DE310363C - - Google Patents
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/011—Automatic controllers electric details of the correcting means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
KA' ERLICHES
ΡΑΤΕΝΤΑΜ
Der mit Druckflüssigkeit arbeitende Regu-1 iator nach vorliegender Erfindung ist eine
1 selbsttätige Regelungseinrichtung, insbesondere für elektrische Größen, dann aber auch
für andere Kraftmaschinen, z. B. hydraulische oder Dampfkraftmaschinen, welche sich zur
Betätigung von Steuerorgarien aller Art eignet, die eine erhebliche Bewegungskraft erfordern. Durch das von der zu regelnden
Größe beeinflußte und die Regelung einleitende Organ, z. B. elektromagnetische Relais,
Fliehkraftregler .0. dgl., wird die Verstellung des Regelungsorganes für die Druckflüssigkeit
,derart bewirkt, daß je nach dem Wert der 'ZU regelnden Größe Durchflüßöffnungen für
I die Druckflüssigkeit in bekannter Weise mehr Oder weniger verdeckt werden.
Es sind nun bereits Regelungseinrichtungen bekannt geworden, bei welchen, zum
ao Zwecke, die Reibung des Steuerorganes für
die Druckflüssigkeit auf ein Minimum zu
bringen, dasselbe durch mechanische Einrichtungen in beständigen Schwingungen erhal-,ten
wird.
as Gemäß vorliegender Erfindung soll nun das
Steuerorgan für die Druckflüssigkeit unter dem Einfluß eines periodisch veränderlichen
I elektrischen Stro.mes stehen, durch welchen
dasselbe in periodische Schwingungen versetzt wird. Die Erzeugung periodischer
Schwingungen des Steuerorganes durch einen periodisch veränderlichen elektrischen Strom
bietet gegenüber der mechanischen Erzeugung derartiger Schwingungen in mancherlei
Beziehung wesentliche Vorteile. Der die vorliegende Erfindung begründende Hauptvorteil
ist der, daß die Schwingungen des Steuerorganes auf elektrischem Wege geschaffen
werden können, ohne daß die Empfindlichkeit desselben mangels Reibung'aufweisender 4"
zusätzlicher mechanischer Einrichtungen beeinflußt wird. Handelt es sich um die Steuerung
einer elektrischen Wechselstromgröße, so kann die Ausbildung des elektromagnetischen,
von Wechselstrom erregten Relais und des mit dem Relais gekuppelten Regelungsorganes
für die Druckflüssigkeit derart erfolgen, daß beide durch die periodischen Veränderungen der Wechselstromgrößc in
Schwingungen kommen. In diesem Falle he ;."
darf es zur Erzeugung der periodischen Schwingungen des Steuerorganes übcrl'iü'pt
keines besonderen zusätzlichen Apparates. Von anderen derartigen Regelungseinrichtungen
unterscheidet sich diese dadurch, daß das Steuerorgan für die Druckflüssigkeit, zum
Zwecke, die Reibung dieses Steuerorganes auf ein Minimum zu bringen, dauernd in periodische
Schwingungen versetzt wird.
Wechselstromgröße, so kann die Ausbildung des elektromagnetischen, von Wechselstrom
erregten Relais und des mit dem Relais gekuppelten
Regelungsorganes für die Drück flüssigkeit derart erfolgen, daß beide durch
die periodischen Veränderungen der Wechselslromgröße in Schwingungen kommen. Bairn
Regeln einer Gleichstromgröße ist ein besonderer Vibrator anzubringen, der z. B. von
*° Wechselstrom erregt das Steuerorgan für die
Druckflüssigkeit allein in Schwingungen versetzt. ■ ■ ' ■ .
Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sind in Fig. ι für eine
»5 Regelungseinrichtung für Wechselstrom, in Fig. 2 für eine solche für Gleichstrom schematisch
dargestellt. . ..·..'
Es bedeutet in Fig. ι R das die Regelungeinleitende
Organ der Regelungseinrichtung,
ao welches im wesentlichen aus dem durch
Wechselstrom erregten Relais i, dem Regulierkolben für die Druckflüssigkeit 2 und der
Einstellfeder 3 besteht. Ferner ist mit 8 der Kolben, mit 9 die Kolbenstange des Arbeitsmotors
M bezeichnet, welchem über die beiden Rohre 5 oder 6 unter Druck stehende
Flüssigkeit zufließen kann. Der Eintritt der Druckflüssigkeit in das Regelungsventil 2 ist
schließlich mit 4 bezeichnet.
Entsprechend der Frequenz der auf das . Relais 1 einwirkenden Wechselstromgröße,
z.B. der Spannung, des Stromes oder der Leistung eines Stromerzeugers oder Verbrauchers
oder einer ganzen Anlage, ist die Zugkraft des Relais 1 um einen Mittelwert
periodischen Schwankungen unterworfen, wodurch der bewegliche Teil des Organes R in
Schwingungen versetzt werden kann. Voraussetzung dafür ist allerdings, daß die in
Schwingungen zu versetzenden Massen und etwa der Bewegung entgegenwirkende
Dämpferwirkungen gering sind. Die Amplituden der erzeugten Schwingungen werden
• außer den mechanischen Eigenschaften des beweglichen Teiles des Organes R auch abhängig
' sein von der r Form des erregenden periodischen Stromes und sind offenbar
maximale, wenn dae schwingungsfähige mechanische System mit dem elektromagnetisehen
in Resonnanz ist. Wie Versuche ergeben haben, genügen ganz geringfügige Bewegungen,
um die Reibung des Ventilkolbens 2 gewissermaßen aufzuheben, so daß die Regelungseinrichtung eine hohe Empfindlich-.
keit aufweist.
Bei der Einrichtung für Gleichstrom nach Fig. 2 wird das Relais 1 von der zu regelnden
Gleichstromgröße beeinflußt und zur Erzeugung der Schwingungen ein besonderer in
der Fig. 2 mit V bezeichneter durch Wechsel-, strom erregter Vibrator angewendet. Die
Feder 3 dient wieder zur Einstellung der Regelungseinrichtung, während die Feder 10
das schwingungsfähige mechanische Elementdes Vibrators, darstellt. Mit dem Vibrator
direkt gekuppelt ist der Steuerkolben für die Druckflüssigkeit 2, während der bewegliche
Teil des Gleichstromrelais 1 mit etwas Spiel
mit dem Kolbengestänge verbunden ist. Im Schlitzen in der Führung des Gleichstrom- 7p
relais ι kann der auf dem Gestänge 13 befestigte
Stift 12 kleine Bewegungen ausführen, ohne daß davon das Gleichstromrelais beeinflußt
würde. Beim Eintreten einer Änderung im Werte der zu regelnden Gleichstrom-. größe wird der bewegliche Teil des Relais J-aus
seiner Mittellage nach oben oder unten verschoben, wobei der Stift 12 im Schlitze 11
zur Auflage kommt und hierdurch der Kolben 2 durch das Relais 1 derart verschoben 8<j>
wird, daß dem Arbeitsmotor M von 4 über \ die Leitungen 5 oder 6 unter Druck stehende
Flüssigkeit zufließt. Hierdurch wird der Kolben 8 bzw. die mit dem Kolbengestänge 9 verbundenen
Regulatoren o. dgl. so lange im 8.£ einen oder anderen Sinne verstellt, bis der
Wert, auf den die Regelungseinrichtung eingestellt ist, von neuem erreicht ist. Dann
nimmt das Relais 1 wieder die aus der Fig. 2
ersichtliche Lage ein, wobei der Kolben 2 wiederum durch den Vibrator V in periodische
Schwingungen versetzt wird, von welchem das Relais 1 der beschriebenen Verbindung
zwischen Gestänge 13 und Relais 1 wegen unberührt bleibt.
Es ist ohne weiteres gegeben, daß die Einrichtung nach Fig. 2 auch für Wechselstromregulierungen
Verwendung finden kann und daß ferner das von dem Vibrator ausgeübte
Drehmoment gegenüber demjenigen des Relais ι möglichst klein sein muß, damit die
Empfindlichkeit des letzteren nicht nachteilig beeinflußt wird. ,
Claims (4)
1. Mit Druckflüssigkeit arbeitender i,
Regulator, insbesondere für elektrische ! Größen, dadurch gekennzeichnet, daß das i
unter dem Einfluß der zu regelnden Größe uo stehende Steuerorgan für die Druckflüssigkeit unter dem Einfluß eines periodisch
veränderlichen elektrischen Stromes steht, durch welchen das Steuerorgan für die ' ,
Druckflüssigkeit in periodische Schwingungen versetzt wird, zum Zwecke, die ,
Reibung dieses Steuerorganes auf ein Minimum zu bringen.
2. Mit Druckflüssigkeit arbeitender Regulator nach Anspruch 1 zur Regelung iao
einer Wechselstromgröße, dadurch gekennzeichnet, daß das von der zu regeln-
den Wechselstromgröße beeinflußte Steuerorgan derart ausgebildet ist, daß dasselbe
durch die periodischen Veränderungen der Wechselstromgröße in periodische
Schwingungen versetzt wird.
3, Mit Druckflüssigkeit arbeitender Regulator nach Anspruch 1 zur Regelung
einer Gleichstromgröße, dadurch gekennzeichnet, daß ein besonderer, durch einen
periodisch veränderlichen elektrischen Strom betriebener Vibrator das Steuerorgan
für die Druckflüssigkeit in Schwingungen versetzt; '
4. Mit Druckflüssigkeit arbeitender Regulator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vibrator ein durch
Wechselstrom erregter Magnet ist, dessen federnd gelagerter Anker, an welchem das
Steuerorgan für die Druckflüssigkeit befestigt ist, durch die periodischen Veränderungen ' des Wechselstromes in
Schwingungen versetzt wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
I
BERMN. GEDRUCKT IN DER KElCHSnuUChEHEl
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE310363C true DE310363C (de) |
Family
ID=563435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT310363D Active DE310363C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE310363C (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE822414C (de) * | 1948-10-09 | 1951-11-26 | Elektro Mechanik G M B H | Elektrohydraulische Regeldrossel |
-
0
- DE DENDAT310363D patent/DE310363C/de active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE822414C (de) * | 1948-10-09 | 1951-11-26 | Elektro Mechanik G M B H | Elektrohydraulische Regeldrossel |
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