CH652455A5 - Installation pour la distribution par voie electrique de signaux de commande pneumatiques. - Google Patents

Description

L'invention se rapporte à une installation pour la distribution de is signaux pneumatiques par voie électrique comprenant:

— d'une part, une multiplicité d'embases accouplées les unes contre les autres par des faces d'accouplement parallèles opposées et le long d'une direction longitudinale, chaque embase présentant une portion de canal d'alimentation en fluide circulant longitudinale-

20 ment, une surface d'association présentant au moins deux orifices reliés respectivement à la portion de canal et à un raccord pneumatique de sortie apte à alimenter un appareil utilisateur, et une surface de fixation opposée à la surface d'association et comprenant :

— d'autre part, une multiplicité d'électro-vannes comportant

25 chacune un électro-aimanl de commande ayant une bobine pourvue de deux bornes électriques de raccordement, une armature mobile, et une valve qui est actionnée par cette armature pour relier une ouverture de sortie soit avec une ouverture de pression, soit avec une ouverture d'échappement; ces ouvertures de sortie et d'échappement 30 étant placées sur une surface coopérante qui est associée et fixée contre ladite surface d'association de façon telle que les ouvertures coopèrent avec les orifices.

On connaît déjà des dispositifs de distribution d'air comprimé de puissance dont la constitution générale répond à celle qui vient 35 d'être décrite. Ces systèmes sont généralement utilisés pour assurer à Faide de distributeurs pneumatiques la fourniture d'importantes quantités de fiuide vers des utilisateurs tels que des vérins. Dans ces systèmes, des électro-vannes commandent directement ou indirectement des tiroirs de distribution se déplaçant dans des alésages de 40 grandes dimensions.

Leurs dimensions sont elles-mêmes, par suite, très importantes, et leur mise en œuvre nécessite en outre que ces systèmes soient placés à proximité immédiate des appareils qu'ils doivent alimenter pour diminuer les pertes en charges.

45 II en résulte que l'environnement dans lequel se trouvent placés les organes électriques de l'électro-vanne est rarement compatible avec celui qu'il serait souhaitable de leur réserver, et que, notamment, la circulation de conducteurs électriques pose un problème délicat de canalisation, de protection et d'identification qui est so encore aggravé lorsqu'il faut procéder à des réparations ou à des mises au point qui nécessitent souvent l'intervention de personnes ayant des qualifications professionnelles différentes.

De plus, il n'est généralement pas possible de procéder dans ces installations connues à l'élaboration d'une quelconque combinaison 55 électrique des signaux de commande; c'est ainsi que la simple tentative de mettre localement en parallèle deux électro-vannes pour opérer une commande simultanée, se heurte à une impossibilité qui tient, par exemple, au fait que les bornes de bobine de ces électrovannes sont alimentées par des câbles électriques passant à travers des presse-étoupes, ce qui interdit toute interconnexion.

La commande de ces électro-vannes dans le cadre d'une équation logique de commande oblige donc soit à utiliser localement des boîtes de raccordement électrique, et dans ce cas, on retrouve les désavantages dus à l'environnement, soit encore d'utiliser systémati-65 quement pour chaque électro-vanne (et il y en a fréquemment deux par distributeur) deux conducteurs qu'il est nécessaire de prolonger jusqu'à une armoire de commande dans laquelle sont élaborés et combinés les ordres et les signaux de commande.

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Lorsque les limites d'application des automatismes «tout pneumatique» sont atteintes, par exemple lorsque l'on doit commander des installations extrêmement étendues ou complexes, ou lorsque l'on a affaire à des installations où les capteurs électriques ou électroniques sont irremplaçables, ou encore lorsque la complexité de la logique de commande nécessite que l'on fasse appel aux ressources de l'électronique, des systèmes hybrides de commande automatique «electro-pneumatiques» doivent prendre le relais, car les systèmes connus et décrits précédemment ne permettent pas de répondre au problème posé en raison de l'incompatibilté des fonctions qu'ils doivent assurer.

Par ailleurs, la rechange d'une électro-vanne en cas de défaillance oblige à effectuer un démontage et une déconnexion qui provoquent des pertes de temps importantes.

On connaît par ailleurs des systèmes de distribution électropneumatiques adaptés à la distribution de signaux ou à la commande directe de petits vérins dans lesquels une multiplicité d'embases associables pourvues chacune de portions de canaux traversants et d'une sortie pneumatique de commande sont conformées pour recevoir, chacune, une électro-vanne fixée sur elle de façon amovible; ces électro-vannes qui contiennent chacune un électro-aimant et une valve, présentent généralement des bornes aptes à recevoir un connecteur amovible.

Si les pertes de temps, que l'on peut reprocher au système précédent, sont ici sensiblement diminuées lorsque l'on doit changer une électro-vanne défaillante, les désavantages relatifs à l'impossibilité d'effectuer des interconnexions restent les mêmes. En outre, le temps de câblage des connecteurs ainsi que leur prix deviennent exagérés eu égard au coût des autres éléments du système tandis que la fiabilité peut souffrir des interventions au cours desquelles les conducteurs aboutissant aux connecteurs doivent être déplacés.

L'invention se propose donc de procurer des moyens de commande électro-pneumatique automatiques susceptibles d'être mis en œuvre dans un système de distribution lorsque se présentent les situations qui viennent d'être mentionnées, et de donner à ces moyens non seulement une homogénéité qui les mettra à l'abri des contraintes dues à l'environnement, mais encore de leur donner des dimensions réduites qui permettront leur incorporation dans des armoires ' traditionnellement réservées au matériel électrique et électronique, en assurant leur raccordement électrique dans des conditions de coût, de souplesse et de fiabilité particulièrement favorables.

Selon l'invention, ce résultat est obtenu grâce au fait que lesdits orifices se trouvent dans une première région de la surface d'association de l'embase, et qu'une seconde région de cette surface présente des fenêtres donnant accès à des organes de raccordement aptes à coopérer directement avec les bornes de la bobine de l'électro-vanne lorsque celle-ci est associée à l'embase, et que cette dernière présente, dans une première zone opposée à une seconde zone recevant le raccord pneumatique, au moins une première pièce de connexion électrique qui est reliée à l'un des organes de raccordement et qui est apte à recevoir au moins un conducteur électrique sur lequel apparaissent des signaux électriques de commande tandis qu'un second organe de raccordement est relié électriquement à une pièce conductrice sur laquelle est appliquée une tension permanente, cette pièce étant conformée pour être reliée directement ou indirectement à au moins une seconde pièce conductrice analogue appartenant à une embase distincte pour lui communiquer la tension permanente.

Les particularités et buts annexes de l'invention apparaîtront mieux à l'aide de la description ci-après, qui décrit un mode de réalisation accompagné de variantes données à titre d'exemple.

Aux dessins annexés:

Les fig. la et lb représentent, schématiquement, deux installations électro-pneumatiques conformes à l'art antérieur;

La fig. 2 représente, schématiquement, une installation électropneumatique faisant appel au système selon l'invention;

La fig. 3 montre, dans une vue en perspective, un système de distribution électro-pneumatique formé par l'association de plusieurs modules électro-pneumatiques, le long d'un axe longidutinal XX',

parmi lesquels les deux premiers ont été dépourvus de leur électrovanne;

La fig. 4 représente une vue en coupe d'une embase de module par un plan RR' perpendiculaire à l'axe XX';

La fig. 5 montre une vue en coupe d'une électro-vanne de module par un plan SS' perpendiculaire à l'axe XX';

La fig. 6 montre une vue de côté d'une électro-vanne;

La fig. 7 illustre une vue de côté d'une embase;

La fig. 8 représente une vue de dessus de l'embase coupée par un plan TT' parallèle à une face inférieure de fixation de l'embase, selon un premier mode de raccordement électrique;

La fig. 9 représente une coupe de l'embase par le plan VV défini à la fig. 8 et en vue de côté;

La fig. 10 montre une vue de dessus d'un système où les embases sont associées et font appel à un second mode de raccordement électrique;

Les fig. 11 et 12 représentent en vue de dessus un système d'embases associées faisant appel à un troisième mode de raccordement électrique;

La fig. 13 illustre une vue en perspective d'une embase isolée faisant appel au troisième mode de raccordement électrique, et

Les fig. 14a et 14b illustrent un mode de réalisation d'une élec-tro-vanne et d'une embase de module favorisant l'évacuation de la chaleur dégagée dans la bobine.

A la fig. la, qui illustre schématiquement un art antérieur connu, une armoire de commande 1 élabore des signaux électriques de commande Si, S2, S3, qui apparaissent sur un bornier électrique 30 comportant autant de paires de bornes 2, 3,4,..., que de signaux à fournir.

L'installation pneumatique de puissance 5 comporte une multiplicité de distributeurs 6, 7, 8, 9,..., qui sont associés les uns contre les autres et sont en communication avec une canalisation d'alimentation traversante en fluide de puissance sous pression P, et généralement avec une canalisation traversante d'échappement collecté E.

Chaque distributeur possède une embase de distribution sur laquelle sont fixées au moins une et généralement deux électro-vannes telles que 10,11, respectivement 12,13, respectivement 14,15, etc., et auxquelles sont associées des tubulures telles que 16, 17,18, 19 qui aboutissent respectivement à des vérins 22, 23, etc.

Des câbles électriques tels que 25-26,27-28, etc., comprenant chacun deux conducteurs, aboutissent à chaque paire d'électro-vannes desservant une embase pour leur transmettre les signaux électriques correspondants.

Dans la région droite de la figure, une boîte de raccordement locale 31 a été utilisée pour assurer, par exemple, l'excitation simultanée des deux électro-vannes 10 et 11 par un câble 20 et pour éviter de prolonger leurs câbles d'alimentation 32, 33 jusqu'à l'armoire 1 ; on constate donc directement ici les inconvénients qui ont été mentionnés ci-dessus.

A la fig. lb, un second système connu est représenté et les organes ayant les fonctions comparables sont affectés de repères de même rang.

Dans un coffret 1' où sont regroupés des moyens de commande électriques est disposé un bornier 30' comportant des paires de bornes 2', 3', 4' destinées à être raccordées à des paires de conducteurs 25', 26', 27', 28'.

Ces conducteurs alimentent respectivement des électro-vannes 10', 11', 12', 13' qui sont fixées sur des embases associables 34, 35, 36, 37. Chaque électro-vanne est raccordée aux conducteurs correspondants à l'aide de connecteurs enfichables tels que 24.

Enfin un faisceau 21 de tubes souples 29 conduit des sorties de commande pneumatique vers une installation 5' comprenant des distributeurs de puissance 6', 7', 8', 9'.

La portée des remarques faites relativement aux difficultés de câblage peut donc être appréciée à la lumière et à l'examen de ce type de système.

A la fig. 2 qui illustre schématiquement une installation industrielle mettant en œuvre un système de distribution de signaux pneu5

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matiques de commande selon l'invention, une armoire de commande 40 élabore par voie électrique ou électronique Tlf T2, T3, des signaux électriques de commande t1; t2, t3, qui sont appliqués aux bornes d'entrées 42 d'un ensemble 41 de barrettes électro-pneumatiques modulaires 43 associées les unes aux autres et fixées sur un profilé normalisé 50 à la façon des bornes d'un bornier électrique. Un signal extérieur t4, fourni par exemple par un capteur ou interrupteur électrique de position B, peut être également appliqué directement à une borne d'entrée 47. Chacune de ces barrettes ou modules électro-pneumatiques possède une épaisseur e, mesurée dans la direction longitudinale XX' selon laquelle ceux-ci sont assemblés, qui est faible et atteint par exemple une dimension de l'ordre de 17,5 mm correspondant à une dimension fréquemment employée en électro-technique.

Outre ces bornes d'entrée 42 qui viennent d'être mentionnées, chaque module présente encore un raccord pneumatique de section relativement faible 44 qui est relié à un tube flexible 45 se prolongeant à l'extérieur de l'armoire pour fournir des signaux de sortie pneumatiques à une installation pneumatique de puissance 46 dont les distributeurs sont commandés par voie pneumatique; ces distributeurs seront du type monostable ou bistable.

Par ailleurs, une source d'air sous pression P commune aux modules ainsi qu'une canalisation d'échappement E aboutissent par des canaux traversants parallèles à XX', à chaque module pour l'alimenter en fluide et respectivement évacuer celui qui n'est plus actif. Une alimentation électrique interne A ayant deux pôles ou phases aI; a2, alimente d'une part directement l'ensemble des modules en 49 et, d'autre part, les bornes d'entrée 42 après un traitement logique approprié.

Le cas échéant, cette alimentation peut alimenter aussi le capteur extérieur B. On constate donc que l'ensemble des composants du système ayant une nature et des fonctions électriques se trouve regroupé à l'intérieur d'un même coffret, et que seuls des signaux de sortie pneumatiques qui sont homogènes avec la nature de l'installation pneumatique de puissance à laquelle ils sont destinés, et qui requièrent donc un personnel de même et unique qualification pour sa maintenance, circulent dans un faisceau de tubes souples 48 vers l'installation pneumatique 46.

On remarquera également que l'élaboration et la modification d'une équation logique à laquelle devra répondre l'installation pneumatique de puissance pourront se faire de façon très aisée à l'intérieur de l'armoire et à l'aide de moyens d'interconnexion électrique traditionnels.

Chaque module électro-pneumatique 43 comporte, ainsi que cela sera décrit ci-dessous, une embase fixe sur laquelle sera placée la borne d'entrée 42 et une êlectrovanne 38 amovible qui présente des bornes aptes à s'enficher sur l'embase pour y être fixée et raccordée électriquement.

Un élément ou module 43 du système de distribution de signaux pneumatiques 41, dont la fonction vient d'être évoquée ci-dessus, est mieux visible à la fig. 3, où un profilé métallique normalisé 50, fixé dans l'armoire et du type ayant deux ailes parallèles au même niveau dont les bords sont distants de 35 mm, tel que celui couramment utilisé en électrotechnique, sert de support à une multiplicité de modules électro-pneumatiques de distribution tels que 51, 51', 51", ..., qui sont accolés les uns contre les autres.

Chaque module comprend principalement, ainsi que cela est visible aux fig. 4 à 7, une embase 52 et une électro-vanne 53. Cette dernière comporte de façon connue un électro-aimant 54 ayant une bobine 55, de préférence une culasse 56, qui assure un retour de flux, une armature mobile ou un noyau plongeur mobile tel que 57, et une tige de transmission 58 qui communique les déplacements du noyau à une valve 59.

Cette valve, qui peut prendre différentes formes en fonction des caractéristiques qui lui seront demandées, a été illustrée sous une forme simplifiée non limitative comprenant un clapet 60 mobile dans une chambre 61 et obturant, sous l'action d'un ressort de rappel 61', une extrémité de canal de pression 62 qui sera alimenté en pression permanente par une ouverture de pression 63 placée à son autre extrémité.

Deux autres canaux 64 et 65 aboutissent dans cette chambre et sont reliés entre eux par celle-ci lorsque, pour un état non excité de l'électro-aimant, la valve obture le canal de pression 62, tandis que lorsque la valve est déplacée vers la gauche par le noyau plongeur, le canal de pression 62 est relié par la chambre 61 au canal 64, qui constitue le canal de sortie dont une ouverture 66 est opposée à la chambre; dans cet état de travail de la valve correspondant à un état excité de l'électro-aimant, le canal 65, qui est un canal d'échappement, est obturé par le clapet.

Les deux ouvertures 63 et 66 sont nécessairement placées sur une même surface extérieure plane 67 du corps 69 de l'électro-vanne, qui sera une surface coopérante, tandis que l'ouverture 68 qui est à l'extrémité du canal d'échappement 65 opposée à la chambre 61 peut se trouver soit sur cette surface 67, soit sur une autre surface extérieure.

Un poussoir 70, représenté de façon schématique, peut être placé dans le corps 69 de l'électro-vanne et aboutir dans la chambre 61 de façon à provoquer un déplacement du clapet, indépendamment du noyau plongeur, lorsque son extrémité externe 71 est soumise à une action manuelle F; la face sur laquelle se trouve placée l'extrémité 71 sera de préférence opposée à la surface 67.

Cette surface 67 est sensiblement prolongée par une seconde surface 72 qui présente au moins deux bornes isolées 73, 74, électriquement et respectivement reliées aux deux extrémités de l'enroulement de la bobine 55; ces deux bornes peuvent être éventuellement accompagnées par une troisième borne 75 qui sera dans ce cas reliée à une pièce métallique de l'électro-vanne, jouant le rôle de la masse.

Cette électro-vanne constitue un sous-ensemble amovible ayant une faible largeur d,voir fig. 6, et peut être associée à une embase, décrite ci-dessous, par exemple à l'aide d'une vis 76 placée de préférence dans une région 77 du corps recevant le clapet, la chambre et le poussoir.

Au sous-ensemble amovible 53 précédent, ont été confiées les fonctions actives du module, tandis que l'embase 52 se voit affecter les fonctions passives de raccordement électrique et de transmission pneumatique.

Cette embase 52, voir les fig. 4, 7 et 8, présente deux faces latérales opposées et parallèles qui constituent des faces d'accouplement 80, 81 avec les faces analogues des embases voisines, et qui sont séparées par la distance e sensiblement égale à 17,5 mm.

Une face inférieure, ou surface de fixation 82, présente des moyens de fixation tels qu'un cran 83 et un crochet élastique 84 qui la rend apte à se fixer sur les rebords parallèles et opposés 85, 86 du profilé normalisé 50.

Des portions de canal 88 et 89, qui seront parcourues par les fluides d'alimentation sous pression P et par les fluides d'échappement E, traversent, parallèlement à l'axe longitudinal XX', le corps 5 de l'embase de part en part et aboutissent à leurs extrémités opposées 90, 91 et 92, 93 sur les faces latérales d'accouplement 80, 81.

Une surface plane d'association 94, opposée à la face de fixation 82 et sensiblement parallèle à celle-ci, présente une première région 95 comportant un premier orifice 96 relié à la portion de canal 88 et un second orifice 97 relié par une conduite à un raccord pneumatique 99 lui-même placé dans une zone particulière 100 de l'embase, qui n'est pas placée sur la surface d'association, et se trouve placé, dans l'exemple illustré, à une extrémité 101 de l'embase perpendiculaire à la surface 94.

Le cas échéant, c'est-à-dire si l'électro-vanne présente une ouverture d'échappement 68 sur sa face 67, un troisième orifice 98 relié à 89 est placé sur la surface d'association 94 et dans la même zone 95 que les deux autres. Dans une autre zone 103, opposée à la zone 100, qui est voisine de la région 95, est placée au moins une pièce de connexion électrique telle que 104, tandis que dans une seconde région 105 de la surface 94 comprise entre 95 et 103, sont placées au moins deux fenêtres 102, 109 donnant accès à deux organes de raccordement 106, 107 qui sont situés à l'intérieur du corps 87 de l'embase et qui sont aptes à coopérer de façon amovible, c'est-à-dire par enfi-

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chage, par pression ou, grâce à des procédés analogues, avec des bornes telles que les bornes 73, 74 de l'électro-vanne.

Dans l'exemple de réalisation illustré aux fig. 8 et 9, une pièce traversante conductrice de l'électricité 108 est placée à l'intérieur du corps 87 de l'embase et s'étend parallèlement à l'axe longitudinal XX' entre les faces latérales où elle se termine par des moyens d'accouplement électrique amovibles 110, 111, qui sont, par exemple, analogues à des fiches mâles et femelles, ou qui présentent, en tout cas, les mêmes propriétés.

Les organes de raccordement 106,107 sont électriquement et respectivement reliés d'une part à la pièce de connexion électrique 104 par 112 et, d'autre part, à la pièce traversante 108, voir aussi la fig. 4.

Lorsqu'une multiplicité d'embases est accouplée par les faces latérales d'accouplement de chacune d'elles, les portions de canaux 88 et 89 sont pneumatiquement accouplées de façon étanche, et les pièces traversantes 108 sont électriquement reliées les unes aux autres pour constituer un moyen de distribution de courant commun à toutes les embases.

Un bloc de jonction initial tel que 114, visible à la fig. 3, comporte des moyens d'alimentation en fluide sous pression 115 et des moyens d'évacuation 116 représentant une sortie commune d'échappement; ce bloc de jonction effectue la fonction de raccordement pneumatique (à l'aide de canaux internes non représentés et venant en accouplement pneumatique avec les portions de canal de l'embase 52), et concourt éventuellement au maintien des embases sur le profilé auquel il se trouve lui-même fixé.

Par ailleurs, ce bloc de jonction comporte au moins une terminaison électrique 117 qui, par des conducteurs internes non visibles sur la figure, vient s'associer avec l'un des moyens électriques d'accouplement tels que 111 placés à une extrémité de la pièce traversante 108 qui est disposée dans le corps de l'embase 52.

Un bloc de jonction terminale tel que 118 est placé à l'extrémité de l'empilage d'embases opposée au bloc initial, pour concourir à la fixation des embases, protéger la dernière pièce traversante des contacts électriques extérieurs et obturer les canalisations P et E.

Les organes de raccordement 106, 107 placés dans la première région 105 et les orifices 96, 97, 98 placés dans la seconde région 95 de l'embase 52, sont distribués sur la face d'association 94 de façon telle que les bornes 73, 74 et les ouvertures 63, 66, 68 de l'électro-vanne 53 puissent coopérer avec ces organes et ces orifices lorsque la surface coopérante 67 de l'électro-vanne est associée à la surface d'association 94 de l'embase et maintenue sur celle-ci par la vis de fixation 76.

Lorsqu'une borne de mise à la terre 75 est prévue sur une électrovanne, un organe de raccordement correspondant 121 est placé dans l'embase, une seconde pièce électrique traversante 122 parallèle à XX' et analogue à la pièce 108, 110, 111 étant reliée à lui pour constituer avec les pièces correspondantes des autres embases un conducteur de terre commun (voir fig. 8).

Le bloc de jonction 114 présente, dans ce cas, une terminaison électrique supplémentaire 120 pour une mise à la terre générale et commune des électro-vannes (voir fig. 3).

Dans une variante de réalisation visible à la fig. 10, où les éléments de mêmes fonctions sont assortis de mêmes repères, la zone 103 de l'embase 152 comporte une seconde pièce de connexion électrique 123 qui est reliée électriquement et de façon permanente à l'organe de raccordement 107. Cette liaison est effectuée par une pièce conductrice interne 113 comparable à celle illustrée précédemment en 112. On peut, dans ce cas, alimenter une embase et donc une électro-vanne, à l'aide de deux conducteurs fixes aboutissant aux pièces de connexion 104 et 123.

Cette seconde pièce de connexion 123 qui se trouve suffisamment éloignée et isolée de la première pièce de connexion 104 peut être électriquement connectée aux secondes pièces correspondantes d'autres embases, par exemple à l'aide de conducteurs de liaison tels que celui représenté en 125 à la fig. 10 où l'on constate que des dents métalliques parallèles 126, 127, 128, 129, écartées d'une distance

égale à e, peuvent être électriquement associées à des secondes pièces de connexion 130, 131, 132 appartenant à des embases voisines 134, 135, 136.

Comme dans l'exemple de réalisation précédent, ce conducteur de liaison 125 comporte une partie conductrice 133 qui s'étend parallèlement à l'axe longitudinal XX', mais se trouve électriquement relié à un conducteur de phase, ou à un pôle d'une source d'alimentation, par un câble particulier 137 associé par exemple à la seconde pièce de connexion 130.

L'utilisation de plusieurs conducteurs de liaison, tels que 125, pour alimenter certains groupements électriques d'embases, permet de façon évidente d'isoler l'un de ces groupements sans être obligé de faire de même sur les autres lorsqu'un conducteur tel que 137 amène le potentiel permanent d'une phase sur l'une des pièces 123, 130, 131 ou 132.

Si toutefois ces mesures d'isolement sélectif de certaines embases et électro-vannes ne sont pas absolument nécessaires, on peut également utiliser, comme cela est visible aux fig. 11 et 12, un conducteur électrique unique, s'étendant parallèlement à la direction XX', par exemple un simple fil cylindrique 138 pour relier l'ensemble des secondes pièces de connexion 123, 130, 131, 132, à l'un des pôles ou l'une des phases d'une source de courant.

Les premières pièces de connexion 104, 139, 140, 141 constituent les entrées du système de distribution qui reçoivent, par les câbles 142, 143,144, 145, soit des signaux électriques de commande T2, t3, t4, élaborés dans l'armoire par un équipement approprié, soit éventuellement des signaux électriques fournis par des détecteurs ou des sondes extérieures qui fournissent directement des signaux de nature électrique, le retour de courant s'effectuant dans l'armoire grâce aux interconnexions électriques établies par 138 ou 125 ou 113 entre les secondes pièces de connexion des embases ou entre les conducteurs traversants.

Lorsque les premières pièces de connexion 104 comportent des plages de contact, voir fig. 12, qui sont assez larges, plusieurs conducteurs 146, 147 peuvent leur être reliés de sorte que la mise en parallèle et l'excitation simultanée de deux électro-vannes ou davantage associées à deux embases 152, 135 ou plus, peuvent être opérées de façon simple par un seul et même signal Tj.

Lorsque l'on accouple un nombre relativement important de tels modules, et surtout dans le faible volume que l'on peut atteindre grâce au présent dispositif, les échauffements individuels des bobines amènent une élévation de température globale qui pourrait compromettre leur longévité.

L'évacuation des pertes thermiques des électro-vannes peut être considérablement améliorée lorsque les pièces métalliques fixes de l'électro-aimant, telles que la culasse 56, sont placées en contact intime avec une masse métallique 146 du corps 69 d'une électrovanne 148 dans laquelle sont usinés les canaux 62, 64, 65 et la chambre 61, voir fig. 14a; une évacuation de la chaleur encore plus efficace est atteinte, voir fig. 14b, lorsque la seconde région 95 d'une embase 147, qui sera placée en contact intime avec la surface 67, est portée également par une pièce métallique 149 qui est solidaire d'une partie isolante 150 du corps 153 de l'embase et qui est en contact direct avec le profilé métallique 50; dans ce cas, ces pièces métalliques 146, 149 peuvent éventuellement servir à effectuer la mise à la terre générale des électro-vannes.

Il est clair que les parties 150, 151 des corps respectifs 87, 69 de l'embase 147, et respectivement de l'électro-vanne 148, seront toujours constituées par des matériaux isolants pour réaliser la fixation et le maintien des divers organes de raccordement 106, 107, pièces de connexion 104, 123 et bornes 73, 74.

Afin d'assurer un bon isolement des pièces de connexion 104, 123, celles-ci peuvent avantageusement être placées sur l'embase à des niveaux différents, voir fig. 13, et être séparées par des cloisons isolantes 154, 155, 156; une rainure telle que 157 parallèle à l'axe XX' peut être pratiquée dans le corps isolant de l'embase pour protéger un conducteur commun tel que 138, et le guider sous la tête d'une vis de serrage 158 faisant partie de la pièce de connexion 123.

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Aux zones 103 et 100 qui sont placées aux extrémités opposées 159, 160 de l'embase sont dévolues des fonctions de raccordement électrique et pneumatique distinctes, de sorte que l'exécution du câblage de l'interconnexion, du raccordement et du contrôle se trouve très simplifiée.

La zone 103 peut également être utilisée pour recevoir un repère d'identification 161 et éventuellement un voyant de contrôle lumineux 162 de présence de tension ou de courant, utilisant de préférence une diode luminescente, visible dans le sens G perpendiculaire à la face 82, voir fig. 13. Cette diode luminescente peut avantageusement être placée en parallèle sur un montage série de diodes pour 5 stabiliser la tension à ses bornes, lorsque des tensions différentes peuvent être utilisées pour alimenter diverses bobines d'électro-vannes.

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6 feuilles dessins

Claims (9)

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1. Installation pour la distribution de signaux pneumatiques par voie électrique comprenant:

— d'une part, une multiplicité d'embases accouplées les unes contre les autres par des faces d'accouplement parallèles opposées et le long d'une direction longitudinale, chaque embase présentant une portion de canal d'alimentation en fluide circulant longitudinale-ment, une surface d'association présentant au moins deux orifices reliés respectivement à la portion de canal et à un raccord pneumatique de sortie apte à alimenter un appareil utilisateur, et une surface de fixation opposée à la surface d'association et comprenant:

— d'autre part, une multiplicité d'électro-vannes comportant chacune un électro-aimant de commande ayant une bobine pourvue de deux bornes électriques de raccordement, une armature mobile, et une valve qui est actionnée par cette armature pour relier une ouverture de sortie soit avec une ouverture de pression, soit avec une ouverture d'échappement; ces ouvertures de sortie et d'échappement étant placées sur une surface coopérante qui est associée et fixée contre ladite surface d'association de façon telle que les ouvertures coopèrent avec les orifices, caractérisée en ce que lesdits orifices (96, 97, 98) se trouvent dans une première région (95) de la surface d'association (94) de l'embase (52), et qu'une seconde région (105) de cette surface (94) présente des fenêtres (102,109) donnant accès à des organes de raccordement (106,107) aptes à coopérer directement avec les bornes (73, 74) de la bobine (55) de l'électro-vanne (53) lorsque celle-ci est associée à l'embase, et que cette dernière présente, dans une première zone (103) opposée à une seconde zone (100) recevant le raccord pneumatique (99), au moins une première pièce de connexion électrique (104) qui est reliée à l'un des organes de raccordement (106) et qui est apte à recevoir au moins un conducteur électrique (142) sur lequel apparaissent des signaux électriques de commande (t,) tandis qu'un second organe de raccordement (107) est relié électriquement à une pièce conductrice (108 respectivement 123) sur laquelle est appliquée une tension permanente, cette pièce étant conformée pour être reliée directement ou indirectement à au moins une seconde pièce conductrice analogue appartenant à une embase distincte pour lui communiquer la tension permanente.

2. Installation de distribution selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite pièce conductrice (108) est reliée à une seconde pièce de connexion (123), et en ce que lesdites première et seconde pièces de connexion (104) et (123) sont situées dans ladite première zone (103).

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REVENDICATIONS

3. Installation de distribution selon la revendication 1, caractérisée en ce que cette pièce conductrice (108) est placée dans le corps (87) de l'embase (52) parallèlement à ladite direction longitudinale (XX') et présente, sur les faces latérales (80, 81), des extrémités opposées (110,111) aptes à coopérer avec les extrémités voisines de pièces conductrices analogues appartenant à des embases voisines.

4. Installation de distribution selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'embase (152) comporte des moyens, tels qu'une rainure (157) qui sont aptes à guider un conducteur unique longitudinal (138) sous un moyen de serrage (158) appartenant à la seconde pièce de connexion (123).

5. Installation de distribution selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une pièce de liaison électrique (125) comportant une partie conductrice (133) parallèle à ladite direction longitudinale et des dents (126,..., 129) parallèles, aptes à coopérer avec lesdites secondes pièces de connexion (123,..., 132), applique à ces dernières un potentiel commun.

6. Installation de distribution selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la valve (59) de l'électro-vanne (148) est placée dans une portion métallique (146) du corps (69) de celle-ci qui est en contact thermique avec une pièce métallique (56) de l'électro-aimant (54) et qui porte la surface coopérante (67).

7. Installation de distribution selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'embase (147) comporte une masse métallique (149) qui comporte la surface d'association (94).

8. Installation de distribution selon la revendication 7, caractérisée en ce que cette masse métallique (149) vient en contact avec un profilé de fixation (850) métallique.

9. Installation de distribution selon l'une des revendications 1 à s 8, caractérisée en ce que les organes de raccordement (106,107) sont placés entre la première région (95) et la première zone (103), cette dernière comportant outre les pièces de connexion électrique (104, 123) une étiquette d'identification (161) et un voyant de contrôle (162).