleinrichtung und den Auswahltastern für Axial- und Radialverstelleinheit verbunden sind.

Jeder Zähler ist eingangsseitig mit je einem Stellenwert-Und-Gatter der Informationsauswahlschaltung und dem Kodierer und ausgangsseitig mit Dekodern der Anzeigeeinheit und der Zähler mit dem niedrigsten Stellenwert ist eingangsseitig mit dem Ausgang eines Zählimpuls-Und-Gatters, dessen Eingänge dem Impulsgeber und dem Ausgang des Start-Stopp-Speichers der Betätigungssteuerung nachgeordnet sind, und jeder Zähler ist mit dem Zähler für den nächst niedrigen Stellenwert verbunden. Die Anzeigeeinheit besteht aus mehreren jedem Zähler über Dekoder nachgeordneten Anzeigeelementen, die Dekoder sind untereinander verbunden und der Ausgang des Dekoders mit dem niedrigsten Stellenwert ist mit dem Rückstell-Eingang des Start/Stopp-Speichers der Betätigungssteuerung verbunden. Die Betätigungssteuerung besteht aus einem mit der Informationsauswahlschaltung verbundenen Drehrichtungsspeicher, dessen erster Ausgang mit einer Plus/Minus-Anzeige und einem Rechtslauf-Und-Gatter und dessen zweiter negierter Ausgang mit einem Linkslauf-Und-Gatter verbunden ist, und einem Start/Stopp-Speicher, dessen Eingänge mit dem Ausgang des Dekoders mit dem niedrigsten Stellenwert der Anzeigeeinheit und dem Starttaster und dessen Ausgänge mit den Links- und Rechtslauf-Und-Gattern und des Zählimpuls-Und-Gatters verbunden sind, und die Links- und Rechtslauf-Und-Gatter sind mit dem Schaltverstärker verbunden.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt

Fig. 1 Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Steueranordnung

Fig. 2 Logikplan der Einrichtung für numerische Stellwerteingabe

Fig. 3a, 3b Logikplan einer Verstelleinheit.

In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt. Die Steueranordnung besteht aus den Hauptbaugruppen Bedieneinheit 1, Axialverstelleinheit 8 und Radialverstelleinheit 9. Die letztgenannten Einheiten sind gleich aufgebaut und pro Druckwerk zweimal vorhanden. Die Bedieneinheit ist über einen Datenbus 6 mit allen Verstelleinheiten aller Druckwerke verbunden.

Die Fernbedieneinheit 1 besteht aus einer Druckwerkauswahleinrichtung 2, den Auswahltastern für Axial- und Radialverstelleinheit 3, eine Einrichtung für numerische Stellwerteingabe 4 sowie einem Starttaster 5.

Die Einrichtung für numerische Stellwerteingabe 4 enthält eine Tastatur mit den Ziffern 1-9 und 0, ± Taster und Löschtaster C.

Die Ausgänge der Taster ± und C sind über den Datenbus 6 mit einer Informationsauswahlschaltung 10 und der Ausgang des Starttasters 5 ist über den Datenbus 6 mit einer Betätigungssteuerung 15 verbunden. Die Informationsauswahlschaltung 10 und die Betätigungssteuerung 15 sind Teil der Axialverstelleinheit 8.

Die Tastatur mit den Ziffern 1-9 und 0 ist mit einer Auswerteeinheit 26 verbunden. Die Auswerteeinheit 26 besteht aus einem mit der Tastatur 1-9 verbundenen Kodierer 27, dessen erster Ausgang mit allen Zählern der Zählergruppe 12 und dessen zweiter Ausgang über ein Oder-Gatter 28, dessen zweiter Eingang von der Tastatur der Ziffer 0 gebildet wird, ein 3bit-Ring-Schieberegister 29 sowie den Datenbus 6 mit der Informationsauswahlschaltung 10 verbunden ist. Die Axialverstelleinheit 8 besteht aus der Informationsauswahlschaltung 10, dessen Ausgänge mit der Zählergruppe 12 und der Betätigungssteuerung 15 verbunden sind. Der Zählergruppe 12 ist eine Anzeigeeinheit 11 und dieser die Betätigungssteuerung 15 nachgeordnet. Die Betätigungssteuerung 15 ist auch mit der Zählergruppe 12 verbunden. Der Betätigungssteuerung 15 ist über einen Schaltverstärker 14 der Stellmotor 7 nachgeordnet. Mit dem Stellmotor 7 ist ein Impulsgeber 13 gekoppelt, dessen Ausgang mit der Zählergruppe 12 verbunden ist. Die anderen Verstelleinheiten sind analog aufgebaut.

Fig. 3 zeigt den Logikplan einer Verstelleinheit. Kernstück der Verstelleinheit ist die Zählergruppe 12 mit den Zähler 12.1-12.3. Den Ausgängen der Zähler ist die Anzeigeeinheit 11 nachgeordnet. Die Anzeigeeinheit 11 enthält Dekoder 17 mit nachgeordneten Anzeigeelementen 20. Der Ausgang des Dekoders 17.3 mit dem niedrigsten Stellenwert ist mit einem Start/Stopp-Speicher 19 der Betätigungssteuerung 15 verbunden.

Der Eingang jedes Dekoders ist mit dem Dekoder mit dem nächsthöheren Stellenwert verbunden. Die Betätigungssteuerung 15 enthält einen Drehrichtungsspeicher 21, dessen Eingang mit einem Drehrichtungs-Und-Gatter 30 der Informationsauswahlschaltung 10 verbunden ist. Dem einen Ausgang des Drehrichtungs-Und-Gatters 23 ist eine Plus/Minus-Anzeige 22 und ein Rechtslauf-Und-Gatter 23 nachgeordnet. Dem negierten Ausgang des Drehrichtungsspeichers 21 ist ein Linkslauf-Und-Gatter 24 nachgeordnet. Die Ausgänge der Gatter 23, 24 sind mit dem Schaltverstärker 14 und die Eingänge mit dem Ausgang des Start-Stopp-Speichers 19 verbunden. Ein Eingang des Start-Stopp-Speichers 19 ist über den Datenbus 6 mit dem Starttaster 5 verbunden.

Der Ausgang des Start-Stopp-Speichers 19 ist mit einem Zählimpuls-Gatter 18 der Zählergruppe 12 verbunden. Der zweite Eingang des Zählimpuls-Gatters 18 ist mit dem Impulsgeber 13 verbunden.

Der Ausgang des Zählimpuls-Gatters 18 ist auf den Eingang des Zählers mit dem niedrigsten Stellenwert geführt.

Ein Ausgang jedes Zählers ist auf den Eingang des Zählers mit dem nächsthöheren Stellenwert geführt.

Jeder Zähler ist eingangsseitig auch mit dem Ausgang eines Lösch-Und-Gatters 31 und dem Ausgang des Kodierers 27 verbunden. Den Ausgängen der Stellenwert-Und-Gatter 16 der Informationsauswahlschaltung 10 ist der jeweilige dem Stellenwert entsprechende Zähler 12 zugeordnet. Die Stellenwert-Und-Gatter 16, das Drehrichtungs-Und-Gatter 30 und das Lösch-Und-Gatter 31 sind mit dem Ausgang der Druckwerksauswahleinrichtung 2 und der Auswahltaster für Axial- und Radialverstelleinheit 3 verbunden.

Zusätzlich ist dem Eingang des Drehrichtungs-Und-Gatters 30 der Ausgang der Tastatur 25 (± Taster) und dem Eingang des Lösch-Und-Gatters 31 der Ausgang der Tastatur (C-Taster) zugeordnet.

Den Eingängen der Stellenwert-Und-Gatter 16 ist der entsprechende dem Stellenwert entsprechende Ausgang des 3bit-Ring-Schieberegisters 29 zugeordnet.

Die Wirkungsweise des Steuersystems wird nachfolgend beschrieben:

Das dargestellte elektronische Steuersystem realisiert die Steuerfunktionen, die notwendig sind, um beliebige Positionen innerhalb des Stellbereiches der Registerfernverstellung anzufahren.

Der Aufbau des Steuersystems wurde so gewählt, daß gleiche Baugruppen für Axial- und Radialverstellung sowie jedes weitere Druckwerk entstehen. Dazu werden die Eingabeinformationen so aufbereitet, daß sie über ein Leitungsbündel als Datenbus an alle Einheiten verteilt werden, wobei die Auswahl der Informationen in diesen selbst vorgenommen wird.

Die Eingabeinformationen bestehen aus Signalen zur Kennzeichnung des Druckwerkes, der Axial- und Radialrichtung, der eingegebenen Zahl, der Drehrichtung und der Löschtaste.

Die Signale der Druckwerksauswahleinrichtung 2 für die Druckwerkswahl steuern einen speziellen Schaltkreis, der in abhängig rastender Betriebsweise arbeitet. Beim Einschalten der Betriebsspannung wird in diesem mittels einer Vorrangsschaltung stets das erste Druckwerk eingeschaltet. Betätigt man eine beliebige andere Druckwerkswahltaste, so wird an dem zugehörigen Ausgang H-Pegel geschaltet, während alle anderen Ausgänge L-Pegel führen.

Das jeweils eingeschaltete Druckwerk wird optisch durch die Verwendung von Leuchttasten angezeigt.

Die Ausgänge der Druckwerksauswahlschaltung 2 sind mit je einer dem Druckwerk zugeordneten Leitung mit der Informationsauswahlschaltung 10 verbunden.

Die Auswahltaster für Axial- und Radialverstelleinheit 3 sind ebenfalls als Leuchttaster ausgebildet und nehmen die Umschaltung der Eingabe zwischen Axial- und Radialverstellung vor.

Die Umschaltung erfolgt am einfachsten über einen Flip-Flop, an dessen Ausgang Q alle Informationsauswahlschaltungen 10 der Radial- und am Ausgang Q die Axialrichtung über den Datenbus angeschlossen sind.

Die Eingabe der Korrekturwerte erfolgt über eine Tastatur 25 mit den Tasten "0 bis 9, ± und C". Der Tastatur 25 ist ein Dekoder 27 zum Umwandeln der Dezimalzahl in eine Dualzahl und ein 3bit-Ring-Schieberegister 29 zugeordnet. Die an den stellenwertangebenden Parallelausgängen des Schieberegisters 29 stehenden Signale sind ebenfalls über den Datenbus 6 an alle Informationsauswahlschaltungen 10 geschaltet. Die Dualzahl wird an alle Zähler 12 übertragen.

Von dem Start-Taster 5 gelangt ein Signal an alle Betätigungssteuerungen 15 zur gleichzeitigen oder auch einzelnen Ausführung der eingegebenen Korrekturwerte.

Die Signale der Tasten "±", die die Drehrichtung der Motoren entsprechend der erforderlichen Korrektur festlegen, und die Signale der Eingabekorrektur "C" gelangen ebenfalls über den Datenbus 6 an alle Informationsauswahlschalter 10.

Die Übernahme der Eingabewerte erfolgt über das Drehrichtungs-Und-Gatter 30 und das Lösch-Und-Gatter 31 der Informationsauswahlschalter 10.

Die Übernahme der Informationen über Stellrichtung, Eingabelöschung und Stellenwert kann erfolgen, wenn das entsprechende Druckwerk und die Stellrichtung (Axial und Radial) angewählt wurde und somit diese Eingänge H-Pegel führen.

Die Umschaltung der Drehrichtung ± wird über den Drehrichtungsspeicher 21 sowie das Rechtslauf-Und-Gatter 23 und das Linkslauf-Und-Gatter 24 vorgenommen und gleichzeitig in der Plus/Minus-Anzeige 22 sichtbar gemacht.

Das Signal Eingabekorrektur "C" bewirkt ein gleichzeitiges Rücksetzen aller drei voreinstellbaren Zähler 12 auf Null. Der Korrekturwert wird seriell in die Zähler 12 übernommen und als Voreinstellwert gespeichert. Über die Dekoder 17 wird der eingegebene Korrekturwert zur Kontrolle in den Anzeigeelementen 20 sichtbar.

Der Impulsgeber 13 liefert die wegproportionalen Impulse. Einem Stellweg von 4 mm werden z. B. 400 Impulse zugeordnet, wobei sich eine Auflösung von Wegschritten zu 10 µm ergibt. Die Zählimpulse gelangen über das Zählimpuls-Und-Gatter 18 an die drei rückwärtszählenden Dezimalzähler 12.

Mit dem Betätigen des Starttasters 5 werden über den Start/Stopp-Speicher 19 und das Rechtslauf-Und-Gatter 23 und das Linkslauf-Und-Gatter 24 die Stellmotoren 7 eingeschaltet. Somit gelangen die Zählimpulse von Impulsgeber 13 an die rückwärtszählenden Zähler. Die Korrektur ist ausgeführt, wenn der Zählerstand Null beträgt. Das zum Dunkeltasten der Null in den Dekodern 17 vorhandene Signal bewirkt ein Rücksetzen des Start/Stopp-Speichers 19. Somit wird der Stellmotor 7 gestoppt. Ein geringer Nachlauf des Stellmotors 7 wird mittels eines Bremsmotors erreicht.

Bei den ausgeführten Korrekturen wird stets der Zählerstand Null erreicht, wodurch bei nochmaligen Korrekturen in anderen Druckwerken der Start/Stopp-Speicher 21 auch bei Startimpuls zurückgesetzt bleibt.

Es ist auch möglich, ein Nachlaufen des Stellmotors 7 dadurch zu berücksichtigen, daß der Zählerstand 001 oder 002 als Stoppimpuls genutzt wird.

Bedingt durch das Meßprinzip und dem Nachlauf des Stellmotors kann ein weiterer Impuls entstehen, der den Zählerstand von 999 zur Anzeige bringt. Dieser wird jedoch mit dem Zählerimpuls-Und-Gatter 18 unterdrückt.

Bei Überschreitung des Stellbereiches wird der Stellmotor durch Endlagenschalter abgeschaltet und der verbleibende Stellweg erscheint in der Anzeige.

Bezugszeichenaufstellung

1 Fernbedieneinheit
2 Druckwerksauswahleinrichtung
3 Auswahltaster für Axial- und Radialverstelleinheit
4 Einrichtung für numerische Stellwerteingabe
5 Starttaster
6 Datenbus
7 Stellmotor
8 Axialverstelleinheit
9 Radialverstelleinheit
10 Informationsauswahlschaltung
11 Anzeigeeinheit
12 Zählergruppe
12.1; 12.2; 12.3 Zähler
13 Impulsgeber
14 Schaltverstärker
15 Betätigungssteuerung
16 Stellenwert-Und-Gatter
17.1; 17.2; 17.3 Dekoder
18 Zählimpuls-Und-Gatter
19 Start/Stopp-Speicher
20.1; 20.2; 20.3 Anzeigeelement
21 Drehrichtungsspeicher
22 Plus/Minus-Anzeige
23 Rechtslauf-Und-Gatter
24 Linkslauf-Und-Gatter
25 Tastatur
26 Auswerteeinheit
27 Kodierer
28 Oder-Gatter
29 3bit-Ring-Schieberegister
30 Drehrichtungs-Und-Gatter
31 Lösch-Und-Gatter

Claims

1. Steueranordnung zur Registerfernverstellung in Axial- und Radialrichtung von Druckformzylindern in Druckmaschinen, wobei zugehörigen Axial- und Radialverstelleinrichtungen je ein von einer Fernbedieneinheit ansteuerbarer positionsgesteuerter Stellmotor zugeordnet ist und die Fernbedieneinheit eine Druckwerkauswahleinrichtung, Auswahltaster für die Axial- und Radialverstelleinrichtungen, Stellrichtungstaster sowie Lösch- und Starttaster mit Anzeige enthält, dadurch gekennzeichnet, daß ein pro Axial- und Radialverstelleinrichtung (8; 9) am Stellmotor (7) angeordneter Inkrementalgeber (13) über eine pro Dezimalstelle einen als Rückwärtszähler ausgebildeten Zähler enthaltende Zählergruppe (12) und eine Informationsauswahlschaltung (10) an einen zentralen Datenbus (6) angeschlossen ist, der zu einer Einrichtung für numerische Stellwerteingabe (4) einschließlich einer Tastatur (25) und einer Auswerteeinheit (26) mit einem Kodierer (27) - zur Umwandlung der Dezimalzahl in eine BCD-Zahl - führt und daß jede Axial- und Radialverstelleinrichtung (8; 9) eine mit dem Datenbus (6), dem Stellmotor (7) und der Zählergruppe (12) verbundene von einem Starttaster (5) der Fernbedieneinheit (1) aktivierten, die gleichzeitigen oder einzelnen Ausführungen der eingegebenen Korrekturwerte realisierenden Betätigungssteuerung (15) enthält.

2. Steueranordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der erste Ausgang des Kodierers (27) mit allen Zählern (12) und der zweite Ausgang des Kodierers (2) über ein Oder-Gatter (28), dessen weiterer Eingang von einer 0-Tastatur gebildet wird, und ein 3bit-Ring-Schieberegister (29) mit Stellwert-Und-Gattern (16) der Informationsauswahlschaltung (10) verbunden ist.

3. Steueranordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Informationsauswahlschaltung (10) aus Stellenwert-Und-Gattern (16), deren Eingänge mit den 3bit-Ring-Schieberegister (29), und deren Ausgänge mit den Eingängen der Zähler (12) verbunden sind, einem eingangsseitig mit der Tastatur (25) verbundenen Drehrichtungs-Und-Gatter (30), dessen Ausgang mit dem Drehrichtungsspeicher (21) verbunden ist und einem eingangsseitig mit der Tastatur (25) verbundenen Lösch-Und-Gatter (31) besteht, dessen Ausgang mit den Zählern (12) verbunden ist und daß die Eingänge der Gatter (16, 30, 31) mit einer Druckwerksauswahleinrichtung (2) und Auswahltastern (3) für jede Axial- und Radialverstelleinheit (8; 9) verbunden sind.

4. Steueranordnung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, daß verbunden sind:

- jeder Zähler (12.1 bis 12.3) eingangsseitig mit je einem der Stellenwert-Und-Gatter (16) der Informationsauswahlschaltung (10) und dem Kodierer (27) und ausgangsseitig mit einem Dekoder (17) der Anzeigeeinheit (11);
- der Zähler (12) mit dem niedrigsten Stellenwert eingangsseitig mit dem Ausgang eines Zählimpuls-Und-Gatters (18), dessen Eingänge dem Impulsgeber (13) und dem Ausgang des Start-Stopp-Speichers (19) der Betätigungssteuerung (16) nachgeordnet sind;
- die Zähler (12.1; 12.2; 12,3) untereinander in der Folge des nächst niedrigen Stellenwertes.

5. Steueranordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Anzeigeeinheit (11) aus mehreren, jedem Zähler (12) über einen Dekoder (17) nachgeordneten Anzeigeelementen (20) besteht, daß die Dekoder (17) untereinander verbunden sind und daß der Ausgang des Dekoders (17.3) mit dem niedrigsten Stellenwert mit dem Rückstell-Eingang des Start-Stopp-Speichers (19) der Betätigungssteuerung (15) verbunden ist.

6. Steueranordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Betätigungssteuerung (15) aufweist:

- einen mit der Informationsauswahlschaltung (10) verbundenen Drehrichtungsspeicher (21), dessen erster Ausgang mit einer Plus/Minus-Anzeige (22) und einem Rechtslauf-Und-Gatter (23) und dessen zweiter negierter Ausgang mit einem Linkslauf-Und-Gatter (24) verbunden ist,
- einen Start/Stopp-Speicher (19), dessen Eingänge mit dem Ausgang des Dekoders (17.3) mit dem niedrigsten Stellenwert und dem Starttaster (5) und dessen Ausgänge über die Links- und Rechtslauf-Und-Gatter (23, 24) mit dem Schaltverstärker (14) und dem Zählimpuls-Und-Gatter (18) verbunden sind.