DE3022505C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem
Oberbegriff des Anspruches 1.
Aus der DE 30 00 248 A1 ist eine
Maschine zum Anbringen eines Einsatzteiles insbesondere
in Kreisform an einem schlauchförmigen Gegenstand, wie
z. B. einer gesondert gefertigten Strumpfhose, die im
Schrittbereich keine Naht aufweist, bekannt. In dieser
Druckschrift werden weder besondere Einrichtungen für die
Bildung und die Zufuhr der Einsatzteile noch besondere
Einrichtungen für den Zuschnitt entsprechend der Naht
linie des Gegenstandes und des Einsatzteils vor deren
Vernähen beschrieben.
Demgegenüber ist zwar der DE 25 44 166 A1 eine Vorrich
tung der eingangs genannten Art entnehmbar, die aber dazu
dient, Herrenslips mit einem Spickel herzustellen. Die
beiden Gewebestücke, die dabei miteinander vernäht werden,
bestehen aus dem gleichen gewebten Material, das so schwer
ist und eine so große Eigensteifigkeit aufweist, daß es
ohne besondere Greif- und Haltevorrichtungen maschinell
transportiert und abgeschnitten werden kann. Überdies er
folgt das Abschneiden der kleineren, den späteren Spickel
bildenden Gewebestücke erst nachdem sie mit zwei geraden
Nähten mit dem größeren, den späteren Slip bildenden Ge
webestück vernäht worden sind.
Eine völlig andere Situation ergibt sich, wenn Teile aus
unterschiedlichen, sehr leichten Materialien entlang ge
krümmter Nahtlinien miteinander vernäht werden müssen,
wie dies z. B. bei der Herstellung von Damenstrumpfhosen
der Fall ist. Das die spätere Strumpfhose bildende Teil
wird aus einem sehr dünnen Material, z. B. Nylonfasern, ge
strickt und der Zwickel, der aus einem ebenfalls sehr
leichten, keinerlei Eigensteifigkeit aufweisenden Baum
wollgewebe besteht, wird zur Schließung des zunächst
offen gebliebenen Schrittbereiches an den Rändern des
Hauptteils der Strumpfhose entlang einer kreisförmigen
Nählinie angenäht. Das erfordert, daß jedes einzelne
Zwickelteil vor dem Annähen an das Hauptteil der Strumpf
hose von dem zugehörigen Gewebeband abgeschnitten wird.
Dieses sehr feine und leichte Gewebeband kann durch Er
greifen seiner vorauslaufenden Querkante nicht gezogen
und gefördert werden. Auch ist es nicht möglich, es frei
vorstehend auf darunterliegende Förderbänder vorzuschieben.
Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vor
richtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art
zu schaffen, mit der auch ein leichtes, feines Gewebe, wie
es z. B. bei einer Damenstrumpfhose Verwendung findet, ver
arbeitbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im An
spruch 1 zusammengefaßten Merkmale vor.
Diesen Maßnahmen liegt die Erkenntnis zugrunde, daß es
nicht genügt, das feine und wenig steife Gewebe mit Hilfe
eines mit Klemmbacken versehenen Schlittens intermittierend
vorwärtszubewegen, während des Abschneidevorganges fest
zuhalten und es dann mit Hilfe eines Greifers auf eine
Trägerplatte zu überführen, sondern daß es darüber hinaus
auf eine sehr genaue, sorgfältig auf die Bewegung der je
weils anderen Teile abgestimmte Bewegungssteuerung der ein
zelnen Komponenten ankommt, wie dies durch die im Kenn
zeichen des Anspruches 1 zusammengefaßten Merkmale erfolgt.
Auf diese Weise wird eine höhere Verarbeitungsgenauigkeit
bei gleichzeitiger Steigerung der pro Zeiteinheit herge
stellten Stücke erzielt.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus
den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Fig. 1 bis 9
beispielsweise erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung, aus der die
Einrichtungen zur Bildung der Einsatzteile aus
einem kontinuierlichen Gewebeband und für ihre
Übertragung auf Trägerplatten einer zum An
bringen dieser Einsatzteile an einem schlauch
förmigen Gegenstand wie einer Damenstrumpfhose
dienenden Maschine hervorgehen,
Fig. 2 den Mechanismus zur Hin- und Herbewegung des
Schlittens, der die Einrichtungen für den inter
mittierenden Vorschub des Bandes für die Einsatz
teile trägt,
Fig. 3 die Einrichtungen für den intermittierenden Vor
schub des Bandes für die Einsatzteile,
Fig. 4 den Mechanismus für die Hin- und Herbewegung des
Greifers zur Übertragung der Einsatzteile auf die
Trägerplatten,
Fig. 5 die Einrichtungen zum Öffnen und Schließen des
Greifers,
Fig. 6 die Stellungen des Greifers beim Vorlauf (unten)
und beim Rücklauf (oben),
Fig. 7 eine Vorderansicht der Schneidklinge zum Bilden
der Einsatzteile,
Fig. 8 eine Seitenansicht der Schneidklinge, und
Fig. 9 die Einrichtungen zum Zerschneiden des schlauch
förmigen Gegenstandes und des Einsatzteils vor
dem Vernähen.
Die Fig. 1 bis 8 zeigen die Einrichtungen zur Bildung von
Einsatzteilen 12 bzw. Zwickeln aus einem kontinuierlichen
Band 52 und zu deren Übertragung auf Trägerplatten 11 der
in der DE 30 00 248 A1 beschriebenen Maschine.
Fig. 1 und 2 zeigen eine Spule 51 mit dem Band 52, dessen
intermittierende Abwicklung, die mittels einer Einrichtung
durchgeführt wird, die von einer Fotozelle 53 gesteuert
wird, die Bildung eines Durchhangs 152 bewirkt, um eine
übermäßige Spannung des Bandendes auf der Schneidebene
zu vermeiden. Das Ende des Bandes 52 wird auf eine hori
zontale Auflagefläche 54 aufgelegt, die mit einer Quernut
55 entsprechend dem Bandschneidbereich versehen ist. Auf
einem hin- und herverfahrbaren Schlitten 56 sind mehrere
Backen 59 zum Ziehen des Bandes 52 angeordnet. Der Vorlauf
des Schlittens 56 wird von einer Kurvenscheibe 57 und der
Rücklauf von einer Feder 58 gesteuert, wobei die Backen 59
über den Längsrändern der Bandauflagefläche 54 angeordnet
sind und von zwei Kurvenscheiben 60, 61 gesteuert werden,
die von einer einzigen abgeflachten Welle 62 angetrieben
werden, um die Backen 59 zu öffnen oder unter Einklemmung
des Endes des Bandes 52 zu schließen (Fig. 3).
Über der Auflage 54 ist ein Greifer 63 angeordnet, der ho
rizontal hin- und herbeweglich ist und beim Vorlauf von
einer Kurvenscheibe 64 zur Übertragung eines Einsatzteils
12 von der Auflagefläche 54 auf eine Trägerplatte 11 und
beim Rücklauf im Leerzustand von einer Rückholfeder 65 ge
steuert wird. Der Greifer 63 ist außerdem bezüglich der
Fläche 54 mittels eines Hebels 66 verschwenkbar, der sein
Öffnen am Ende des Hinlaufs und sein Schließen am Ende des
Rücklaufs bestimmt, wodurch das gerade auf die Trägerplatte
11 übertragene Einsatzteil 12 freigegeben und das freie Ende
des Bandes 52 vor dem Schnitt für die Bildung des Einsatz
teils festgeklemmt wird (Fig. 4 und 5).
In den Fig. 6 bis 8 ist eine Schneideinrichtung gezeigt, die
eine kreisförmige Schneidklinge 67 mit einer Gegenklinge 68
aufweist, deren Halterung 69 durch eine an sich bekannte Ein
richtung gesteuert wird, um auf einer Führung 70, die über
und quer zu der Auflagefläche 54 des Bandes 52 verläuft, eine
horizontale Hin- und Herbewegung durchzuführen. Die Einrich
tung weist ein Zahnrad 71 auf, das die Welle der Klinge 67
mit einer Zahnung 72 verbindet, um die Drehung während der
Verschiebung der Halterung 69 sicherzustellen.
Die zuvor beschriebenen Einrichtungen können in einer Sta
tion C der Maschine gemäß der DE 30 00 248 A1 angeordnet
sein.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Jedesmal,
wenn einer der Träger 2, die den zu fertigenden schlauch
förmigen Gegenstand 3 tragen, in der Station C anhält, und
sich die Trägerplatte 11 vor dem Ende der Auflagefläche 54,
auf der das Band 52 aufliegt, befindet und koplanar zu die
ser verläuft, rückt der Greifer 63 vor und überträgt das
Einsatzteil 12, das zuvor durch die Klinge 67 geschnitten
wurde, auf die Trägerplatte 11. Der Greifer 63 öffnet sich
nun, gibt das Einsatzteil 12 frei und kehrt in dieser Reihen
folge zurück. Am Ende des Rückhubs schließt sich der Greifer
63 am freien Ende des Bandes 52, das durch die Backen 59 um
eine bestimmte Strecke vorgerückt wurde, die gleich der Ein
satzteillänge ist. Danach öffnen sich die Backen 59, kehren
in dieser Reihenfolge zurück und schließen sich am Rücklauf
ende wieder am Band 52. Anschließend führt die Schneidklinge
den Schnitt durch, während das Band von den Backen 59 und
dem Greifer 63 festgehalten wird.
Die Einrichtung, mit der der Zuschnitt des Einsatzteils 12
und des zu fertigenden schlauchförmigen Gegenstandes 3 vor
dem Vernähen durchgeführt wird, zeigt die Fig. 9. Die Ein
richtung weist eine gebogene Führungsplatte 81 auf, die vor
einem Teilbereich des unteren Endes des Trägers 2, jedoch
unabhängig von diesem angeordnet ist. Das eine Ende der
Führungsplatte 81 verläuft tangential zum Träger 2, während
ihr anderes Ende 82 von diesem entfernt ist und einen Zwi
schenraum 83 zwischen sich und dem unteren Ende des Trägers
2 bildet. Auf diese Weise wird am Rand des schlauchförmigen
Gegenstandes 3, der zuvor auf den Träger 2 aufgespannt wurde,
ein kurzes, gerades festgespanntes Stück 33 gebildet, das
bezüglich der Tangente an den Träger 2 und der Schnittebene
der Schneidklingen 15 stark geneigt ist, so daß die Schneid
klingen 15 leicht einschneiden können.
Weiterhin ist eine Saugeinrichtung 84 mit einer sich vor
teilhafterweise verjüngenden Saugrohröffnung vorgesehen,
die dazu dient, die Gewebeteile von der Nahtlinie zu ent
fernen, die von den Schneidklingen 15 während der Drehbewe
gung der Halterung 2 abgeschnitten wurden. Außerdem dient
die Saugeinrichtung 84 dazu, die in der Schneidzone befind
lichen Bearbeitungsteile, d. h. den schlauchförmigen Gegen
stand 3 und den betreffenden Einsatzteil 12 auszubreiten.
Mit Hilfe bekannter Einrichtungen können die Schneidklingen
15 und die Saugeinrichtung 24 relativ zum Träger 2 verschoben
werden.
Die oben beschriebenen Einrichtungen können in einer Station
D der Maschine gemäß der DE 30 00 248 A1 angeordnet sein.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Abtrennen und Zuführen von Einsatz
teilen (12) zu einer Maschine zum Anbringen dieser
Einsatzteile an einem schlauchförmigen Gegenstand
wie einer Damenstrumpfhose,
mit einer horizontalen Auflagefläche (54) zum Auflegen eines von einer Spule (51) abziehbaren Gewebebandes (52),
mit einem mit Klemmbacken (59) versehenen, ent lang der Auflagefläche (54) hin- und herbeweg baren Schlitten (56) zum intermittierenden Vor schieben des Gewebebandes (52) und zum Bereit halten desselben für einen Abtrennvorgang, mit einer quer zur Bandrichtung verfahrbaren, kreisförmigen Schneidklinge (67) zum Abschneiden jedes Einsatzteils (12) vom Gewebeband, und
mit einem Greifer (63), der in einer zur Auflage fläche (54) parallelen Ebene hin- und herbewegbar und für eine gegen die Auflagefläche (54) gerich tete Bewegung schwenkbar angeordnet ist, um jedes vom Gewebeband abgetrennte Einsatzteil (12) auf eine Trägerplatte (11) der Maschine zu überführen,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlitten (56) durch das gegeneinander gerichtete Zusammenwirken einer Kurvenscheibe (57) und einer Rück holfeder (58) angetrieben ist, wobei der Hub des Schlit tens (56) gleich der Länge der zu bildenden Einsatzteile (12) ist,
daß die Klemmbacken (59) durch zwei von einer abgeflach ten Welle (62) angetriebene Kurvenscheiben (60, 61) so gesteuert sind, daß sie während des Rücklaufs des Schlittens (56) in eine Offenstellung und vor dem Abtrenn vorgang und während des Vorlaufs des Gewebebandes (12) in eine Schließstellung gebracht werden, und
daß der Greifer (63) zur geradlinigen Hin- und Herbewegung von einer Kurvenscheibe (64) und einer Rückholfeder (65) und für die Schwenkbewegung von einem Hebel (66) ge steuert ist, der die Freigabe des Einsatzteils (12) am Ende des Vorlaufs des Greifers (63) und das Erfassen des Endes des Gewebebandes (52) am Ende des Rücklaufs des Greifers (63) bewirkt.
mit einer horizontalen Auflagefläche (54) zum Auflegen eines von einer Spule (51) abziehbaren Gewebebandes (52),
mit einem mit Klemmbacken (59) versehenen, ent lang der Auflagefläche (54) hin- und herbeweg baren Schlitten (56) zum intermittierenden Vor schieben des Gewebebandes (52) und zum Bereit halten desselben für einen Abtrennvorgang, mit einer quer zur Bandrichtung verfahrbaren, kreisförmigen Schneidklinge (67) zum Abschneiden jedes Einsatzteils (12) vom Gewebeband, und
mit einem Greifer (63), der in einer zur Auflage fläche (54) parallelen Ebene hin- und herbewegbar und für eine gegen die Auflagefläche (54) gerich tete Bewegung schwenkbar angeordnet ist, um jedes vom Gewebeband abgetrennte Einsatzteil (12) auf eine Trägerplatte (11) der Maschine zu überführen,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlitten (56) durch das gegeneinander gerichtete Zusammenwirken einer Kurvenscheibe (57) und einer Rück holfeder (58) angetrieben ist, wobei der Hub des Schlit tens (56) gleich der Länge der zu bildenden Einsatzteile (12) ist,
daß die Klemmbacken (59) durch zwei von einer abgeflach ten Welle (62) angetriebene Kurvenscheiben (60, 61) so gesteuert sind, daß sie während des Rücklaufs des Schlittens (56) in eine Offenstellung und vor dem Abtrenn vorgang und während des Vorlaufs des Gewebebandes (12) in eine Schließstellung gebracht werden, und
daß der Greifer (63) zur geradlinigen Hin- und Herbewegung von einer Kurvenscheibe (64) und einer Rückholfeder (65) und für die Schwenkbewegung von einem Hebel (66) ge steuert ist, der die Freigabe des Einsatzteils (12) am Ende des Vorlaufs des Greifers (63) und das Erfassen des Endes des Gewebebandes (52) am Ende des Rücklaufs des Greifers (63) bewirkt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schneidklinge (67) über
ein Zahnrad (71) mit einer Zahnung (72) in Eingriff
steht, die die Drehung der Schneidklinge (67) während
des quergerichteten Verfahrens bewirkt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß zu der Schneidklinge
(67) eine Gegenklinge (68) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Ge
webeband (52) von der Spule (51) mittels einer durch
eine Fotozelle (53) gesteuerten Einrichtung unter Bil
dung eines Gewebedurchhangs (152) intermittierend ab
wickelbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche
mit einer sich an die Trägerplatte (11) anschließenden
Einrichtung zum Zuschneiden des Einsatzteiles (12)
und des auf einem drehbaren Träger (2) aufgespannten
schlauchförmigen Gegenstandes (3) entlang einer Naht
linie vor dem Vernähen, dadurch gekenn
zeichnet,
daß vor einem Teilbereich des unteren Endes des Trägers (2) unabhängig von diesem eine gebogene Führungsplatte (81) angeordnet ist, deren eines Ende (82) vom Träger (2) entfernt ist und einen Zwischenraum (83) bildet, in welchem der aufgespannte schlauchförmige Gegenstand (3) mit einem Teilstück eine Lage einnimmt, die bezüglich der Schnittebene der den Zuschnitt ausführenden Schneidklingen (15) stark geneigt ist,
daß eine Saugeinrichtung (84) mit einer sich verjüngenden Saugrohröffnung vorgesehen ist, um die in der Schneidzone befindlichen Bearbeitungsteile (3, 12) auszubreiten und Schnittabfall abzuführen, und
daß Einrichtungen vorgesehen sind, die zum Bewegen der Schneidklingen (15) und der Saugeinrichtung (84) relativ zur Schneidzone dienen.
daß vor einem Teilbereich des unteren Endes des Trägers (2) unabhängig von diesem eine gebogene Führungsplatte (81) angeordnet ist, deren eines Ende (82) vom Träger (2) entfernt ist und einen Zwischenraum (83) bildet, in welchem der aufgespannte schlauchförmige Gegenstand (3) mit einem Teilstück eine Lage einnimmt, die bezüglich der Schnittebene der den Zuschnitt ausführenden Schneidklingen (15) stark geneigt ist,
daß eine Saugeinrichtung (84) mit einer sich verjüngenden Saugrohröffnung vorgesehen ist, um die in der Schneidzone befindlichen Bearbeitungsteile (3, 12) auszubreiten und Schnittabfall abzuführen, und
daß Einrichtungen vorgesehen sind, die zum Bewegen der Schneidklingen (15) und der Saugeinrichtung (84) relativ zur Schneidzone dienen.
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