DE4141950A1

DE4141950A1 - Steueranordnung an bogendruckmaschinen

Info

Publication number: DE4141950A1
Application number: DE19914141950
Authority: DE
Inventors: Falk Buschmann
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1991-12-19
Filing date: 1991-12-19
Publication date: 1993-06-24
Anticipated expiration: 2011-12-20
Also published as: DE4141950C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung an Bogendruckma schinen mit mehreren Druckwerken zur drehwinkelgerechten An steuerung von Stellgliedern zur Druckan- und -abstellung.

An Bogendruckmaschinen werden mit einem Inkrementalgeber verbun dene Schieberegister zur indirekten Bogenverfolgung in der Bogen druckmaschine verwendet, um phasenrichtig Stellvorgänge für das jeweilige Druckwerk, beispielsweise die Druckan- und -abstellung vornehmen zu können.

Diese Schieberegister arbeiten dabei zur Steuerung der Druckma schine mit einer Maschinensteuerung in Form einer bekannten speicherprogrammierbaren Steuerung zusammen.

Die Auflösung des Schieberegisters, das heißt, die mögliche Untergliederung der Taktfolgen pro Umdrehung Eintourenwelle (Rasterung) wird aus Kostengründen sehr gering gehalten. Diese relativ grobe Rasterung verlangt eine zusätzliche mechanische Synchronisiereinrichtung für die Stellvorgänge (DE 25 15 545) und stellt somit eine indirekte drehwinkelgerechte Ansteuerung der Stellglieder dar. Bei einer Verfeinerung der Rasterung er höht sich der Aufwand bei den Schieberegistern erheblich, und es treten Echtzeitprobleme auf. Außerdem wird für jedes Druckwerk der Bogendruckmaschine ein separater Ausgangskanal der speicher programmierbaren Steuerung benötigt, was wiederum zu erhöhtem Aufwand in der Anzahl der Ausgangskonverter führt. Der Ausgangs konverter kann auch in der Regel keine Leistungsschaltglieder er setzen, die der speicherprogrammierbaren Steuerung nachzuschalten sind und damit den Aufwand weiter erhöhen.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Steueranordnung zur direkten drehwinkelgerechten Ansteuerung von Stellgliedern.

Die Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Patentanspruches gelöst.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.

Die Zeichnung zeigt in

Fig. 1 Steueranordnung,

Fig. 2 Pegelverhältnisse.

Die Steueranordnung enthält einen, auf einer Eintourenwelle 1 angeordneten, ersten Drehgeber 2 zur Erzeugung von Phasensignalen innerhalb einer Umdrehung und einen zweiten Drehgeber 3 zur Erzeugung von Umdrehungssignalen.

Die Ausgänge der Drehgeber 2; 3 sind auf ein elektronisches Nockenschaltwerk 4 geführt, welches mit einem Gegenpotential 5 verbunden ist. Ausgänge für Steuertakte des elektronischen Nockenschaltwerkes 4 sind mit einer mit der Druckmaschine über Prozeßdatenein- und -ausgänge verbundenen Maschinensteuerung 6 verbunden. Dem nicht dargestellten Druckan- und -abstellglied jedes Druckwerkes der Druckmaschine ist je ein Leistungsschalt glied 7A für das erste Druckwerk A; 7B für das zweite Druckwerk B; 7n für das n-te Druckwerk n vorgeschaltet. Das elektronische Nockenschaltwerk 4 ist über je eine Druckan-Steuerleitung 8A; 8B; 8n und eine parallelgeschaltete Druckab-Steuerleitung 9A; 9B; 9n mit dem jeweiligen Leistungsschaltglied 7A; 7B; 7n verbunden. In jeder Druckan-Steuerleitung 8A; 8B, 8n ist ein Druckan-Be tätigungskontakt 10A; 10B, 10n und in jeder Druckab-Steuerlei tung 9A; 9B; 9n ist ein Druckab-Betätigungskontakt 11A; 11B; 11n angeordnet.

Der Druckan-Betätigungskontakt 10A des ersten Druckwerkes A ist mit dem Druckan-/-ab-Ausgang der Maschinensteuerung 6 verbunden. Der Druckan-Betätigungskontakt 10B des zweiten Druckwerkes B ist ein Kontakt des Leistungsschaltgliedes 7A des ersten Druckwerkes A und der Druckan-Betätigungskontakt 10n ein Kontakt des nicht dargestellten Leistungsschaltgliedes 7n-1 des vorhergehenden Druckwerkes n-1.

Der Druckab-Betätigungskontakt 11A; 11B; 11n der Druckwerke A; B; n ist jeweils ein Kontakt des nachgeordneten Leistungs schaltgliedes 7A; 7B; 7n.

Dem Masseanschluß aller Leistungsschaltglieder 7A; 7B; 7n ist ein Kontakt Summe Druckab zugeordnet.

Die Leistungsschaltglieder 7A bis 7n steuern in der Folge nicht eingezeichnete Zugmagnete an, welche wiederum die Druckanstellung an jedem Druckwerk bewirken.

Sollen ein oder mehrere Druckwerke innerhalb einer Maschine am Druckprozeß nicht teilnehmen (Druckwerksausgliederung), sind geeignete handbetätigte Befehlsorgane (Schalter) in die Ansteu erleitung eines jeden Zugmagneten einzuordnen. Mittels dieser Schalter wird die automatische Druckzuschaltung am gewünschten Druckwerk vom Bedienpersonal verhindert.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der Steueranordnung be schrieben.

Von den Drehgebern 2; werden Umdrehungs- und Phasensignale innerhalb einer Umdrehung der Eintourenwelle erzeugt und dem elektronischen Nockenschaltwerk 4 zugeführt. Entsprechend der aktuellen Programmierung des Nockenschaltwerkes werden der Ma schinensteuerung 6 von dem Nockenschaltwerk unterschiedliche Takte zur Verfügung gestellt. Die Umdrehungs- und hochaufge lösten Phasensignale werden durch das Nockenschaltwerk per Pro gramm gleichfalls zur Aktivierung der Druckan- und Druckab-Steu erleitungen modifiziert (Matrix). Diese Signale werden der Ma schinensteuerung 6 zur Verfügung gestellt. Diese genannten Ele mente sind für die Steuerung der Druckmaschine vorhanden. Zu sätzlich werden die Umdrehungs- und hochaufgelösten Phasensig nale über die jeweiligen Druckan- und Druckab-Steuerleitungen den jeweiligen Leistungsschaltgliedern 7A; 7B; 7n zugeführt.

Der Druckan-Betätigungskontakt 10A des ersten Druckwerkes A wird von der Maschinensteuerung betätigt; der Druckan-Betätigungs kontakt des jeweils nächsten Druckwerkes wird von dem Leistungs schaltglied des vorhergehenden Druckwerkes betätigt.

Der Druckab-Betätigungskontakt jedes Druckwerkes wird von dem jeweiligen Leistungsschaltglied des gleichen Druckwerkes be tätigt.

Die Pegelverhältnisse, die zur Aktivierung bzw. zur Entaktivierung des Leistungsschaltgliedes 7A führen, sind in Fig. 2 dargestellt. Daraus ist ersichtlich, daß der Pegelanstieg der Spannung U 8A zum Winkelwert ϕXA über die Druckan- Steuerleitung 8A sowie über den Druckan-Betätigungskontakt 10A zum Anzug des Leistungsschaltgliedes 7A führt.

Unter der Voraussetzung, daß der Druckan-Betätigungskontakt 10A den Abstellvorgang durch sein Öffnen bereits vorbereitet hat, bewirkt der Pegelabfall der Spannung U 9A zum Winkelwert ϕXA über die Druckab-Steuerleitung 9A den Abfall des Leistungs schaltgliedes 7A.

Die zur Steuerung notwendigen Pegelverhältnisse werden per Programm durch das elektronische Nockenschaltwerk 4 realisiert. Mit der erfindungsgemäßen Steueranordnung ist eine direkte Druckschaltung ohne zusätzliche Speichermedien mit geringem Auf wand bei Wegfall der sonst verwendeten Schieberegister möglich; Echtzeitprobleme treten nicht auf.

Bezugszeichenaufstellung

1 Eintourenwelle
2 erster Drehgeber
3 zweiter Drehgeber
4 elektronisches Nockenschaltwerk
5 Gegenpotential
6 Maschinensteuerung
7A Leistungsschaltglied  Druckwerk A
7B Leistungsschaltglied  Druckwerk B
7n Leistungsschaltglied  Druckwerk n
8A; 8B; 8n Druckan-Steuerleitung
9A; 9B; 9n Druckab-Steuerleitung
10A; 10B; 10n Druckan-Betätigungskontakt
11A; 11B; 11n Druckab-Betätigungskontakt
12 Kontakt Summe Druckab
A erstes Druckwerk A
B zweites Druckwerk B
n n-tes Druckwerk n

Claims

1. Steueranordnung an Bogendruckmaschinen mit mehreren Druckwerken zur drehwinkelgerechten Ansteuerung von Stellgliedern der Druck an und -abstellung mit Umdrehungssignalen und Phasensignalen in nerhalb der Umdrehung liefernden Drehgebern, einer Maschinensteu erung und den Stellgliedern vorgeordneten Leistungsschalt gliedern, dadurch gekennzeichnet, daß den Drehgebern (2; 3) ein elektronisches Nockenschaltwerk (4), dessen Ausgänge mit der Ma schinensteuerung (6) und über pro Druckwerk je eine Druckan- Steuerleitung (8A; 8B; 8n), enthaltend einen Druckan-Betäti gungskontakt (10A; 10B; 10n), und je eine parallelgeschaltete Druckab-Steuerleitung (9A; 9B; 9n) , enthaltend einen Druckab-Be tätigungskontakt (11A; 11B; 11n), mit dem zugehörigen Leistungsschaltglied (7A; 7B; 7n) verbunden ist und der Druckan- Betätigungskontakt des ersten Druckwerkes (7A) mit dem Druckan/ab-Ausgang der Maschinensteuerung (6) verbunden, der Druckan-Betätigungskontakt (8B, 8n) der nächsten Druckwerke je weils ein Kontakt des Leistungsschaltgliedes (7A; 7B) des vorher gehenden Druckwerkes und der Druckab-Betätigungskontakt (11A; 11B; 11n) jeweils ein Kontakt des nachgeordneten Leistungsschalt gliedes (7A; 7B; 7n) ist.

2. Steueranordnung an Bogendruckmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Masseanschluß aller Leistungsschalt glieder (7A; 7B; 7n) ein Kontakt Summe Druckab (12) zugeordnet ist.