DE3107000A1

DE3107000A1 - "warenausgabevorrichtung fuer automaten"

Info

Publication number: DE3107000A1
Application number: DE19813107000
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: NEHRKORN ROLF
Current assignee: NEHRKORN ROLF
Priority date: 1981-02-25
Filing date: 1981-02-25
Publication date: 1982-09-09
Also published as: US4431116A; GB2093814B; DE3107000C2; GB2093814A; AU8075482A

Description

DIPL.-ING. O. R. KRETZSCHMAR

2 HAM BURG 1

T. ^ . BEIM STROHHAUSE34 PATENTANWALT RU T O4O/34 67 43 TELEX 3 173 6*5 OKPA D

ZUOELA0IENER VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT

Herrn ,

Rolf Kehrkoni 23. Feb. 1981

Weender Str. 63

J.400 Göttingen ' ' K/Sb - 5955

Anwaltsakte: 5955

Warenausgabe-Vorrichtung f Π τ: Automaten

Die Erfindung betrifft eine Warenausgabe-Vorrichtung für Automaten mit kreisförmig angeordneten Warenstapeln.über einer Auswerferanordnung, deren Auswerfer mit einer angetriebenen Exzenterführung zu einem Warenstapel bewegbar und durch die Exzenterführung unter diesem Warenstapel hin- und· her be wegbar ist, wobei eine Kupplung der Auswerferführung einmal drehfest zur Exzenterführung und zum anderen drehfest zu einem stationären Element vorgesehen ist.

Eine solche vorgeschlagene Warenausgabe-Vorrichtung gemäß Patentanmeldung P 3015138 ist aufwendig aufgeführt und Imt bei einer tnittigen Abgabe einer Wnrönpookunp; oinon komplizierten, äußeren tragenden Aufbau, wobei auch die Lai-vot/un·¹: einer angetriebenen Platte für die Exzenterführung umständlich ist. Letztere ist in Form einer Nut ausgeführt, die nach oben frei liegt und gegebenenfalls verschmutzen kann, insbesondere, wenn aus schadhaften Warenpackungen riesel- · fähige Substanzen herausfallen. Zwar ist bezüglich der Waren

KONTENt DRESDNER BANK(BLZ 2OO βΟΟ OO ) KONTO-NK. 9 339 371 · POSTBCHECK HAMBURC (BLZ 300 1OO 3O) NR. 1937 66-3Ο8

in erster Linie an Zigarettenpackungen gedacht, aber es ist beabsichtigt, auch· andere Waren aus dem Automaten abzugeben, und zwar bis hin zu Portionen von rieselfähigen Gütern, wie beispielsweise Milchpulver, Zucker, Kaffeeportionen und derp;l. Tn diesem Falle sind die Warenstapel Behälter mit ι·1 nor durch dort Auswerfer betätip-baren dosierenden Auf?p;nl>e-•einrichtung. Dabei besteht auch die Gefahr einer Streuung im Bereich der Exzenterführung gemäß der vorgeschlagenen Ausführung. Diese besitzt für die Auswerferanordnung noch einen besonderen an Horizontalschienen geführten Träger, auf welchem die Auswerferanordnung hin- und herbewegbar geführt ist, so daß sowohl bezüglich dieser Führungsmittel, als auch der notwendigen Kupplungsmittel, abgesehen vom Aufwand des Äufbaus, die Gefahr von Verklemmung und Stauen, besonders auch bei Verschmutzung, gegebenenfalls durch rieselfähige Waren, vorhanden ist. . .

Kür eine Wiirenaunp^abe-Vorrichtunp; in Verbindung mit. einem· An f.omat'on int; dnrübar hinaur. dor Platzbedarf und der Aufwand, insbesondere zur Füllung des Automaten ein wesentlicher Gesichtspunkt· für einen zweckmäßigen Einsatz. Dabei ergeben sich Nachteile, wenn die Warenstapel auf Führungsmitteln innerhalb eines äußeren tragenden Gehäuses untergebracht werden müssen, wobei auch die außermittige Drehlagerung einer Platte Probleme aufweist, besonders wenn'einseitige Belastungen nicht zu vermeiden sind.

.Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine-Warenausgabevorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die sich fHK'.li durch einen einfachen, insbesondere raumsparenden Aufbau mi I. ei nf .-lf.hen Stütz- und Lagermitteln in der Zusammensetzung iiur: won.i;-f!n und !.eicht auswechselbaren Teilen auszeichnet, wobei der Aufbau zugleich eine leichte Lagerung des Waren-· rr.fcapel;:3 für· seine" Auswechselung im ganzen zuläßt.

3 1 O 7 QO O

-/Λ

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine mittig in der Vorrichtung angeordnete Drehachse der Exzenterführung das stationäre Element bildet, auf welchem die Exzenterführung und eine Buchse gelagert sind, die wahlweise mit der Achse und der Exzenterführung kuppelbar ist und die Auswerferanordnung trägt. Durch die mittige stationäre Drehachse ergibt sich eine günstige Lagerung aller sich um die Drehachse drehenden Teilen zugleich aber auch in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, kreisförmig angeordnete Warenstapel in einem Träger an der Drehachse abzustützen. Dabei ist nur eine Auswechselung nach oben notwendig, ohne daß beim Aus- und Einbau schwer zugängliche Lager und Führungsmittel gefunden werden müssen. Vor allem ergibt sich die Möglichkeit, den Platzbedarf durch eine nichttragende, äußere Verkleidung anstelle eines tragenden Gehäuses zu verringern. Dies ist auch hinsichtlich des Aufwands wesentlich, weil der tragende Teil des Gestells aus einfachen Profilstücken bestehen kann, die verhältnismäßig billig sind. . ·

Zunächst sind im wesentlichen an einer stationären Achse nur zwei drehbare Elemente gelagert, von denen eines, nämlich die Buchse, auch reibungsarm auf der Exzenterführung abgestützt sein kann. Die Konzentration der miteinander zu kuppelnden Teile in der Mitte an klein bauenden und einfach geformten Bauelementen führt .auch zu einer besonders günstigen Ausführung einer Kupplungsvorrichtung, .die vor allem massearm ausgeführt sein kann, wie auch die . Bauelemente.

Bei Anordnung der Exzenterführung für den Auswerfer auf einer angetriebenen Platte, sieht eine bevorzugte Ausführung vor, daß die Platte innerhalb des Exzenters eine außermittige öffnung aufweist, die innerhalb des Exzenters an dem Abschnitt derselben angeordnet ist, der die größte Nähe 2ur Achse aufweist.

Diese außermittige öffnung ist deshalb günstig, v/eil dadurch auch die Möglichkeit eines Transports mit der Platte eröff- ■ net wird, die dann, somit als Warenverteilungseinrichtung dienen kann. Zweckmäßig besitzt die Auswerferanordnung einen einer Ware entsprechenden und oberhalb der Platte angeordneten Transportschieber, an welchem die Ware zwecks Abgabe durch die Öffnung gehalten ist. Dadurch ist es möglich, bei' Drehung der Platte zwecks Bewegung des. Auswerf ers in Auswurf richtung eine bereits auf die Platte gefallene Warenpackung zu halten, bis sie durch die Öffnung fällt. In zweckmäßiger Ausgestaltung ist der Schieber als I¹ angring gleichen Durchmessers wie die Öffnung ausgeführt. Dadurch besteht gegebenenfalls bei Anordnung des li'angrings unmittelbar über der Platte gegebenenfalls mit einem auf der Platte streifenden Dichtungsstrei- · fen auch die Möglichkeit, Streugut auf einem bestimmten Plattenbereich einzufassen und der öffnung zuzuführen.

Mit besonderem Vorteil ist der Exzenter als hochragender Steg ausgeführt, der längs eines Halbkreises zwischen dem am nach- · sten und am weitesten von der Achse entfernten Abschnitt einegrößere Höhe als im anderen Abschnitt besitzt und als·Höhensteil, vorrichtung des als Reiter auf dem Steg geführten Aus- . werfers ausgeführt ist. Damit ergibt sich ein zweidimensionaler Exzenternocken, der nicht nur bei einer Umdrehung um 360° die Auswerferbewegung steuert, sondern zugleich ermöglicht, daß der Auswerfer in einer abgesenkten Stellung unterhalb eines Warenstapels nach außen geführt und dann angehoben und in Anlage an einer unteren Packung oder zur Betätigung einer Ausgabeeinrichtung zurückgeführt wird. Vor 'allem bildet der hochragende Steg insgesamt eine· Begrenzung auf der Platte, innerhalb welcher die Ware abgeworfen wird.

3107(100

Zweckmäßig ist der Auswerfer gelenkig an der Auswerferführung, insbesondere der Schieberanordnung, vorgesehen, so daß die Leichtgängigkeit der Vorrichtung gewährleistet ist. Entsprechend wird bevorzugt, daß die Auswerferanordnung an zwei parallelen Führungshülsen der Buchse geführt ist.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführung ist an der Achse unterhalb der Platte mit dem Exzenter eine Bodenplatte vorgesehen, die wenigstens eine Auswurföffnung aufweist, welche durch die öffnung in der Platte ansteuerbar ist. Dadurch ist der Ort des Auswurfs präzise definiert und er kann an beliebiger Stelle vorn, rechts oder links angeordnet werden.

Im allgemeinen genügt die Anordnung einer Auswurföffnung. Bei der Ausgabe verschiedener Waren durch verschiedene Auswurföffnungen ist es aber möglich, mit der Platte der Exzenterführung eine Ansteuerung an verschiedene Auswurföffnungen vorzunehmen. Auch dieses wird durch die außermittige öffnung der Platte mit der Exzenterführung ermöglicht, die mit einer Waren-Mitnehmer-Vorrichtung versehen, ansteuerbar-ist. Eine.solche Mitnehmer-Vorrichtung kann als sich nach unten erstreckender Ring am · · Öffnungsrand der Platte ausgeführt sein.. Wenn mehrere Auswurföff-nungen vorhanden sind, wird einbezogen, als Mitnehmer-Vorrichtung am Öffnungsrand der Platte einen verschließbaren Greifer anzuordnen.

In der vorteilhaften Ausführung sind an der angetriebenen Platte die Achse, drehbar umgehend eine Muffe und oberhalb dieser Muffe auf der Achse ein mit ihr umlaufendes Element mit Kontakt gäbe in Abhängigkeit voii der Drehung vorgesehen, und in- der Muffe ist eine Verriegelungsprofilierüng für eine Grundstellung

- yi -44,

angeordnet, die zu der öffnung in der Platte ausgerichtet ist. Hierbei sind an der Buchse Kupplungsmittel vorgesehen, die wahlweise eine Verbindung der Buchse mit der Achse oder der' Muffe beziehungsweise der Platte herstellen.

Dabei liegt eine vorteilhafte Ausführungsform darin, daß der Hubmagnet an der Achse angeordnet ist und ein bewegbarer Anker, der drehbar und axial bewegbar an der Achse,· aber undrehbar· und axial bewegbar an der Buchse geführt ist, mit der Verriegelungsprofilierung einerseits und unter Reibschluß mit dem Hubmagneten andererseits verbindbar ist.

üemäii einer anderen Ausführungsform sind die Einstellprofilierungen als achsparallele Löcher ausgeführt,- die Verriegelungsprofilierung an der Muffe ist ein vertikaler Einschnitt und als Kupplungsvorrichtung ist ein Hubmagnet an

der Hülse angeordnet, dessen atangenartiger Anker einerseits in die Verriegelungsprofilierung eingreift und bei Erregung unter •Aushebung aus der Verriegelungsvorrichtung andererseits in eine . Einstellprofilierung einführbar ist. ·

Zwecks Ansteuerung eines gewählten Warenstapels, insbesondere in Verbindung mit an sich bekannten Schieberegistern zur Steuerung eines Motors sind an der Achse ein· Kontaktschalter, für eine Schrittsteuerung und an einem zur Achse drehbaren Element, insbesondere an der Buchse, Taktgebervorsprünge in einer den Warenstapeln entsprechender Verteilung in ümfangsrichtung angeordnet, die mit dem Schalter eine Schrittimpulsgabe bei der Ansteuerung .einer Warensäule und/oder der Ausgangsstellung auslöst. Dadurch wird eine sehr einfache Steuerung erzielt, bei welcher der Bewegungsvorgang so abläuft, daß zunächst unter Abzählung der Schrittirapulse im Schieberegister für die Auswahl ein bestimmter Warenstapel durch Antrieb der Exzenterführung und Mitnahme der Auswerferanordnung angesteuert wird, worauf durch Umschaltung der Kupplungsmittel die Auswerferanordnung mit der Achse verriegelt wird und zur Auswerferbetätigung ein voller Umlauf der Platte mit der Exzenterführung durchgeführt wird. Danach wird die Kupplung der Exzenterführung mit der Platte hergestellt, und die Platte in die Ausgangsstellung zurückgeführt, in welcher die öffnung in der Platte über .der Auswurföffnung angeordnet ist'. Dies ist eine ein-, fache Ausführung, in welcher vor allem Packungen, wie Zigarettenpackungen, ausgegeben sind. Auf der Grundlage der Steuerung ist jedoch.auch leicht eine bestimmte Auswahl einer von. mehreren Auswurföffnungen in der Bodenplatte möglich.

Besondere Vorteile werden darin gesehen, daß die Mittelachse eine Tragsäule für einen Träger mit kreisförmig angeordneten Warenstapeln ist, aus deren senkrechten Fächern'jeweils eine unterste Warenpackung nach innen aus- '

\J I KJ I KJ '■J KJ

schiebbar ist, und daß der Außendurchmesser dieser.kreisförmigen Anordnung im wesentlichen dem Doppelten des Abstandes - zwischen des Exzenters an ihrer weitesten von .der Achse entfernten Stelle und der Achse entspricht. Hierbei wird bevorzugt, einen Warenträger mit einem oberen Lagerstern auszuführen, der beispielsweise durch einen Mittelzapfen in'eine obere öffnung der Achse, gegebenenfalls in einer auf ihr angeordneten Muffe einsetzbar ist. Dabei wird einbez.ogen, daß in der Tiffnunp; odor der Muffe einerseits oder an dem Zapfen andererseits sich ergänzende vorspringende oder zurücktretende Prof-ili.erunßen angeordnet sind, durch deren wechselseitigem !■!ingriff automatisch eine bestimmte .Dreheinrichtung des Warenträgers zur Ausgabevorrichtung erreicht wird.

T)ie Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: .

Figur 1 'eine Draufsicht.auf die Warenausgabevorrichtung in der Grundstellung in Teildaratellung,

Pifiur ? · eine Seitenansicht von Figur 1, gesehen von links in Teildarsteilung, '

Figur 3 'einen Schnitt längs der Linie III - III durch Figur 1, - ■

Figur 4 eine. Perspektive Teildarstellung eines Teils aus Figur 1 und 3 in vergrößertem Maßstab, . .

Figur 5 einen Schnitt längs der Linie Y-V durch Figur 4,

Figur fi eine Seitenansicht eines Automaten mit ' seinen wesentlichen Teilen zur Erläuterung des Aufbaus,

Fig. 7 : eine Draufsicht auf Fig. 6,

Fig."8 und 9 : eine Zwischenbetriebsstellung im ■ · Vergleich zur Darstellung in Fig. 1, ■

Fig. Io : eine vergrößerte Teildarstellung einer

Seitenansicht des Auswerfers im TEiI-schnitt zur Erläuterung seiner Anordnung auf dem den Exzenter bildenden Steg, ·

Fig. 11· : eine Vorderansicht von Fig. Io,·

Fig. 12 : eine schematisierte Schnittansicht einer

anderen Ausführungsform der in Fig. 4 dargestellten Baugruppe.

Gemäß den Fig. 1 bis 3 besitzt ein Gestell des Automaten auf einer Stellvorrichtung oder einem Fuß eine stationäre Mittelachse 1, Auf dieser ist drehfest eine Bodenplatte 2 und mit Abstand über dieser verdrehbar eine Platte 3 mit einem als hochragender Steg ausgeführten Exzenter- 4 gelagert. Ein Zahnradgetriebemötor 7 ist auf einer Konsole 8 an der Mittelachse 1 abgestützt. Sein Antriebs rad durchsetzt eine öffnung in der Bodenplatte 2 und steht mit einem Antriebsring 5 an der Unterseite der Platte 3 in Eingriff, beispielsweise in Reibeingriff oder bei entsprechender Ausgestaltung in Zahneingriff. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Antriebsring 5 gerade eine öffnung 13 in der Platte 3 mit einfaßt. Beispielsweise ist die Platte 3 über eine Distanzhülse 9 gelagert, die auf der Bodenplatte 2 abgestützt ist, die ihrerseits durch einen Klemmring oder Flansch Io an der Mittelachse gelagert ist.

οχ"-

Der Exzenter 4 ist exzentrisch zur Mittelachse angeordnet, und zwar derart, daß ein Umfangsabschnitt bei 11 am nächsten zur Mittelachse 1 liegt und der diametral dazu liegende Umfangsabschnitt bei 12 den größten Abstand zur Mittelachse hat. Zwischen dem Abschnitt' 11 und der Mittelachse 1 ist die Platte 3 von einer . öffnung 13 durchbrochen. In der in Fig. 1 gezeigten Grundstellung· befindet sich unterhalb dieser öffnung in der Bodenplatte eine Auswurf öffnung 1*1, an die sich ein Ausgabekanal 15 anschließen kann.

In Fig. 3 ist gezeigt, daß längs des unteren Randes der öffnung 13 der Warenmitnehmervorrichtung ein Ring 57 angeordnet ist, der bis·nahe an der Bodenplatte 2 reicht.·

Um die Mittelachse 1. drehbar und auch zur Platte 3 drehbar ist eine Buchse 16 angeordnet, die, was noch deutlicher anhand der Fig. 4 erläutert werden wird, mit der Platte 3 oder mit der stationären Mittelachse 1 kuppelbar ist. Die Buchse 16 ist Träger oder Teil einer Auswerferanordnung. An der Buchse 16 sind an gegegenüberliegenden Seiten zwei Führungshülsen 17, 18 horizontal befestigt. In diesen.Führungshülsen sind parallele Holme 19, 2o der im ganzen mit 21 bezeichneten Auswerferanordnung geführt. . Auf der dem Abschnitt 11 zugekehrten Seite sind an den Holmen 19, 2o ein Fangring 22 gleichen Durchmessers wie die öffnung 13 und an diesem gelenkig über ein Zwischenstück 23 (Fig. Io) ein Auswerfer 24 angeordnet, der auf dem Exzenter 4 reitet.

Auch in Verbindung mit Fig. Io ist erkennbar, daß der Auswerfer um' einen Zapfen 25 verschwenkbar angeordnet ist, der gem. Fig.Io eine öffnung in einer Auswerferplatte 26 nach oben.durchsetzt. Gem. Fig. Io befindet sich der Auswerfer 24 in seiner unteren Stellung auf dem Exzenter ¹I. In Verbindung auch mit der Fig. 11 .ist erkennbar, daß an dem Zapfen 25 mit einem Mittelteil 60 seitlich ausladende Bügel 58, 59 mit auf- und abwärts gebogenen Schenkeln angeordnet sind, die den Exzenter 4 übergreifen.

.. .3107TiOO

Die unten bogenförmigen Abschnitte 58', 59' laufen schlittenartig auf der Platte 3, die Bügel 58, 59 übergreifen dabei jeweils den Exzenter 4 in beiden Abschnitten verschiedener Höhe,· so daß eine Führung des Auswerfers 24 am Exzenter 4 gewährleistet ist. Der Mittelteil 6o im Zapfen 25 bildet dabei eine Auflage einerseits an dem am Fangring 22 befestigten Zwischenstück 23 und andererseits für die Auswerf erplatte 26,die den Exzenter· 4 übergreift und als Exzenterreiter die eigentliche Höhenführung sicherstellt. Der Zapfen 25 ist nach oben so lang ausgeführt, daß die Auswerferplatte in jeder Lage des Auswerfers verschwenkbar auf ihn geführt ist, wobei sich der Zapfen 25 selbst nach Maßgabe der .Führung der Schenkel 58, 59 am Exzenter dreht. Die nach unten durch die Auswerferplatte 26 verlängerten Endstücke des Aüswerfers 24 stellen eine Führung auch zur Verschwenkung um den Zapfen 25 sicher, wie beispielsweise aus Fig. 9 hervorgehet.

Fig. 2 läßt erkennen, daß der als Steg ausgeführte Exzenter ^:4 [ beiderseits der Abschnitte 11, 12 an den verschiedenen Seiten Halbkreise 27, 28 verschiedener Höhe aufweist, Wenn aus der gezeigten Ausgangsstellung in Fig. 1 die.Platte 3 in Richtung des Pfeils 2S angetrieben wird, und die Buchse 16 an der Mittelachse 1 stationär gehalten ist, wird der Auswerfer 24 auf dem Halbkreis 27 des Exzenters mit geringerer Höhe nach außen bewegt* Die äusserste Stellung erreicht er, wenn der Abschnitt 12 in den Auswerfer 24'einläuft. Bei einer weiteren Drehung um I8o° wird der Auswerfer auf dem Halbkreis 28 des Exzenters mit größerer Höhe abgehoben, so daß er in dieJHöhe einer untersten Warenpackung gelangt. Bei diesem Bewegungsabschnitt gelängen die Platte 3 und der Exzenter' wieder in die Ausgangsstellung nach Fig. 1, in welcher der Auswerfer seine innerste Lage findet und abgesenkt wird.

•Dieser Bewegungsvorgang ist anhand der Fig. 8 und 9 verdeutlicht. Dabei zeigt die Fig. 8 eine Zwischenstellung, in welcher etwa der mittlere Teil des Halbkreises 27. im Bereich des Auewerfers angeordnet ist« Dabei ist die öffnung 13 um einen entsprechenden Drehwinkel ausgewandert. Entsprechend zeigt die Vi\^r,. y eine

- iß/-49

Stellung, in welcher ein Bereich aus dem Halbkreis 28 an der Stelle des Auswerfers 24 liegt, so daß die Zwischenstellungen für eine Hin-· und Herbewegung erkennbar sind. Beim übergang •auf die Exzenterabschnitte verschiedener Höhe gleitet die Auswerferplatte 26 auf dem Zapfen 25 unter Aufrechterhaltung der Verbindung zur Auswerferanordnung 21 bzw.. dem Pangring

Im folgenden wird der Bereich IV in Fig. 3 mit der Buchse 16 anhand der Fig. 4 deutlicher erklärt.

Die angetriebene Platte 3, von der nur ein mittlerer Abschnitt innerhalb des Exzenters 4 gezeigt ist, hat im mittleren Teil eine nabenartig angeordnete Muffe 3o, die die Achse 1 umgibt und zugleich ein Drehlager bildet. Diese Muffe 3o bewegt sich mit der Platte 3» wenn sie angetrieben ist. Oben endet die Buchse l6, welche außen auf dem Muffe 3o geführt sein kann und am unteren Rand 31 reibungsverhinderndes Material aufweist, un-: terhalb eines Flansches 32 an der stationären Achse 1. Im Aus- · führungsbeispiel hat' der Flansch 32 einen größeren Durchmesser. Er besitzt wenigstens nach unten offene Einstellprofilierungen 33 bis 36, von denen jeweils eine räumlich der im Umkreis um die Achse 1 angeordneten Warenstapeln zugeordnet ist, und auch ' als Taktgeberprofilierung dienen kann.

Die Muffe 3o besitzt eine Verriegelungsprofilierung 37,· die gemäß Fig. 4 als senkrechter Schlitz .ausgeführt sein -kann. Auf· der Außenseite der Buchse 16 ist als Kupplung ein Hubmagnet angeordnet. In der senkrechten Mantellinie der Buchse 16, an der auch der Hubmagnet 38 angeordnet ist, hat die Buchse im Bereich der Muffe 3o und in der Höhe über sie hinausgehend einen Schlitz 39. Die Abmessungen sind so gewählt, daß ein stand-

genartiger Anker 40 des Hubmagneten 38 bei dessen lirr erd oben in ein Loch einer Einstellprofilierunp; "63 b'is "5(> ein- ·. greift, wobei sein unteres Ende, das mil; einer Abwinkelunc: 41 versehen ist, die nach innen in die schlitzurtigc Vorric-. gelungsprofilierung 37 eingreift, aus dieser Verriegelungsprofilierung. in eine Ebene oberhalb der Muffe 30 herauπ bewegt wird. In diesem Moment ist die Buchse 16 und somit auch die Auswerferanordnung 21 mit der stationären Achse; verbunden und bei einem weiteren Antrieb der platte 3 gelangt e.in· schlitzfreier Teil der Muffe 3° unter die Abwinkelunp; 41, so daß dadurch der Hubmagnet 38 wieder.von der. Erregung getrennt

ο . die,

werden, kann. Nabh einer 360 -Drehung fällt dann/huf · der Oberseite der Muffe gleitende Abwinkelung 41, die auch mit einer· Rolle .versehen sein kann, wieder in die Verriegelungsprofilierung 3?» so daß eine Verbindung der Buchse 16 mit der !'latte 3 und eine Entkupplung von der stationären Achse 1 herge- · stellt wird.

Der Betriebszustand bei Verbindung der Buchse 16 mit dem ' Plansch 32 ist anhand der Figuren 1,-8 und 9 in verschiedenen Abschnitten beschrieben. Hierbei handelt es sich praktisch um den zweiten' Zyklus des Vorgangs zur Hin- und ,Herbewegung. des Auswerfers.

Wenn zunächst ein Warenstapel ausgewählt wird, beispielsweise durch in der Steuerung vorgesehene und entsprechend angewählte Schieberegister, wird der Getriebemotor 7 eingeschaltet, ohne daß zunächst der Hubmagnet. 38 erregt ist, und der im Ber.ug zum Exzenter 4 festgestellte Auswerfer 24 wird durch Drehung der Platte 3 in eine Stellung vor dem gewählten Worenstapel mitgenommen. Entsprechend dem mittels des Schieberegisters angewählten Stellenplatz des Warenstapels werden dabei in die Steuerung in Abhängigkeit von der Drehung der Auswerferanordnung •21 bzw. der Buchse 16 Schrittimpulse gegeben, die im Hchj ehe-

register verarbeitet werden und bei Eingang des angewählten Platzes zu einer Abschaltung des Getriebemotors 7 und einer Erregung des .Hubmagneten 38 führen. Danach wird der Getriebemotor 7 wieder angetrieben, 30 daß durch Umlauf des. Exzenters 4. die bereits beschriebene Auswerferbewegung durchgeführt wird. Dafür ist in der Steuerung gegebenenfalls auch durch Anschlagmittel eine 360⁰-Drehung der Platte 4 vorgesehen, bei der keine Schrittimpulse gegeben werden. Nach dem 360°-Umlauf zur Durchführung der Auswerferbewegung fällt automatisch die Abwinkelung 41 in die Verriegelungsprofilierung 37» so daß jetzt die Buchse 16 und der in seiner innersten Stellung befindliche Auswerfer wieder mitgenommen wird und bezüglich des ersten Suchvorgangs zur Ansteuerung eines Warenstapels der Rest des bei noch nicht vollendeten 36O⁰-Umiaufs durchgeführt wird. Hierdurch wird die Öffnung 13 über die Auswurföffnung 14 gefahren.

In einer einfachen Weise werden die Schrittimpulse dadurch ausgelöst-, daß an der stationären Achse 1 ein Kontaktschalter 42 mit radial nach außen gerichtetem Betätigungselement 43 angeordnet ist, dem an der Innenseite der Buchse 16 Taktgeberprofilierungen, zum Beispiel Einschnitte 44 bis 46 entsprechend einer Anordnung von Warenstapeln zugeordnet sind. Dabei ergibt sich eine besonders .einfache Steuerbaugruppe mit einfachen, aber zuverlässigen Eingriffsmitteln. Die Löcher der Eingriffsprofilierungen haben in senkrechter Richtung solche Tiefe, daß' durch Erregung des Hubmagneten 38 die Abwinkelung/zunächst mit Sicherheit ausgehoben wird.

In den Fig. 6 und 7 ist die Zuordnung eines Warenträgers gezeigt. Zunächst sind in Seitenansicht die Hauptteile, so-· weit sie beschrieben sind, erkennbar, wobei die Platte 3 sich in der Grundstellung gem. Fig. 1 befindet, so daß der Abschnitt IZ des Exzenters 4 an der äußeren Peripherie der An- . Ordnung links liegt. Beispielsweise sind zwei Warensäulen 49.,

50 erkennbar. Dies», besitzen iJeifcentrnger 47, Vi»,

die die Seiten einer Warensäule einfassen und die unterste Packung untergreifend aufeinander zugerichtete Flanscho .51 , 52· haben, zwischen denen ein Auswerfer 24 bewegbar ist. Die Seitenträger 47, 48 sind im mittleren oder oberen Bereich miteinander verbunden und am oberen Ende, gegebenenfalls lösbar, an einem Tragstern 53 aufgehängt. Die oberen Enden der Stapelhalter sind beispielsweise am inneren Rand miteinander verbunden.

Der ·Trägstem hat in der Mitte einen nach unten gerichtetes Zapfen 54-, welcher· in-eine nach oben freiliegenden Öffnung 55 in genauer Winkelausrichtung einsetzbar ist, so .daß·die räumliche Zuordnung der Einstellprofilierungen 33 bis ^y>f> bzw. der Taktgebervorsprung 44 bis 46 gewährleistet ist. Der so geschaffene im. ganzen mit 56 bezeichne be zylindrische Waren-. ■ träger kann als Einheit herausgenommen und aufgesetzt werden. Dabei ist erkennbar, daß außerhalb der Warenstapel nur eine dünne Abdeckung zweckmäßig mit Fenstern vorgesehen zu werden braucht,' die beispielsweise auch am Warenträger 56 befestigt ist und nach unten über die Bodenplatte 2 und den Getriebemotor 7 reicht.

Von der Steuerung sind wesentliche Elemente gezeigt und beschrieben. Es versteht- sich, daß von einer Seite der Steuerung-zugängliche Auswahltaster oder -schalter auf einer Konsole entsprechend der .Konsole 8 in Figur 3 angeordnet no in · können. Eine Steuerung mit Schieberegistern j at nn oir.h bekannt. Im vorliegendem Falle sind .lediglich die in Verbindung; mit dem Automaten dargestellten Elemente für eine vorteilhafte Ausführung von Bedeutung, um eine einfache Steuerungseinrichtung zu schaffen. ·

In Fig. 12, in der eine andere Ausführung der Baugruppe gemäß ■ Fig. 4 gezeigt ist, befindet sich, an der Mittelachse 1, die rohrförmig dargestellt ist, die Bodenplatte 2, die entsprechend der Mittelachse 1 stationär angeordnet ist, und auf der Bodenplatte' die zugleich als Lagerelement ausgeführte Bistanzhülse 9, auf der die angetriebene Exzenterplatte 3 verdrehbar gelagert ist. Drehfest mit dieser Platte ist die Muffe 3o angeordnet, die in der Ausführung nach Fig. 12 eine nach oben außen offene Stufe 6o und an einer Ecke 61 im oberen Teil der Stufe eine Verriegelungsprofilierung 37 in Form eines Schlitzes aufweist. Außen auf der Muffe 3o ist die Buchse 16 frei verdrehbar geführt.

An der Achse 1 ist entsprechend dem Flansch 32 in Fig. 4 drehfest ein wenigstens einseitig ausladender Mikroschalter 62 angeordnet, der funktionsmälg dem Kontaktschalter 4-2 in Fig. 4 entspricht und ein Betätigungselement 43 hat, das nach Fig. 12 koaxial zur Achse 1 gerichtet ist.

Auf dem oberen Ende der Buchse 16 ist unterhalb des Mikroschalter s 62 ein ringförmiger Endansatz 63 angeordnet, welcher um den Umfang verteilte, in Form von Radialschlitzen ausgeführte Taktgeber öffnungen 44· bis 46 ... als Einschnitte aufweist, mit denen das Betätigungselement 43 bei einer Verdrehung der Buchse 16 zum Mikroschalter 62 zwecks Lieferung von Schrittimpulsen zusammenwirkt.

Entsprechend dem Hubmagneten 38 in Fig. 4 ist in der Ausführung nach Fig. 12 ein Hubmagnet 64 drehfest an der Achse 1. angeordnet. Er ist über.die Leitungen 65 an eine Steuerquelle angeschlossen. Diesem Hubmagneten 64 ist ein zwischen der Achse 1 und der Buchse 16 bewegbarer Anker 66 als Verriegelungsstück' zugeordnet. Dieser Anker greift mit radial nach außen gerichteten Vorsprüngen 67, 68 in entsprechend seinem Bewegungsbereich ausgeführte Axialschlitze 69, 7o der Buchse ein, so daß

..310 7η

er zwar zur Achse 1 höheribeweglich und verdrehbar, zur Buchse' 16 aber nur höhenbeweglich ist. Dieser Anker 66 hat an seiner unteren Seite einen in Seitenansicht dreieckförmigen, nach unten außen ansteigenden Steg 71> der bei Ausrichtung· mit der Verriegelungsprofilierung 37 mit dieser in Eingriff kommt. Dabei ist in dieser Stellung, wie gezeigt ist,, die Buchse 16 drehfest mit der Muffe 3o bzw. Platte 3 gekuppelt.

• Der Anker 66 hat an.seiner oberen Seite einen Reibgummibelag 72, z.B. aus Weichgummi oder einem entsprechenden Material. Wenn der Hubmagnet 64 an seine Erregungsquelle angeschlossen wird, wird der Anker 66 angezogen. Damit wird die Kupplung zur Muffe 3o gelöst' und ein Eeibschluß an der als Reib-Gegenscheibe ausgeführten Unterseite 73 des Hubmagneten 64· herge- ■ stellt. Damit ist die Buchse 16 drehfest mit der Achse 1 gekuppelt.

Sowohl an der Unterseite des Hubmagneten 64 als auch an der Außenseite des Ankers 66 können sich·ergänzende konische Schrägflächen 74, 75 zur Zentrierung angeordnet sein.

Der jeweilige Funktionszustand, der durch die Umkupplung der Buchse 16 hergestellt wird, ist bereits anhand der Fig. 4 beschrieben. Gemäß' Fig. 12 sind auch die Zuleitungen 76 zum Mikroschalter 62 gezeigt, wobei dargestellt ist, daß die Zuleitungen 76 und 65 jeweils durch die rohrförmig ausgeführte Achse geführt sein können, was auch zu einer Vereinfachung der Anschlüsse gegenüber der Ausführung" nach Fig. 4 führt, bei welcher der Hubmagnet 38 mit der Buchse umläuft, so daß ein Schleifringanschluß erforderlich ist.

.Beim Ausheben des Magnetankers 66 aus der Muffe 3o und dem weiteren Antrieb der Platte 3 ergibt sich nach einer Abschal-

.ο ι υ / υ υ υ

-V-II

tung des Hubmagneten 64 von seiner Erregung der gleiche Vorgang wie nach Fig. 4 ^ wobei dann der Rand des Steges 71 auf der Ecke 61 reibungsarm umläuft, wenn sich die Buchse 16 dreht, bis der Steg 71 wieder in die Verriegelungsprofilierung 37 einfällt.

.Insbesondere die zuletzt beschriebene Ausführung mit dem Reibschluß ermöglicht den Vorgang mit Umschaltungen und Umkupplungen im durchgehenden Betrieb eines Arbeitsvorganges bei ständig eingeschaltetem Antriebsmotor, beginnend beider Ausgangsstellung bis zur Rückkehr in diese. Dieses ist auch bei entsprechender Abstimmung nach Fig. 4 möglich, wird aber bei der Ausführung nach Fig. 12 in diesem Sinne erleichtert, wobei die Ausführung nach Fig.-12 größere Arbeitsgeschwindigkeiten zuläßt. Der Reibschluß stellt eine genügend genaue Einstellung der Bauteile zueinander sicher. ■■-■;

Leerseite

Claims

Pat ent ansprüehe

( 1·)Warenausgabe-Vorrichtung für Automaten mit kreisförmig angeordneten Warenstapeln über einer Auswerferanordnung, deren Auswerfer mit einer angetriebenen Exzenterführung zu einem Warenstapel bewegbar und durch die Exzenterführung unter diesem Warenstapel hin- und herbewegbar ist, wobei eine Kupplung der Auswerferführung einmal drehfest zur Exzenterführung und zum anderen drehfest zu einem stationären Element vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine mittig in der Vorrichtung angeordnete feste Drehachse (1) der Exzenterführung (3, 4) das stationäre Element bildet, auf welchem die Exzenterführung (3> 'O/eine Buchse (16) gelagert sind, die wahlweise mit der Achse (1) und der Exzenterführung (3* 4) kuppelbar ist und die Auswerferan-ordnung (21) trägt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der stationären Achse (1) nur zwei drehbare Elemente (3, 16) gelagert sind, von denen eines (16) reibungsarm auf dem anderen (4) abgestützt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Exzenterführung für den Exzenter auf einer angetriebenen Platte angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (3) innerhalb des Exzenters (4) eine außermittige Öffnung (13) aufweist, die innerhalb des Exzenters (4) an dem Abschnitt (11) derselben angeordnet ist,.der die größte Nähe zur Achse (1) aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerferanordnung (21) einen einer Wäre entsprechenden und oberhalb der Platte angeordneten Transportschieber aufweist, an welchem die Ware zwecks Abgabe durch die Öffnung (13) gehalten ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der

■ Schieber als Fangring (22) gleichen Durchmessers wie die Öffnung (13) ausgeführt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportschieber oder Fangring (22) mit einem auf der Platte (3) streifenden Dichtungsstreifen versehen ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (4) als hochragender Steg ausgeführt ist, der längs eines Halbkreises (28) zwischen dem am nächsten und am weitesten von der Achse■entfernten Abschnitt (11, 12) eine größere Höhe als im anderen Abschnitt besitzt und als Höhenstellvorrichtung des als Reiter auf dem Steg geführten Auswerfers (24) .ausgeführt ist.
8. Vorrichtung naoh einem der Ansprüche 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer (24) gelenkig an der Auswerferführung (21), insbesondere Schieberanordnung vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach' einem der Ansprüche 1 "bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerferanordnung (21) an zwei parallelen Führungshülsen (I7, 18) der Buchse (16) geführt' ist.
10. Vorrichtung nach ein^em der Ansprüche 3 "bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Achse (1) unterhalb der Platte (3) mit dem Exzenter (4) eine Bodenplatte (2) vorgesehen ist, die wenigstens eine Auswurföffnung (14) aufweist, welche durch die öffnung (I3) in der Platte (3) ansteuerbar ist. ·
11. Vorrichtung nach Anspruch 1o, dadurch gekennzeichnet, daß an der Bodenplatte (2) verschiedene Auswurföffnungen für die Ausgabe verschiedener Waren- angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1o, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (3) im Bereich des Randes der öffnung (13) mit einer Warenmitnehmervorrichtung, insbesondere als Ring (57)» versehen ist.·.
13· Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine

. Warenmitnehmervorrichtung an der öffnung (I3). in Form eines' verschließbaren Greifers.
14. .Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 "bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an der angetriebenen Platte (3) die Achse (1), drehbar umgebend eine Muffe (3o) und oberhalb dieser · ' Muffe (3o) auf der Achse (1) ein mit ihr umlaufendes Element (32_r" 62) mit Kontaktgabe in Abhängigkeit von der Drehung vorgesehen sind, und daß in der Muffe (3o) eine Verriegelungsprofilierung (37) für eine Grundstellung angeordnet ist, die zu der öffnung (13) in der Platte (3) ausgerichtet ist, und daß an der Buchse (16) Kupplungsmittel (38 - 4o; 64, 66, 71, 72, 73) vorgesehen sind, die wahlweise eine Verbindung der Buchse (16) mit der Achse (1) oder der Muffe (3o) bzw. der Platte (3) herstellen.
15· Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch'gekennzeichnet, daß die Einstellprofilierungen (32 - 36) als achsparallele Löcher ausgeführt sind, die Verriegelungsprofilierung (37)an der Muffe (3o) ein vertikaler Einschnitt ist und als Kupplungsvorrichtung ein Hubmagnet (38) an der Hülse (16) angeordnet . ist, dessen stangenartiger Anker (4o) einerseits in die Verriegelungsprofilierung (37) eingreift und bei Erregung unter Aushebung aus der Verriegelungsvorrichtung (37) andererseits in eine Einstellprofilierung (32 - 36) einführbar ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekenn-' zeichnet, daß an der Achse (1) ein Kontaktschalter (42) für eine Schrittsteuerung und an einem zur Achse (1) drehbaren Element, insbesondere an der Buchse (16), Taktgebervorsprünge (44 - 46) in gleichmäßiger Verteilung in Umfangsrichtung angeordnet sind, die mit dem Schalter (42) eine Schrittimpulsgabe bei der Ansteuerung einer Warensäule und/oder/Äusgangsstellung auslöst. ■ · ·
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelachse (1) eine Tragsäule für einen zylindrischen Träger (56) mit kreisförmig angeordneten Warenstapeln (49·, 5o) ist, aus deren senkrechten Fächern jeweils eine unterste Warenpackung nach innen ausschiebbar ist, und daß der.Aussendurchmesser dieser kreisförmigen Anordnung im wesentlichen dem Doppelten des Abstandes zwischen des •Exzenters (4) an ihrer weitesten von der Achse entfernten Stelle und der Achse (1) entspricht.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Warenträger (56) an einem oberen Tragstern (53) einen Mittelzapfen (54) hat, der in einer nach oben freiliegenden Öffnung (55)· der stationären Achse (1) einsteckbar ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Zapfen (54) und der Öffnung (55) sich ergänzende Vorsprünge oder zurücktretende Profilierungen angeordnet sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer (24) mittels einer Platte (26) um' einen Zapfen (25) verdrehbar und höhenbeweglich gehalten ist, welcher an der Auswerferanordnung (21) wenigstens verdrehbar gelagert ist und daß an dem Zapfen seitlich ausladende Bügel (58, 59) mit auf- und abwärts gebogenen Schenkeln angeordnet sind, die. den Exzenter (4) übergreifen. ·
21. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Achse (1) ein stationärer Plansch (32) vorgesehen ist, der Einstellprofilierungen (32 - 36; 44 - 46) für jede Warens'äule oder für einen Kontaktschalter (42) "bzw. Mikroschalter (62) aufweist.
22. Vorrichtung nach .Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmagnet (64) an der Achse (1) angeordnet ist und ein bewegbarer Anker (66), der drehbar und axial bewegbar an der Achee (1), aber undrehbar und axial bewegbar on der Buchse (16) geführt' ist, einen Steg (71) zum Eingriff in die Verriegelungsprofilierung (37) einerseits und Elemente (72) (Reibgummibelag) andererseits zur drehfesten Anlage an einem axial festen Teil (64) aufweist.
23. Vorrichtung nach, einem der Ansprüche 14 und 22, dadurch -ge-• kennzeichnet, daß der Hubmagnet (64) die Achse (1) konzentrisch umgibt, und daß die Achse (1) rohrförmig ausgeführt ist und elektrische Zuleitungen (75» 76) aufnimmt.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14, 22 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mikroschalter (62) drehfest auf der Achse (1) mit einem ringförmigen End-' ansätζ (63) mit TaktgeberSffnungen (44 - 46) angeordnet ist.

25- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14, 22 und. 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse' (16) als Mantel und Träger für Steuer- und Kupplungseinrichtungen (3o, 62, 63, 64, 66) vorgesehen ist.