DE914591C - Fuehlergesteuerter Nachlaufregler, insbesondere fuer Kopierwerkzeugmaschinen - Google Patents

Description

• Gegenstand des Hauptpatents ist ein fühlergesteuerter Nachlaufregler, insbesondere für Kopierwerkzeugmaschinen, bei dem durch proportionales Verhalten sämtlicher Regelglieder ein, wesentlich besserer Regelablauf bewirkt wird, als dies mittels der bisher bekannten Ein-Aus-Regler möglich ist. Der Regler besteht dabei im wesentlichen aus einem induktiven Fühler, einem. Verstärker, insbesondere Röhrenverstärker, einem elektrohydraulischen Tauchspulenregler und einem hydraulischen Stellglied.
• In weiterer Ausgestaltung eines derartigen Nachlaufreglers wird nach der Erfindung der Ausgangsstrom des Verstärkers, insbesondere des Röhrenverstärkers den Erregerwicklungen eines Gleichstromgenerators, vorzugsweise eines Amplidyn.e-Generators, zugeführt, der mit konstanter Drehzahl von einem Asynchronmotor angetrieben wird. Der Generator besitzt entsprechend den beiden Steuerrichtungen zwei Erregerwicklungen. Ein konstant erregter Gleichstrommotor, der seine Ankerspannung von dem Generator bezieht, dient als Stellglied für das zu verstellende Arbeitsorgan, z. B. für den Support der Werkzeugmaschine.
• Da die Drehzahl des Stellmotors und damit auch die Verstellgeschwindigkeit des Arbeitsorgans proportional der Fühlerauslenkung sind, ergeben sich ähnlich gute Regeleigenschaften wie bei der Verwendung der nach dem Hauptpatent vorgesehenen elektrohydraulischen Glieder.
• Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Anwendung bei einer Kopierwerkzeugmaschine.
• Das Werkstück io wird durch ein Werkzeug i i bearbeitet, das auf dem Support 12 befestigt ist. Mit dem gleichen Support 12 ist ein induktiver Fühler 13 fest verbunden, dessen Fühlstift 14 infolge der Supportbewegung in Richtung der Maschinenlängsachse an einer Schablone 15 entlang gleitet. Wird hierbei der Fühlstift 14 aus seiner Nullstellung herausgedrückt, so wird das Gleichgewicht einer Brückenanordnung 16 gestört. Mit der so entstehenden Brückenspannung, die proportional der Auslenkung des F'ühlstiftes 14 aus seiner Nullstellung ist, wird der Verstärker 17 ausgesteuert, der vorzugsweise von einem Röhrenverstärker gebildet wird. Eine Auslenkung des Fühlstiftes 14 nach der anderen: Seite ruft eine Wechselspannung am Eingang des Verstärkers 17 hervor, deren Phasenlage um i8o° gedreht ist.
• Der Verstärker 17 gibt entsprechend der Steuerrichtung und entsprechend der Größe des Steuerimpulses einen Strom an die Erregerwicklungen 18 oder i9 des Generators 2o ab, der von dem Drehstrommotor 2-i mit konstanter Drehzahl angetrieben wird. Hieraus ergibt sich eine entsprechende Ankerspannung des Generators 2o, die dem Anker des Stellmotors 22 zugeführt wird. Die Feldwicklung 23 des Stellmotors 22 wird konstant erregt. Der Stellmotor 22 nimmt eine Drehzahl an:, die der Höhe seiner Ankerspannung, und eine Richtung, die der Polarität seiner Ankerspannung entspricht, und verstellt dabei über die Schneckenspindeltriebe 24 den Support 12 im Sinne einer Rückführung des Fühlstiftes 14 in seine Nullage. So wird erreicht, daß der Support und damit das Schneid.werkzeug eine Bewegung ausführt, die dem von der Schablone vorgegebenen Kurvenzug entspricht.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Fühlergesteuerter Nachlaazfregler, insbesondere für Kopierwerkzeugmaschinen., bei dem die sich proportional mit der Verstellung des induktiven Fühlers ändernde Regelgröße einem gleichfalls proportional arbeitenden Verstärker zugeführt wird, nach Patent 894o67, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangsstrom des Verstärkers, insbesondere des Röhrenverstärkers, den Erregerwicklungen eines mit konstanter Drehzahl von einem Asynch.ronmotor angetriebenen Generators, insbesondere eines Amplidyne-Generators, zugeführt wird, dessen Ankerspannung den Anker eines elektrischen Stellmotors speist.