DE3214600C2 - - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Zufuhreinrichtung
für gegurtete elektronische Bauelemente zu Bestückungs
automaten für Leiterplatten oder dgl., die in Aus
nehmungen oder Öffnungen eines an einer Längsseite mit
einer Transportperforierung versehenen Gurtes unterge
bracht sind, wobei die Ausnehmungen oder Öffnungen für
die elektronischen Bauelemente im Gurt durch einen ange
klebten Folienstreifen abgedeckt sind.
Da die Leiterplatten meist mit verschiedenen elektroni
schen Bauelementen bestückt werden, werden dem Be
stückungsautomaten gleichzeitig mehrere Gurte zuge
führt, welche meist in entsprechenden Nuten der Zufuhr
einrichtung geführt sind. Hierbei werden die einzelnen
Gurte der Entnahmestation des Bestückungsautomaten
schrittweise zugeführt. Aus diesem Grunde sind die Gurte
mit einer Transportperforierung ausgestattet, die meist
an einer Längsseite des Gurtes angeordnet sind. Um die
einzelnen elektronischen Bauelemente den Gurten entnehmen
zu können, muß vorher der angeklebte Folienstreifen, der
die elektronischen Bauelemente in den Ausnehmungen oder
Öffnungen im Gurt festhält, entfernt werden.
Es ist bekannt, zum Entfernen des Folienstreifens diesen
entsprechend aufzuschneiden. Hierbei besteht aber die Ge
fahr, daß die elektronischen Bauteile dabei beschädigt
werden. Außerdem entstehen beim Aufschneiden des Folien
streifens Schnitzel, die sich statisch aufladen und sich
daher sehr strörend bemerkbar machen. Ferner ist es be
kannt, den Folienstreifen vor der Entnahmestation abzu
ziehen und aufzurollen. Dies erfordert aber aufwendige
Zusatzeinrichtungen für das Ablösen und Aufrollen des
Folienstreifens. Außerdem erfordert das Einfädeln des
Folienstreifens erhebliche Geschicklichkeit von der Be
dienungsperson. Bei einer Bestückungseinrichtung dieser
Art (EP 46 334) wird der Gurt von einem pflugähnlichen Teil
geführt und der Folienstreifen um dessen Kante herum
abgezogen und aufgerollt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zufuhr
einrichtung zu schaffen, mit der das Problem des Ent
fernens des Folienstreifens auf relativ einfache Weise
gelöst werden kann, ohne daß die Gefahr der Beschädigung
der elektronischen Bauteile besteht oder sich statisch
aufladbare störende Schnitzel bilden können. Diese Auf
gabe wird bei einer Zufuhreinrichtung der eingangs ge
nannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß un
mittelbar vor der Entnahmestation des Bestückungsauto
maten für die elektronischen Bauelemente ein den Gurt
führenden Pflug angeordnet ist, an dem eine sich ent
gegen der Bewegungsrichtung des Gurtes erstreckende keil
förmige Nase ausgebildet ist, deren Schneidkante un
mittelbar über dem Gurt verläuft und deren Keilfläche
in eine in Bewegungsrichtung des Gurtes verlaufende
wendelförmige Fläche derart übergeht, daß der am Gurt
angeklebte Folienstreifen bei bewegtem Gurt an einer
seiner beiden Längsseiten abgelöst, angehoben und im
Zuge der Weiterbewegung des Gurtes in Längsrichtung
stetig bis 180° gedreht und schließlich so längs geknickt
wird, daß die Ausnehmungen oder Öffnungen im Gurt zur
Entnahme der elektronischen Bauelemente voll freigegeben
sind, der Folienstreifen aber am anderen Rand des Gurtes
noch kleben bleibt.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel
angegeben ist, wird die Erfindung näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 einen Teil der Zuführeinrichtung von oben,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Teiles eines
Gurtes,
Fig. 3a eine Ansicht von oben auf den Pflug, gegenüber Fig. 1 um 180° gedreht,
Fig. 3b eine Seitenansicht auf den Pflug gemäß Fig. 3a,
Fig. 3c eine stirnseitige Ansicht von links auf den Pflug
gemäß Fig. 3a,
Fig. 3d eine stirnseitige Ansicht von rechts auf den
Pflug gemäß Fig. 3a und
Fig. 3e eine Teilansicht gemäß Fig. 3b.
Mit 1 ist eine Zufuhreinrichtung bezeichnet, die unmittel
bar an einem in der Zeichnung nicht dargestellten Be
stückungsautomaten derart angeordnet ist, daß eine feste
Zuordnung des Entnahmeelementes des Bestückungsautomaten
zu den Entnahmestationen 2 gegeben ist. Mit 3 ist ein
Tisch der Zuführeinrichtung 1 bezeichnet, der zueinander
parallele Längsnuten 4 aufweist, die voneinander durch
Stege 5 getrennt sind. Die Längsnuten dienen zum Zuführen
der in Fig. 2 dargestellten Gurte 7. In den Längsnuten 4
sind längliche Durchbrüche 6 vorgesehen, durch die in der
Zeichnung nicht sichtbare Transportstifte eines Trans
porteurs greifen, die zum intermittierenden Transport der
Gurte 7 dienen. Mit 8 sind Bohrungen für in der Zeichnung
nicht dargestellte Arretierstifte bezeichnet. Sie dienen
zur genauen Justierung der Gurte 7 im Stillstand und sind
in Übereinstimmung mit den Löchern der Perforierung 9 der
Gurte 7 angeordnet. Wie Fig. 2 zeigt, weist der Gurt 7
Ausnehmungen 10 auf, wobei in jeder Ausnehmung 10 ein
elektronisches Bauelement 11 untergebracht ist. Die Aus
nehmungen 10 sind durch einen Folienstreifen 12 abge
deckt. Dieser Folienstreifen 12 erstreckt sich bei dem
gewählten Ausführungsbeispiel nur über die Ausnehmungen,
nicht aber über die Löcher der Perforierung 9. Wie
Fig. 1 zeigt, ist an der Entnahmestation 2 über jeder
Längsnut 4 eine Art Pflug 13 angeordnet, durch den nicht
nur der Gurt 7 in der Nut 4 geführt und gehalten wird, sondern er
dient zum Abziehen des Folienstreifens 12 gemäß Fig. 2.
Die Pflüge 13 sind auf den Stegen 5 befestigt und er
strecken sich im wesentlichen über die ihnen zuge
ordnete Längsnut 4. In Fig. 3a bis 3d ist einer dieser
Pflüge 13 in vier verschiedenen Ansichten dargestellt.
Er weist eine entgegen der Bewegungsrichtung des Gurtes
7 gerichtete keilförmige Nase 14 auf, die an ihrer
Stirnseite abgerundet ist. Eine Schneidkante 15 der
Nase 14 liegt in einer zu den Längsnuten 4 parallelen
Ebene, in Höhe der Stege 5, also knapp über der Ober
seite des Gurtes. Die Keilfläche 16 geht in eine in Be
wegungsrichtung des Gurtes 7 verlaufende wendelförmige
Fläche 17 über, die den am Gurt angeklebten Folien
streifen 12 bei bewegtem Gurt an der Längsseite 18 ab
löst, anhebt und im Zuge der Weiterbewegung des Gurtes
7 in Längsrichtung stetig bis um 180° dreht und
schließlich durch eine Schräge 19 so knickt, daß die
Öffnungen bzw. Ausnehmungen 10 im Gurt 7 zur Entnahme
der elektronischen Bauelemente 11 voll freigegeben werden,
wobei jedoch der Folienstreifen 12 an der anderen Längs
seite 20 des Gurtes 7 noch kleben bleibt. Durch eine
Öffnung 21 an der Entnahmestation 2 können dann die Bau
teile vom Greifer des Bestückungsautomaten herausge
nommen werden, während der Gurt 7 mit dem noch anhaften
den Folienstreifen 12 durch eine sich der Öffnung 21 an
schließende Aussparung 22 herausgeführt werden kann.
Die Befestigung des Pfluges 13 auf den Stegen 5 erfolgt
mit Hilfe von durch Bohrungen 23 geführten Schrauben 26.
Zur Führung des danebenliegenden Streifens ist am vorderen
Ende des Pfluges 13 eine Halteleiste 24 vorgesehen, die über
den Rand des dahinterliegenden Gurtes 7 greift und diesen da
durch in der Nut 4 führt. Eine halbzylinderförmige Ausnehmung 25
korrespondiert mit der Bohrung 8 für den Justierstift.
Die einzelnen Gurte 7 werden vorzugsweise von einzelnen
Rollen abgezogen, die auf der gleichen Achse sitzen
können.
Claims (5)
1. Zufuhreinrichtung für gegurtete elektronische Bau
elemente zu Bestückungsautomaten für Leiterplatten oder
dgl., die in Ausnehmungen oder Öffnungen eines an einer
Längsseite mit einer Transportperforierung versehenen
Gurtes untergebracht sind, wobei die Ausnehmungen oder
Öffnungen für die elektronischen Bauelemente im Gurt
durch einen angeklebten Folienstreifen abgedeckt sind,
dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar
vor der Entnahmestation (2) des Bestückungsautomaten für
die elektronischen Bauelemente (11) ein den Gurt (7)
führenden Pflug (13) angeordnet ist, an dem eine sich ent
gegen der Bewegungsrichtung des Gurtes (7) erstreckende
keilförmige Nase (14) ausgebildet ist, deren Schneidkante
(15) unmittelbar über dem Gurt (7) verläuft und deren
Keilfläche (16) in eine in Bewegungsrichtung des Gurtes (7)
verlaufende wendelförmige Fläche (17) derart übergeht, daß
der am Gurt (7) angeklebte Folienstreifen (12) bei beweg
tem Gurt (7) an einer seiner beiden Längsseiten (18, 20)
abgelöst, angehoben und im Zuge der Weiterbewegung des
Gurtes in Längsrichtung stetig bis 180° gedreht und
schließlich so längs geknickt wird, daß die Ausnehmungen oder
Öffnungen (10) im Gurt (7) zur Entnahme der elektronischen
Bauelemente (11) voll freigegeben sind, der Folien
streifen (12) aber am anderen Rand des Gurtes (7) noch
kleben bleibt.
2. Zufuhreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Pflug (13) derart aus
gebildet ist, daß das Ablösen und Anheben des Folien
streifens (12) vom Gurt (7) an dem dem perforierten Rand
gegenüberliegenden Rand erfolgt.
3. Zufuhreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stirnseite der
unter den Folienrand greifenden Schneidkante (15) ab
gerundet ist.
4. Zufuhreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Gurt
(7) der Entnahmestation (2) in einer dem Querschnitt
des Gurtes (7) angepaßten Längsnut (4) zugeführt wird
und der Pflug (13) über dieser Längsnut (4) angeordnet
und seitlich an einem Steg (5) befestigt ist.
5. Zufuhreinrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß bei mehreren nebenein
anderliegenden Längsnuten (4) für die gleichzeitige
Zuführung mehrere Gurte (7) an jedem Pflug (13) eine
Halteleiste (24) vorgesehen ist, die den daneben
liegenden Gurt (7) führt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19823214600 DE3214600A1 (de) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | Zufuhreinrichtung fuer gegurtete elektronische bauelemente zu bestueckungsautomaten fuer leiterplatten oder dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19823214600 DE3214600A1 (de) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | Zufuhreinrichtung fuer gegurtete elektronische bauelemente zu bestueckungsautomaten fuer leiterplatten oder dgl. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3214600A1 DE3214600A1 (de) | 1983-10-20 |
DE3214600C2 true DE3214600C2 (de) | 1989-11-09 |
Family
ID=6161405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823214600 Granted DE3214600A1 (de) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | Zufuhreinrichtung fuer gegurtete elektronische bauelemente zu bestueckungsautomaten fuer leiterplatten oder dgl. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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Families Citing this family (7)
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JP4486259B2 (ja) | 1998-12-22 | 2010-06-23 | マイデータ オートメーション アクチボラグ | 部品テープ情報を部品取付機に移転する方法および手段 |
CN1220419C (zh) | 1998-12-22 | 2005-09-21 | 麦戴塔自动控制股份公司 | 元件安装机中的带导向件和带盒 |
US6402452B1 (en) | 1999-04-26 | 2002-06-11 | Hover-Davis, Inc. | Carrier tape feeder with cover tape parting |
US6659705B1 (en) | 2001-01-10 | 2003-12-09 | Delaware Capital Formation, Inc. | Cover tape cutting system using a thermal energy source |
US10285313B2 (en) | 2015-01-22 | 2019-05-07 | Fuji Corporation | Feeder device |
DE102016108668B4 (de) * | 2016-05-11 | 2020-06-04 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Werkzeug und Verfahren zum Verarbeiten einer Deckfolie eines Bauelementgurtes, Bauelement-Zuführvorrichtung |
Family Cites Families (1)
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JPS5739599A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-04 | Fuji Machine Mfg | Method and device for automatically mounting leadless electronic part on printed board or like |
-
1982
- 1982-04-20 DE DE19823214600 patent/DE3214600A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3214600A1 (de) | 1983-10-20 |
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