DE3121541A1 - Mehrstufiges planetenwechselgetriebe - Google Patents

Mehrstufiges planetenwechselgetriebe

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DE3121541A1 DE19813121541 DE3121541A DE3121541A1 DE 3121541 A1 DE3121541 A1 DE 3121541A1 DE 19813121541 DE19813121541 DE 19813121541 DE 3121541 A DE3121541 A DE 3121541A DE 3121541 A1 DE3121541 A1 DE 3121541A1
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Karel Dipl.-Ing. Koldovský
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Description

PRAGA zävody Klementa Gottwalda, närodni podnik
Prag, CSSR
Mehrstufiges Planetenwechselgetriebe
Die Erfindung betrifft ein mehrstufiges Planetenwechselgetriebe für Motorfahrzeuge, Bau- und Erdbaumaschinen, das zwei oder drei einfache Planetengetriebe, zwei oder drei Kupplungen und drei oder vier Bremsen umfaßt.
Die bestehenden mehrstufigen Planetengetriebe arbeiten in der Regel nach dem kinematischen Schema "Simpson" oder "Wilson" und weisen zugeordnete Getriebe für die niedrigsten Gänge auf. Ihre Nachteile sind die hohen relativen Drehzahlen der Umlaufräder (Satelliten) und die großen Drehmomente der inneren Glieder an einigen·Gängen, was hohe Ansprüche an die Lager der Umlaufräder stellt und die Belastbarkeit und die Lebensdauer des Getriebes begrenzt. Auch die passende Wahl der Übersetzungsverhältnisse ist erschwert.
233-(S 9882)-Sd-E
Die bekannten sechsstufigen Planetenwechselgetriebe benutzen das kinematische Schema, das vom Grundwechselgetriebe (3 + 1°) mit drei Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang abgeleitet ist und dem eine Mehrbereichsgruppe vorgeschaltet ist. Der Nachteil einer solchen Ausführung ist die gleichzeitige Schaltung von zwei Kupplungen oder Bremsen zwischen einigen Stufen, was die Kontinuität der Schaltung verschlechtert.
Diese Nachteile sind bei dem mehrstufigen Planetenwechselgetriebe mit drei bis vier einfachen Planetenwechselgetrieben, zwei bis vier Kupplungen und drei bis vier Bremsen, erfindungsgemäß dadurch überwunden, daß der Mitnehmer des dritten Getriebes fest mit dem Außenrad des zweiten Getriebes verbunden ist, daß das Außenrad des ersten Getriebes mit dem Mitnehmer des zweiten Getriebes und dem Außenrad des dritten Getriebes verbunden ist, daß die Kupplung der Vorwärtsgänge die Eingangswelle mit der Welle der Vorwärtsgänge verbindet, die fest mit dem Sonnenrad des dritten Getriebes verbunden ist, daß die Kupplung des Rückwärtsganges die Eingangswelle mit der Welle des Rückwärtsganges verbindet, die mit dem Sonnenrad des ersten Getriebes und mit dem Sonnenrad des zweiten Getriebes fest verbunden ist, wobei das Getriebegehäuse mittels der ersten Bremse mit der Welle des Rückwärtsganges, mittels der zweiten Bremse mit dem Mitnehmer des ersten Getriebes, mittels der dritten Bremse mit dem Außenrad des ersten Getriebes verbunden ist und die Ausgangswelle mit dem Mitnehmer des dritten Getriebes fest verbunden ist.
Vorteilhaft kann ein Schnellganggetriebe erhalten werden, bei dem die Eingangswelle mittels einer Schnellgangkupplung mit der Welle des Schnellganges verbunden
wird, die weiter mit dem Mitnehmer des zweiten Getriebes verbunden ist.
Das Grundwechselgetriebe kann weiter derart modifiziert werden, daß mit der Ausgangswelle das Sonnenrad eines vierten Getriebes fest verbunden wird, daß das Außenrad des vierten Getriebes mit dem Außenrad des dritten Getriebes verbunden wird, und daß das Getriebegehäuse mittels der vierten Bremse mit dem Mitnehmer des vierten Getriebes kuppelbar wird.
Eine weitere Modifikation wird dadurch erzielt, daß mit der Ausgangswelle der Mitnehmer des vierten Getriebes verbunden ist, die Welle der Vorwärtsgänge mit dem Sonnenrad des vierten Getriebes verbunden ist und das Getriebegehäuse mittels der vierten Bremse mit dem Außenrad des vierten Getriebes kuppelbar ist.
Eine weitere Modifikation wird dadurch erzielt, daß das Außenrad des vierten Getriebes mit der Ausgangswelle fest verbunden ist, das Sonnenrad des vierten Getriebes mit dem Außenrad des dritten Getriebes fest verbunden ist und das Getriebegehäuse mittels der vierten Bremse mit dem Mitnehmer des vierten Getriebes verbunden ist.
Das Schnellganggetriebe kann derart modifiziert werden, daß mit der Ausgangswelle das Sonnenrad des vierten Getriebes fest verbunden ist, das Außenrad des vierten Getriebes fest mit dem Außenrad des dritten Getriebes verbunden ist und das Getriebegehäuse mittels der vierten Bremse mit dem Mitnehmer des vierten Getriebes kuppelbar ist.
Eine andere Modifikation kann so ausgebildet sein, daß mit der Ausgangswelle der Mitnehmer des vierten Ge-
triebes fest verbunden ist, das Sonnenrad des vierten Getriebes mit der Welle der Vorwärtsgänge fest verbunden ist und das Getriebegehäuse mittels der vierten Bremse mit dem Außenrad des vierten Getriebes kuppelbar ist.
Eine weitere Modifikation kann erzielt werden, bei der das Außenrad des vierten Getriebes mit der Ausgangswelle fest verbunden ist, das Sonnenrad des vierten Getriebes mit dem Außenrad des dritten Getriebes fest verbunden ist und das Getriebegehäuse mittels der vierten Bremse mit dem Mitnehmer des vierten Getriebes kuppelbar ist.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Grundwechsel-Getriebe 4 + 2°,
Fig. 2 eine Erweiterung des Grundwechsel-Getriebes auf ein Schnellganggetriebe 6+2°,
Fig. 3 Erweiterungen des Grundwechsel-Getriebes bis 5 auf die direkten 6+3 Wechselgetriebe,
Fig. 6 Erweiterungen des Wechselgetriebes nach bis 8 Fig. 2 auf 7+3° Schnellganggetriebe,
Fig. 9 eine Tabelle der Zähnezahl der Außen- und Sonnenräder einzelner Getriebe der Wechselgetriebe nach Fig. 1, 2, 3, 5, 6 und 8,
Fig. 10 eine Tabelle der Zähnezahl der Außen- und Sonnenräder für die Wechselgetriebe nach Fig. 4 und 7,
Fig. 11 in der gleichen Folge die Schaltungsbis 18 tabellen und Übersetzungsverhältnisse
der Wechselgetriebe nach den Fig. 1 bis
8.
Eine Ausgangswelle 4 des in Fig. 1 dargestellten Grundwechselgetriebes 4+2 ist fest mit dem Mitnehmer eines dritten Planetenradgetriebes C und mit dem Außenrad eines zweiten Planetenradgetriebes B verbunden. Das Außenrad eines ersten Planetenradgetriebes A ist fest mit dem Mitnehmer des zweiten Getriebes B und mit dem Außenrad des dritten Getriebes C verbunden. Eine Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge verbindet die Eingangswelle 1 mit der Welle 2 der Vorwärtsgänge, die fest mit dem Sonnenrad des dritten Getriebes C verbunden ist. Die Kupplung S 2 des Rückwärtsganges verbindet die Eingangswelle 1 mit der Welle 3 des Rückwärtsganges. Die Welle 3 des Rückwärtsganges ist mit dem Sonnenrad des ersten Getriebes A und dem Sonnenrad des zweiten Getriebes B fest verbunden. Das Getriebegehäuse 5 ist mittels einer ersten Bremse B mit der Welle 3 des Rückwärtsganges, mittels einer zweiten Bremse B 2 mit dem Mitnehmer des ersten Getriebes A und mittels einer dritten Bremse B 3 mit dem Außenrad des ersten Getriebes A verbunden.
Im ersten Vorwärtsgang I sind die Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge und die dritte Bremse B 3 eingekuppelt. Das dritte Getriebe C arbeitet als einfaches Planetengetriebe, während das erste Getriebe A und das zweite Getriebe B sich ohne Belastung drehen.
Im zweiten Vorwärtsgang II sind die Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge und die zweite Bremse B 2 eingerückt. Die drei Getriebe A, B und C bilden ein zusammengesetztes
Differentialgetriebe.
Im dritten Vorwärtsgang III sind die Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge und die erste Bremse B 1 eingerückt. Das zweite Getriebe B und das dritte Getriebe C arbeiten als zusammengesetztes Differentialgetriebe und das erste Getriebe A dreht sich frei ohne Belastung.
Im vierten Vorwärtsgang IV sind gleichzeitig die Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge und die Kupplung S 2 des Rückwärtsganges gekuppelt. Der ganze Planetenteil dreht sich als ein Ganzes.
Im ersten Rückwärtsgang R I sind die Kupplung S 2 des Rückwärtsganges und die dritte Bremse B 3 eingekuppelt. Das zweite Getriebe B arbeitet als ein einfaches Getriebe; das erste Getriebe A und das dritte Getriebe C drehen sich frei ohne Belastung.
Im zweiten Rückwärtsgang R II sind die Kupplung S des Rückwärtsganges und die zweite Bremse B 2 eingekuppelt. Das erste Getriebe A und das zweite Getriebe B arbeiten als ein zusammengesetztes Differentialgetriebe. Das dritte Getriebe C dreht sich frei ohne Belastung.
In Fig. 11 ist die maximale Zahl der Arbeitsregime angeführt. Einige Arbeitsregime und die entsprechenden Übersetzungsverhältnisse müssen nicht ausgenutzt werden, z. B. der Rückwärtsgang R II.
Aus diesem Grundwechselgetriebe nach Fig. 1 wird das Schnellganggetriebe 6+2° durch die Zugabe der Kupplung S 3 des Schnellganges gewonnen, welche die Eingangswelle 1 (siehe Fig. 2) mit der Welle 6 für den Schnellgang ver-
bindet. Die Welle 6 ist fest mit dem Mitnehmer des zweiten Getriebes B verbunden. Die Gänge I - III und RI, R II entsprechen in der Schaltungsart, der Übersetzung (siehe Fig. 12) und dem Leistungsfluß den Gängen I - III und R I, R II des Grundwechselgetriebes nach Fig. 1.
Im vierten Vorwärtsgang IV sind die Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge und die Kupplung S 3 des Schnellganges gekuppelt. Der ganze Planetenteil dreht sich- als ein Ganzes.
Im fünften Vorwärtsgang V sind die Kupplung S 3 des Schnellganges und die erste Bremse B 1 gekuppelt. Das zweite Getriebe B arbeitet als ein einfaches Planetengetriebe, das erste Getriebe A und das dritte Getriebe C drehen sich frei ohne Belastung.
Im sechsten Vorwärtsgang VI sind die Kupplung S 3 des Schnellganges und die zweite Bremse B 2 gekuppelt. Das erste Getriebe A und das zweite Getriebe B arbeiten als ein zusammengesetztes Planetengetriebe, das dritte Getriebe C dreht sich frei ohne Belastung.
Aus dem Grundwechselgetriebe nach Fig. 1 wird das 5+3° direkte Wechselgetriebe nach Fig. 3 durch die Zugabe einer vierten Bremse B 4 und eines vierten Planetenradgetriebes D gewonnen. Das Sonnenrad des vierten Getriebes D ist mit der Ausgangswelle 4 verbunden. Sein Außenrad ist mit dem des dritten Getriebes C verbunden und sein Mitnehmer mittels der vierten Bremse B 4 mit dem Getriebegehäuse 5 kuppelbar.
In dem neu gewonnenen ersten Vorwärtsgang I ist die Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge und die vierte Bremse B 4
gekuppelt. Das dritte Getriebe C und das vierte Getriebe D arbeiten als ein zusammengesetztes Planetengetriebe. Das erste Getriebe A und das zweite Getriebe B rotieren frei ohne Belastung.
Der zweite Vorwärtsgang II entspricht dem ersten Vorwärtsgang. I des Grundwechselgetriebes nach Fig. 1, der dritte Vorwärtsgang III entspricht dem zweiten Vorwärtsgang II, der vierte Vorwärtsgang IV entspricht dem dritten Vorwärtsgang III, der fünfte Vorwärtsgang V entspricht dem vierten Vorwärtsgang IV, der Rückwärtsgang R II entspricht dem Rückwärtsgang R I, der Rückwärtsgang R III entspricht dem Rückwärtsgang R II hinsichtlich Schaltungsart, Größe der Übersetzungsstufen und Leistungsfluß - siehe Tabelle in Fig. 13.
Im neu gewonnenen Rückwärtsgang R I sind die Kupplung S 2 des Rückwärtsganges und die vierte Bremse B 4 gekuppelt. Das zweite Getriebe B und das vierte Getriebe D arbeiten als ein zusammengesetztes Planetengetriebe, das erste Getriebe A und das dritte Getriebe C rotieren frei ohne Belastung.
Aus dem Grundwechselgetriebe nach Fig. 1 wird ein direktes Wechselgetriebe 5+3° nach Fig. 4 durch Zugabe der vierten Bremse B 4 und des vierten Getriebes D gewonnen, dessen Mitnehmer fest mit der Ausgangswelle 4 und dessen Sonnenrad mit der Welle 2 der Vorwärtsgänge fest verbunden sind und dessen Außenrad mittels der Bremse B mit dem Getriebegehäuse 5 kuppelbar ist.
Im neu gewonnenen ersten Vorwärtsgang I sind die Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge und die vierte Bremse B 4
gekuppelt. Das vierte Getriebe D arbeitet als einfaches Planetengetriebe, die anderen Getriebe rotieren frei ohne Belastung. Der zweite Vorwärtsgang II entspricht dem ersten Vorwärtsgang I des Grundwechselgetriebes nach Fig. 1, der dritte Vorwärtsgang III entspricht dem zweiten Vorwärtsgang II, der vierte Vorwärtsgang IV entspricht dem dritten Vorwärtsgang III und der fünfte Vorwärtsgang V entspricht dem vierten Vorwärtsgang IV, der Rückwärtsgang R II entspricht dem Rückwärtsgang R I und der Rückwärtsgang R III entspricht dem Rückwärtsgang R II hinsichtlich Schaltungsart, Größe der Übersetzungsverhältnisse (Fig. 14) und Leistungsfluß. Im Rückwärtsgang R I ist die Kupplung S 2 des Rückwärtsganges und die vierte Bremse .B 4 eingekuppelt. Das zweite Getriebe B, das dritte Getriebe C und das vierte Getriebe D arbeiten als ein zusammengesetztes Planetengetriebe, das erste Getriebe A rotiert frei ohne Belastung.
Bei diesem Wechselgetriebe nach Fig. 4 kann im Unterschied zum Wechselgetriebe nach Fig. 3, das die gleiche Zahl der Übersetzungsstufen aufweist und ebenfalls direkt ist, ein größeres Übersetzungsverhältnis im ersten Vorwärtsgang I und im ersten Rückwärtsgang R I erreicht werden.
Aus dem Grundwechselgetriebe nach Fig. 1 wird das direkte Wechselgetriebe nach Fig. 5 durch die Zugabe der vierten Bremse B 4 und des vierten Getriebes D gewonnen, dessen Außenrad mit der Ausgangswelle 4 und dessen Sonnenrad mit dem Außenrad des dritten Getriebes C fest verbunden sind und dessen Mitnehmer mittels der vierten Bremse B 4 mit dem Getriebegehäuse 5 kuppelbar ist.
Bei dem neu gewonnenen ersten Vorwärtsgang I sind
die Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge und die vierte Bremse B 4 gekuppelt. Das dritte Getriebe C und das vierte Getriebe D arbeiten als ein zusammengesetztes Planetengetriebe, die anderen Getriebe rotieren frei ohne Belastung.
Der zweite Vorwärtsgang II dieses Wechselgetriebes entspricht dem ersten Vorwärtsgang I des Grundwechselgetriebes nach Fig. 1, der dritte Vorwärtsgang III entspricht dem zweiten Vorwärtsgang II, der vierte Vorwärtsgang IV entspricht dem dritten Vorwärtsgang III, der fünfte Vorwärtsgang V entspricht dem vierten Vorwärtsgang IV, der Rückwärtsgang R II entspricht dem Rückwärtsgang R I und der Rückwärtsgang R III entspricht dem Rückwärtsgang R II hinsichtlich Schaltungsart, Größe der Übersetzungsverhältnisse und Leistungsfluß - siehe Tabelle in Fig. 15.
Im neu gewonnenen Rückwärtsgang R I sind die Kupplung S 2 des Rückwärtsganges und die vierte Bremse B 4 gekuppelt. Das zweite Getriebe B und das vierte Getriebe D arbeiten als ein Planetengetriebe, die übrigen Getriebe rotieren frei ohne Belastung.
Bei diesem Wechselgetriebe nach Fig. 5 kann gegenüber den Wechselgetrieben nach Fig. 3 und 4 noch eine größere Übersetzung im ersten Vorwärtsgang I und im Rückwärtsgang R I erreicht werden (siehe die Tabellen in Fig. 13, 14 und 15), was es zur Anwendung an Bau- und Erdbaumaschinen geeignet macht.
Aus dem Schnellganggetriebe 6+2° nach Fig. 2 wird ein 7+3 Schnellganggetriebe nach Fig. 6 durch die Zugabe der vierten Bremse B 4 und des vierten Getriebes D gewonnen, dessen Sonnenrad mit der Ausgangswelle 4 und
dessen Außenrad mit dem Außenrad des dritten Getriebes C fest verbunden sind und dessen Mitnehmer über die vierte Bremse B 4 mit dem Getriebegehäuse 5 kuppelbar ist.
Im neu gewonnenen ersten Vorwärtsgang I sind die Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge und die vierte Bremse B 4 gekuppelt. Das dritte Getriebe C und das vierte Getriebe D arbeiten als ein zusammengesetztes Planetengetriebe, die übrigen Getriebe rotieren frei ohne Belastung.
Der zweite Vorwärtsgang II dieses Wechselgetriebes entspricht dem ersten Vorwärtsgang I des Wechselgetriebes nach Fig. 2, der dritte Vorwärtsgang III entspricht dem zweiten Vorwärtsgang II, der vierte Vorwärtsgang IV entspricht dem dritten Vorwärtsgang III, der fünfte Vorwärtsgang V entspricht dem vierten Vorwärtsgang IV, der sechste Vorwärtsgang VI entspricht dem fünften Vorwärtsgang V, der siebte Vorwärtsgang VII entspricht dem sechsten Vorwärtsgang VI, der Rückwärtsgang R II entspricht dem Rückwärtsgang R I und der Rückwärtsgang R III entspricht dem Rückwärtsgang R II hinsichtlich Schaltungsart, Größe des Übersetzungsverhältnisses und des Leistungsflusses - siehe die Tabelle in Fig. 16.
Im neu gewonnenen Rückwärtsgang R I sind die Kupplung S 2 des Rückwärtsganges und die vierte Bremse B 4 gekuppelt. Das zweite Getriebe B und das vierte Getriebe D arbeiten als ein zusammengesetztes Planetengetriebe, die übrigen Getriebe rotieren frei ohne Belastung.
Aus dem Schnellganggetriebe 6+2° nach Fig. 2 wird das Schnellganggetriebe 7 + 3° nach Fig. 7 durch Zugabe der vierten Bremse B 4 und des vierten Getriebes D gewonnen, dessen Mitnehmer mit der Ausgangswelle 4 und dessen Sonnenrad mit der Welle 2 der Vorwärtsgänge fest verbun-
den sind und dessen Außenrad mittels der vierten Bremse B 4 mit dem Getriebegehäuse 5 kuppelbar ist.
Im neu gewonnenen ersten Vorwärtsgang I sind die Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge und die vierte Bremse B gekuppelt. Das vierte Getriebe D arbeitet als ein einfaches Planetengetriebe, die übrigen Getriebe rotieren frei ohne Belastung. Der zweite Vorwärtsgang II dieses Wechselgetriebes entspricht dem ersten Vorwärtsgang I des Wechselgetriebes nach Fig. 2, der dritte Vorwärtsgang III entspricht dem zweiten Vorwärtsgang II, der vierte Vorwärtsgang entspricht dem dritten Vorwärtsgang III, der fünfte Vorwärtsgang V entspricht dem vierten Vorwärtsgang IV, der sechste Vorwärtsgang VI entspricht dem fünften Vorwärtsgang V, der siebte Vorwärtsgang VII entspricht dem sechsten Vorwärtsgang VI, der Rückwärtsgang R II entspricht dem Rückwärtsgang R I und der Rückwärtsgang R III entspricht dem Rückwärtsgang R II hinsichtlich Schaltungsart, Größe der Übersetzungsverhältnisse und des Leistungsflusses - siehe die Tabelle in Fig.
Im neu gewonnenen Rückwärtsgang R I sind die Kupplung S 2 des Rückwärtsganges und die vierte Bremse B 4 gekuppelt. Das zweite Getriebe B,' das dritte Getriebe C und das vierte Getriebe D arbeiten als ein zusammengesetztes Planetengetriebe, das erste Getriebe A rotiert ohne Belastung.
Bei diesem Wechselgetriebe nach Fig. 7 kann gegenüber dem Schnellgang-Wechselgetriebe nach Fig. 6, das die gleiche Zahl von Übersetzungs'stufen aufweist, ein größeres Übersetzungsverhältnis im ersten Vorwärtsgang I und im Rückwärtsgang R I erzielt werden.
Aus dem 6+2 Schnellganggetriebe nach Fig. 2 wird
ein 7+3 Schnellganggetriebe nach Fig. 8 durch Zugabe der vierten Bremse B 4 und des vierten Getriebes D, dessen Außenrad mit der Ausgangswelle 4 und dessen Sonnenrad mit dem Außenrad des dritten Getriebes C fest verbunden sind und dessen Mitnehmer mittels der vierten Bremse B 4 mit dem Getriebegehäuse 5 kuppelbar ist.
Im neu gewonnenen ersten Vorwärtsgang I sind die Kupplung S 1 der Vorwärtsgänge und die vierte Bremse B 4 eingekuppelt. Das dritte Getriebe C und das vierte Getriebe D arbeiten als zusammengesetzte Planetengetriebe, die übrigen Getriebe rotieren frei ohne Belastung.
Der zweite Vorwärtsgang II dieses Wechselgetriebes entspricht dem ersten Vorwärtsgang I des Wechselgetriebes nach Fig. 2, der dritte Vorwärtsgang III entspricht dom zweiten Vorwärtsgang II, der vierte Vorwärtsgang IV entspricht dem dritten Vorwärtsgang III, der fünfte Vorwärtsgang V entspricht dem vierten Vorwärtsgang IV, der sechste Vorwärtsgang VI entspricht dem fünften Vorwärtsgang V, der siebte Vorwärtsgang VII entspricht dem sechsten Vorwärtsgang VI, der Rückwärtsgang R II entspricht dem Rückwärtsgang R I, der Rückwärtsgang R III entspricht dem Rückwärtsgang R II hinsichtlich Schaltungsart, Größe der Übersetzungsverhältnisse und Leistungsfluß - siehe die Tabelle in Fig. 18.
Im neu gewonnenen Rückwärtsgang R I sind die Kupplung S 2 des Rückwärtsganges und die vierte Bremse B 4 eingekuppelt. Das zweite Getriebe B und das vierte Getriebe D arbeiten als zusammengesetzte Planetengetriebe, die restlichen Getriebe rotieren frei ohne Belastung.
Bei diesem Wechselgetriebe nach Fig. 8 kann zum
Unterschied von den Wechselgetrieben nach Fig. 6 und 7 eine noch größere Übersetzung im ersten Vorwärtsgang I und im Rückwärtsgang erreicht werden (siehe Tabellen in Fig. 16, 17, 18), so daß es sich besonders für Bau- und Erdbaumaschinen eignet.

Claims (8)

  1. Ansprüche
    f1.J Mehrstufiges Planetenwechselgetriebe für Motorfahrzeuge und Baumaschinen, mit zwei oder vier einfachen Planetenradgetrieben, zwei oder drei Kupplungen und drei oder vier Bremsen,
    dadurch
    gekennzeichnet ,
    daß der Mitnehmer des dritten Planetenradgetriebes (C) mit einem Außenrad des zweiten Planetenradgetriebes (B) fest verbunden ist, daß das Außenrad des ersten Planetenradgetriebes (A) mit dem Mitnehmer des zweiten Getriebes (B) und mit dem Außenrad des dritten Getriebes (C) fest verbunden ist, daß die Kupplung (S 1) der Vorwärtsgänge die Eingangswelle (1) mit der Welle (2) der Vorwärtsgänge verbindet, die mit dem Sonnenrad des dritten Getriebes (C) fest verbunden ist, daß die Kupplung (S 2) des Rückwärtsganges die Eingangswelle (1) mit der Welle
    (3) des Rückwärtsganges kuppelt, die mit dem Sonnenrad des ersten Getriebes (A) und dem Sonnenrad des zweiten Getriebes (B) fest verbunden ist, daß das Getriebegehäuse (5) mittels der ersten Bremse (B 1) mit der Welle (3) des Rückwärtsganges, mittels der zweiten Bremse (B 2) mit dem Mitnehmer des ersten Getriebes (A), mittels der dritten Bremse (B 3) mit dem Außenrad des ersten Getriebes
    (A) verbunden ist, und daß die Ausgangswelle (4) mit dem
    233-(S 9882)-Sd-E
    Mitnehmer des dritten Getriebes (C) fest verbunden ist.
  2. 2. Planetenwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Eingangswelle (1) mittels der Kupplung (S 3) eines Schnellganges mit der Welle (6) des Schnellganges kuppelbar ist, die weiter mit dem Mitnehmer des zweiten Getriebes (B) verbunden ist.
  3. 3. Planetenwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß mit der Ausgangswelle (4) das Sonnenrad eines vierten Getriebes (D) fest verbunden ist, dessen Außenrad mit dem Außenrad des dritten Getriebes (C) fest verbunden ist, und daß das Getriebegehäuse (5) mittels einer vierten Bremse (B 4) mit dem Mitnehmer des vierten Getriebes (D) verbunden ist.
  4. 4. Planetenwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß mit der Ausgangswelle (4) der Mitnehmer eines vierten Getriebes (D) verbunden ist, daß die Welle (2) der Vorwärtsgänge mit dem Sonnenrad des vierten Getriebes (D) verbunden ist, und daß das Getriebegehäuse (5) mittels einer vierten Bremse (B 4) mit dem Außenrad des vierten Getriebes (D) kuppelbar ist.
  5. 5. Planetenwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß mit der Ausgangswelle (4) das Außenrad eines vierten Getriebes (D) fest verbunden ist, daß das Sonnenrad des vierten Getriebes (D) mit dem Außenrad des dritten Getriebes (C) fest verbunden ist, und daß das Getriebegehäuse (5) mittels einer vierten Bremse (B 4) mit dem Mit-
    nehmer des vierten Getriebes (D) verbunden ist.
  6. 6. Planetenwechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß mit der Ausgangswelle (4) das Sonnenrad eines vierten Getriebes (D) fest verbunden ist, daß das Außenrad des vierten Getriebes (D) mit dem Außenrad des dritten Getriebes (C) fest verbunden ist, und daß das Getriebegehäuse (5) mittels einer vierten Bremse (B 4) mit dem Mitnehmer des vierten Getriebes (D) verbunden ist.
  7. 7. Planetenwechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß mit der Ausgangswelle (4) der Mitnehmer eines vierten Getriebes (D) fest verbunden ist, daß das Planetenrad des vierten Getriebes (D) mit der Welle der Vorwärtsgänge fest verbunden ist, und daß das Getriebegehäuse (5) mittels der vierten Bremse (B 4) mit dem Außenrad des vierten Getriebes (D) kuppelbar ist.
  8. 8. Planetenwechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß mit der Ausgangswelle (4) das .Außenrad eines vierten Getriebes (D) fest verbunden ist, daß das Planetenrad des vierten Getriebes (D) mit dem Außenrad des dritten Getriebes (C) fest verbunden ist, und daß das Getriebegehäuse (5) mittels der vierten Bremse (B 4) mit dem Mitnehmer des vierten Getriebes (D) kuppelbar ist.
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