DE4141950C2

DE4141950C2 - Steueranordnung an Bogendruckmaschinen

Info

Publication number: DE4141950C2
Application number: DE19914141950
Authority: DE
Inventors: Falk Buschmann
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1991-12-19
Filing date: 1991-12-19
Publication date: 1998-07-16
Anticipated expiration: 2011-12-20
Also published as: DE4141950A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung an Bogendruckmaschinen mit mehreren Druck werken zur drehwinkelgerechten Ansteuerung von Stellgliedern zur Druckan- und abstel lung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

An Bogendruckmaschinen werden mit einem Inkrementalgeber verbundene Schieberegister zur indirekten Bogenverfolgung in der Bogendruckmaschine verwendet, um phasenrichtig Stellvorgänge für das jeweilige Druckwerk, beispielsweise die Druckan- und -abstellung vor nehmen zu können, siehe die oberbegriffsbildende DE-OS 22 20 601.

Diese Schieberegister arbeiten dabei zur Steuerung der Druckmaschine mit einer Maschi nensteuerung in Form einer bekannten speicherprogrammierbaren Steuerung zusammen.

Die Auflösung des Schieberegisters, das heißt, die mögliche Untergliederung der Taktfolgen pro Umdrehung Eintourenwelle (Rasterung) wird aus Kostengründen sehr gering gehalten. Diese relativ grobe Rasterung verlangt eine zusätzliche mechanische Synchronisiereinrich tung für die Stellvorgänge (DE 25 15 545 C2) und stellt somit eine indirekte drehwinkelgerechte Ansteuerung der Stellglieder dar. Bei einer Verfeinerung der Rasterung erhöht sich der Auf wand bei den Schieberegistern erheblich, und es treten Echtzeitprobleme auf. Außerdem wird für jedes Druckwerk der Bogendruckmaschine ein separater Ausgangskanal der spei cherprogrammierbaren Steuerung benötigt, was wiederum zu erhöhtem Aufwand in der An zahl der Ausgangskonverter führt. Der Ausgangskonverter kann auch in der Regel keine Lei stungsschaltglieder ersetzen, die der speicherprogrammierbaren Steuerung nachzuschalten sind und damit den Aufwand weiter erhöhen.

Es sind auch elektronische Nockenschaltwerke zur Steuerung von Druckmaschinen bekannt (DE 23 37 157 C2). Bei diesen Nockenschaltwerken tritt aber auch der vorstehend beschrie bene Nachteil (Rasterung/Kosten) auf.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Steueranordnung zur direkten drehwinkelge rechten Ansteuerung von Stellgliedern.

Die Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Patentanspruches gelöst.

Nachfolgend wir die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.

Die Zeichnung zeigt in

Fig. 1 Steueranordnung,

Fig. 2 Pegelverhältnisse.

Die Steueranordnung enthält einen, auf einer Eintourenwelle 1 angeordneten, ersten Dreh geber 2 zur Erzeugung von Phasensignalen innerhalb einer Umdrehung und einen zweiten Drehgeber 3 zur Erzeugung von Umdrehungssignalen.

Die Ausgänge der Drehgeber 2; 3 sind auf ein elektronisches Nockenschaltwerk 4 geführt, welches mit einem Gegenpotential 5 verbunden ist Ausgänge für Steuertakte des elektroni schen Nockenschaltwerkes 4 sind mit einer mit der Druckmaschine über Prozeßdatenein gänge (Bogensignaleingang 14) und Prozeßdatenausgänge (Druckan-/-ab-Ausgang 13) ver bundenen Maschinensteuerung 6 verbunden. Dem nicht dargestellten Druckan- und -ab stellglied jedes Druckwerkes der Druckmaschine ist je ein Leistungsschaltglied 7A für das erste Druckwerk A; 7B für das zweite Druckwerk B; 7n für das n-te Druckwerk n vorgeschal tet. Das elektronische Nockenschaltwerk 4 ist über je eine Druckan-Steuerleitung 8A; 813; 8n und eine parallelgeschaltete Druckab-Steuerleitung 9A; 913; 9n mit dem jeweiligen Leistungs schaltglied 7A; 713; 7n verbunden. In jeder Druckan-Steuerleitung 8A; 8B; 8n ist ein Druckan- Betätigungskontakt 10A; 10B; 10n und in jeder Druckab-Steuerleitung 9A; 9β; 9n ist ein Druckab-Betätigungskontakt 11A; 11B; 11n angeordnet.

Der Druckan-Betätigungskontakt 10A für das erste Druckwerk A ist mit dem Druckan-/-ab- Ausgang 13 der Maschinensteuerung 6 verbunden. Der Druckan-Betätigungskontakt 10B des zweiten Druckwerkes 13 ist ein Kontakt des Leistungsschaltgliedes 7A des ersten Druck werkes A und der Druckan-Betätigungskontakt 10n ein Kontakt des Leistungsschaltgliedes 7n-1 des vorhergehenden Druckwerkes n-1.

Der Druckab-Betätigungskontakt 11A; 11B; 11n der Druckwerke A; B; n ist jeweils ein Kon takt des Leistungsschaltgliedes 7A; 7B, 7n des gleichen Druckwerkes A; B; n.

Dem Masseanschluß aller Leistungsschaltglieder 7A; 7B; 7n ist ein Kontakt Summe Druckab 12 zugeordnet.

Die Leistungsschaltglieder 7A bis 7n steuern in der Folge nicht eingezeichnete Zugmagnete an, welche wiederum die Druckanstellung an jedem Druckwerk bewirken.

Sollen ein oder mehrere Druckwerke innerhalb einer Maschine am Druckprozeß nicht teil nehmen (Druckwerkausgliederung), sind geeignete handbetätigte Befehlsorgane (Schalter) in die Ansteuerleitung eines jeden Zugmagneten einzuordnen. Mittels dieser Schalter wird die automatische Druckzuschaltung am gewünschten Druckwerk vom Bedienpersonal ver hindert.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der Steueranordnung beschrieben. Von den Drehgebern 2 werden Umdrehungs- und Phasensignale innerhalb einer Umdrehung der Eintourenwelle, erzeugt und dem elektronischen Nockenschaltwerk 4 zugeführt. Entspre chend der aktuellen Programmierung des Nockenschaltwerkes werden der Maschinensteue, rung 6 von dem Nockehschaltwerk unterschiedliche Takte zur Verfügung gestellt. Die Um drehungs- und hochaufgelösten Phasensignale werden durch das Nockenschaltwerk per Programm gleichfalls zur Aktivierung der Druckan- und Druckab-Steuerleitungen modifiziert (Matrix). Diese Signale werden der Maschinensteuerung 6 zur Verfügung gestellt. Diese ge nannten Elemente sind für die Steuerung der Druckmaschine vorhanden. Zusätzlich werden die Umdrehungs- und hochaufgelösten Phasensignale über die jeweiligen Druckan- und Druckab-Steuerleitungen den jeweiligen Leistungsschaltgliedern 7A; 7B; 7n zugeführt.

Der Druckan-Betätigungskontakt 10A des ersten Druckwerkes A wird von der Maschinen steuerung 6 über den Druckan-/-ab-Ausgang 13 betätigt. Der Druckan-Betätigungskontakt des jeweils nächsten Druckwerkes wird von dem Leistungsschaltglied des vorhergehenden Druckwerkes betätigt.

Der Druckab-Betätigungskontakt jedes Druckwerkes wird von dem jeweiligen Leistungs schaltglied des gleichen Druckwerkes betätigt.

Die Pegelverhältnisse, die zur Aktivierung bzw. zur Entaktivierung des Leistungsschaltglie des 7A führen, sind in Fig. 2 dargestellt. Daraus ist ersichtlich, daß der Pegelanstieg der Spannung U 8A zum Winkelwert ϕXA über die Druckan-Steuerleitung 8A sowie über den geschlossenen Druckan-Betätigungskontakt 10A zum Anzug des Leistungsschaltgliedes 7A führt.

Unter der Voraussetzung, daß der Druckan-Betätigungskontakt 10A den Abstellvorgang durch sein Öffnen bereits vorbereitet hat, bewirkt der Pegelabfall der Spannung U 9A zum Winkelwert ϕXA über die Druckab-Steuerleitung 9A den Abfall des Leistungsschaltgliedes 7A:

Die zur Steuerung notwendigen Pegelverhältnisse werden per Programm durch das elektro nische Nockenschaltwerk 4 realisiert. Mit der erfindungsgemäßen Steueranordnung ist eine direkte Druckschaltung ohne zusätzliche Speichermedien mit geringem Aufwand bei Wegfall der sonst verwendeten Schieberegister möglich, Echtzeitprobleme treten nicht auf.

Bezugszeichenliste

1

Eintourenwelle

2

erster Drehgeber

3

zweiter Drehgeber

4

elektronisches Nockenschaltwerk

5

Gegenpotential

6

Maschinensteuerung

7

A Leistungsschaltglied Druckwerk A

7

B Leistungsschaltglied Druckwerk B

7

n Leistungsschaltglied Druckwerk n

8

A;

8

B,

8

n Druckan-Steuerleitung

9

A;

9

B;

9

n Druckab-Steuerleitung

10

A,

10

B;

10

n Druckan-Betätigungskontakt

11

A;

11

B;

11

n Druckab-Betätigungskontakt

12

Kontakt Summe Druckab

13

Druckan-/-ab-Ausgang

14

Bogensignaleingang
A erstes Druckwerk A
B zweites Druckwerk B
n n-tes Druckwerk n

Claims

1. Steueranordnung an Bogendruckmaschinen mit mehreren Druckwerken zur drehwinkel gerechten Ansteuerung von Stellgliedern der Druckan- und -abstellung mit Umdrehungs signalen und Phasensignalen innerhalb der Umdrehung liefernden Drehgebern, einer Maschinensteuerung und den Stellgliedern vorgeordneten Leistungsschaltgliedern, da durch gekennzeichnet, daß den Drehgebern (2; 3) ein elektronisches Nockenschaltwerk (4) nachgeschaltet ist, dessen Ausgänge zur Aktivierung der Druckan-/-abstellung mit der Maschinensteuerung (6) und jeweils mit dem druckwerkszugehörigen Leistungsschalt glied (7A, 7B; 7n) verbunden sind, wobei die Druckan-/-abstellung des ersten Druckwer kes von dem Druckan-/-ab-Ausgang der Maschinensteuerung (6), die Druckanstellung der nächsten Druckwerke jeweils vom Leistungsschaltglied (7A; 7B;) des vorhergehenden Druckwrkes und die Druckabstellung jeweils vom Leistungsschaltglied (7A; 7B; 7n) des gleichen Druckwerkes vorbereitet wird.

2. Steueranordnung an Bogendruckmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge des Nockenschaltwerkes (4) pro Druckwerk über je eine Druckan- Steuerleitung (8A; 8B; 8n), enthaltend je einen Druckan-Betätigungskontakt (10A; 10B; 10n) und je eine paralleigeschaltete Druckab-Steuerleitung (9A; 9B; 9n), enthaltend einen Druckab-Betätigungskontakt (11A; 11B; 11n), mit dem druckwerkzugehörigen Leistungs-, schaltglied (7A; 7B; 7n) verbunden sind.

3. Steueranordnung an Bogendruckmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Masseanschluß aller Leistungsschaltglieder (7A; 7B; 7n) ein Kontakt Summe Druckab (12) zugeordnet ist.