DE3215054C2

DE3215054C2 -

Info

Publication number: DE3215054C2
Application number: DE19823215054
Authority: DE
Inventors: Eric Evreux Fr Petrimaux; Pierre Saint Germain En Laye Fr Prudhomme
Original assignee: La Telemecanique Electrique SA
Current assignee: Telemecanique SA
Priority date: 1981-04-24
Filing date: 1982-04-22
Publication date: 1990-04-19
Also published as: ES511652A0; ES8304273A1; SE449903B; GB2098665A; CH652455A5; FR2504610A1; IT8220877A0; IT1150871B; SE8202189L; GB2098665B; BR8202307A; JPS634067B2; JPS57184781A; DE3215054A1; FR2504610B1; US4469128A

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur elektromagnetisch gesteuerten Verteilung pneumatischer Signale, bestehend aus einer Vielzahl von Modulen mit jeweils einem Sockel mit ei ner bodenseitigen Befestigungsfläche für eine Trägerschiene und zueinander parallelen, seitlichen Verbindungsflächen zur Kopplung aneinander angrenzend auf der Trägerschiene angeord neter Sockel, sich durch den Sockel erstreckenden Druck- und Auslaßkanälen, einem durch einen Elektromagneten betätigba ren, der Befestigungsfläche gegenüberliegend auf dem Sockel angeordneten und über Bohrungen jeweils mit Druck- und Aus laßkanälen verbundenen Ventil zur wahlweisen Verbindung des Druck- oder Auslaßkanals mit einem zu einem Verbrauchergerät führenden, an einer Stirnseite des Sockels angeordneten Aus gangsanschluß, sowie im gegenüberliegenden Stirnseitenbe reich des Sockels vorgesehenen Anschlußklemmen für den Elek tromagneten und in Richtung der Trägerschiene verlaufenden, zu den Anschlüssen der Elektromagnete führenden elektrischen Leitungen.

Eine Anordnung dieser Art ist aus der US-PS 40 95 864 be kannt.

Diese bekannte, bereits einen relativ kompakten Aufbau be sitzende Anordnung erfordert zur Realisierung komplexer Steu eraufgaben einen relativ hohen Aufwand an pneumatischen und insbesondere elektrischen Leitungsführungen, wodurch nicht nur ein entsprechender Arbeitsaufwand bei der Montage sol cher Systeme in Kauf genommen werden muß, sondern auch ent sprechende Fehlermöglichkeiten entstehen.

Aus der US-PS 35 13 876 ist ein System zum Verteilen von pneumatischen Signalen auf elektrischem Wege bekannt, bei dem über aneinandergrenzende Verbindungsflächen von Einzel modulen durchgehende Verbindungen zwischen pneumatischen Ka nälen geschaffen werden, so daß ausgehend von gleichartigen Modulen durch gegenseitiges Verspannen dieser Module mittels spezieller Spannbügel und auch durch gegenseitiges Verschrau ben Gesamteinheiten geschaffen werden können, denen durch spezielle Verdrahtungen umfangreichere Steuerungsaufgaben zugeordnet werden können.

Ferner ist aus der US-PS 40 95 863 eine Anordnung zum Vertei len von pneumatischen Signalen auf elektrischem Wege be kannt, bei der gleichartige Module auf einer Platte zu unter schiedlichen Gesamteinheiten zusammengefügt werden können. Dabei sind die elektrischen Anschlüsse auf der einen Seite des zu verwendenden Ventilmoduls und die pneumatischen An schlüsse in Form einer Vielzahl von Steckanschlüssen auf der anderen Seite der Ventilmodule angeordnet. Bei komplizierte ren Gesamtaggregaten kann diese Anordnung zu einer störenden Unübersichtlichkeit führen, und in allen Fällen ist der er forderliche Montage- und Verdrahtungsaufwand relativ hoch.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zur elektromag netisch gesteuerten Verteilung pneumatischer Signale der ein gangs angegebenen Art zu schaffen, die nicht nur einen homo genen Aufbau und geringe Abmessungen besitzt, sondern vor allem größtmögliche Variabilität hinsichtlich der elektri schen Anschluß- und damit Steuermöglichkeiten aufweist, an die unterschiedlichsten Anwendungsfälle problemfrei angepaßt werden kann und bei hoher Betriebssicherheit eine Minimie rung der erforderlichen Anschluß- und Verdrahtungsarbeiten gewährleistet.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst,
daß die sich durch den Sockel erstreckenden Druck- und Aus laßkanäle als in Querrichtung des Sockels verlaufende, an den seitlichen Verbindungsflächen mündende Kanäle ausgebil det sind,
daß in jedem Sockel eine elektrische, sich bis zu den seit lichen Verbindungsflächen erstreckende und mit einem An schluß des Elektromagneten verbundene elektrische Querver bindung vorgesehen ist,
daß jede der elektrischen Querverbindungen außerdem mit ei nem von außen zugänglichen Anschluß verbunden ist, der sich neben einem Befehlsleitungsanschluß befindet, und
daß zur Schaffung eines mehreren Modulen gemeinsamen elektri schen Potentials wahlweise die elektrischen Querverbindungen oder die von außen zugänglichen Anschlüsse verwendbar sind.

Die Ausgestaltung und Anordnung der pneumatischen und elek trischen Verbindungen gestattet eine schnelle Montage, ermög licht die Durchführung übersichtlicher Anschlußvorgänge, ge währleistet eine Minimierung der auszuführenden Anschlußar beiten und erbringt eine hohe Übersichtlichkeit, die sich auch bei einer evtl. Fehlersuche günstig auswirkt.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie len unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in der Zeichnung zeigen

Fig. 1a und 1b schematische Darstellungen von zwei bekann ten elektropneumatischen Anlagen,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer elektropneu matischen Anlage mit der erfindungsgemäßen Anordnung,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines elektropneu matischen Verteilungssystems, das aus mehreren, in einer Längsachse XX′ zusammengefügten Modulen be steht, von denen die beiden ersten ohne Magnet ventil dargestellt sind,

Fig. 4 einen Schnitt durch einen Modulsockel in einer zur Achse XX′ senkrechten Ebene RR′,

Fig. 5 einen Schnitt durch ein Magnetventil in einer zur Achse XX′ senkrechten Ebene SS′,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Magnetventils,

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Sockels,

Fig. 8 eine Draufsicht auf den Sockel im Fall einer ersten elektrischen Anschlußart, wobei der Sockel in einer zur unteren Befestigungsfläche des Sockels parallelen Ebene TT′ geschnitten ist,

Fig. 9 eine Seitenansicht und einen Schnitt durch den Sockel in der Ebene VV′ von Fig. 8,

Fig. 10 eine Draufsicht auf ein System mit zusammenge bauten Sockeln unter Verwendung einer zweiten elektrischen Anschlußart,

Fig. 11 und 12 Draufsichten auf ein System von zusammen gebauten Sockeln unter Verwendung einer dritten elektrischen Anschlußart,

Fig. 13 eine perspektivische Darstellung eines einzelnen Sockels unter Verwendung der dritten elektrischen Anschlußart und die

Fig. 14a und 14b Ausführungsformen eines Magnetventils und eines Modulsockels, die die Abfuhr der in der Spule auftretenden Wärme begünstigen.

In Fig. 1a, die schematisch eine bekannte Einrichtung zeigt, werden in einem Steuerschrank 1 elektrische Steuersignale S ₁, S ₂, S ₃ erzeugt, die an einer elektrischen Anschlußtafel bzw. -leiste 30 auftreten, die ebensoviel Anschlußpaare 2, 3, 4, . . . besitzt wie Signale zu übermitteln sind.

Die pneumatische Anlage 5 besitzt eine Vielzahl von Verteilern 6, 7, 8, 9, . . ., die aneinandergefügt sind und mit einem durchgehenden Kanal zur Versorgung mit Fluid unter einem Druck P und im allgemeinen mit einem durchgehenden Sammel-Auslaßkanal E verbunden sind.

Jeder Verteiler besitzt einen Verteilersockel, auf welchem mindestens ein und im allgemeinen zwei Magnetventile 10, 11 bzw. 12, 13 bzw. 14, 15 usw. befestigt sind, denen Rohr stutzen 16, 17, 18, 19 zugeordnet sind, die zu Kolben-Zylinder- Einheiten 22, 23 usw. führen.

Elektrische Kabel 25-26, 27-28 usw. mit jeweils zwei Lei tern sind mit jedem Paar von Magnetventilen eines Sockels verbunden und führen diesen die entsprechenden elektrischen Signale zu.

Im rechten Bereich von Fig. 1a wird eine örtliche Anschluß dose 31 benutzt, um beispielsweise die gleichzeitige Erre gung der beiden Magnetventile 14 und 15 über ein Kabel 20 zu erreichen und um zu vermeiden, daß ihre Versorgungskabel 32, 33 bis zu dem Schrank 1 geführt werden müssen. Dies ver anschaulicht deutlich die bereits erwähnten Nachteile.

Fig. 1b zeigt ein zweites bekanntes System, bei dem Organe mit vergleichbaren Funktionen dieselben, jedoch mit einem Strich versehenen Bezugszahlen haben.

In einem Schrank 1′, in dem elektrische Steuereinrichtungen zusammengefaßt sind, ist eine Anschlußtafel 30′ mit Anschluß paaren 2′, 3′, 4′ vorgesehen, die mit Leiterpaaren 25′, 26′, 27′, 28′ verbunden sind.

Diese Leiter speisen Magnetventile 10′, 11′, 12′, 13′, die auf miteinander verbindbaren Sockeln be festigt sind. Jedes Magnetventil ist an die entsprechenden Leiter über Steckverbindungen 24 angeschlossen.

Ein Bündel 21 von Schläuchen 29 führt von den pneumatischen Steuerausgängen zu einer Leistungsverteiler 6′, 7′, 8′, 9′ enthaltenden Anlage.

Diese Ausführungsform macht die erwähnten Schwei rigkeiten bei der Verkabelung deutlich.

In Fig. 2, die schematisch eine Industrieanlage mit der erfindungsgemäßen Anordnung zur Verteilung von pneumatischen Steuersignalen zeigt, werden in einem Steuerschrank 40 auf elektrischem oder elektronischem Weg (T ₁, T ₂, T ₃) elektrische Steuersignale t ₁, t ₂, t ₃ erzeugt, die an die Eingangsanschlüsse 42 einer Einheit 41 von stab förmigen elektropneumatischen Modulelementen 43 angelegt werden, die miteinander verbunden sind und ähnlich wie elektrische Anschlußleisten auf einer genormten Profilschiene 50 befestigt sind. Ein äußeres Signal t ₄, das beispielsweise von einem elektri schen Fühler oder Unterbrecher B geliefert wird, kann eben falls direkt an einen Einganganschluß 47 angelegt werden. Jedes stabförmige elektropneumatische Modulelement besitzt eine Stärke e, die in der Längsrichtung XX′, in welcher die Modulelemente zusammengesetzt werden, gemessen wird. Diese Stärke e ist klein und erreicht beispielsweise eine Abmes sung von etwa 17,5 mm, was einen in der Elektrotechnik häufig benutzten Maß entspricht.

Abgesehen von den Eingangsanschlüssen 42 besitzt jeder Modul noch einen pneumatischen Anschluß 44 mit relativ geringem Querschnitt, der mit einem Schlauch 45 verbun den ist, welcher aus dem Schrank herausgeführt ist und pneumatische Ausgangssignale einer pneumatischen Leistungs anlage 46 liefert, deren Verteiler pneumatisch gesteuert werden. Diese Verteiler sind monostabil oder bistabil.

Eine den Moduln gemeinsame Luftquelle mit dem Druck P sowie ein Auslaßkanal E führen über zu XX′ parallele, durchgehende Kanäle zu jedem Modul und speisen dieses mit Fluid bzw. entleeren den inaktiv gewordenen Modul. Eine innere Stromspeisung A mit zwei Polen oder Phasen a ₁, a ₂ speist einerseits direkt bei 49 die Einheit der Moduln und andererseits nach einer entsprechenden logischen Behandlung die Eingangsanschlüsse 42.

Gegebenenfalls kann auch der äußere Fühler B durch diese Stromversorgung gespeist werden. Sämtliche Bauelemente des Systems, die elektrischer Natur sind und elektrische Funktionen haben, sind also im Inneren eines gemein samen Schrankes zusammengefaßt und nur pneumatische Aus gangssignale, die der Natur der pneumatischen Leistungs anlage, für die sie bestimmt sind, entsprechen und die somit nur ein Wartungspersonal mit einer einzigen Quali fikation erfordern, werden in einem Schlauchbündel 48 zu der pneumatischen Anlage 46 geführt.

Eine logische Gleichung, die die pneumatische Leistungs anlage erfüllen soll, kann also auf sehr einfache Weise im Inneren des Schrankes und mit üblichen elektrischen Verbin dungsmitteln hergestellt und geändert werden.

Jeder elektropneumatische Modul 43 besitzt einen feststehenden Sockel, auf dem der Eingangsanschluß 42 vorgesehen ist und ein ab nehmbares Magnetventil 39, das Anschlüsse besitzt, mit de nen es an dem Sockel so eingesteckt werden kann, daß es an ihm befestigt und mit ihm elektrisch verbunden ist.

Ein Modul 43 der Anordnung 41 zur Verteilung von pneumatischen Signalen ist in Fig. 3 deutlicher dargestellt. Fig. 3 zeigt eine genormte Metallprofilschiene 50, die in dem Schrank befestigt ist und zwei parallele Schenkel der selben Höhe besitzt, deren Ränder in einem Abstand von 35 mm voneinander angeordnet sind. Eine derartige Profil schiene ist in der Elektrotechnik gebräuchlich. Sie dient als Träger für eine Vielzahl von elektropneumatischen Ver teilermoduln 51, 51′, 51′′, . . ., die aneinandergefügt sind.

Jeder Modul besteht hauptsächlich, wie Fig. 4 bis 7 zeigen, aus einem Sockel 52 und einem Magnetventil 53. Dieses be sitzt einen Elektromagnet 54 mit einer Spule 55, vorzugsweise einem Joch 56 für die Rückleitung des Flusses, einem beweglichen Anker oder Tauchkern 57 und einer Übertragungsstange 58, die die Bewegungen des Kerns auf ein Ventil 59 überträgt.

Dieses Ventil, das je nach den gewünschten Kenngrößen ver schiedene Formen besitzen kann, ist als Beispiel in einer vereinfachten Form dargestellt, bei der es einen in einer Kammer 61 beweglichen Ventilkörper 60 besitzt, der unter der Einwirkung einer Rückholfeder 61′ ein Ende 62 eines Druckkanals verschließt, der über eine an seinem anderen Ende vorgesehene Drucköffnung 63 ständig mit Druck gespeist ist.

Zwei weitere Kanäle 64 und 65 münden in diese Kammer und werden durch diese miteinander verbunden, wenn das Ventil in einem nicht erregten Zustand des Elektromagneten den Druckkanal 62 verschließt. Wenn das Ventil durch den Tauch kern nach links bewegt wird, ist der Druckkanal 62 durch die Kammer 61 mit dem Kanal 64 verbunden, der den Ausgangs kanal bildet, der auf der der Kammer entgegengesetzten Seite eine Öffnung 66 besitzt. In diesem Arbeitszustand des Ventils, der einem erregten Zustand des Elektromagneten entspricht, ist der Kanal 65, der ein Auslaßkanal ist, durch den Ven tilkörper geschlossen.

Die beiden Öffnungen 63 und 66 befinden sich notwendiger weise auf einer gemeinsamen ebenen Außenfläche 67 des Kör pers 69 des Magnetventils, die eine mit einer anderen Fläche zusammenwirkende Fläche bildet, während die Öff nung 68, die sich an dem der Kammer 61 entgegengesetzten Ende des Auslaßkanals 65 befindet, entweder auch auf die ser Fläche 67 oder auf einer anderen Außenfläche vorge sehen sein kann.

Ein schematisch dargestellter Druckstößel 70 kann in dem Körper 69 des Magnetventils vorgesehen sein und in die Kammer 61 so eintreten, daß eine Bewegung des Ventilkör pers unabhängig von dem Tauchkern bewirkt wird, wenn sein äußeres Ende 71 manuell in Richtung F betätigt wird. Die Fläche, auf welcher sich das Ende 71 befindet, liegt vor zugsweise der Fläche 67 gegenüber.

Die Fläche 67 wird durch eine Fläche 72 verlän gert, an der mindestens zwei elektrisch isolierte Anschlüsse 73, 74 vorgesehen sind, die mit den beiden Enden der Wicklung der Spule 55 verbunden sind. Diese beiden Anschlüsse können gegebenenfalls durch einen dritten Anschluß 75 ergänzt werden, der dann mit einem Metallteil des Magnetventils verbunden ist, das als Masse dient.

Dieses Magnetventil bildet eine abnehmbare Untereinheit mit einer geringen Breite d (vgl. Fig. 6) und kann mit einem oben beschriebenen Sockel beispielsweise durch eine Schraube 76 verbunden werden, die vorzugsweise in einem Bereich 77 des Körpers angeordnet ist, die den Ventilkör per, die Kammer und den Druckstößel enthält.

Dieses als abnehmbare Untereinheit ausgebildete Magnetventil 53 erfüllt die aktiven Funk tionen des Moduls, während der Sockel 52 die passiven Funktionen des elektrischen Anschlusses und der pneumati schen Übertragung übernimmt.

Dieser Sockel 52 (vgl. Fig. 4, 7 und 8) besitzt zwei ein ander entgegengesetzte und zueinander parallele Seiten flächen, die Kopplungsflächen 80, 81 zur Koppelung mit den entsprechenden Flächen der benachbarten Sockel bilden und deren gegenseitiger Abstand e gleich 17,5 mm beträgt.

Eine untere Fläche oder Befestigungsfläche 82 besitzt Be festigungseinrichtungen, beispielsweise eine Einrastung 83 und einen elastischen Haken 84, der die Befestigung des Sockels an den parallelen und einander entgegengesetzten Abwinklungen 85, 86 der genormten Profilschiene 50 gestat tet.

Kanalabschnitte 88 und 89, die von Speisefluid unter dem Druck P und von Auslaßfluid E durchflossen werden, durch queren parallel zur Längsachse XX′ den Sockel 52 vollständig und münden an ihren einander entgegen gesetzten Enden 90, 91 und 92, 93 an den seitlichen Kopp lungsflächen 80, 81.

Eine ebene Verbindungsfläche 94, die der Befestigungs fläche 82 gegenüberliegt und zu dieser im wesent lichen parallel ist, besitzt einen ersten Bereich 95, der eine erste Öffnung 96, die mit dem Kanalabschnitt 88 verbunden ist, und eine zweite Öffnung 97 enthält, die über einen Kanal mit einem pneumatischen Abschluß 99 ver bunden ist, der sich in einer getrennten Zone 100 des Sockels befindet, die nicht auf der Verbindungsfläche liegt. Beispielsweise ist der pneumatische Anschluß 99 an einem zur Fläche 94 senkrechten Ende 101 des Sockels vorgesehen.

Gegebenenfalls, d. h. wenn das Magnetventil eine Auslaßöff nung 68 auf seiner Fläche 67 besitzt, ist eine dritte mit 89 verbundene Öffnung 98 auf der Verbindungsfläche 94 vor gesehen, und zwar in derselben Zone 95 wie die beiden ande ren. In einer anderen Zone 103, die der dem Bereich 95 be nachbarten Zone 100 gegenüberliegt, befindet sich mindestens ein elektrisches Anschlußelement 104. In einem zweiten Bereich 105 der Fläche 94 zwischen 95 und 103 sind mindestens zwei Durchgänge 102 und 109 vorgesehen, die zwei Anschlußorgane 106, 107 zugänglich machen, die sich im Inneren des Körpers 87 des Sockels befinden und lös bar mit den Anschlüssen 73, 74 des Magnetventils zu sammenwirken können.

Bei dem in den Fig. 8 und 9 gezeigten Ausführungsbeispiel ist im Inneren des Sockels 52 ein durchgehen des, elektrisch leitendes Teil 108 vorgesehen, das sich parallel zur Längsachse XX′ zwischen den Seitenflächen erstreckt, an denen es in lösbaren elektrischen Kopplungs einrichtungen 110, 111 endet, die beispielsweise wie Steckstifte und Steckbuchsen ausgebildet sind oder die selben Eigenschaften wie diese besitzen.

Die Anschlußorgane 106, 107 sind elektrisch einerseits mit dem elektrischen Anschlußelement 104 über 112 und anderer seits mit dem durchgehenden Teil 108 verbunden (vgl. auch Fig. 4).

Wenn eine Vielzahl von Sockeln mit ihren seitlichen Kopp lungsflächen miteinander gekoppelt ist, sind die Kanal abschnitte 88 und 89 pneumatisch dicht miteinander gekop pelt, und die durchgehenden Teile 108 sind elektrisch mit einander verbunden und bilden eine allen Sockeln gemein same Stromversorgungseinrichtung.

Ein Eingangsanschlußblock 114 (Fig. 3) besitzt Einrichtungen 115 zur Druckfluidversorgung und Abführeinrichtungen 116, die einen gemeinsamen Auslaßausgang bilden. Dieser Anschluß block hat die Funktion des pneumatischen Anschlusses (mit Hilfe von nicht dargestellten inneren Kanälen, die pneuma tisch mit den Kanalabschnitten des Sockels 52 gekoppelt sind) und trägt gegebenenfalls zum Halt der Sockel auf der Profilschiene bei, an der er befestigt ist.

Dieser Anschlußblock besitzt ferner mindestes einen elektrischen Anschluß 117, der über innere Leiter (in der Figur nicht sichtbar) mit einer der elektrischen Kopplungseinrichtungen 111 verbunden ist, die sich an einem Ende des durchgehenden Teils 108 befinden, das in dem Körper des Sockels 52 angeordnet ist.

Ein Endanschlußblock 118 befindet sich an dem dem Eingangs block entgegengesetzten Ende des Sockelstapels. Er dient zur Befestigung der Sockel, zum Schutz des letzten durch gehenden Teils der äußeren elektrischen Kontakte und zum Verschließen der Leitungen P und E.

Die in Fig. 4 in dem ersten Bereich 105 vorgesehenen Anschlußorgane 106 und 107 und die in dem zweiten Bereich 95 des Sockels 52 vorgesehenen Öffnungen 96, 97 und 98 sind auf der Ver bindungsfläche 94 so verteilt, daß die Anschlüsse 73, 74 und die Öffnungen 63, 66, 68 des Magnetventils 53 mit diesen Organen und Öffnungen zusammenwirken können, wenn die Anlagefläche 67 des Magnetventils mit der Verbindungs fläche 94 des Sockels verbunden ist und an dieser durch die Befestigungsschraube 76 festgehalten wird.

Wenn an dem Magnetventil ein Erdungsanschluß 75 vorgesehen ist, ist in dem Sockel ein entsprechendes Anschlußorgan 121 vorgesehen, mit dem ein zweites zu XX′ paralleles, durchgehendes elektrisches Teil 122, das ähnlich wie das Teil 108, 110, 111 ausgebildet ist, verbunden ist, um mit den entsprechenden Teilen der anderen Sockeln einen gemein samen Erdungsleiter zu bilden (vgl. Fig. 8).

In diesem Fall besitzt der Anschlußblock 114 einen zusätz lichen elektrischen Anschluß 120 für die den Magnetventilen gemeinsame Haupterdung (vgl. Fig. 3).

Bei der in Fig. 10 gezeigten abgewandelten Ausführungsform, bei der Elemente mit gleichen Funktionen dieselben Bezugs zahlen besitzen, enthält die Zone 103 des Sockels 152 ein zweites elektrisches Anschlußelement 123, das mit dem An schlußorgan 107 ständig elektrisch verbunden ist. Diese Verbindung wird durch ein inneres leitendes Teil 113 her gestellt, das mit dem Teil 112 vergleichbar ist. In diesem Fall kann ein Sockel und damit ein Magnetventil mit Hilfe von zwei festen Leitern, die zu den Anschlußelementen 104 und 123 führen, gespeist werden.

Dieses zweite Anschlußelement 123, das von dem ersten An schlußelement 104 ausreichend weit entfernt und isoliert ist, kann mit den entsprechenden zweiten Elementen anderer Sockel beispielsweise durch Verbindungsleiter 125 (Fig. 10) verbunden werden. Dieser Verbindungsleiter besitzt metal lische, zueinander parallele Zähne 126, 127, 128, 129, die in dem Abstand e voneinander angeordnet sind und mit zweiten Anschlußelementen 130, 131, 132 benachbarter Sockel 134, 135, 136 elektrisch verbunden werden können.

Wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel besitzt die ser Verbindungsleiter 125 einen leitenden Teil 133, der sich parallel zur Längsachse XX′ erstreckt, der aber mit einem Phasenleiter oder einem Pol einer Versorgungsquelle durch ein besonderes Kabel 137 elektrisch verbunden ist, das beispielsweise an das zweite Anschlußelement 130 ange schlossen ist.

Die Verwendung mehrerer Verbindungsleiter 125 zur Speisung gewisser elektrischer Sockelgruppen gestattet die Abtren nung einer dieser Gruppen, ohne daß dies an den anderen Gruppen ebenso vorgenommen werden muß, wenn ein Leiter 137 das ständige Potential einer Phase einem der Elemente 123, 130, 131 oder 132 zuführt.

Wenn diese Maßnahmen für eine selektive Abtrennung mancher Sockel und Magnetventile jedoch nicht unbedingt erforder lich sind, kann auch, wie Fig. 11 und 12 zeigen, ein ein ziger elektrischer Leiter, der sich parallel zur Richtung XX′ erstreckt, benutzt werden, und zwar beispielsweise ein einfacher Draht 138 mit kreisförmigem Querschnitt, der alle zweiten Anschlußelemente 123, 130, 131, 132 mit einem der Pole oder einer der Phasen einer Stromquelle verbindet.

Die ersten Anschlußelemente 104, 139, 140, 141 bilden die Eingänge des Verteilungssystems, die über die Kabel 142, 143, 144, 145 entweder elektrische Steuersignale T ₁, T ₂, T ₃, T ₄, die in dem Schrank durch eine geeignete Einrich tung erzeugt werden, oder gegebenenfalls elektrische Sig nale empfangen, die von äußeren Fühlern oder Sonden ge liefert werden, die direkt Signale elektrischer Natur liefern. Die Stromrückleitung erfolgt über elektrische Verbindungen, die durch 138, 125 oder 113 realisiert sind.

Wenn die ersten Anschlußelemente 104 Kontaktbereiche be sitzen, die breit genug sind (vgl. Fig. 12), können meh rere Leiter 146, 147 mit ihnen verbunden werden, so daß die Parallelschaltung und die gleichzeitige Erregung von zwei Magnetventilen oder mehr, die den beiden Sockeln 152, 135 oder mehreren Sockeln zugeordnet sind, auf einfache Weise durch ein und dasselbe Signal T ₁ erreicht werden kann.

Wenn eine relativ große Anzahl von derartigen Modulen zu sammengebaut ist, verursacht die Erwärmung der einzelnen Spulen vor allem angesichts des geringen Volumens, das mit der erfindungsgemäßen Anordnung erreicht werden kann, eine Erhöhung der Gesamttemperatur, die die Lebensdauer der Spulen beeinträchtigen kann.

Die Abfuhr der Wärmeverluste der Magnetventile kann be trächtlich verbessert werden, wenn die feststehenden Me tallteile des Elektromagneten, beispielsweise das Joch 56, in engen Kontakt mit einer Metallmasse 146 des Körpers 69 eines Magnetventils 148 gebracht wird, in der die Kanäle 62, 64, 65 und die Kammer 61 vorgesehen sind (vgl. Fig. 14a). Eine noch wirksamere Wärmeabfuhr wird erreicht, wenn der zweite Bereich 95 eines Sockels 152, der sich in engem Kontakt mit der Fläche 67 befindet, ebenfalls von einem Metallteil 149 getragen wird, das mit einem isolierenden Bereich 150 des Körpers 153 des Sockels fest verbunden ist und in direktem Kontakt mit der Metallprofilschiene 50 ist (Fig. 14b). Hierbei können diese Metallteile 146 und 149 gegebenenfalls auch zur Durchführung der Haupterdung der Magnetventile dienen.

Die Teile 150, 151 des Sockels 152 und des Magnetventils 148 bestehen stets aus isolierenden Stoffen, um die Befestigung und den Halt der einzelnen Anschlußorgane 106, 107, Anschlußelemente 104, 123 und Anschlüsse 73, 74 zu gewährleisten.

Um eine gute Isolierung der Anschlußelemente 104, 123 zu erreichen, können diese zweckmäßigerweise an dem Sockel in verschiedenen Höhen angeordnet werden (vgl. Fig. 13) und durch isolierende Wände 154, 155, 156 voneinander getrennt werden. In dem Isolierkörper des Sockels kann eine Nut 157 parallel zur Achse XX′ vorgesehen werden, die einen gemeinsamen Leiter 138 aufnimmt und ihn unter den Kopf einer Klemmschraube 158 führt, die einen Teil des Anschlußelements 123 bildet.

Den Zonen 103 und 100, die an den einander entgegenge setzten Enden 159 und 160 des Sockels vorgesehen sind, fallen unterschiedliche Funktionen des elektrischen und des pneumatischen Anschlusses zu, so daß die Durch führung der Verkabelung der Zwischenverbindung, des An schlusses und der Überwachung sehr vereinfacht wird.

Die Zone 103 kann auch zur Aufnahme eines Identifizierungs zeichens 161 und gegebenenfalls einer Kontrolleuchte 162 benutzt werden, die das Vorhandensein von Spannung oder Strom angibt und vorzugsweise eine Lumineszenzdiode ent hält. Diese Kontrolleuchte ist in der zur Fläche 82 senk rechten Richtung G sichtbar (Fig. 13). Diese Lumineszenz diode kann zweckmäßigerweise parallel zu einer Dioden serienschaltung geschaltet sein, um die Spannung an ihren Anschlüssen zu stabilisieren, wenn zur Speisung verschie dener Magnetventilspulen verschiedene Spannungen benutzt werden.

Claims

1. Anordnung zur elektromagnetisch gesteuerten Verteilung pneumatischer Signale, bestehend aus einer Vielzahl von Modulen mit jeweils einem Sockel mit einer bodenseiti gen Befestigungsfläche für eine Trägerschiene und zuein ander parallelen, seitlichen Verbindungsflächen zur Kopplung aneinander angrenzend auf der Trägerschiene angeordneter Sockel, sich durch den Sockel erstrecken den Druck- und Auslaßkanälen, einem durch einen Elektro magneten betätigbaren, der Befestigungsfläche gegenüber liegend auf dem Sockel angeordneten und über Bohrungen jeweils mit Druck- und Auslaßkanälen verbundenen Ventil zur wahlweisen Verbindung des Druck- oder Auslaßkanals mit einem zu einem Verbrauchergerät führenden, an einer Stirnseite des Sockels angeordneten Augangsanschluß, sowie im gegenüberliegenden Stirnseitenbereich des Sockels vorgesehenen Anschlußklemmen für den Elektromag neten und in Richtung der Trägerschiene verlaufenden, zu den Anschlüssen der Elektromagneten führenden elek trischen Leitungen, dadurch gekennzeichnet,
daß die sich durch den Sockel (52; 52′; 134; 135, 136, 152) erstreckenden Druck- und Auslaßkanäle als in Querrichtung des Sockels (52, 52′; 134; 135; 136; 152) verlaufende, an den seitlichen Verbindungsflächen mün dende Kanäle (88, 89) ausgebildet sind,
daß in jedem Sockel (52; 52′; 134; 135; 136; 152) eine elektrische, sich bis zu den seitlichen Verbindungsflächen erstreckende und mit einem Anschluß des Elektromagneten (54) verbundene elek trische Querverbindung (110, 111) vorgesehen ist,
daß jede der elektrischen Querverbindungen (110, 111) außerdem mit einem von außen zugänglichen Anschluß (123; 130; 131; 132) verbunden ist, der sich neben einem Befehlslei tungsanschluß (104; 139; 140; 141) befindet, und
daß zur Schaffung eines mehreren Modulen gemeinsamen elektrischen Potentials wahlweise die elektrischen Quer verbindungen (110, 111) oder die von außen zugänglichen Anschlüsse (123; 130; 131; 132) verwendbar sind.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Schaffung eines gemeinsamen Erdungsleiters für aneinandergrenzende Magnetventile (39; 53; 53′; 53′′; . . .; 148) im Sockel (52) eine zusätzliche elektrische Querverbindung (121, 122) vorge sehen ist.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockel (52; 52′; 134; 135; 136; 152) eine Nut (157) zur Aufnahme eines einzelnen Längsleiters (138) besitzt, und daß dieser Längsleiter (138) unter einer zu dem von außen zugängli chen Anschluß (123; 130; 131; 132) gehörenden Klemmeinrichtung (158) fixierbar ist.

4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrisches Verbindungselement (125) vorgese hen ist, das einen langgestreckten, leitenden Teil (133) und zueinander parallele Zähne (126 . . . 129) auf weist, die mit den von außen zugänglichen Anschlüssen (123; 130; 131; 132) verbindbar sind.

5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilteil (59) des Magnetventils (39; 53; 53′; 53′′; . . . 148) in ei nem metallischen Teil (146) des Körpers (69) des Magnet ventils angeordnet ist, der sich in einem guten thermi schen Kontakt mit einem metallischen Teil (56) des Elek tromagneten (54) befindet.

6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockel (52; 52′; 52′′; 134; 135; 136; 152) einen Metallteil (149) besitzt, der mit der aus Metall bestehenden Trägerschiene (50) in Verbindung steht.

7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der von außen zugänglichen Anschlüsse (104; 139; 140; 141; 123; 130; 131; 132) eine Kontrolleuchte (162) vorgesehen ist.