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Rotationsstabilisierter Querschußkörper
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Die Erfindung betrifft einen rotationsstabilisierten Querschußkörper
mit einer projektilbildenden Ladung und mindestens einem Zieldetektor, der sich
annähernd senkrecht zu seiner Drehachse vorwärts bewegt, wobei die Rotation mittels
querschußkörpereigener Antriebsmittel erzeugt wird.
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Die Nahabwehr von Panzern ist unter anderem auch mit dem Problem konfrontiert,
die an sich gegen Panzer äußerst wirksamen projektilbildenden Ladungen, z.B. Hohlladungen
mit guter Sicherheit in das Ziel zu bringen. Neben bekannten Flugkörperkonfigirationen
werden auch Überlegungen in Richtung auf einen rotationsstabilisierten Querschußkörper
seit langem betrieben. So ist aus der DE-PS 385 846 ein Landtorpedo mit eigenem
Antrieb bekannt, der in Zylinderform ausgestaltet ist und einen Hohlraum aufweist,
der zur Aufnahme einer Treibladung dient. Die ausströmenden Gase der Treibladung
dienen dazu, in Folge der Führung durch tangential verlaufende Ausströmschlitze
den Torpedo in Drehung zu versetzen.
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Weiter ist dort vorgesehen, daß durch die Berührung des Torpedos mit
dem Boden eine Vorwärtsbewegung senkrecht zur Drehachse vollführt wird.
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Aufgabe der Erfindung ist es, einen Ouerschußkörper der eingangs genannten
Art anzugeben, der ein Antriebsmittel aufweist, welches sowohl Vorwärtsbeschleunigung
als auch Rotation des Querschußkörpers zu erzeugen vermag und mit dem vornehmlich
eine Panzerbekämpfung im Nahbereich möglich ist.
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Diese Aufgabe ist gelöst durch a) eine Ausformung des Querschußkörpers,
welche die Aufnahme einer den Querschußkörper verlassenden Startrakete als Antriebsmittel
erlaubt b) die Erzeugung auch der Vorwärtsbeschleunigung auf den Querschußkörper
mittels der Startrakete und daß die Startrakete über mindestens ein Seil mit dem
Querschußkörper lose verbunden ist, wobei das Seil nach Art eines Yo-Yo aufgerollt
ist und über die abfliegende Start rakete die Rotation und Vorwärtsbeschleunigung
des Querschußkörpers herbeiführt.
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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus
den Unteranspruchen.
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Mit der Erfindung wird in vorteilhafter Weise das bisherige Problem
ausreichend großer Querschußkörper vermieden, wonach bei Rotation um die schußparallele
Achse nicht vertretbare große Volumina erforderlich waren. Es entfällt auch die
Notwendigkeit, den Drekkörper in einem Rahmen zu lagern, der seinen Start erlaubt.
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Schließlich erweist sich in Hinblick auf Kostengünstigkeit die Verwendung
nur eines Antriebes sowohl für Rotation als auch Vorwärtsbeschleunigung als besonders
vorteilhaft.
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Die Erfindung ist anhand der Figuren näher erläutert. Diese zeigen
Fig. 1 den Querschnitt eines Querschußkörpers Fig. 'a, 2b Drauf- und .reitenansichten
auf einen QuerschutSkörper beim Startvorgmng
Fig. 3 eine weitere
.Ausführungsform eines Ouerschußkörpers.
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Gemäß Fig. 1 besteht ein rotationsstabilisierter Ouerschußkörper 1
aus einem Gehäuse 2, welches sowohl eine projektilbildende Ladung 3 aufnimmt, als
auch eine Bohrung A für die Aufnahme einer nicht näher dargestellten Startrakete
5 aufweist. An der Ober- und Unterseite des Querschußkörpers 1 sind Spulen 6 und
7 für die Aufnahme eines Seiles 8 vorgesehen. Die Bohrung 4 für die Aufnahme der
Startrakete 5 weist eine als Schlitz ausgebildete Seildurchführung 9 auf, durch
welche das auf die Spulen 6, 7 aufgespulte Seil 8 geführt wird.
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Außerhalb der Rotationsachse 10 und annähernd parallel zur Schußachse
11 ist ein Zieldetektor 12 angebracht. Der Zieldetektor 12 ist mit einer hier nicht
weiter interessierenden Logik zur Auswertung der Detektion verbunden. Außerdem sind
noch eine Sicherheitseinrichtung und Zünder 14 zur Initiierung der projektilbildenden
Ladung 3 vorhanden.
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Im Zusammenhang mit den Fig. 2a, 2b wird der Startvorgang des Querschußkörpers
1 näher erläutert. Zur besseren Verständlichkeit sind in diesen Figuren für gleiche
Teile bleiche Bezugszeichen gewählt.
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Vor dem Start ruht die Startrakete 5 in der Bohrung 4 des Querschußkörpers
1. Nachdem die Startrakete 5 initiiert worden ist, verläßt sie die Bohrung 4 unter
Mitnahme des Seiles b. Das auf die Spulen ó, 7 lose aufgewickelte Seil 3 versetzt
nun nach Art eines Yo-Yo den Querschußkörper 1 beim Abrollen in Rotation.
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Sobald das Seil 8 vollständig von den Spulen abgewickelt ist, fliegt
die Startrakete 5 mit dem Seil 8 ohne weiteres davon.
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Der Querschußkörper 1. in Rotation befindlich, bewegt sich
S
t der Vorwärtsgeschwindigkeit, entsprechend der unter Zug erfolgten Abwicklung des
Seiles 8 erzeugten Vorwärtsbeschleunigung auf das Ziel zu.
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In der Fig. 2b ist dieser Sachverhalt noch einmal in der Seitenar.sicht
dargestellt. Es ist selbstverständlich, daß statt des an einem Ende zweigeteilten
Seiles 8 eIn durchgehendes einstükkiges Seil gewählt werden kann, welches beispielsweise
um die Gehäusemitte des Querschußkörpers 1 aufgewickelt wird. Genauso selbstverständlich
ist es, daß statt eines an seinem einen Ende zweigeteilten Seiles auch zwei Seile
verwendet werden können.
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Bei Verwendung von zwei Seilen bzw. einem Seil mit einem zweigeteilten
Ende kann ein vorwählbares Verhältnis von Vorwärtsendgeschwindigkeit und Endrotationsgeschwindigkeit
eingestellt werden. Hierzu müssen die Spulen ó, 7 einen bestimmten Durchmesser zum
Trägheitsmoment des Que rschußkc rpers haben, wobei dieser Durchmesser direkt abhängig
ist von dem gewünschten Verhältnis.
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In der Regel wird der Durchmesser der Spulen h, 7 kleiner gewählt
werden als der Außendurchmesser des Querschußkörpers 1.
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Der auf die oben dargestellte Art und Weise rotationsstabilisierte
Querschußkörper 1 fliegt, nachdem sich das Seil mitsamc der Rakete von ihm getrennt
hat, auf einer annähernd ballistischen Bahn weiter in Richtung auf ein Ziel. Hierbei
bleibt seine Rotationsachsenrichtung im Raum fest. Der Zieldetektor 12 ist in hier
nicht näher interessierenden Weise aktiviert und der Zünder 14 entsichert. Aufgrund
des Schrägeinbaus des Zieldetektors 1'', der bis auf einen Vorhaltewirikel parallel
zu der Schulbachse der projektilbildenden Ladung 3 angeordnet ist, tastet dieser
in einer fortschreitenden Kreisbewegung den Erdboden ab und liefert bei iberstreichur.g
des Zieles, z.B. aufgrund
des festgestellten Höhensprunges falls
ein Laserdetektor verwendet wird, das Auslösesignal für die projektilbildcnde Ladung.
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Die projektilbildende Ladung 3 trifft bei dieser Version das Ziel
im wesentlichen von oben.
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Der Querschußkörper 1 kann als Handwaffe für die Infanterie ausgebildet
sein. Hierzu wird der Querschußkörper 1 mittels Stab, an dem gleichzeitig ein Periskop
angebracht ist, vom Infanteristen über die Deckung gehoben und mittels des Periskop
und entsprechenden Visiermarken über das Ziel gerichtet und ausgelöst.
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Stab und Periskop, beides hier nicht näher dargestellt, können zum
Transport ebenfalls im Querschußkörper gelagert sein.
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In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Querschußkörper
1 als selbsttätige Mine ausgelegt, welche durch Luft, per Mechanismus oder per Hand
verlegt werden kann. Ein solchermaßen geeigneter Querschußkörper 1 ist in der Fig.
3 näher dargestellt.
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Eine proj ektbildende Ladung 15 mit Anzünder 16 und Schußachse 17
ist wie in Fig. 3 dargestellt, am Boden 18 abgesetzt. Um die Schußachse 17 drehbar
gelagert, ist ein Gehäuse 19, welches eine seitlich gegen die Schußachse 17 versetzte
und geneigte Bohrung 20 aufweist. In der Bohrung 20 ist eine Rakete 21 gelagert.
Die Rückseite 22 der Rakete 21 ist mit einem Seil j0 verbunden, welches in Flugrichtung
der Rakete 21 aus der Bohrung 20 herausgeführt und in eine Nut 23 um das Gehäuse
19 herumgewickelt ist. Die umlaufende Nut 23 beschreibt dabei eine entsprechend
der Bohrung 20 geneigte Ebene.
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Da Gehäuse 19 trägt außerdem drei akustische Sensoren 24 an seiner
Oberseite und nahe am L'mfang sowie einen Rechner 25 zur Signalverarbeitung und
eine Batterie 26 zur Stromversorgung. Ein
Servomotor 27 dreht das
Gehäuse 19 gegenüber der am Boden stehenden projektilbildenden Ladung.
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In die Ladung 1 eingebaut ist annähernd parallel zur Schußachse 17
ein Zielsensor 28.
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Bei Annäherung eines geräuscherzeugenden, nicht näher dargestellten
zieles, stellen die akustischen Sensoren 24 mittels Korrelationsrechnung die Richtung
zum Ziel fest. Bei Überschreiten einer Geräuschschwelle wird das Gehäuse 19 so gedreht,
daß die Längsachse der Rakete 21 im Azimut in Zielrichtung bzw. Vorhaltrichtung
weist. Die Rakete 21 wird gezündet und das daran befestigte Seil 30 beschleunigt
unter gleichzeitiger Drehung um die Rotationsachse 29 die projektilbildende Ladung
in Richtung Ziel. Der weitere Ablauf ist dabei entsprechend dem bereits zu Fig.
1, Fig. 2a, 2b geschilderten.