DE3046752A1

DE3046752A1 - Einrichtung an einer folienrohrwickelmaschine zur steuerung einer schneidvorrichtung

Info

Publication number: DE3046752A1
Application number: DE19803046752
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: Christian Majer & Co KG Maschinenfabrik GmbH; Christian Majer GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Current assignee: Christian Majer & Co KG Maschinenfabrik GmbH; Christian Majer GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Priority date: 1980-12-12
Filing date: 1980-12-12
Publication date: 1982-07-08
Also published as: GB2089462B; FR2495998B3; FR2495998A1; GB2089462A; DE3046752C2

Description

P 3854 - 2 -

Anmelder: Firma

Christian Ma j er GmbH & Co. EG

Maschinenfabrik

Schwärzloeher Straße 10

7400 Tübingen

Einrichtung an einer Folienrohrwickelaaschine zur Steuerung einer Schneidvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einer kontinuierlich arbeitenden Folienrohrvickelmaschine, insbesondere Spiralwickelmaschine, zur Steuerung eines in Vorschubrichtung des gewickelten Rohres vor- und zuriickschiebbaren Schlittens, der eine Schneidvorrichtung trägt.

Einrichtungen der genannten Art sind bereits bekannt. Besondere Probleme bereitet hierbei die Gleichlaufsteuerung des

die Schneidvorrichtung tragenden Schlittens mit der Rohrbewegung (z.B. HE-OS 24 28 219). Ea ist bereits vorgeschlagen worden, die abzulängenden Rohrabschnitte durch ein Messen der Länge der zur Wickelstelle laufenden Folienbänder zu bestimmen (DE-PS 27 24 899, DE-PS 875 9U)·

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Steuereinrichtung zu vereinfachen, ohne daß ihre Zuverlässigkeit darunter leidet.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer Einrichtung der eingangsgenannten Art erfindungegeaäß dadurch gelöst, daß die Steuereinrichtung einen Signalgeber aufweist, der mit einer Walze gekoppelt ist, die durch die Vorschubbewegung des aufliegenden gewiokelten Rohres drehbar ist, und daß der Signalgeber mit einer Steuereinheit gekoppelt ist, welche die Schlittenbewegung in Abhängigkeit vom Gebersignal steuert und eine die Schneidvorrichtung auslösende, das Gebersignal empfangende Vergleichsstufe enthält.

Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung wird also die Vorschubbewegung des gewickelten Rohres erfaßt und von dieser Vorschubbewegung sowohl die Hitlaufbewegung des die Schneidvorrichtung tragenden Schlittens als auch der Einsatz des Schneidorganes der Schneidvorrichtung gesteuert. Bei der Steuerung von der Längsbewegung des gewickelten Rohres auszugehen, war nicht naheliegend, weil das Wickelrohr nioht nur eine Längsbewegung, sondern dabei auch eine Drehbewegung ausführt, welche eine exakte Messung der Längsbewegung des Boh-

res gefährdet. So hat sich herausgestellt, daß eine Walze mit glatter Oberfläche nicht geeignet ist, die Längsbewegung des aufliegenden gewickelten und gleichzeitig eine Drehbewegung ausführenden Rohres genau abzunehmen. Erst durch eine Riffelung, vor allem durch eine achsparallele Riffelung der Walze konnte erreicht werden, daß die Längsbewegung exakt erfaßt wird und kein Schlupf der Valze durch die gleichzeitige Drehbewegung des gewickelten Rohres eintreten kann.

Als Signalgeber kann zweckmäßig ein mit einem Zähler gekoppelter Impulsgeber mit der die Rohrbewegung abnehmenden Valze verbunden sein. Durch ein Zählen der gelieferten Impulse läßt sich die Länge des jeweils über die Valze transportierten Wickelrohres bestimmen und durch Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert der Einsatz des Schneidorganes der Schneidvorrichtung zum Abtrennen eines Wickelrohr ab schnitt es gewünschter Länge steuern. Aus der Frequenz der vom Impulsgeber gelieferten Impulse läßt sich die Verstellbewegung des Schlittens mit der Vorschubbewegung des Wickelrohres synchronisieren, wobei die Impulse in Impulsform oder aber auch umgewandelt in ein Analogsignal im Schlittenantrieb verwertet werden können. Als Signalgeber könnte aber auch ein üblicher Tachogenerator verwendet werden, aus dessen Ausgangssignal über einen Analog/Digital-Wandler Impulse zur Längenbestimmung ermittelt werden können.

Nachfolgend werden drei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.

Im einzelnen zeigen: Fig. 1 eine schematische perspektivische

Darstellung des Signalgebers in Verbindung mit einer Blockschaltdarstellung der Übrigen Steuereinrichtung;

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstel

lung eines zweiten Aueführungsbeispieles der Steuereinrichtung;

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Dar

stellung eines dritten Ausführungsbeispieles der Steuereinrichtung.

Figur 1 zeigt ein spiralgewickeltes Rohr 10, das auf einer mit einer achsparallelen Riffelung 12 versehenen Walze 11 aufliegt. Die Welle 13 der Walze 11 ist mit einem Impulsgeber 14 auch an sich bekannter Bauart verbunden. Die Axialverschiebung des Wickelrohres 10 bewirkt ein Drehen der Walze 11, und diese Drehbewegung löst im Impulsgeber 14 Impulse aus, die über eine Ausgangsleitung 13 und eine erste Zweigleitung λβ auf einen Vorwahlzähler 17 gegeben werden. Der Vorwahlzähler ist mit einer logischen Zwischenstufe 18 verbunden, die nach Erreichen einer bestimmten, vorgegebenen und einer bestimmten Verschiebelänge des Wickelrohres 10 entsprechenden Impulszahl auf die Ausgangsleitung 29 ein Auelösekommando für ein nicht dargestelltes Schneidorgan liefert, das auf dem in der Zeichnung nur sohematisch

• · · 6

angedeuteten Schlitten 20 der Sohneidvorrichtung angeordnet ist.

Über eine zweite Zweigleitung 21 gelangen die Tom Impulsgeber 14 gelieferten Impulse auf eine Regelstufe 22, die über zwei Auegangeleitungen 23 und 24 einen Schrittmotor mit Schaltimpulsen versorgt, der zum Antrieb des Schlittens 20 dient. Der Antrieb erfolgt mittels eines auf die Motorwelle 26 aufgesetzten Zahnritzels, das in eine am Schlitten 20 befestigte Zahnstange 28 eingreift. Der Schlitten 20 wird in aus der Zeichnung nicht ersichtlicher Weise parallel zum Wickelrohr 10 und dabei mittels der Steuereinrichtung in einer Richtung synchron zur Längebewegung des Bohren 10 bewegt. In der anderen Sichtung findet in bekannter Weise eine Rückstellbewegung mit erhöhter Geschwindigkeit in eine Ausgangslage statt. Diese Rückstellbewegung wird von der logischen Zwischenstufe 18 über die zur Regelstufe 22 führende Leitung 29 gesteuert, und die Regelstufe 22 bewirkt über eine Leitung 30 eine Drehrichtungsumschaltung und Schnellaufbewegung des Schrittmotors

Die gewünschte Rohrabschnittslänge entspricht einer gewissen Impulszahl des Impulsgebers I4. Diese Impulszahl wird als Sollwert in die Steuereinrichtung eingegeben. Sobald der Vorwahlzähler I7 diese Impulszahl erreicht hat, wird über die logische Zwischenstufe 18 das auf dem Schlitten 20 befindliche, nicht dargestellte Schneidorgan zum Abtrennen des Rohrabsohnittes vom Wickelrohr 10 betätigt. Nach dem Abtrennen des Wickelrohrabschnittes, das bei dem durch die

vom Impulsgeber 14 gelieferten Impulse synchronisierten Schrittmotor 25 im Gleichlauf mit der Vorschubbewegung des Wickelrohres 10 erfolgt ist, wird der Schrittmotor 25 in seiner Antriebsrichtung umgeschaltet und mit einer vom Impulsgeber 14 unabhängigen Impulszahl im Eilschritt auf eine Ausgangsstellung zurückgedreht. Während dieser Zeit wird im Vorwahlzähler 17 die nicht unterbrochene Vorschubbewegung des Wickelrohres 10 bereits wieder erfaßt.

Sei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist anstelle eines Schrittmotors 25 für den Antrieb des Schlittens 20 ein Hydraulikmotor 31 vorgesehen, der über eine durch die Eegelstufe 22· gesteuerte Ventileinheit 32 synchron mit der Bewegung des Wickelrohres 10 angetrieben wird. Bei dieser Schaltung ist in die Zweigleitung 21 ein Digital/Analog-Wandler 33 geschaltet. Mit dem Hydraulikmotor ist ein Tachogenerator 34 verbunden, der über die Steuerleitung 30 ein Istwertsignal auf die Regelstufe 22' liefert, das mit den über die Ausgangsleitung 35 des Digital/Analog-Wandlers 33 ankommenden Analogsignalen in Vergleich gesetzt wird.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist anstelle des Impulsgebers 14 als Signalgeber ein Tachogenerator 36 vorgesehen, der ein Analogsignal auf die Ausgangsleitung 15 liefert. In die anschließende Zweigleitung 16 ist ein Analog/ Digital-Wandler 37 geschaltet, der über eine Ausgangeleitung 33 Impulse auf den Vorwahlzähler 17 liefert, der in bereits beschriebener Weise über die Zwischenstufe 18 wirksam ist. Über die Zweigleitung 21 gelangt das Analogsignal

• · · β

des Tachogenerator 36 direkt auf einen Eingang der Regelstufe 22', die den gleiohen Aufbau hat wie beim Ausftthrungsbeispiel nach Pig. 2, weil auch hier wieder ein Hydraulikmotor 31 für den Gleichlaufantrieb des Schlittens 20 vorgesehen ist.

Claims

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P 3854

Patentansprüche :

[1.J Einrichtung an einer kontinuierlich arbeitenden Folienrohrwickelmaschine, insbesondere Spiralwickelmaschine, zur Steuerung eines in Vorschubrichtung des gewickelten Rohres vor- und zurückschiebbaren Schlittens, der eine Schneidvorrichtung trägt, dadurch gekennzeichnet, da£ sie einen Signalgeber (14, 36) aufweist, der mit einer geriffelten Walze (11) gekoppelt ist, die durch die Vorschubbewegung des aufliegenden gewickelten Eohres (1O) drehbar ist, und daß der Signalgeber (14, 36) mit einer Steuereinheit (Regelstufe 22, 22·) gekoppelt ist, welche die Bewegung des Schlittens (20) in Abhängigkeit vom Gebersignal steuert und eine die Schneidvorrichtung auslösende, das Gebersignal empfangende Zählstufe (Vorwahlzähler 17 + Zwischenstufe 18) enthält.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Walze (11) eine achsparallele Riffelung (12) aufweist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber ein Impulsgeber (I4) ist, der mit einem Zähler (17) gekoppelt ist und dessen Impulse einen Schrittmotor (25) für den Antrieb des Schlittens (20) steuern.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3t dadurch gekennzeichnet, daß dem Impulsgeber (I4) ein Digital/Analog-Wandler (33) nachgeschaltet ist, dessen Ausgangsanalogsignal den Schlittenantrieb in Rohrvorschubrichtung steuert,