DE3151246A1

DE3151246A1 - "vorrichtung zum arbeiten auf vorrueckendem flachmaterial"

Info

Publication number: DE3151246A1
Application number: DE19813151246
Authority: DE
Inventors: Vilen 06119 Connecticut Vodyanitsky
Original assignee: Gerber Garment Technology Inc
Current assignee: Gerber Technology LLC
Priority date: 1981-01-12
Filing date: 1981-12-22
Publication date: 1982-08-12
Also published as: JPS57132995A; ES506931A0; GB2090784B; US4391170A; DE3151246C2; ES8303172A1; GB2090784A; FR2497975A1; FR2497975B1

Description

PATENTANWÄLTE

3 IO 124u

^/Huller zsDÖrner, ^/Vey ά Spo

ortier

D-S MÜNCHEN 22 · WlDENMAYERSTRASSE D-I BERLIN-DAHLEM 33 ■ PODBIELSKIALLEE 68

GERBER GARMENT TECHNOLOGY ,INC.

BERLlNi DIPL.-INO. R. MÜLLER-BÖRNER

MÜNCHEN: DIPL.-INQ. HANS-HEINRICH WEY OIPL.-ING. EKKEHARO KÖRNER

Berlin, den 22. Dezember 1981

Vorrichtung zum Arbeiten auf vorrückendem Flachmaterial (Priorität: USA.Ser.No. 224,650 vom 12. Januar 1981)

22 Seiten Beschreibung mit 19 Patentansprüchen 1 Seite Zusammenfassung

mit Fig. 1 4 Blatt Zeichnungen

MP - 27 774

MÜNCHEN: TELEFON (ΟΘΟ) 22 !5S 85 KABEL: PROPINDUS -TELEX OS 94 24« BERLIN: TELEFON (03O) 8312Ο88
KABEL: PROPINDUS-TELEX Ol 84057

Die Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf Vorrichtungen zum Arbeiten auf und Schneiden von vorrückendem Flachmaterial. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine programmierbare Vorrichtung zum Arbeiten auf Flachmaterial, mit einem Förderer zum Abstützen und Bewegen von Flachmaterial; mit einem Schlittenaufbau, der zum Zwecke einer Bewegung relativ zum Förderer und in einer und einer entgegengesetzten Richtung gelagert ist, die im allgemeinen parallel zur Bewegungsrichtung des Förderers verl auf t; mit einer auf dem Schlittenaufbau angebrachten Instrumenteneinrichtung für eine Bewegung mit dem Schlittenaufbau und in Arbeitsbeziehung zu vom Förderer abgestütztem Flachmaterial und mit einem Antriebsmechanismus zum Bewegen des Schlittenaufbaus relativ zum Förderer, um das Instrument in Arbeitsbeziehung zu dem von der Fördereinrichtung abgestützten Flachmaterial zu bewegen.

Bei diesen programmierbaren Vorrichtungen arbeitet der Förderer normalerweise auf intermittierende Weise, um aufeinanderfolgende Flachmaterialauf lagen oder angrenzende Segmente einer langen Auflage zu einem Schneidbereich vorzuschieben oder vorzurücken. Während der gesamten Vorschubbetriebsart des Maschinenzyklus, während der zu schneidendes Material vom Förderer vorgerückt wird, befindet sich das Schneidwerkzeug normalerweise außer Schneideingriff mit dem Material. Während der Schneidbetriebsart des Zyklus verbleiben der Förderer und das auf demselben liegende Material in Ruhestellung, während

ein beweglicher Schlittenaufbau ein Schneidwerkzeug in Schneideingriff mit de.m Material bewegt. Durch den Leerlauf des Schneidwerkzeugs beim Vorrücken des Materials zum Schneidbereich durch den Förderer kann ein beträchtlicher Verlust an Fertigungszeit entstehen.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zum Arbeiten auf Flachmaterial zu schaffen, bei der auf dem Material mit einem Werkzeug gearbeitet wird, das sich relativ zu einem Förderer und in parallel zur Bewegungsrichtung des Förderers verlaufenden Richtungen bewegt, während das Material von dem Förderer vorgerückt wird, wobei sich beim Schneiden sowohl das Schneidwerkzeug als auch der Förderer gleichzeitig relativ zueinander bewegen können, so daß Material in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Programm, während es gerade durch den Förderer vorgerückt wird, und ohne eine Veränderung der bestehenden Software-Steuerung für die Maschine geschnitten werden kann.

Eine solche Vorrichtung zum Arbeiten auf Flachmaterial hat eine Fördereinrichtung zum Abstützen und Bewegen von Flachmaterial ; einen Schlittenaufbau; Einrichtungen, die den Schlittenaufbau zum Zwecke einer Bewegung in einer und einer entgegengesetzten Richtung relativ zu der Fördereinrichtung und parallel zur Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung verlaufend lagern; eine auf dem Schlittenaufbau angebrachte Instrumenteneinrichtung für eine Bewegung mit dem Schlittenaufbau und in Arbeitseingriff mit dem von der Fördereinrichtung abgestützten Flachmaterial

und eine Antriebseinrichtung zum Bewegen des Schlittenaufbaus relativ zur Fördereinrichtung, um das Instrument in Arbeitsbeziehung zu von der Fördereinrichtung abgestütztem Flachmaterial zu bewegen. Zur Lösung der genannten Aufgabe wird erfindungsgemä'ß vorgeschlagen, daß bei einer solchen Vorrichtung die Antriebseinrichtung zum Bewegen des Schlittenaufbaus ein Paar von wechselseitig in Eingriff stehenden Antriebselementen umfaßt, die ein Antriebselement, das an der Fördereinrichtung zum Bewegen mit der Fördereinrichtung angebracht ist, und ein weiteres Antriebselement einschließen, das am Schlittenaufbau zum Bewegen mit dem Schlittenaufbau und relativ zur Fördereinrichtung gehalten ist.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt und wird nachstehend ausführlich beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer programmierbaren, die vorliegende Erfindung verkörpernden Schneidmaschine;

Fig. 2 eine etwas schematische Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Maschine;

Fig. 3 eine etwas vergrößerte auseinandergezogene, frag-' <* mentarische perspektivische Ansicht, die Abschnitte

des Fördertischaufbaus zeigt;

Fig. 4 eine etwas vergrößerte fragmentarische Ansicht im Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 2;

Fig. 5 eine etwas vergrößerte fragmentarische Ansicht im Schnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 2;

Fig. 6 eine etwas schematische Seitenansicht einer weiteren die vorliegende Erfindung verkörpernden Maschine.

Fig. 1 und 2 zeigen eine die vorliegende Erfindung verkörpernde Vorrichtung zum Arbeiten auf Flachmaterial, die allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Die Maschine 10 ist besonders zum Vorrücken und Schneiden aufeinanderfolgender Flachmaterialauflagen oder aufeinanderfolgender angrenzender Segmente oder Eingriffe entlang einer mit 12 in Fig. 2 bezeichneten Flachmaterialauflage geeignet und weist einen allgemein mit dem Bezugszeichen 14 bezeichneten Fördertischaufbau auf. Der Tischaufbau schließt einen allgemein mit 16 bezeichneten Förderer ein, der eine nach oben gewandte Materialauflagefläche 18 bestimmt und der von einer mit 20 bezeichneten Motor- und Getriebeuntersetzungseinheit angetrieben wird, die am deutlichsten in Fig. 1 dargestellt ist. Die Auflage 12, die, wie gezeigt, eine Vielzahl von Bahnen aus schlaffem Stoff oder ähnlichem Material umfaßt, die in senkrecht gestapelter Beziehung angeordnet sind, kann wesentlich länger als die Materialauflagefläche sein, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist, wo die Auflage teilweise von einem mit dem Bezugszeichen 21 bezeichneten Auflagetisch abgestützt wird.

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Ein allgemein mit 22 bezeichneter Werkzeugschlittenaufbau, der ein Teil der Vorrichtung 10 ist, hat einen X-Schlitten oder -Träger 24, der die" Breite des Tischaufbaus 14 im allgemeinen überbrückt. Der Träger ist derart gelagert, daß er sich in Längsrichtung des Tischaufbaus 14 in einer und einer entgegengesetzten Längskoordinatenrichtung X bewegen kann, und wird von einem Motor 26 angetrieben, der Signale aus einer programmierbaren Steuereinrichtung oder Computer 28 empfängt. Ein auf dem Träger 24 zum Bewegen mit dem und relativ zu dem Träger angebrachter Y-Schlitten 30, trägt einen Schneidmechanismus, der ein Schneidinstrument oder Messer 32 einschließt. Der Y-Schlitten 30 ist insbesondere derart gelagert, daß er sich in einer und einer entgegengesetzten Querkoordinatenrichtung Y auf dem Träger und relativ zum Tischaufbau 14 bewegen kann. Der {nicht dargestellte) an dem X-Schlitten 24 angebrachte Antriebsmotor dreht eine Leitspindel 33 entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn in Erwiderung auf aus der Steuereinrichtung 28 empfangene Signale, um den Y-Schlitten 30 in einer oder der anderen (Y)-Koordinatenrichtung anzutreiben. Durch elektrisch betriebene Solenoide gesteuerte, jedoch nicht dargestellte, pneumatische Zylinder bewegen das Messer 32 in senkrechten oder (Z)-Koordinatenrichtungen in Erwiderung auf Signale aus der Steuereinrichtung 28. Das dargestellte Messer 32 bewegt sich mit einem senkrechten Schneidhub hin und her und ist weiter derart angeordnet, daß es sich, wie dies durch die Koordinate (Θ) in Fig. 1 angedeutet ist, in jeder Richtung um seine senkrechte Achse in Erwiderung auf Signale aus der Steuereinrichtung 28 drehen kann. Daher

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wird das Messer 32 zum Zwecke einer Verbundbewegung in der X-, der Y- und der Θ-Koordinatenrichtung relativ zum Tischaufbau 14 in Eingriff mit der Auflage 12 und zum Zwecke einer Bewegung in der (Z)-Koordinatenrichtung in oder außer Schneideingriff mit der Auflage in Erwiderung auf aus der Steuereinrichtung 28 empfangene Signale gehalten.

Die Maschine 10 hat eine Arbeitsbetriebsart, während der das sich hin- und herbewegende Messer 32 von dem Schlittenaufbau 22 in Schneideingriff mit der Auflage 12 bewegt wird, und die Materialbewegungsbetriebsart, während der die Auflage oder wenigstens ein Eingriff der Auflage von dem Förderer 16 vorgerückt wird. Während die Arbeits- oder Schneidbetriebsart und die Bewegungs- oder Materialvorrückbetriebsart als getrennte Betriebsarten bezeichnet werden, versteht es sich von selbst, daß diese Betriebsarten gleichzeitig auftreten können und das vorzugsweise auch tun, wodurch die Maschinenzeit am wirksamsten ausgenutzt wird, wie sich aus nachstehenden Ausführungen ergibt.

Eine nähere Betrachtung der Maschine 10 unter spezieller Heranziehung der Fig. 2 bis 5 zeigt, daß der dargestellte Fördertischaufbau 14 ein in Zonen unterteilter Vakuumniederhalte-Fördertischaufbau oder ein System 91 Bite Feed Conveyor System ist, das von der Anmelderin hergestellt und vertrieben wird. Der Fördertischaufbau 14 kann beispielsweise ungefähr 1,83 m (6 Fuß) breit und 10,97 m (36 Fuß) lang sein und enthält den Förderer 16 und eine Auflage-Fördertischkonstruktion. Die Materialauflagefläche 18 des Förderers wird von einer Vielzahl von Borsten-

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quadraten oder -blöcken 34,34 gebildet, die in einen allgemein mit 36 bezeichneten Fördergitteraufbau einzeln eingesteckt sind, wie am deutlichsten in Fig. 3 zu sehen ist. Jeder Borstenblock 34 ist vorzugsweise aus Kunststoff geformt und schließt eine perforierte Basis und eine Vielzahl von Borsten ein, die mit der Basis einstückig verbunden sind und von dieser vorspringen. Die Perforationen in der Basis jedes Borstenblocks 34 kommunizieren mit öffnungen in dem Gitteraufbau 36, auf dem der Borstenblock angebracht ist. Die Borstenblöcke 34,34 sind derart angeordnet, daß die freien Enden der Borsten in einer gemeinsamen Ebene liegen, so daß die verschiedenen, den Förderer 16 ausmachenden Borstenblöcke zum Bilden einer beweglichen, perforierten Borstenmatte zusammenwirken. Das obere Trum der Borstenmatte bestimmt die nach oben gewandte Materialauflagefläche 18, auf der die Auflage 12 ausgebreitet ist.

Der Gitteraufbau 36 wird von einer Vielzahl von gegossenen Aluminium-Gitterplatten 38,38 gebildet, die durch sich in Querrichtung erstreckende Scharnierstifte 40,40 miteinander verbunden sind. Im Längsabstand angeordnete und sich in Querrichtung erstreckende Dichtungsstreifen 42,42, die an der Basis des Gitteraufbaus befestigt sind, laufen über eine Platte 44 mit einer rostfreien Stahloberfläche, die die Oberfläche des Fördertisches bildet. An die Enden der Scharnierstifte 40_s40 angebrachte Walzen 46j,46 führen den Fördereraufbau 16, während er sich

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um das Ende des Fördertisches herum dreht und während er sich unterhalb des Tisches bewegt. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Walzen 46,46 das obere Trum des Fördereraufbaus nicht tragen, da man sich zu diesem Zweck auf die Dichtungsstreifen 42,42 verläßt. Eine Vielzahl von Sätzen von im Querabstand angeordneten Vakuumbohrungen 48,48 ist in der Oberflächenplatte in Längsabstandsintervallen entlang der Länge des Tisches ausgebildet und schafft eine Verbindung mit einer Vakuumkammer 50 unter der Oberflächenplatte 44. Die Platte wird von einem stationären Gitteraufbau getragen, der eine Vielzahl von stationären Gittersegmenten 52,52 einschließt, welche aus dauerhaftem Kunststoff hergestellt und in ein Preßspanpaneel 53 eingeschraubt sind, das die Vakuumkammer 50 weiter bestimmt. Eine unter dem Paneel 53 liegende Vakuumleitung 54 steht mit der Vakuumkammer über eine Reihe von Vakuumleitungseinlässen 56,56 in Verbindung. Eine Reihe von im Längsabstand angeordneten Steuerventilen 58,58 (von denen eines etwas schematisch in Fig. 4 dargestellt ist) führt die Funktion des Uffnens und Schließens der Väkuumleitungseinlässe 56,56 aus. Die Ventile 58,58 werden von einem von dem X-Schlitten getragenen Nocken 59 betätigt und liefern wahlweise ein Vakuum an aufeinanderfolgende Zonen der Materialauflagefläche 18, während der Schlittenaufbau in einer oder der entgegengesetzten X-Koordinatenrichtung relativ zum Fördertischaufbau 14 fortfährt, wodurch ein Vakuum an eine Zone des Borstenbetts in unmittelbarer Nachbarschaft des Schneidgeräts 32 angelegt wird. Eine vollständigere Offenbarung eines in Zonen unterteilten Vakuum-Fördertischaufbaus der vorbeschriebenen allgemeinen Art läßt sich in der DE-OS 30 03 273 der

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Anmelderin finden. Auf die Offenbarung der vorerwähnten DE-OS als Teil der vorliegenden Offenbarung wird hiermit verwiesen.

Gemäß der Erfindung sind der bewegliche Schlittenaufbau 22 und der bewegliche Förderer 16 durch ein gemeinsames Antriebssystem miteinander verbunden, so daß die programmierten Bewegungen des Messers 32 zu den Bewegungen des Förderers 16 in Beziehung stehen. Insbesondere schließt der Antriebsmechanismus zum Bewegen des Schlittenaufbaus 22 relativ zum Förderer 16 wechselseitig in Eingriff stehende Antriebselemente ein, wobei eines der Elemente am Förderer 16 zum Bewegen mit dem Förderer angebracht ist und ein weiteres der Antriebselemente am Schlittenaufbau 22 zum Bewegen mit dem Schlittenaufbau und relativ zum Förderer gehalten wird. Bei der dargestellten Maschine 10 ist das eine Antriebselement ein im wesentlichen endloser Zahnstangenaufbau, der allgemein mit bezeichnet und am deutlichsten in Fig. 3 bis 5 gezeigt ist. Der Zahnstangenaufbau 60 wird von einer Vielzahl von einzelnen Zahnstangensegmenten 62,62 gebildet. Jedes Zahnstangensegment 62 wird von einem zugeordneten Paar von Scharnierstiften 40,40 getragen und hat Lagerbuchsen 64,64, durch die die Scharnierstifte hindurchgehen, wie am deutlichsten in Fig. 4 zu sehen ist. Die Zahnstangensegmente 62,62 wirken zum Bestimmen einer nach unten gewandten Zahnstange zusammen,, die dem oberen Trum des

_Q Förderers 16 zugeordnet ist. Der X-Schlitten oder -Träger

trägt ein weiteres Antriebselement oder Ritzel 66, das in den Zahnstangenaufbau 60 kämmend eingreift, wie am deutlichsten in Fig. 4 gezeigt ist. Das Ritzel 66 ist auf einer im Schlitten 24 drehbar gelagerten Welle 68

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angebracht und wird über ein Zahnradvorgelege angetrieben, das mit dem Antriebsmotor 26 gekoppelte Zahnräder 70 und 72 einschließt.

Vorzugsweise, und wie dargestellt, ist das Ritzel 66 mit einer Querwelle 75 antreibend verbunden, die ein weiteres Ritzel 66 antreibt, das mit einem weiteren in Segmente unterteilten Zahnstangenaufbau an der gegenüberliegenden Seite der Maschine in Eingriff steht, aber nicht dargestellt igt. Auf diese Weise wird der X-Schlitten-Träger zu jeder Zeit in genauer Querausrichtung relativ zum Förderer 16 angetrieben.

Der Schlittenaufbau 22 wird vorzugsweise durch Wälzlager 76,76 abgestützt, die am X-Schlitten 24 drehbar gelagert sind und die sich in Rollangriff mit der nach oben gewandten Fläche der Zahnstangensegmente 62,62 bewegen, wie am deutlichsten aus Fig. 4 hervorgeht. Eine zusätzliphe Abstützung für den Schlittenaufbau 22 kann durch zusätzliche Wälzlager 80,80 geschaffen werden, die am Schiittenaufbau 22 drehbar gelagert sind und die auf einer nach oben gewandten Fläche des Fördertischrahmens laufen, wie in Fig. 5 gezeigt ist. Zusätzliche Führungswalzen 82,82 sind zum Zwecke einer Drehung um senkrechte Achsen am Schlittenaufbau 22 gelagert und greifen ein sich in Längsrichtung erstreckendes Führungsglied 84 an, das am Fördertischrahmen zum weiteren Zurückhalten des Schiittenaufbaus für eine genaue Spurfolgebeziehung zu dem Fördereraufbau 16 angebracht ist.

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Der Förderer 16 bewegt sich in der X-Koordinatenrichtung zum Vorrücken einer FIachmaterialauf1 age in Erwiderung auf vom Antriebsmotor 20 aus der Steuereinrichtung 28 empfangene Kommandosignale, während der Schlittenaufbau 22 sich in der X-Koordinatenrichtung in Erwiderung auf vom Antriebsmotor 26 aus der Steuereinrichtung 28 empfangene Signale bewegt. Da der Schlittenaufbau 22 mit dem Förderer 16 durch Zahnstangensegmente 62,62 und Ritzel 66,66, die wechselseitig in Eingriff kommen können, antreibend verbunden ist, werden Bewegungen des Schlittenaufbaus 22 in den X-Koordinatenrichtungen zu jeder Zeit in Beziehung zum Förderer 16 erfolgen ungeachtet der Tatsache, ob sich der Förderer in Bewegung oder in Ruhestellung befindet. Daher kann die Maschine 10 so programmiert werden, daß sie eine Flachmaterialauf lage 12 schneidet, während die Auflage von dem Förderer 16 gleichzeitig vorgerückt wird.

Wie vorher erwähnt, liegt das obere Trum des Förderers durch Angreifen der Dichtungselemente 42 an die Oberflächenplatte 44 auf dem Tisch auf. Das Gewicht des unteren Trums des Förderers wird durch Eingreifen der Walzen 46,46 in horizontale Kanäle 86,86 getragen, die dem Fördertischrahmen zugeordnet sind und von denen ein solcher Kanal in Fig. 4 dargestellt ist. Das Gewicht des Schlittenaufbaus 22 wird von den Wälzlagern 76,76 und 80,80 getragen, die jeweils die Oberfläche der Zahnstangensegmente 62,62 und die nach oben gewandte Fläche des Fördertischrahmens angreifen.

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Da der Förderer 16 und der Schiittenaufbau 22 durch unabhängige Antriebsmotoren angetrieben werden und sich in der X-Koordinatenrichtung mit verschiedenen Geschwindigkeiten relativ zueinander bewegen, müssen die Relativbewegungen des Förderers und des Schlittenaufbaus gesteuert werden, um ein Oberfahren irgendeines Endes der vom Förderer 16 bestimmten Materialauflagefläche 18 durch das Schneidmesser 32 zu verhindern. Diese Steuerung kann durch programmierte Koordination zwischen den von dem Schneidinstrument 32 erzeugten Schneidmustern und der Geschwindigkeit oder der Stellung des Förderers erreicht werden. Die dargestellte Schneidmaschine 10 hat für diesen Zweck jedoch Steuerschalter L₁ und L₂- Die Schalter L. und L2 befinden sich jeweils in der Nähe gegenüberliegender Enden des Förderers 16 und führen die Funktion einer Veränderung der Laufgeschwindigkeit des Förderers 16 aus, während der Werkzeugschiittenaufbau 22 und der von ihm getragene Schneidmechanismus sich irgendeinem äußeren Ende der Fördereroberflache 18 nähern. Daher wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 angenommen, daß der Förderer gerade eine Auflage 12 in der durch den Richtungspfeil angedeuteten Richtung vorrückt und daß der Schlittenaufbau 22 gerade das Messer 32 in Musterschneidbeziehung zu der sich bewegenden Auflage 12 bewegt. Wenn der Schiittenaufbau 22 sich dem linken äußeren Ende des Fördertisches 14, wie dies aus Fig. 2 hervorgeht, nähert, kommt er mit dem Grenzschalter L.in Angriff, was eine Verminderung der Laufgeschwindigkeit des Förderers bewirkt, wodurch dem Messer 32 Zeit gewährt wird, sich in Muster-

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schneideingriff mit dem Abschnitt der Auflage 12 zu bewegen, der innerhalb des von der Fördereroberfläche bestimmten Schneidbereichs angeordnet ist. Umgekehrt bewirkt, wenn im Verlauf des Schneidens von Mustern sich das Messer 32 auf das gegenüberliegende oder rechte äußere Ende des Zuschneidetisches 14 zu bewegt, ein Angriff des Schiittenaufbaus an den Grenzschalter L₂ eine Zunahme der Laufgeschwindigkeit des Förderers, so daß das Schneidinstrument sich in Musterschneideingriff mit dem innerhalb des Schneidbereichs angeordneten Abschnitt der Auflage bewegen wird.

Fig. 6 zeigt eine weitere, die vorliegende Erfindung verkörpernde Flachmaterial-Schneidmaschine , die allgemein mit dem Bezugszeichen 10a bezeichnet ist. Die Maschine 10a hat einen allgemein mit 16a bezeichneten und eine zylindrische Drehtrommel 88 einschließenden Förderer. Ein die Umfangsflache der Trommel bestimmendes Bett aus Auflagematerial ist vorzugsweise aus Schaumstoff hergestellt und hat Luftleitdurchlässe, die sich durch dasselbe von seiner zylindrischen Innenfläche aus bis zu seiner zylindrischen Außenfläche hindurch erstrecken. Die Trommel ist so gelagert, daß ein Abschnitt einer Aufl.age 12a _B der teilweise von der Trommel getragen wird, über die Trommel läuft, während die Trommel gedreht wird, und daß die Auflage 12a und eine zugeordnete luftundurchlässige Abdeckfolie 92 in der durch den Richtungspfeil 93 in Fig. 6 angedeuteten X-Richtung bewegt werden. Um beim Abstützen und Bewegen der Auflage 12a in der X-Richtung behilflich zu sein, kann die Vorrichtung Band-

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förderer einschließen, wie sie allgemein mit 94 und 96 bezeichnet sind und die sich an gegenüberliegenden Seiten der Trommel 88 befinden. Ein Vakuum wird an die Unterflächen der Auflage 12a in der Nachbarschaft der Trommeloberfläche durch eine eine Vakuumkammer bestimmende Einrichtung oder ein Gehäuse 98 angelegt, das sich innerhalb der Trommel befindet und eine nach oben gewandte öffnung hat, die den mit ihr übereinstimmenden Abschnitt der zylindrischen Trommelwand dem darin herrschenden Vakuum aussetzt. Zusätzliche Vakuumkammern 100 und 102 können auf beiden Seiten der Trommel 88 zum Erzeugen eines Vakuums über einen großen Bereich der Auflage 12a verwendet werden. Die Kammern 100 und 102 schaffen, im wesentlichen wie dargestellt, vorzugsweise feste Gehäuse für die Förderbänder 94 und 96.

Ein ein Schneidinstrument oder Messer 32a einschließender Schneidgeräteaufbau wird im allgemeinen über der Trommel von einem Schlittenaufbau 22a gehalten, der eine bügelartige Haltekonstruktion 104 einschließt, die für eine begrenzte Schwenkbewegung um die Achse der Trommel 88 eingerichtet ist. Die Haltekonstruktion 104 hält das Messer 32a zum Zwecke einer Schwenkbewegung relativ zur Trommelachse und in X-Koordinatenrichtungen relativ zu einem von der Trommel 88 abgestützten Abschnitt der Auflage 12a, wie dies durch die Richtungspfeile 106,106 angedeutet ist. Das Messer 32a ist derart eingerichtet, daß es sich in einer Y-Koordinatenrichtung relativ zum Schlittenaufbau 22a bewegen kann, und ist vorzugsweise weiter für eine Drehung um seine Achse in Θ-Koordinaten-

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richtungen und für eine Bewegung in Z-Koordinatenrichtungen relativ zum Förderer 16a und einer auf ihm aufliegenden Auflage 12a eingerichtet, wie dies vorstehend erläutert wurde.

Die Trommel 88 und der bewegliche Schlittenaufbau 22a sind durch das gemeinsame Antriebssystem miteinander verbunden, so daß programmierte Bewegungen des Messers 32a zu den Bewegungen des Fördersystems 16a in Beziehung stehen. Insbesondere schließt der Antriebsmechanismus zum Bewegen des Schiittenaufbaus 22a relativ zum Förderer 16a Antriebselemente ein, die wechselseitig in Eingriff kommen können, wobei eines der Elemente am Förderer 16a zum Bewegen mit demselben angebracht ist und ein weiteres der Antriebselemente am Schlittenaufbau 22a zum Bewegen mit dem Schlittenaufbau und relativ zum Förderer 16a gehalten wird. Bei der dargestellten Maschine 10a ist das eine Antriebselement wenigstens ein Ringzahnrad 60a, das in ortsfester Stellung an der Trommel 88 für eine koaxiale Drehung mit der Trommel angebracht ist. Das andere Antriebselement ist ein Ritzel 66a, das von dem Schlittenaufbau 22a getragen wird. Das Ritzel 66a ist in Kämmeingriff mit den nach oben gewandten Zähnen des Ringzahnrads 60a angeordnet und wird von einem Antriebsmotor angetrieben, der etwas schematisch bei 110 angedeutet ist und der Kommandosignale aus einer Steuereinrichtung 28a empfängt.

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Der Förderer 16a bewegt sich in der X-Koordinatenrichtung 93 zum Vorrücken der Auflage 12a in Erwiderung auf Kommandosignale, die von einem (nicht dargestellten) Antriebsmotor aus der Steuereinrichtung 28a empfangen werden. Der Schlittenaufbau 22a bewegt sich in den X-Koordinatenrichtungen 106,106 in Erwiderung auf Signale, die von dem Antriebsmotor 110 aus der Steuereinrichtung 28a empfangen werden. Daher werden Bewegungen des Schlittenaufbaus 22a in den X-Koordinatenrichtungen zu jeder Zeit in Beziehung zum Förderer 16a stehen ungeachtet der Tatsache, ob der Förderer sich in Bewegung oder in Ruhestellung befindet. Die Maschine 10a kann so programmiert werden, daß sie eine Flachmaterialauflage 12a schneidet, während die Auflage vom Förderer 16a gleichzeitig vorgerückt wird.

Die Erfindung ist mit Bezug auf Schneidvorrichtungen dargestellt und beschrieben worden, die von herkömmlichen sich hin- und herbewegenden Messern Gebrauch machen. Es versteht sich jedoch von selbst, daß die Erfindung auch mit Werkzeugen anderer Art praktiziert werden kann, die Arbeiten auf vorrückendem Material ausführen können. So kann" beispielsweise das erfinderische Konzept ebenso auf Werkzeuge zur graphischen Aufzeichnung, zum Fräsen, zum Flammenschneiden, zum Laser- und Wasserstrahl schneiden und auf andere Werkzeugarten angewandt werden, wobei solche modifizierten Vorrichtungsarten in den Umfang der vorliegenden Erfindung fallen sollen.

Ma/MP - 27 774 - 22 -

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Claims

.Patentansprüche

Vorrichtung zum Arbeiten auf Flachmaterial, mit einem Förderer zum Abstützen und Bewegen von Flachmaterial; mit einem Schlittenaufbau, der zum Zwecke einer Bewegung relativ zum Förderer und in einer und einer entgegengesetzten Richtung gelagert ist, die im allgemeinen parallel zur Bewegungsrichtung des Förderers verläuft; mit einer auf dem Schlittenaufbau angebrachten Instrumenteneinrichtung für eine Bewegung mit dem Schlittenaufbau und in Arbeitsbeziehung zu vom Förderer abgestütztem Flachmaterial und mit einem Antriebsmechanismus zum Bewegen des Schiittenaufbaus relativ zum Förderer, um das Instrument in Arbeitsbeziehung zu dem von der Fördereinrichtung abgestützten Flachmaterial zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus wechselseitig in Eingriff stehende Antriebselemente umfaßt , die ein Antriebselement (60), das am Förderer (16) zum Bewegen mit dem Förderer (16) angebracht ist, und ein weiteres Antriebselement (66) einschließen, das am Schlittenaufbau (22) zum Bewegen mit dem Schlittenaufbau (22) und relativ zum Förderer (16) gehalten ist.

MÜNCHEN: TELEFON (080)230388 KABEL: PROPINOUS ■ TELEX OS 34244

BERLIN: TELEFON (03O) 8313088
KABEL: PROPINDUS -TELEX OI 84 067

-Z-

Z. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h gekennzeichnet, daß das eine dieser Antriebselemente ein Zahnrad (60) und das andere dieser Antriebselemente ein Ritzel (65) ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (60) am Förderer (16) und das Ritzel (66) am Schlittenaufbau (22) gehalten sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (16) ein Endlosförderer und das Zahnrad (60) eine Endloszahnstange ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Endloszahnstange (60) eine Reihe von Zahnstangensegmenten (62,62) aufweist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Instrument ein Schneidinstrument (32) ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (16a) eine Drehtrommel (88) und das Zahnrad ein Ringzahnrad (60a) einschließt, das in ortsfester Stellung relativ zur Trommel (88) zum Drehen mit derselben angebracht ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Instrument ein Schneidinstrument (32a) ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet.daßder Förderer (16) eine Material auf lagefläche (18) bestimmt und die Vorrichtung einen Steuermechanismus (28) zum Halten des Instruments (32) innerhalb des Bereiches der Materialauflagefläche (18) enthält.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e k e nnzeichnet, daß der Förderer (16) und die Materialauflagefläche (18) einen horizontal angeordneten und nach oben gewandten Abschnitt der Fördereroberfläche einschließen.

_n 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch

gekennzeichnet, daß der Steuermechanismus (28) Einrichtungen zum Verändern der Relativbewegungsgeschwindigkeit des Förderers (16) und des Instruments (32) aufweist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermechanismus (28) die Laufgeschwindigkeit des Förderers (16) verändert.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermechanismus (28) Einrichtungen zum Erhöhen der Laufgeschwindigkeit des Förderers (16), wenn das Instrument (32) sich einem äußeren Ende der Auflagefläche (18) nähert, und zum Vermindern der Laufgeschwindigkeit des Förderers (16), wenn das Instrument (32) sich dem gegenüberliegenden Ende der Auflagefläche (18) nähert, aufweist.

14. Vorrichtung zum Schneiden von Flachmaterial, mit einem Endlosförderer; mit einer vom Förderer bestimmten Flachmaterialauflagefläche; mit einem Vakuumsystem zum lösbaren Befestigen von Flachmaterial auf der Auflagefläche; mit einem Schlittenaufbau, der zum Zwecke einer Bewegung in einer und einer entgegengesetzten Richtung, die zur Bewegungsrichtung des Förderers parallel verläuft, gehalten wird; mit einem Schneidgeräteaufbau, der vom Schlittenaufbau gehalten wird und ein sich hin- und herbewegendes Messer einschließt, und mit einem Antriebsmechanismus zum Bewegen des Schlittenaufbaus in der einen und der entgegengesetzten Richtung und relativ zur Materialauflagefläche, um das Messer in Schneideingriff mit auf der Auflagefläche aufliegendem Flachmaterial zu bewegen, gekennzeichnet durch ein vom Förderer (16) getragenes und sich mit diesem bewegbares Zahnrad (60); durch ein vom Schlittenaufbau (22) getragenes und mit dem Zahnrad (60) in Eingriff stehendes Ritzel (66) und durch einen Antriebsmotor (26) zum Drehen des Ritzels (66).

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnradeinrichtung eine Endloszahnstange (60) ist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (60) eine Vielzahl von Zahnstangensegmenten (62,62) aufweist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 14, d a d u r c h gekennzeichnet, daß der Förderer (16) eine Drehtrommel (88) und das Zahnrad ein Ringzahnrad (60a) einschließt, das in ortsfester Beziehung zur Trommel (88) für eine Drehung mit derselben gehalten wird.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekenn ze ichnet.daßdie Vorrichtung eine Steuereinrichtung (28) zum Halten des Messers (32,32a) innerhalb des Bereichs der Auflagefläche (18,18a) enthält.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (28) die Laufgeschwindigkeit des Förderers (16) erhöht, wenn das Instrument (32) sich einem äußeren Ende der Auflagefläche (18) nähert, und die Laufgeschwindigkeit des Förderers (16) vermindert, wenn das Instrument (32) sich dem gegenüberliegenden Ende der Auflagefläche (18) nähert.

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