DE3006034A1

DE3006034A1 - Anfahrsystem fuer einen buerstenlosen motor

Info

Publication number: DE3006034A1
Application number: DE19803006034
Authority: DE
Inventors: Masateru Kuniyoshi
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1979-02-20
Filing date: 1980-02-18
Publication date: 1980-08-21
Also published as: JPS55111677A; DE3006034C2; JPS6243439B2; US4392099A

Description

Die Erfindung betrifft ein Anfahrsystem für einen bürstenlosen (Elektro-)Motor, speziell zur Verringerung von Drehmomentschwankungen beim Anfahren oder Anlassen.

Für das Anfahren eines bürstenlosen Gleichstrom-Motors ist ein Verfahren bekannt, bei dem Strom während einer Periode von 120° (beim Anfahren) nacheinander durch die einzelnen Motorwicklungen geleitet wird. Ein Beispiel für dieses,
auch als Strom-EIN/AUS-Anfahrverfahren bezeichnete Verfahren ist in der US-PS 3 696 278 beschrieben, bei dem Wechselstrom zu einem steuerbaren Thyristor-Gleichrichter geliefert wird, dessen Gleichspannungsausgang über eine
Gleichspannungs-Drossel(spule) zu einem Thyristor-Wechselrichter geleitet wird, dessen Ausgangssignal wiederum
einem bürstenlosen Motor zugeführt wird, der angefahren
oder angelassen wird, indem der Gleichstrom vom regelbaren Thyristor-Gleichrichter intermittierend ein- und ausge-

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schaltet wird. Bei diesem Verfahren kann der Gleichrichter bei jeder Kommutierung des bürstenlosen Motors vorübergehend als Stromregenerationsschaltung arbeiten, d.h. sein Gleichstrom wird während der Anfahrperiode des Motors in jedem Kommutierungsmoment vorübergehend auf Null reduziert. Das Verhältnis der Periode des Null-Stroms vom Gleichrichter zur Kommutierungsperiode vergrößert sich daher mit zunehmender Motordrehzahl. Hieraus ergeben sich Nachteile, wie Abnahme des Motordrehmoments bei Verringerung des dem Motor zugeführten Mittelwertstroms und Zunahme der Drehmomentschwankungen aufgrund der EIN/AUS-Steuerung des Gleichstroms.

Aufgabe der Erfindung ist damit insbesondere die Schaffung eines Anfahrsystems für einen bürstenlosen Motor, bei welchem zwei statische Kommutierungsschaltungen, die jeweils Zwischen-Gleichspannungskreise aufweisen, abwechselnd an Spannung gelegt werden, um eine Zwölfphasen-Kommutierung des Motors mit den Ausgangssignalen dieser beiden statischen Kommutierungsschaltungen durchzuführen, und mit welcher die Drehmomentschwankungen beim Anfahren des Motors unterdrückt werden können.

Diese Aufgabe wird bei einem Anfahrsystem für einen bürstenlosen (Elektro-)Motor in einer entsprechenden Anlage, bestehend aus einer ersten statischen Kommutierungsschaltung mit einem ersten regelbaren Thyristor-Gleichrichter, einem ersten Thyristor-Wechselrichter und einer in einen Gleichstromkreis zwischen Gleichrichter und Wechselrichter eingeschalteten ersten Gleichstrom-Drossel(spule), einer zweiten statischen Kommutierungsschaltung mit einem zweiten regelbaren Thyristor-Gleichrichter, einem zweiten Thyristor-Wechselrichter und einer in einen Gleichstromkreis zwischen Gleichrichter und Wechselrichter einge-

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schalteten zweiten Gleichstrom-Drossel(spule), einem Stromquellen-Transformator zur Lieferung einer Dreiphasen- Wechselspannung mit einer ersten Phase zum ersten Thyristor-Gleichrichter sowie einer solchen Spannung mit einer gegenüber der ersten Phase um 30 phasenversetzten zweiten Phase zum zweiten Thyristor-Gleichrichter, und einer Last mit einem bürstenlosen Motor zur Abnahme der Ausgangssignale der beiden Thyristor-Gleichrichter, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Einrichtung zur Steuerung des abwechselnden Leitens der beiden Kommutierungsschaltungen in Synchronisation mit der Drehung des bürstenlosen Motors beim Anfahren desselben vorgesehen ist.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Anfahrsystems mit Merkmalen nach der Erfindung,

Fig. 2A bis 2D ein Zeit(Steuer)diagramm zur Veranschaulichung der Arbeitsweise des Systems nach Fig. 1,

Fig. 3 schematische Darstellungen der Statorwicklung des bürstenlosen Motors gemäß Fig. 1 und der erzeugten magnetomotorischen Kräfte, und

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer anderen Ausführungsform der Erfindung.

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Gemäß Fig. l sind Dreiphasen-Wechselstromquellenleitungen 1 an die in Deltaschaltung vorliegenden Primärwicklungen eines Stromquellen-Transformators 2 angeschlossen, der zwei Sekundärwicklungen aufweist, von denen die erste in Sternschaltung und die andere in Deltaschaltung angeordnet ist. Zwischen den Phasenspannungen an den beiden Sekundärwicklungen ist ein Phasenunterschied entsprechend einem elektrischen Winkel von 30° vorhanden. Eine erste statische Kommutierungsschaltung umfaßt einen ersten steuerbaren Thyristor-Gleichrichter 3, einen ersten Thyristor-Wechselrichter 4 (inverter) und eine in einen Gleichspannungskreis zwischen Gleichrichter 3 und Wechselrichter 4 eingeschaltete Gleichstrom-Drossel(spule) 5. Eine zweite statische Kommutierungsschaltung umfaßt einen zweiten steuerbaren Thyristor-Gleichrichter 6, einen zweiten Thyristor-Wechselrichter 7 (inverter) und eine in einen Gleichstromkreis zwischen Gleichrichter 6 und Wechselrichter 7 eingeschaltete Gleichstrom-Drossel(spule) 8. Der erste Wechselrichter 4 besitzt einen sechsarmigen Aufbau mit z.B. siliziumgesteuerten Gleichrichtern (SCR) UPl - WNl. Der Gleichrichter 3 besitzt einen ähnlichen sechsarmigen Aufbau, obgleich er durch einen einzigen siliziumgesteuerten Gleichrichter (SCR) dargestellt ist. Der zweite Wechselrichter 7 besitzt gleichfalls einen sechsarmigen Aufbau mit z.B. siliziumgesteuerten Gleichrichtern UP2 - WN2, und der Gleichrichter 6 ist ebenfalls sechsarmig ausgelegt, doch nur durch einen einzigen siliziumgesteuerten Gleichrichter veranschaulicht. Die in Sternschaltung vorliegender! Sekundärwicklungen des Transformators 2 sind über einen Stromtransformator CTl an den Gleichrichter 3 angeschlossen, während die in Deltaschaltung vorliegenden Sekundärwicklungen über einen Stromtransformator CT2 mit dem Gleichrichter 6 verbunden sind. Eine Last 9 (d.h. ein Synchronmotor bei der dargestellten Ausführungsform) besteht aus einem einzigen

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bürstenlosen Motor. Der Stator des Motors weist erste Wicklungen Ul, Vl und Wl in Sternschaltung sowie zweite Wicklungen U2, V2 und W2 in Sternschaltung auf, wobei die (einander) entsprechenden Wicklungen, z.B. die Wicklungen Ul und U2, zueinander um 30 außer Phase sind. Die Erregerwicklungen des Motors 9 sind nicht dargestellt. Bei 10 ist ein Stellungsdetektor zur Bestimmung der Rotorstellung des Motors 9 angedeutet, während ein Regler 11 zur Lieferung eines Steuersignals zur Gate-Elektrode jedes siliziumgesteuerten Gleichrichters nach Maßgabe des Ausgangssignals des Stellungsdetektors 10 dient. In Fig. 1 sind die Ausgangsströme von erstem und zweitem Gleichrichter 3 bzw. 6 mit i bzw. i „ und ihre Ausgangsspannungen mit V_m bzw. V bezeichnet.

Im Regler 11 sind mit 12, 13 und 15 ein Motordrehzahl-Befehlssignal, das Ausgangssignal des Stellungsdetektors 10 und ein Istdrehzahlsignal bezeichnet. Das Signal 13 wird an einen Drehzahldetektor 14 angekoppelt, und ein Drehzahlregler 16 vergleicht das Drehzahlbefehlssignal 12 mit dem Istdrehzahlsignal 15 und verstärkt das resultierende Signal zur Lieferung eines Ausgangssignals, das als Strombefehls- oder -sollsignal 16a Stromreglern 17 und 18 eingespeist wird. Der Stromregler 17 vergleicht das Strombefehlssignal 16a mit dem durch den Stromtransformator CTl gemessenen Strom zwecks Lieferung eines resultierenden Differenzsignals, durch welches die Phasen von den Gate-Elektroden der siliziumgesteuerten Gleichrichter des ersten Gleichrichters 3 aufgeprägten Gateoder Tor-Impulsen gesteuert werden. Der Stromdetektor 18 vergleicht das Strombefehlssignal 16a mit einem vom Stromtransformator CT2 gemessenen Strom zur Lieferung eines resultierenden Differenzsignals, durch welches die

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Phasen der den Gate-Elektroden der siliziumgesteuerten Gleichrichter des zweiten Gleichrichters 6 aufgeprägten Gate-Impulse gesteuert werden. Ein Gate-Regler 19 empfängt das Rotorstellung-Meßsignal 13 und steuert die Phasen der an die Gate-Elektroden der siliziumgesteuerten Gleichrichter von erstem und zweitem Wechselrichter 4 bzw. 7 angelegten Gate- oder Tor-Impulse. Außerdem gibt er einen Regel- oder Steuerimpulse 19a für jeden 30°-Drehwinkel des Rotors des Motors 9 an einen Wechselleitregler 20 (alternate conduction controller) ab, um auf die in Verbindung mit den Fig. 2A bis 2D noch näher zu beschreibende Weise eine Wechselleitsteuerung beim Anfahren des Motors durchzuführen. Dieser Regler 20 besteht z.B. aus einem Flip-Flopkreis, der entsprechend dem Steuersignal 19a ein Signal mit einem logischen Pegel "1" oder "0" an die Stromregler 17 und 18 abgibt. Die Ausgangssignale der Stromregler 17 und 18 werden an die Gate-Elektroden der siliziumgesteuerten Gleichrichter der Gleichrichter 3 und 6 angelegt, um die Wechselleitsteuerung der beiden Gleichrichter 3 und 6 bei jeder 30 -Drehung des Motorläufers zu bewirken. Zu diesem Zeitpunkt werden die Ausgangsströme :L und L· der Gleichrichter so gesteuert, daß ihre vorbestimmten Anstiegs- und Abfallperioden einander praktisch gleich sind.

Im folgenden ist die Arbeitsweise des Systems nach Fig. 1 anhand der Fig. 2A bis 2D näher erläutert. Beim Anfahren des bürstenlosen Motors mit einem System mit einem Zwischengleichstromkreis ist die Drehzahl des Motors 9 so niedrig, daß während dieser Anfahrperiode kein Laststrom in den Motor fließt. Zu diesem Zweck wurde das eingangs erläuterte sog. Strom-EIN/AUS-Anfahrverfahren angewandt, bei dem die Kommutierung der die Wechselrichter 4 und 7 bildenden siliziumgesteuerten Gleichrichter

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(SCRs) beim Anfahren des Motors durch Ein- und Ausschalten des Gleichrichterstroms gesteuert wird. Wie erwähnt, gibt dieses bisherige Verfahren zu Problemen dahingehend Anlaß, daß sich aufgrund der Verringerung des dem Motor eingespeisten Mittel(wert)Stroms bei zunehmender Motordrehzahl eine Verringerung des Motordrehmoments ergibt und daß infolge der Ein- und Ausschaltsteuerung des Gleichrichterstroms Drehmomentschwankungen eingeführt werden. Diese Nachteile werden, wie aus der folgenden Beschreibung hervorgeht, durch die Erfindung ausgeschaltet. Gemäß den Fig. 2A bis 2D werden zu einem Zeitpunkt t_o unmittelbar nach dem Anfahren des Motors die siliziumgesteuerten Gleichrichter UPl und VNl des ersten Wechselrichters 4 durch ein Signal durchgeschaltet, das vom Gate-Regler 19 in Abhängigkeit von dem Signal 13 vom Stellungsdetektor 10 geliefert wird. Infolgedessen kann der Ausgangsstrom i . des ersten Gleichrichters 3 von dessen Plusklemme über die Drossel 5, den SCR UPl, die Statorwicklung Ul, die Statorwicklung Vl und den SCR VNl zur Minusklemme des Gleichrichters fließen. Der Rotor wird aufgrund der Wechselwirkung des durch die Wicklungen Ul und Vl fließenden Stroms mit dem Magnetfluß der Erregungs-Magnetpole (nicht dargestellt) des Motors 9 über einen elektrischen Winkel von 30° gedreht. Zum Zeitpunkt t wird das Ausgangssignal des Stromreglers 18, d.h. das Strombefehlssignal zu den siliziumgesteuerten Gleichrichtern (SCRs) des Gleichrichters 6, durch das Ausgangssignal 20a des Wechselleitreglers 20 zu Null gemacht. Die Gate-Spannungsphase des zweiten Gleichrichters 6 wird damit auf über 90 eingestellt, so daß der Gleichrichter 6 in die Wechselrichtbetriebsart umgesteuert wird. Demzufolge gelangt der zweite Gleichrichter 6 schließlich in den nicht-leitenden bzw. Sperrzustand.

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Zu einem Zeitpunkt t , zu welchem der Rotor sich über gedreht hat, wird - wie erwähnt - der logische Pegel des Ausgangssignals 20a des genannten Reglers 20 von "0" auf "1" umgekehrt, so daß sich das Strombefehlssignal vom Stromregler 18 innerhalb einer vorbestimmten Anstiegsperiode vom Pegel Null auf den Pegel des Ausgangssignals 16a des Drehzahlreglers 16 erhöht. Zwischenzeitlich wird der Stromregler 17 entsprechend dem Ausgangssignal 20b des Reglers 20 angesteuert, wobei sein Strombefehlssignal vom Pegel des Ausgangssignals 16a des Drehzahlreglers in einer vorbestimmten Abfallperiode auf Null verkleinert wird. Weiterhin wird zum Zeitpunkt t₁ ein Gate- oder Torsteuersignal zum Durchschalten der SCR UP2 und VN2 vom Gate-Regler 19 an den zweiten Wechselrichter 7 abgegeben. Mit dem Strombefehlssignal vom Stromregler 17 wird der erste Gleichrichter 3 in die Wechselrichtbetriebsart umgeschaltet, während der vorher anliegende Strom innerhalb einer vorbestimmten Abfallperiode auf Null reduziert wird, so daß der erste Gleichrichter 3 zum Sperren gebracht wird. Der zweite Gleichrichter 6 wird in die Vorwärtsrichtbetriebsart gebracht, wobei sein Strom von seiner Plusklemme über die Drossel 8, den SCR UP2, die Statorwicklung U2, die Statorwicklung V2 und den SCR VN2 zu seiner Minusklemme fließt. Dieser Strom wird innerhalb einer vorbestimmten Anstiegszeit auf den durch das Signal 16a vorgegebenen Pegel erhöht und dann auf diesem Pegel gehalten. Demzufolge dreht sich der Rotor weiter über 30° bis zum Zeitpunkt t_. Die vorstehend beschriebene Sequenz des abwechselnden Leitens (alternate conduction) der ersten und zweiten statischen Kommutierung wiederholt sich bei jedem 30°-Drehwinkel des Rotors.

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Fig. 2A veranschaulicht die Leitbetriebsart (conduction mode) der SCRs bzw. siliziumgesteuerten Gleichrichter des ersten und des zweiten Wechselrichters. Fig. 2B zeigt die Wellenformen der Ausgangsgleichstrome i_- und i_n„ des ersten bzw. zweiten Gleichrichters. Fig. 2C veranschaulicht die Wellenformen der Stator-Eingangsströme des bürstenlosen Motors 9 für eine Phase, z.B. die Eingangsströme i und i_u2f während Fig. 2D die Wellenformen der Ausgangsspannungen VDl und VD2 von erstem und zweitem Gleichrichter 3 bzw. 6 zeigt. Obgleich nicht dargestellt, eilen die Ströme i und i den Strömen i und i um jeweils 120° nach, und sie besitzen dieselbe Wellenform wie der Strom i , während die Ströme i und i den Strömen i_u2 und i_v_ um 120 nacheilen und dieselbe Wellenform besitzen wie der Strom i_TT3· Die Wellenform 22 gemäß Fig.-2D gibt an, daß der erste Gleichrichter 3 zwischen den Zeitpunkten t und t_? in der Wechselrichtbetriebsart arbeitet, und die Wellenform 23 zeigt, daß der zweite Gleichrichter 6 zwischen den Zeitpunkten t_n und t. in der Wechselrichtbetriebsart arbeitet. In Fig. 2B sind die Anstiegs- und Abfallperioden der Ströme i . und i _ dargestellt, die einander praktisch gleich sind, was sich durch entsprechende Auslegung der Stromregler und 18 nach bekannter Technik erreichen läßt. Indem diese beiden Perioden gleich groß eingestellt werden, können Drehmomentschwankungen oder -pulsationen im Motor zum Zeitpunkt der Wechselrichtregelung minimal gehalten werden.

Ein erster, mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht darin, daß die siliziumgesteuerten Gleichrichter zuverlässig abgeschaltet werden können, weil die Periode, in welcher die Ströme i_D1 und i_D2 praktisch Null betragen, einer Drehung des Rotors über 30° entspricht. Ein zweiter

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Vorteil besteht darin, daß Drehmomentschwankungen im Vergleich zum beschriebenen, bisherigen Verfahren reduziert werden können. Dies ist darauf zurückzuführen, daß durch abwechselndes Leitendmachen des ersten und des zweiten Kommutierungskreises die resultierende magnetomotorische Kraft, die durch alle Statorwicklungen des Motors 9 erzeugt wird, unterbrechungsfrei mit einem Schrittwinkel von 30° der Drehung des Rotors in Synchronisation mit diesem gedreht wird, obgleich der Strom in jeder Wicklung über 30 intermittierend fließt. Genauer gesagt: in der Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t und t fließt ein Strom durch die Wicklungen Ul und Vl in der angegebenen Richtung, so daß eine in der angegebenen Richtung (Fig. 3) wirkende magnetomotorische Kraft 24a erzeugt wird? zwischen den Zeitpunkten t₁ und t„ fließt der Strom durch die Wicklungen U2 und V2 in der angegebenen Richtung, so daß eine magnetomotorische Kraft 24b erzeugt wird; zwischen den Zeitpunkten t„ und t_ fließt Strom durch die Wicklungen Ul und Wl im dargestellten Sinn unter Erzeugung einer magnetomotorischen Kraft 24c usw. Auf diese Weise wird der Strom durch die einzelnen Wicklungen so geleitet, daß die magnetomotorische Kraft mit einem Schrittwinkel von 30° im Uhrzeigersinn umläuft. Dies stellt ein Merkmal der Zwölfphasenkommutierung dar.

Die beschriebene Wechselrichtsteuerung beim Anfahren des Motors wird fortgesetzt, bis die Motordrehzahl eine Größe erreicht hat, bei welcher die Lastkommutierung oder Eigenkommutierung möglich ist (bei 5 - 10 % der Nenndrehzahl) . Bei diesem Drehzahlwert wird die Last- oder Eigenkommutierung, wie beim beschriebenen, bisherigen Verfahren, durch den Regler 11 eingeleitet. Danach besitzt der jede Statorwicklung durchfließende Strom eine I20°-Rechteckwellenform. Während dieser Anfahrperiode

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wird der wohlbekannte Koitimutierungsvoreilwinkel ß auf praktisch 0 eingestellt und beim Übergang auf die Lastkommutierung auf eine Größe umgeschaltet, bei welcher die Lastkommutierung in an sich bekannter Weise stattfinden kann. Wenn der Motor nur mittels der genannten Wechselrichtsteuerung betrieben wird, kann der verwendete Motor ein Induktionsmotor sein. Die Gleichstrom-Drosseln 5 und 8 können ggf. magnetisch miteinander gekoppelt sein.

Bei der abgewandelten Ausführungsform nach Fig. 4 werden anstelle des Einzelmotors 9 gemäß Fig. 1 ein Lasttransformator 25 und ein Synchronmotor 9a benutzt. Mit Ausnahme der Last entsprechen die Teile von Fig. 4 denjenigen nach Fig. 1. Der Lasttransformator 25 besitzt erste und zweite Primärwicklungen, von denen die erste Wicklung in Sternschaltung und die zweiten Wicklungen in Deltaschaltung vorliegen; außerdem besitzt er Sekundärwicklungen in Deltaschaltung. Die Leitungsspannungen an ersten und zweiten Primärwicklungen sind jeweils gleich, während die Leitungsspannungen an zwei entsprechenden Phasenwicklungen zueinander um 30° außer Phase sind. Die Sekundärwicklungen sind an die betreffenden Statorwicklungen des Dreiphasen-Synchronmotors 9a angeschlossen. Die Ausgangsströme des ersten und des zweiten Stromwandlers 4 bzw. 7 werden im Transformator 25 miteinander kombiniert, und der Ausgangsstrom der Transformator-Sekundärwicklung wird als zwölfphasiger, kommutierter Dreiphasen-Wechselstrom an die Statorwicklungen des Synchronmotors 9a angelegt. Ein Merkmal dieser Ausführungsform liegt darin, daß die beiden Kommutierungskreise sowie die Spannungs- und Stromnennwerte des Motors 9a bei entsprechender Aus legung des Transformators 25 frei gewählt werden können. Selbstverständlich

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können dabei dieselben Wirkungen erzielt werden wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1.

Die beiden Kommutierungsschaltungen gemäß Fig. 1 und 4 sind elektrisch gegeneinander isoliert, so daß der Masseoder Erdungspunkt beliebig gewählt werden kann, üblicherweise ist allerdings der Neutralpunkt in Sternschaltung-Statorwicklungen an Masse gelegt. Wenn in einer der beiden Kommutierungsschaltungen eine Störung auftritt, kann der gestörte Kreis mittels eines Schutzschalters ο.dgl. (nicht dargestellt) getrennt werden, um den Motor mit der anderen, intakten Kommutierungsschaltung allein weiter zu betreiben. Das erfindungsgemäße System ist auf die Drehzahlregelung von Motoren anwendbar, die ein niedriges Anfahrdrehmoment benötigen, z.B. auf solche von Pumpen und Gebläsen oder Lüftern.

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Leerseite

Claims

Patentansprüche

IAnfahrsystem für einen bürstenlosen (Elektro-)Motor in einer entsprechenden Anlage, bestehend aus einer ersten statischen Kommutierungsschaltung mit einem ersten regelbaren Thyristor-Gleichrichter, einem ersten Thyristor-Wechselrichter und einer in einen Gleichstromkreis zwischen Gleichrichter und Wechselrichter eingeschalteten ersten Gleichstrom-Drossel-(spule), einer zweiten statischen Kommutierungsschaltung mit einem zweiten regelbaren Thyristor-Gleichrichter, einem zweiten Thyristor-Wechselrichter und einer in einen Gleichstromkreis zwischen Gleichrichter und Wechselrichter eingeschalteten zweiten Gleichstrom-Drossel(spule), einem Stromquellen-Transformator zur Lieferung einer Dreiphasen-Wechsel-

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Spannung mit einer ersten Phase zum ersten Thyristor-Gleichrichter sowie einer solchen Spannung mit einer gegenüber der ersten Phase um 30° phasenversetzten zweiten Phase zum zweiten Thyristor-Gleichrichter, und einer Last mit einem bürstenlosen Motor zur Abnahme der Ausgangssignale der beiden Thyristor-Gleichrichter, dadurch gekennzeichnet , daß eine Einrichtung zur Steuerung des abwechselnden Leitens der beiden Kommutierungsschaltungen in Synchronisation mit der Drehung des bürstenlosen Motors beim Anfahren desselben vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Leitzustand der beiden statischen Kommutierungsschaltungen bei jeder 3O°-Drehung des Rotors des bürstenlosen Motors (9, 9a) umschaltbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromquellen-Transformator (2) Primärwicklungen in Deltaschaltung, erste Sekundärwicklungen in Sternschaltung und zweite Sekundärwicklungen in Deltaschaltung aufweist, wobei die Ausgangssignale der ersten und der zweiten Sekundärwicklungen dem ersten bzw. dem zweiten Thyristor-Gleichrichter (3 bzw. 6) zuführbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Last ein bürstenloser Motor mit ersten dreiphasigen Statorwicklungen (Ul, Vl, Wl) in Sternschaltung und zweiten dreiphasigen Statorwicklungen in Sternschaltung ist, die gegenüber den ersten Statorwicklungen um 30° phasenversetzt sind, und daß die

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Ausgangssignale der beiden Thyristor-Wechselrichter
den ersten bzw. den zweiten Statorwicklungen (U2, V2, W2) zuführbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Last einen Last-Transformator (25) mit ersten dreiphasigen Primärwicklungen in Sternschaltung,
zweiten dreiphasigen Primärwicklungen in Deltaschaltung und dreiphasigen Sekundärwicklungen in Deltaschaltung sowie einen bürstenlosen Motor (9a) mit
dreiphasigen Statorwicklungen in Sternschaltung zur
Abnahme des Ausgangs der Sekundärwicklungen des Last-Transformators umfaßt, wobei der Ausgang des ersten
Thyristor-Wechselrichters (4) den ersten und der Ausgang des zweiten Thyristor-Wechselrichters (7) den
zweiten Primärwicklungen zuführbar sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsströme der beiden regelbaren Thyristor-Gleichrichter zum Zeitpunkt der Wechselrichtsteuerung der beiden Kommutierungsschaltungen so steuerbar sind, daß ihre Anstiegs- und Abfallperioden im wesentlichen gleich sind.

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