DE3146284A1 - Verfahren und vorrichtung zum kaltwalzen von rohren, insbesondere grosser laengen - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum kaltwalzen von rohren, insbesondere grosser laengenInfo
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Description
3U6284
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung
des Verfahrens zum Kaltwalzen von Rohren, insbesondere großer Längen, auf
einem Walzwerk mit hin- und hergehendem Walzgerüst und darin befindlichen zwangsangetriebenen kalibrierten Walzen, mit absatzweisem Vorschub und/-
oder Drehung des Rohres im Bereich eines oder beider Totpunkte, wobei die wechselseitige Drehung mit ggfs. aus einem oder mehreren Einzel winkel η
addiertem Gesamtwinkel je Drehrichtung gleich groß ist.
Beim Kaltwalzen von Rohren auf Schrittwalzwerken, insbesondere auf KaItpilgerwalzwerken
ist eine ständige Zunahme der zu walzenden Rohrlängen aus Wirtschaftlichkeitsgründen zu verzeichnen. Dies gilt insbesondere für die
Herstellung von Kupferrohren, die meist nach dem Verfahren Strangpressen (oder Schrägwalzen) - Kaltwalzen - Ziehen auf Blocks - Kontiziehen hergestellt
werden. Bei diesem Verfahren 1st der Einsatz großer Gewichte auf den Blocks wesentlich für deren Wirtschaftlichkeit, so daß inzwischen Rohrlängen
hinter dem Kaltwalzwerk von bis zu 250 Metern gefordert werden.
Mit dem derzeit üblichen Kaltwalzverfahren ergeben sich schon ab Längen
von ca. 90 Metern Probleme dadurch, daß das gewalzte Rohr mit zyklisch
stark unterschiedlichen Geschwindigkeiten ausgewalzt wird. Die Beschleunigungen
für das Rohr betragen hierbei bis über 10 g. Die hieraus resultierenden Besen!eunigungskra'fte müssen 1m wesentlichen durch das Auslaufspannfutter
und durch die Reibungskraft zwischen Walzgut und Walzwerkzeugen aufgebracht werden. Reichen diese nicht unbegrenzt erzeugbaren Kräfte nicht
aus, die Beschleunigungskräfte aufzunehmen, wird das Rohr in seiner Verzögerungsphase unkontrolliert in Walzrichtung vorwärtsbewegt, d. h. es
kommt zu einem ungewollten Vorschub. Das so behandelte Rohr wird Ausschuß.
Dieses Problem wird noch verstärkt durch Längsschwingungen im Rohr aufgrund
der periodischen Beschleunigungsimpulse.
Ein weiteres Problem beim Kaltwalzen von Rohren großer Länge liegt darin,
daß die Drehbeschleunigung aus der Rohrdrehung 1n einem oder in beiden Totpunkten
zu Drehschwingungen führen können, die die Führung der Rohre in
der Äuslaufrinne erschweren, die Lärm erzeugen und die hohe Haltemomente
in den Spannfuttern des Kaltwalzwerkes erzeugen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, zur Vermeidung der Nachteile, die auftretenden
verfahrensbedingten Beschleunigungskräfte sowohl In Längsrichtung als
auch um die Rohrachse so weit zu reduzieren, daß auch größere Rohrlängen
wirtschaftlich hergestellt und weiterverarbeitet werden können und zwar
dadurch» daß nun ein relativ kleiner Teil der gesamten gewalzten Rohrlängen
den Längs» und W1nkelbeschleun1gungen ausgesetzt 1st.
Zur Lösung der Aufgabe wird das erfindungsgemäße Verfahren vorgeschlagen,
das dadurch gekennzeichnet ist, daß die zyklisch ungleichmäßige Geschwindigkeit des ausgewalzten Rohres 1n einer das Rohr aus der Walzrichtung auslenkenden
Pufferzone in eine konstante Auslaufgeschwindigkeit umgewandelt wird9 während in derselben und/oder in einer benachbarten Zone die zyklisch
ungleichmäßige Drehgeschwindigkeit des Rohres zu Null reduziert wird.
20
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das
Rohr im Anschluß an die Pufferzone konzentrisch aufgewickelt wird.
Es ist bekannt, daß das Rohr je Arbeitszyklus um 45* bis 90* gedreht
werden muß, wobei die Drehung 1m Normalfall in gleichbleibendem Drehsinn erfolgt. Es 1st jedoch auch bekannt, das Rohr in wechselndem Drehsinn zu
drehen. Hierbei haben Walzversuche jedoch ergebens daß die Rohrtoleranzen
unbefriedigend bleiben, wenn je Drehsinn nur einmal gedreht wird oder wenn bei mehrmaligem Drehen die TelIdrehwinkel gleich oder nur geringfügig
unterschiel dich sind. Es wird deshalb nach einem anderen Merkmal der Erfindung
vorgeschlagen, daß die Einzeldrehwinkel je Drehsinn um mindestens
20" untereinander differieren.
Zwar ist das Aufwickeln des Rohres hinter dem Walzwerk bekannt (DE-PS 27 47 767), doch wird mit der bekannten Lösung nicht die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst, zur Weiterbearbeitung des Rohres
den größten Teil der Rohrlänge von Längs- und Drehbeschleunigungen frei zu machen.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß ein mit konstanter Geschwindigkeit arbeitender
Treibapparat in einem Abstand von der Walzzone angeordnet ist, in dem die
Spannungen im Rohr die Fließgrenze des Rohres nicht überschreiten und in dem das Haltemoment des Treibapparates und der Spannfutter des Walzwerkes
größer sind als das Torsionsmoment, wobei dieser Abstand gleichzeitig als
Pufferzone zum Ausgleich der zyklisch ungleichmäßigen Walzgeschwindigkeit
ausgebildet ist. Walzversuche haben ergeben, daß dieser Abstand bei einer
Rohrdrehung von insgesamt 90* je Drehrichtung etwa 40 - 50 Meter beträgt
(bei einer Rohrlänge von bis zu 250 Metern).
Die Erfindung sieht also eine stationäre, nicht um die Rohrachse rotierende Einrichtung vor, die in angemessenem Abstand hinter dem Walzwerk in-
stalliert ist, die die zyklisch ungleichmäßige Walzgeschwindigkeit in eine
gleichmäßige Transportgeschwindigkeit des Rohres umwandelt und die die Drehung des Rohres hinter dieser Einrichtung zu Null werden läßt. Hierzu
ist vorzugsweise ein Rollentreibapparat vorgesehen, dessen Antrieb in Abhängigkeit von der momentanen Walzgeschwindigkeit bzw. von der momentanen
Ausbildung der Pufferzone stufenlos regelbar ist und der in der Lage ist, das ausgewalzte Rohrende auszuziehen.
Es ist ein weiters Merkmal der Erfindung, daß dieser Treibapparat als
Biegeeinrichtung zum Aufhaspeln der Rohre ausgebildet 1st.
Alternativ hierzu kann erfindungsgemäß eine Biegeeinrichtung dem Walzwerk
auch nachgeschaltet sein.
3H6284
• τ ·
Eine sinnvolle Ergänzung der B1egee1nr1chtung ist erftndungsgernäß ein
Haspel mit konstanter Umlaufgeschwindigkeit, der dem in der Biegeeinrichtung
erzeugten Coil über Reibschluß eine gleichförmige Geschwindigkeit
erteilt, die der Transportgeschwindigkeit des Treibapparates entspricht. Biegeeinrichtung und Haspel können auch durch einen Trommel wick!er oder
eine Trommelziehmaschine ersetzt werden.
Eine alternative Lösung der Aufgabe, die ungleichförmige Längs- und Drehgeschwindigkeit
ohne Rohrdrehung umzuwandelns sieht erfindungsgeinäß vor, daß
eine Halte- und Biegevorrichtung zur Vermeidung der Rohrdrehung mit freier
Längsbewegung in einem Abstand von der Umformzone angeordnet ist, der die
sichere Aufnahme der Torsionsspannung gewährleistet, wobei der Geschwindigkeitsausgleich
1n Längsrichtung des Rohres in den letzten Coil windungen bewirkt wird. Mit dieser Maßnahme wird das Rohr vor der Haltevorrichtung
^■5 nicht aus der Walzmitte ausgelenkt, die Durchstoßkraft durch den Halteapparat
wird aus dem Walzprozeß gewonnen. Der Vorteil liegt in der geradlinigen Rohrführung und in der einfacheren Geschwindigkeitsregelung. Nachteilig
ist, daß das Verfahren nur angewendet werden kaan, wenn die gewalzten Rohrquerschnitte die auftretenden Druckkräfte im Rohr aufnehmen können,
ohne daß der Walzprozeß gestört wird.
Durch die Erfindung wird in vorteilhafter Weise die Rohrlänges die sich
hinter der Pufferzone befindet, dynamisch von der übrigen Rohrmasse abgekuppelt,
so daß die Hauptmasse des Rohres mit konstanter Geschwindigkeit
ohne Rohrdrehung transportiert werden kann und somit nicht mehr störend auf den Walzprozeß einwirken kann. Durch die Erfindung wird weiterhin ein
einfacher und sicherer Rohrtransport gewährleistet, ferner können die Rohre auf einfache Weise gesägt, markiert, geprüft und gerichtet werden. Durch
die Möglichkeit des erfindungsgemäßen Coil ens können erhebliche Hallenlängen
eingespart werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und
wird nachfolgend beschrieben:
— 5 —
-sr-
Mit 1 sind die Walzen bezeichnet, die sich in bekannter Weise drehend
zwischen dem Einlauftotpunkt ET und dem Auslauftotpunkt AT bewegen. In
ansich bekannter Weise wird das Rohr 2 wechselweise in beiden Drehrichtungen gedreht, vorzugsweise um einen Gesamtdrehwinkel von mindestens 9Ö*
mit zwei Einzelschritten von je mindestens 35* und einem Differenzwinkel
der beiden Einzeldrehungen von mindestens 20* zur Erzeugung einer guten
Rohrqualität und zur Verminderung des Walzenverschleißes. Das Auslaufspannfutter
3 dreht, zeitweise gemeinsam mit einem - nicht dargestellten - Einlaufspannfutter,
das Rohr 2 um die o. a. Drehwinkel entweder in einen oder in beiden Totpunktbereichen ET und AT. Im Anschluß an eine geradlinig geführte
Auslaufstrecke von ca. 30 Metern Länge wird das Rohr 2 aus der Walzebene
ausgelenkt und in einer Krümmung von ca. 15 Meter Radius bei einer Auslenkung von ca. 70* in den mit mittlerer Walzgeschwindigkeit angetriebenen
Treibapparat 4 geführt. Der Treibapparat 4 ist in der Lage, das aufgrund der Drehung am Aus!aufspannfutter 3 erzeugte Torsionsmoment im Rohr
2 aufzunehmen. Die Transportgeschwindigkeit des Treibapparates 4 wird in Abhängigkeit von dem momentanen Krümmungsradius geregelt. Hinter dem Treibapparat
4 wird das Rohr 2 1n den BiegeroUensatz 5 eingeführt, der nicht
angetrieben ist.
Der Biegerollensatz 5 formt das mit konstanter Geschwindigkeit und ohne
Drehung ankommende Rohr 2 zu einem Coil 6, das in einem Korb 7 abgelegt
wird, dessen Geschwindigkeit am Coil umfang der Transportgeschwindigkeit
des Treibapparates 4 entspricht. Der Rohrumfang gleitet durch eine dreiseitig geschlossene Führung durch die Krümmung in den Treibapparat, das
Rohrende wird nach Verlassen der Umformzone im Walzwerk vom Treibapparat
so schnell abgezogen, daß bis zum Einlauf des neuen Rohres der Korb gewechselt
werden kann.
- 6 Zusammenfassung
Claims (6)
- 3H6284Mannesmann Aktiengesellschaft
Mannesmannufer E
DusseldorfVerfahren und Vorrichtung zum Kaltwalzen von Rohren, insbesondere großer LängenPatentansprüche!„^Verfahren zum Kaltwalzen von Rohren, insbesondere großer Längen, auf einem Walzwerk mit hin- und hergehendem Walzgerüst und darin befindlichen zwangsangetriebenen kalibrierten Walzen mit absatzweisem Vorschub und/oder Drehung des Rohres im Bereich eines oder beider Totpunkte, wobei die wechselseitige Drehung mit ggfs. aus einem oder mehreren Einzel drehwinkeln addiertem Gesamtdrehwinkel je Drehrichtung gleich groß ist,dadurch gekennzeichnet,
daß die zyklisch ungleichmäßige Geschwindigkeit des ausgewalzten Rohres in einer das Rohr aus der Walzrichtung auslenkenden Pufferzone in eine konstante Auslaufgeschwindigkeit umgewandelt wird, mit der das Rohr abgezogen wird, wobei zwischen Pufferzone und Walzzone in einem Abstand von der Walzzone, in dem die Torsionsspannung aus dem Drehen des Rohres die Fließgrenze des Rohres nicht Überschreitet„ das Rohr gegen das Torsionsmoment gehalten wird. - 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß das Rohr 1m Anschluß an die Pufferzone konzentrisch aufgewickelt wird.
- 3. Verfahren nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,daß die Einzeldrehwinkel je Drehsirin um mindestens 20 * untereinanderdifferieren. IO
- 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß ein mit konstanter Geschwindigkeit arbeitender Treibapparat (4) in einem Abstand von der Walzzone angeordnet ist, in dem die Torsionsspannungen 1m Rohr (2) die FUeßgrenze des Rohres (2) nicht überschreitet und in dem das Haltemoment des AuslaufSpannfutters (3) des Walzwerkes(1) und das Haltemoment des Treibapparates (4) größer als das Torsionsmoment aus der Rohrdrehung wird, wobei dieser Abstand als Pufferzone zum Ausgleich der zyklisch ungleichmäßigen Walzgeschwindigkeit ausgebildet ist.
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,daß der Treibapparat (4) als Biegeeinrichtung (5) zum Aufhaspeln des Rohres (2) ausgebildet 1st.
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,daß dem Treibapparat (4) eine B1egee1nr1chtung (5) zum Aufhaspeln des Rohres (2) nachgeschaltet ist.314628Λ . 3.Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,daß der Biegevorrichtung (5) ein mit konstanter Geschwindigkeit umlaufender Haspel (7) nachgeschaltet 1st, der dem darauf gebildeten Coil (6) über Reibschluß eine gleichförmige Geschwindigkeit erteilt, die der Transportgeschwindigkeit des Treibapparates (4) entspricht.Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch I9 dadurch gekennzeichnet,daß eine Halte- und Biegevorrichtung (4» 5)-zur Vermeidung der Rohrdrehung mit freier Längsbewegung in einem Abstand von der Umformzone angeordnet ist, der die sichere Aufnahme der Torsionsspaanung gewährleistet 9 wobei der Geschwindigkeitsausgleich in Längsrichtung des Rohres (2) in den letzten Coilwindungen bewirkt wird0
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