DE3002208A1 - Verfahren und einrichtung zum automatischen kalibrieren eines digital-zu- analog-wandlers - Google Patents
Verfahren und einrichtung zum automatischen kalibrieren eines digital-zu- analog-wandlersInfo
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Description
1A-3000
437-A-38
SN: 5,357
437-A-38
SN: 5,357
BURR-BROWN RESEARCH CORPORATION Tucson, Arizona, U. S. A.
Verfahren und Einrichtung zum automatischen Kalibrieren eines
Digital-zu-Analog-Wandlers
Es ist zur Zeit ohne weiteres möglich, genaue 12-Bit- oder
10-Bit-DigitaI-zu-Analog-Wandler (DAC) herzustellen, und zwar
unter Verwendung der Technik monolithisdiintegrierter Schaltungen
und/oder der Technik der Hybrid-Integration. Es ist jedoch äußerst schwierig, genauere DACs, nämlich mit einer Genauigkeit
von 13 Bit oder mehr (z.B. 16-Bit-DACs) kostengünstig
herzustellen. Zur Herabsetzung der überlagerungsfehler
ist es erforderlich, eine sorgfältige interne Berücksichtigung der thermischen Einflüsse bei einer hybrid-integrierten
16-Bit-DAC-Schaltung vorzunehmen, überlagerungsfehler haben eine
Reihe von Ursachen. Sie beruhen z. B. auf thermischen Variationen, erzeugt durch Ruheleistungspegel, welche bei verschiedenen
Betriebsbedingungen in der integrierten Schaltung Veränderungen unterworfen sind; ferner von Null abweichende
Temperaturkoeffizienten oder Nachlauf von Temperaturkoeffizienten verschiedener Komponenten der integrierten
Schaltung. Grenzen der Genauigkeit derzeitiger 16-Bit-DAC-Schaltungen
erwachsen aus Fehlern im Verstärkungsfaktor hinsichtlich der Verschiebungsspannungen und hinsichtlich Nicht-Linearitäten
in den vier bis .sechs wichtigsten Bits. Derzeit erhältliche te-Bit-DAC-Schaltungen umfassen eine große Anzahl
von Stell- oder Trimmpotentiometern, welche zur Kalibrierung
der vier wichtigsten BH-s dienen, und zwar im Sinne einer
Kompensation von Fehlern der Verlagerungsspannung, der
Linearität und des Verstärkungsfaktors.
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Ein bekanntes Verfahren zur Durchführung dieser Kalibrierung
erfordert die elektrische Isolierung einer 16-Bit-DAC-Schaltung
von einem elektronischen System, in das es eingebaut ist, sowie danach die manuelle Einstellung der oben erwähnten
Potentiometer im Sinne einer Einstellung der Ausgangsspannung der DAC-Schaltung„ Diese Spannung soll den Wert Null
haben (gemessen mit einem Digital-Voltmeter mit 6 1/2 Stellen), wenn alle Digital-Eingänge der DAC-Schaltung auf logisch "Null"
liegen. Sodann wird jedes der vier wichtigsten Bits manuell eingestellt, und zwar durch manuelle Einstellung anderer
Potentiometer im Sinne der Erzeugung einer Ausgangsspannungsdifferenz, welche der Spannungsdifferenz "eines am wenigstens
signifikanten Bits" und zwar zwischen jedem der vier wichtigsten Bits und der jeweiligen Summe aller weniger wichtigen Bits.
Diese manuelle Einstellprozedur weist mehrere Nachteile auf ο Zunächst einmal muß das elektronische System in das die
DAC-Schaltung eingebaut ist, elektrisch von der DAC-Schaltung getrennt oder isoliert werden. Dies erfordert naturgemäß
eine erhebliche Abschaltzeit des elektronischen Systems»
Somit ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen
Digital-zu-Analog-Wandler zu schaffen, welcher mit minimaler
Unterbrechung eines den Digital-zu-Analog-Wandler enthaltenden elektronischen Systems kalibriert werden kann.
Bei den derzeit erhältichen hochgenauen 16-Bit-DAC-Schaltungen
ist die Einstellung einer großen Anzahl von Potentiometern zum Zwecke einer genauen Kalibrierung erforderlich= Darüber
hinaus sind teuere Kalibriereinrichtungen erforderlich, z.B. ein Digital-Voltmeter mit 6 1/2 Stellen, welche etwa 4000 Dollar
kosten. Die Kalibrierung von derzeitigen 16-Bit-DAC-Schaltungen
erfordert selbst bei erfahrenen Technikern mindestens 10 min und bis zu über 1/2 Stunde.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung einer DAC-Schaltung,
welche mit einem elektronischen System verbunden ist, zu schaffen, so daß eine geringst mögliche Anzahl von manuellen
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Einste11vorgängen erforderlich ist, und wobei man lediglich
von kostengünstigen externen Einrichtungen zur Durchführung der Kalibrierarbeiten Gebrauch macht, und zwar nur in geringem
Umfang.
Die derzeit erhältlichen 16-Bit-DAC-Schaltungen sind äußerst
teuer aufgrund der hohen Kosten der Herstellung von Einrichtungen mit dem gewünschten thermischen Verhalten. Ferner
müssen die integrierten Schaltungskomponenten in hoch-präziser Weise aneinander angepaßt werden. Ferner müssen äußerst genaue
Dickfilm-Widerstände mit geringem Temperaturkoeffizienten
hergestellt werden, wie sei in Präzisions-Leiter-Widerstands-Schaltungen erforderlich sind. Diese müssen bei den vier
wichtigsten Bits eingesetzt werden. Die Kosten für zahlreiche Trimm-Potentiometer sind ebenfalls recht hoch. Sie liegen im
Bereich von 1 bis· mehr als 3 oder 4 Dollar. ^
Es ist somit weiterhin Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kostengünstigen Digital-zu-Analog-Wandler zu schaffen,
welcher eine Auflösung von mindestens 16 Bits aufweist und eine hohe Genauigkeit hat. Ferner ist es Aufgabe der vorliegenden
Erfindung, ein automatisches Kalibriersystern für
einen Digital-zu-Analog-Wandler zu schaffen.
Ein weiterer Nachteil,selbst der derzeit besten Digital-zu-Analog-Wandler
mit einer Genauigkeit von mehr als etwa 12 Bit, beruht auf der Tatsache, daß die Genauigkeit aufgrund
einer Drift der Komponentencharakteristika verloren geht,
und zwar sowohl in Abhängigkeit von der Zeit als auch von der Temperatur. Derzeit erhältliche 16 Bit-DAC-Schaltungen
müssen mindestens alle 3 Monate neu kalibriert oder geeicht werden, vorausgesetzt, daß der Temperaturbereich in dem
die DAC-Schaltung eingesetzt wird, nur um weniger als 1O°C variiert. Jedesmal/ wenn die Temperatur um mehr als 1O C
variiert, geht die Genauigkeit verloren und die DAC-Schaltung muß sofort erneut kalibriert werden.
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Es ist somit weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine äußerst genaue DAC-Schaltung zu schaffen, welche beständig mit hoher
Genauigkeit betrieben werden kann, und zwar über einen weiten Temperaturbereich.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren und ein System zum automatischen
Kalibrieren eines Digital-zu-Analog-Wandlers geschaffen,
ohne daß der Digital-zu-Analog-Wandler von dem elektronischen
System in das er eingebaut ist, getrennt werden muß, und ohne daß eine externe Referenzquelle verwendet werden muß.
Das beschriebene Kalibriersystem umfaßt einen Satz von Dreizustands-Latch-Schaltungen,
deren Eingänge mit den Leitern des elektronischen Systems verbunden sind, und zwar zum Zwecke
des Empfangs eines Eingangswortes zur Umwandlung in ein Analog-Ausgangssignal. Ein Processor-System steuert die Latch-Schaltungen
im Sinne der Eingabe eines Eingangswortes in die Digital-Eingänge einer 16-Bit-Haupt-DAC-Schaltung während des
normalen Betriebs des elektronischen Systems. Die Haupt-DAC-Schaltung umfaßt eine Vielzahl von Bit-Einstell-Eingängen
zum Trimmen des Gewichts eines Ausgangssignals, welches jeweils einem der Bits mit Bit-Einstelleingängen entspricht. Ferner
umfaßt die Haupt-DAC-Schaltung einen Verschiebungs-Einstell-Eingang und einen Verstärkungs-Einstell-Eingang zum Einstellen
der Verschiebung und der Verstärkung der Haupt-DAC-Schaltung. Eine Vielzahl von Bit-Einstell-DAC-Schaltungen, eine Verschiebungs-Einstell-DAC-Schaltung
und eine Verstärkungs-Einstell-DAC-Schaltung sind ebenfalls vorgesehen und jeweils mit
Eingangs-Latch-Schaltungen verbunden. Ihre Ausgänge sind mit den Bit-Einstell-Eingängen, dem Verschiebungs-Einstell-Eingang
und dem Verstärkungs-Einstell-Eingang der Haupt-DAC-Schaltung verbunden. Das Kalibrier-System umfaßt eine
Präzisions-Spannungs-Referenz, welches zum Endwert des Ausgangssignals
der Haupt-DAC-Schaltung beiträgt. Die Haupt-DAC-Schaltung weist 16 Bits auf. Die untersten 12 Bits sind
auch ohne Kalibrierung ausreichend genau. Die vier Bit-Einstell-DAC-Schaltungen,
die Verschiebungs-Einstell-DAC-Schal-
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tungen und die Verstärkungs-Einstell-DAC-Schaltungen haben
jeweils eine Genauigkeit von 8 Bit. Das Kalibriersystern umfaßt
ferner eine 14-Bit-Verschiebungs-DAC-Schaltung und einen
Einpol-Schalter mit drei Schaltstellungen, dessen Ausgänge jeweils mit den zwei Eingängen eines Differenzverstärkers
verbunden sind. Der Ausgang des Differenzverstärkers ist mit dem Eingang eines Analog-zu-Digital-Wandlers (ADC) verbunden,
welcher die verstärkte Differenz zwischen den Ausgangsspannungen der Verschiebungs-DAC-Schaltung und des Analogschalters
in ein digitales Wort umwandelt, welches sodann in den Mikroprocessor eingegeben werden kann.
Während des Kalibrierprozesses sorgt der Mikroprocessor für eine elektrische Isolierung der Eingänge der Haupt-DAC-Schaltung
von den Ausgängen der Eingangs-Latch-Schaltungen Ferner legt der Mikroprocessor eine logische Null an alle
Eingänge der Haupt-DAC-Schaltung an, sowie an die Eingänge der Verschiebungs-Einstell-DAC-Schaltung und der Verschiebungs-DAC-Schaltung.
Der Mikroprocessor steuert ferner den Analog-Schalter derart, daß sein Ausgang elektrisch mit Erde oder einem Referenzpotential
verbunden wird. Die Differenz zwischen dem Ausgangssignal der Verschiebungs-DAC-Schaltung und dem Erdpotential wird in
ein erstes digitales Wort umgewandelt, welches empfangen wird und im Mikroprocessor gespeichert wird. Der Mikroprocessor
veranlasst nun den Analog-Schalter, die Ausgangsspannung
der Haupt-DAC-Schaltung mit einem Eingang des Differenzverstärkers zu verbinden. Der Analog-zu-Digital-Wandler (ADC)
erzeugt ein zweites digitales Wort, welches mit dem ersten digitalen Wort verglichen wird. Sodann errechnet der Mikroprocessor
einen ersten Korrektur-Code und dieser erste Korrektur-Code
wird in die Verschiebungs-Einstell-DAC-Schaltung eingegeben,
welche nun ein erstes Korrektursignal für den Verschiebungs-Einstell-Eingang
der Haupt-DAC-Schaltung erzeugt. Hierdurch wird die Ausgangsspannung der Haupt-DAC-Schaltung
in Richtung auf Erdpotential oder auf das Referenzpotential
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eingestellt, wodurch die Verschiebung der Haupt-DAC-Schaltung
kalibriert oder justiert wird.
Sodann führt der Mikroprocessor den vier signifikantesten Bits
der Haupt-DAC-Schaltung sowie der Verschiebungs-DAC-Schaltung jeweils eine logische"Hull"zu, während den anderen Eingängen
jeweils eine logische·"Eins" zugeführt wird. Ferner wird das Ausgangssignal der Haupt-DAC-Schaltung an den Eingang des Differenzverstärkers
angelegt, und zwar über den Analog-Schalter. Nun wird ein drittes digitales Wort durch den Analog-zu-Digital-Wandler
erzeugt. Das dritte digitale Wort wird im Mikroprocessor gespeichert. Dieser legt sodann eine logische "Eins" an das
vierte Bit der Haupt-DAC-Schaltung an, sowie jeweils eine logische "Null" an alle anderen Eingänge desselben. Der Code der
Verschiebungs-DAC-Schaltungen wird nicht geändert. Der Analogzu-Digital-Wandler
erzeugt nun ein viertes digitales Wort, welches mit dem gespeicherten dritten digitalen Wort verglichen
wird. Der Mikroprocessor vergleicht die Differenz zwischen dem dritten und dem vierten digitalen Wort mit einer vorbestimmten
Größe . Diese ist repräsentativ für die Differenz der Ausgangsspannung der Haupt-DAC-Schaitung entsprechend einer einzigen
"am wenigsten signifikanten Bit-Änderung" des Wertes des digitalen Eingangs-Wortes, welches durch die digitalen Eingänge
der Haupt-DAC-Schaltung repräsentiert wird. Ein zweiter Korrektur-Code wird vom Mikroprocessor errechnet und in die Bit-Einstell-DAC-Schaltung
für das vierte Bit der Haupt-DAC-Schaltung eingegeben. Diese Bit-Einstell-DAC-Schaltung erzeugt ein
zweites analoges Korrektursignal, wodurch wiederum die Ausgangsspannung
der Haupt-DAC-Schaltung auf einen Wert eingestellt wird, welcher präzise eine "am wenigstens signifikante Bit-Spannung"
darstellt und von der zweiten Ausgangsspannung verschieden ist. Die drei verbleibenden signifikantesten
Bits werden der Reihe nach in gleicher Weise kalibriert, und zwar in steigender Reihenfolge„
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1Α-3ΟΟΟ 10
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Einrichtung;
Fig.2A bis 2C Fließdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise der Einrichtung gemäß Fig. 1 und
Fig. 3 ein Fließdiagramm zur Erläuterung der Errechnung von Korrekturcodes durch einen Mikroprocessor.
Fig. 1 zeigt eine Einrichtung 10 zur automatischen Kalibrierung eines Digital-zu-Analog-Wandlers. Diese Einrichtung umfaßt
ein Subsystem 12 eines Digital-zu-Analog-Wandlers (DAC). Dieses DAC-System 12 umfaßt einen Haupt-DAC 16 mit einem
Ausgang 20 und 16 Digitaleingängen, welche mit den entsprechenden
Leitern von 8-Bit-Datenbussen 32 und 34 verbunden sind. Das DAC-Subsystem 12 umfaßt ferner eine Ausgangsschaltung
mit einem Operationsverstärker 17, dessen negativer Eingang
mit dem Anschluß 20 verbunden und dessen positiver Eingang über einen Widerstand mit einem Erdleiter 30 verbunden ist.
Der Operationsverstärker 17 weist einen Ausgangsanschluß 18 auf, an dem eine Ausgangsspannung V- erzeugt wird, welche
den numerischen Wert des an die Datenbusse 32, 34 angelegten digitalen Wortes darstellt. Eine Widerstands-Rückkopplungsschaltung
umfaßt Widerstände 21 und 22. Sie bietet zwei alternative Rückkopplungspfade vom Ausgangsanschluß 18 zur Steuerung
der Größe des Spannungsbereichs von V_n_. Widerstände 24 und
26 dienen der Kompensation von Unterschieden der Erdungs-Referenzspannungen zwischen dem Erdleiter 30 und den nicht gezeigten
Erdleitern des Systems, mit denen das System 10 verbunden ist.
Das DAC-Subsystem 12 umfaßt eine Präzisions-Spannungs-Referenz-Einheit
86, welche mit dem Haupt-DAC 16 verbunden ist und der Steuerung der Größe des DAC-AusgangsStroms IOUTr welcher durch
den Ausgangsanschluß 20 fließt, dient. Sechs Einstell-Eingänge 56' bis 61' uienen dazu, die Komponenten von ΙΟϋΤ einzustellen
oder zu trimmen, welche durch die vier wichtigsten Bits des
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Haupt-DAC 16 beeinflusst werden. Ferner dienen diese Eingänge der Einstellung der Verlagerungs- oder Verschiebespannung
(Offset) sowie der Einstellung der Verstärkung des Haupt-DAC 16.
Der Daten-Bus 32 umfaßt acht Leiter, welche mit acht Eingängen des Haupt-DAC 16 verbunden sind. Andererseits sind diese Leiter
mit entsprechenden Ausgängen von acht Dreizus.tands-Latch-Schaltungen 37 verbunden. In ähnlicher Weise umfaßt der Datenbus
34 acht Leiter, welche mit acht zusätzlichen Eingängen des DAC 16 verbunden sind, sowie ferner mit entsprechenden Ausgängen
von acht Dreizustands-Latch-Schaltungen 39. Die Eingänge der acht Latch-Schaltungen 37 sind jeweils mit acht Leitern eines Datenbusses
42 verbunden, welcher wiederum mit einem nicht gezeigten elektronischen System verbunden ist, welches mit dem System 10
funktionell zusammenwirkt. In ähnlicher Weise sind die Eingänge der acht Latch-Schaltungen 39 jeweils mit Ausgängen von acht
Dreizustands-Latch-Schaltungen 41 verbunden, der Eingänge mit acht Leitern eines Datenbusses 44 verbunden sind. Letzterer
ist ebenfalls mit dem nicht gezeigten elektronischen System verbunden. Die acht Leiter des Datenbusses 4 2 können auch mit
Eingängen von Dreizustands-Latch-Schaltungen 41 verbunden sein, so daß die Eingänge 44 weggelassen werden können. Falls es erwünscht
ist, das System 10 mit einem elektronischen 8-Bit-System anstelle eines 16-Bit-Systems zu verbinden. Ein Leiter 47
ist mit den Enable-Eingängen der Dreizustands-Latch-Schaltungen 41 verbunden, um die Ausgabe der acht am wengistens signifikanten
Bits (LSBS) eines digitalen Eingangswortes von den Dreizustands-Latch-Schaltungen
41 über die Leiter 45 an die Eingänge der Dreizustands-Latch-Schaltungen 39 zu ermöglichen. In
ähnlicher Weise ist ein Leiter 46 mit den Enable-Eingängen
der Latch-Schaltungen 37 und 39 verbunden, um die Weiterleitung der in den Latch-Schaltungen 37 und 39 gespeicherten
Information über die Datenbusse 32 und 34 zu ermöglichen.
Das System 10 umfaßt ein Kalibrier-Subsystem 14 mit den Dreizustands-Eingangs-Latch-Schaltungen
oder Digital-Eingangs-Einrichtungen 37, 39 und 41 sowie mit vier "Bit-Einsteil"-DACs
oder Einstelleinrichtungen 56, 57, 58 und 39, welche mit
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entsprechenden Einstelleingängen 56', 57 l, 58' f 59' des
Haupt-DAC 16 verbunden sind. Das Kalibrier-Subsystem 14 umfaßt ferner ein DAC 60 zur Einstellung der Verlagerung
oder Verschiebung. Dieses DAC 60 ist mit einem Eingang 60' des Haupt-DAC 16 für die Verschiebungs-Einstellung verbunden.
Schließlich ist ein DAC 61 zur Einstellung der Verstärkung mit dem Anschluß 61' des Haupt-DAC 16 für die Verstärkungseinstellung
verbunden. Bit-Einstell-DACs 56/ 57, 58 und 59 Λ
das Verschiebungs-Einstell-DAC 60 und das Verstärkungs-Einstell-DAC
61 umfassen jeweils nicht gezeigte Eingangs-Latch-Schaltungen,
welche dazu befähigt sind, Korrektur-Codes zu speichern, welche durch den Datenbus 65 geleitet werden.
Diese Korrektur-Codes werden in die Eingangs-Latch-Schaltungen
eingegeben, wenn die jeweiligen DACs über die Enable-Leiter 56",57",58",59", 60" und 61" angesteuert werden. Das
Kalibrier-Subsystem 14 umfaßt ferner eine Latch-Schaltung 72, welche 14 Latch-Einheiten umfaßt, deren jeweilige
Ausgangsanschlüsse mit entsprechenden Eingangsanschlüssen des Verschiebungs-DAC 74 oder einer ersten Wandlereinrichtung
74 verbunden sind. Der Ausgang des Verschiebungs-DAC 74 ist mit einem negativen Eingang eines Differenz-Verstärkers
oder einer Vergleichseinrichtung 77 verbunden, deren positiver Eingang mit einem Leiter 84 verbunden ist. Der Differenzverstärker
77 ist von einer unter der Bezeichnung "Instrumentations-Verstärker"
bekanntgewordenen Bauart. Der Leiter 84 ist mit dem Ausgang eines Analog-Schalters 82 mit einem Ausgangsanschluß
und drei Eingängen verbunden. Die drei schaltbaren Eingänge sind mit Leitern 87, 18 und 30 verbunden, so
daß der positive Eingang des Differenzverstärkers 77 entweder mit der Präzisions-Referenz-Spannung oder mit VQUT oder mit
Erdspannung beaufschlagt werden kann.
Der Ausgang des Differenzverstärkers 77 ist mit einem Analogzu-Digital-Wandler(ADC)
oder einer zweiten Wandlereinrichtung 79 verbunden. Der ADC 79 ist ein 12-Bit-ADC, dessen zwölf
Digital-Ausgänge 79' mit den Eingängen von zwölf Dreizustands-Latch-Schaltungen
verbunden sind, welche gemeinsam mit dem Bezugszeichen 80 bezeichnet sind.
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Die beschriebenen Dreizustands-Latch-Schaltungen, die
".Bit-EinsteH"-DACs, die "Verschiebungs-Einstell"-DACs,
das Verstärkungs-Einstell-DAC und die Latch-Schaltungen 72
sowie der Analog-Schalter werden allesamt durch ein Mirkoprocessor-SysteKi
63 gesteuert. Es sollte bemerkt werden, daß jedes zweckentsprechende processor-orientierte oder
computer-orientierte System verwendet werden kann. Mikroprocessoren
sind auf dem Markt erhältlich und werden in der beschriebenen Ausführungsform verwendet. Das Mikroprocessor-System
63 umfaßt einen Mikroprocessor oder eine Recheneinheit/ sowie einen Festwertspeicher für die Speicherung
eines Steuerprogramms, sowie einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff oder andere Speichereinrichtungen. Das
Mikroprocessor-System 63 umfaßt eine Vielzahl von Steuereingängen, z. B» "Unterbrechung" und "Rückstellen", welche
gemeinsam mit dem· Bezugszeichen 69 bezeichnet sind. Ferner ist ein Status-Ausgang 70 vorgesehen. Das Mikroprocessor-System
63 umfaßt eine Vielzahl von Eingang/Ausgangs-Anschiüssen (I/O), welche mit den jeweiligen Leitern der Datenbusse
65 und 67 verbunden sind. Die jeweiligen Leiter der Datenbusse 65 und 67 sind mit den Eingängen von 16 Dreizustands-Latch-Schaltungen
verbunden, welche allesamt mit dem Bezugszeichen 49 bezeichnet sind. Die Leiter des Datenbusses 67
sind ferner mit den jeweiligen Ausgängen der acht Dreizustands-Latch-Schaltungen
im Block 80 verbunden» Vier dieser Leiter des Datenbusses 65 sind mit den jeweiligen Ausgängen der
vier verbleibenden Latch-Schaltungen im Block 80 verbunden. Die Leiter des Datenbusses 67 sind ferner mit den acht
Digitaleingängen eines jeden Bit-Einstell-DAC°s 56, 57, 58
und 59 , des Verschiebungs-Einstell-DAC 60 und des Verstärkungs-Einstell-DAC
61 verbunden und mit den jeweiligen Eingängen der acht im Block 72 enthaltenen Latch-Schaltungen.
Sechs der Leiter des Datnebusses 67 sind mit den jeweiligen Eingängen von sechs zusätzlichen Latch-Schaltungen im Block
72 verbunden.
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Das Mikroprocessor-System 63 erzeugt eine Anzahl von Ausgangs-Steuersignalen
auf einer Gruppe von Leitern/ welche gemeinsam als Steuerdatenbus 54 bezeichnet sind. Einer der Leiter des
Steuerdatenbusses 54, welcher mit dem Bezugszeichen 50 versehen ist, hat eine Verbindung zum Enable-Anschluß der Latch-Schaltungen
im Block 49, sowie mit einem Eingang eines Negiergiiedes oder Inverters 52. Das Ausgangssignal des Inverters
ist mit dem Enable-Anschluß der Dreizustands-Latch-Schaltungen
in den Blöcken 37 und 39 verbunden. Somit kann das Mikroprocessor-System
63 die Datenbusse 32 und 34 von den Latch-Schaltungen 37 und 39 isolieren und sodann die (über die
Leiter 65 und 67 präzise in die Dreizustands-Latch-Schaltungen im Block 49 eingeschriebenen) gespeicherten Informationsdaten
an die Digitaleingänge des Haupt-DAC 16 abgeben, welche mit den Leitern der Datenbusse 32 und 34 verbunden sind.
Ein weiterer Leiter des Steuerbusses 54 ist mit dem Enable-Anschluß
der Dreizustands-Latch-Schaltungen im Block 49 verbunden. Ferner sind einzelne Leiter des Steuerdatenbus.ses
54 mit den Enable-Eingängen 56", 57", 58", 59", 60" und 61" verbunden, und zwar zum Zwecke der Einstellung der DACs 56,
57, 58, 59, 60 und 61. Ein weiterer Leiter des Steuerdatenbusses 54 ist mit den Enable-Anschlüssen der Latch-Schaltungen
im Block 72 verbunden. Weitere drei Leiter des Steuerdatenbusses 54, welche gemeinsam mit dem Bezugszeichen 55 bezeichnet
sind, sind als Wahleingänge mit dem Analog-Schalter 82 verbunden, so daß eine elektrische Verbindung des Ausgangsleiters
mit einem ausgewählten Eingangsleiter 87 r 18 oder 30 hergestellt
werden kann.
Die Komponenten der Schaltung gemäß Fig. 1 können als handelsübliche
Geräte vorliegen. Zum Beispiel kann man als Dreizutands-Latch-Schaltungen
in den Blocks 37, 39, 41 und 49 übliche integrierte Schaltungen der Bezeichnung 74LS373 verwenden.
Diese werden von verschiedensten Halbleiter-Herstellern gefertigt. Als Operationsverstärker 17 kann man einen
Präzisions-Operations-Verstärker Modell 0P-01H verwenden,
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hergestellt von Precision Monolithics Corporation. Als
Präzisions-Spannungs-Referenz-Einrichtung 86 kann man
eine temperaturstabilisierte monolithische Zener-Referenz verwenden, hergestellt von National Semiconductor
Corporation,Mode11 LM199A. Die Einstell-DACs 56, 57, 58, 59,
60 und 61 kann man in Form kostengünstiger 8-Bit-DACs von Signetics, Modell 5018, einsetzen. Als Mikroprocessorsystem
63 kann man den Mikroprocessor Mostek 3870 verwenden. Als Differenzverstärker 77 kann man einen Burr-Brown-Instrumentations-Verstärker,
Modell 3630 verwenden. Als Analogzu-Digital-Wandler 79 kann man einen Burr-Brown-Analog-zu-Digital-Wandler,
Modell ADC8O verwenden. Als Verschiebungs-DÄC 74 kann man einen 14-Bit-Digital-zu-Analog-Wandler von Burr-Brown,
Modell DAC71, verwenden. Als Latch-Schaltungen im Block 72 kann man integrierte Latch-Schaltungen der Bezeichnung
74LS273 verwenden. Als Analog-Schalter 82 kann man'einen Siliconix-Analog-Schalter der Bezeichnung DG-170 verwenden.
Das Haupt-DAC 16 ist derzeit noch nicht auf dem Markt erhältlich,
da derzeit zur Verfügung stehende 16-Bit-DACs die Einstell-Eingänge
56', 57', 58', 59', 60" und 61' nur als interne
Punkte, jedoch nicht als externe Eingänge aufweisen. Es können jedoch verschiedenste derzeit erhältliche 16-Bit-DACs, z.B.
das Modell MP81T6 von Analogie Corporation, derart modifiziert
werden, daß sie mit den Einstelleingängen 56' bis 61' in
Form von externen Eingängen versehen werden. Ein 1.6-Bit-DAC
der Anmelderin kommt unter der Bezeichnung SM1O173-D/A-Wandler-Submodul
auf den Markt.
Der durch das System 10 bewirkte FeinkaiibrierprozeB erfolgt
derart,daß man zunächst V _ (Fig. 1} einstellt, und zwar um
einen Betrag, welcher zur Kompensation der Verschiebung des Haupt-DAC 16 ausreicht. Dies geschieht durch Einstellung
des Stroms im "Verschiebungs-Einstell"-Eingang 60' des DAC derart, daß V gleich der Erd-Referenz-Spannung ist, wenn
die Leiter der Datenbusse 32 und 34 allesamt mit Null-Signalen beaufschlagt werden. Sodann werden die vier Bit-Einstell-Eingänge
59', 58', 57' und 56' sequentiell in der angegebenen Reihenfolge
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eingestellt, um Vy zu linearisieren, und zwar als Funktion
linearer Zunahmen des Wertes der Zahl, welche durch das digitale Eingangswort dargestellt wird, das an die Digital-Eingänge
des DAC 16 angelegt wird. Schließlich wird die Verstärkung
des DAC 16 durch Einstellung der Verstärkungseinstellschaltung 61' kalibriert. Hierzu wird V0ÜT in Relation
zur Präzisions-Referehz-Spannung der Präzisions-Referenz-Spannungsquelle
86 eingestellt, wenn alle Leiter der Datenbusse 32 und 34 durch das Mikroprocessor-System 63 mit
"Eins"-Signalen beaufschlagt werden.
Im folgenden soll auf Fig. 2A Bezug genommen werden. Zunächst führt ein im Mikroprocessor 63 gespeicherter Betriebsalgorithmus
zu einer elektrischen Isolierung des Haupt-DAC 16 von
den Leitern der Datenbusse 42 und 44 und zwar durch Erzeugung einer logischen "Eins" auf dem Leiter 50. Hierdurch werden
die Dreizustands-Latch-Schaltungen im Block 49 freigegeben. Ferner wird eine logische "Null" auf dem Ausgang des Inverters 52 erzeugt, wodurch die Ausgänge der Dreizustands-Latch-Schaltungen
in den Block 37 und 39 ihren hohen Impedanzzustand annehmen. Somit sind die Leiter in den Datenbussen 32 und 34
elektrisch mit den Ausgängen der Dreizustands-Latch-Schaltungen im Block 49 gekoppelt, so daß die jeweiligen Inhalte derselben
den jeweiligen Leitern der Datenbusse 32 und 34 zugeführt werden. An dieser Stelle wird der "Verschiebungs-Einstell"-Algorithmus
vom Mikroprocessor 63 eingegeben, wie in Fig. 2A mit dem Bezugszeichen 90 angedeutet. Der Algorithmus
führt zunächst dazu, daß der Mikroprocessor 63 ein erstes Musters von logischen "Null"-Signalen an alle Leiter der
Datenbusse 65 und 67 abgibt, wodurch logische Null-Zustände in die Latch-Schaltungen im Block 49 eingespeichert werden
und logische Null-Zustände an allen 16 digitalen Eingängen
des Haupt-DAC 16 über die Leiter der Datenbusse 32 und 34 erscheinen. Nun erzeugt das Haupt-DAC 16 eine erste Ausgangsspannung.
Dies ist in Fig. 2A mit einem Block 91 bezeichnet.
Der Algorithmus führt zur Einspeicherung von logischen Null-Signalen
in die Latch-Schaltungen des Blocks 72 sowie zum
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Anlegen eines Enable-Sigrials an den Leiter 5OB des Steuerbusses
54. Nunmehr können die logischen t"Null"-Signale an alle 14
Eingänge des Verschiebungs-DAC 74 angelegt werden» Dies ist in Fig. 2A durch einen Block 92 angedeutet"» Nun erzeugt das
Verschiebungs-DAC 74 ein erstes Verschiebungssignal»
Xm wesentlichen gleichzeitig mit obigen Schritten erzeugt der Mikroprocessor 63 ein Enable-Signal auf einem der Leiter 55,
wodurch die Erd-Referenz-Spannung des Leiters 30 direkt mit
dem Positiven Eingang des Differenz-Verstärkers 77 verbunden wird. Dies ist in Fig. 2A durch den Block 93 angedeutet»
Wie in Fig. 2A durch den Block 94 und den Entscheidungsblock angedeutet, beginnt nun das Haupt~DAC 16 mit der Umwandlung
der 16 logischen Null-Signale* welche an seinen Digital-Eingängen
anliegen; in wohlbekannter Weise im Sinne der Erzeugung eines entsprechenden Ausgangs-Stroms 1QV.„S welcher durch den
Ausgangsanschluß 20 fließt» Ferner beginnt das Verschiebungs-DAC 74 ebenfalls mit der Umwandlung der logischen Null-Signale,
welche an seinen Eingängen anliegen, und zwar unter Bildung der oben erwähnten ersten Verschiebungsspannung auf dem Leiter
75. In der Zwischenzeit tritt der Microprocessor 63 in eine Warteschleife ein und prüft ständig, ob das Vorliegen eines
Status-Signals des ADC 79, welches das Ende dieses Umwandlungsvorgangs
angezeigt wird. Es sollte bemerkt werden, daß DACs und ADCs normalerweise Freigabeeingänge oder Wandlungsstarteingänge
aufweisen, welche diese Einrichtungen freigeben oder den Beginn der jeweiligen Wandelvorgänge auslösen. Die ADC-Schaltung
79 weist ferner ein "Umwandlungsende"-Status-Ausgang auf, welcher anzeigt, daß die Umwandlung beendet ist»
Nachdem die Umwandlung des Verschiebungs-DAC 74 beendet ist, wird die Differenz zwischen dem Erdreferenz-Spannungssignal,
welches über den Analog-Schalter 82 am Leiter 84 anliegt,
und der Verschiebungs-Ausgangs-Spannung auf dem Leiter 75 mit etwa 1000 multipliziert und zwar im Differenzverstärker 77„
Hierdurch erhält man ein erstes Differenzsignal, welches sodann auf den Eingang des Analog-zu-Digital-Wandlers ADC 79
gegeben wird» Das Mikroprocessor-System 63 veranlasst die
Zufuhr eines Steuersignals zum "Umwandlungs-Start"-Leiter 31
830031/0793
welches den Analog-zu-Digital-Wandler (ADC) 79 dazu veranlasst, mit dem Umwandlungsverfahren zu beginnen. Sobald dieses Umwandlungsverfahren
beendet ist, wird ein Freigabesignal auf dem HUmwandlungsenäe"-I.eiter 33 erzeugt. Hierdurch wird ein erstes
digitales Wort, welches die digitale Repräsentation der Spannung am Ausgang des Verstärkers 77 ist, in den zwölf Latch-Schaltungen
des Blockes 80 gespeichert- Das erste digitale Wort wird über Datenbusse 65 und 67 dem Mikroprocessor-System
zugeführt und in dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff desselben gespeichert. Dies wird durch den Block 96 in Fig. 2A angedeutet.
Sodann veranlasst das Mikroprocessor-System 63 den Analog-Schal ter 82, den Leiter 84 mit dem Leiter 18 zu verbinden,
so daß V-JJ1J1 {welche nun gleich der ersten Ausgangsspannung ist)
am positiven Eingang des Verstärkers 77 anliegt. Hierdurch wird ein zweites Differenz-Spannungs-Signal gebildet, welches am
Eingang des Analog-zu-Digital-Wandlers 79 ansteht. Das Mikroprocessor-System
63 wartet nun in einer Testschleife, bis der Analog-zu-Digital-Wandler 79 seine Umwandlung des verstärkten
zweiten Differenzspannungssignals unter Bildung eines zweiten digitalen Wortes beendet hat. Dies ist durch den Block
und den Entscheidungsblock 99 in Fig. 2A angedeutet.
Sodann veranlasst der Algorithmus die Subtraktion des ersten gespeicherten digitalen Wortes von dem zweiten digitalen
Wort (welches die aktuelle Verschiebungsspannung des DAC 16 repräsentiert), und zwar unter Bildung eines ersten Vergleichswortes.
Dieser Schritt entspricht dem Block 1OO der Fig. 2A. Der Algorithmus tritt sodann in den Entscheidungsblock
101 ein, in dem der Mikroprocessor 63 das erste Vergleichswort (erzeugt gemäß Block 100) testet, um festzustellen, ob der
Fehler den Wert Null hat. Falls dies der Fall ist, wird der Verschiebungs-Einstell-Älgorithmus in Gang gesetzt
<, wie durch 102 dargestellt. Falls jedoch der Fehler nicht gleich
Null ist, so tritt der Algorithmus in den Block 103 ein und errechnet ein erste Korrekturwort oder einen ersten Korrektur-Code,
und zwar gemäß dem Rechenalgorithmus der Fig. 3.
Ö3Q031/0793
Der erste Korrektur-Code wird sodann im Mikroprocessor-Systern
63 gespeichert. Sodann überträgt der Algorithmus den ersten Korrektur-Code zu den digitalen Eingängen der Verschiebungs-DAC-Schaltung
60, wie durch Block 104 angegeben und setzt die "Verschiebungs-Einstell"-Subroutine in Gang,
wie durch den Block 105 angedeutet. Die "Verschiebungs-Einstell"-DAC-Schaltung 60 wandelt sodann den ersten Korrektur-Code
automatisch in ein erstes analoges Korrektursignal um, welches dem "Verschiebungs-Einstell"-Eingang 60' der Haupt-DAC-Schaltung
16 zugeführt wird. Hierdurch wird VQ „ präzise
auf die Spannung des Erdleiters 30 eingestellt. Dieses Verfahren kann, falls erwünscht, wiederholt werden, um eine
höhere Genauigkeit zu erzielen, da der anfängliche Fehler der zweiten Rechnung wesentlich geringer ist als bei dem
oben beschriebenen ersten Verschiebungseinstell-Kalibrierverfahren. Dies ist insbesondere erwünscht, wenn die anfängliehe
Differenz zwischen dem positiven Eingangssignal und dem negativen Eingangssignal des Differenzverstärkers 77
sehr groß ist, so daß dieser außerhalb des linearen Ausgangsbereichs arbeitet.
Sodann tritt der Algorithmus in den "Bit-Einstell"-Algorithmus
ein, wie durch 106 in Fig. 2B dargestellt. Der "Bit-Einstell"-Algorithmus
veranlasst nun die Zufuhr eines zweiten Musters von logischen Signalen zu den Eingängen der Haupt-DAC-Schaltung
16. Genauer gesprochen, veranlasst der Algorithmus die Zufuhr jeweils einer logischen "Null" zu den Eingängen
der vier wichtigsten Bits der Haupt-DAC-Schaltung 16 sowie
die Zufuhr jeweils einer logischen "Eins" zu den verbleibenden Eingängen der Haupt-DAC-Schaltung 16, wie durch den Block
107 angedeutet. Die Haupt-DAC-Schaltung 16 wandelt das zweite Muster in ein zweites Ausgangssignal um. Ferner veranlasst
das Mikroprocessors-System 63 die Zufuhr jeweils einer logischen "Null" zu den Eingängen der vier wichtigsten Bits
der "Verschiebungs"DAC-Schaltung 74 und jeweils die Zufuhr einer logischen "Eins" zu den anderen Eingängen der "Verschiebungs"-DAC~Schaltung
75, wie durch Block 108 wiedergegeben»
030031/0793
Die "Verschiebungs"-DAC-Schaltung 74 wandelt das zweite Muster
in ein zweites Verschiebungssignal um. Sodann veranlasst der Algorithmus das Mikroprocessor-System 63 den Analog-Schalter
82 derart anzusteuern, daß VQU_, (Leiter 18)mit dem Leiter
verbunden wird, so daß nun Vonr_ (welche gleich der zweiten Ausgangsspannung
ist) am positiven Eingang des Differenzverstärkers 77 anliegt. Hierdurch erhält man ein drittes Referenzsignal.
Diese Stufe wird durch den Block 109 in Fig. 2B angedeutet* Gemäß Block 110 und Entscheidungsblock 111 der Fig. 2B
führen die Haupt-DAC-Schaltungen 16, die VerSchiebungs-DAC-Schaltungen
74 und die ADC-Schaltung 79 jeweils ihre Umwandlungen durch und das Mikroprocessor-System 63 arbeitet in einer
Testschleife und wartet auf ein Signal, welches anzeigt, daß der letzte dieser Umwandlungsprozesse beendet ist. ·
Nunmehr wird ein drittes digitales Wort errechnet, welches der Differenz zwischen VOÜ_ und der Ausgangsspannung der Verschiebungs-DAC-Schaltung
74 entspricht und dieses Wort wird in dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff des Mikroprocessor-Systems
63 gespeichert, wie durch Block 112 in Fig. 2B angedeutet.
Sodann tritt der Algorithmus in den Block 11.3 ein und veranlasst das Mikroprocessor-System 63, ein viertes Muster logischer
Signale zu erzeugen, wobei eine logische "Eins" an das viert wichtigste Bit der Haupt-DAC-Schaltung 16 angelegt
wird, während jeweils eine logische "Null" an die verbleibende Eingänge der Haupt-DAC-Schaltung 16 angelegt wird.
Wie durch Block 114 und Entscheidungsblock 115 angedeutet,
arbeitet das Mikroprocessor-System 63 in einer Testschleife und wartet auf die Ankunft eines Signals, welches anzeigt,
daß die Haupt-DAC-Schaltung 16 und die ADC-Schaltung 79 ihre Umwandlung jeweils beendet haben. Nun wird ein viertes
digitales Wort von der ADC-Schaltung 79 erzeugt un in den Latch-Schaltungen 80 gespeichert.
Nunmehr tritt der Algorithmus in den Block 116 ein. Nunmehr
wird das dritte Referenzwort, welches im Block 112 erzeugt wurde,
030031/0793
von dem vierten digitalen Wort subtrahiert, welches bei der jüngsten Umwandlung des ADC 79 erzeugt wurde. Dieses Verfahren
führt zur Erzeugung eines zweiten Vergleichswortes, welches die Änderung von VQUT repräsentiert, und zwar entsprechend
der Differenz des Wertes der zwei jüngsten digitalen Worte, welche an die Eingänge der Haupt-DAC-Schaltung 16 angelegt
wurden (Block 10-7 und 113). Diese Differenz sollte gleich
der theoretischen Änderung von Vor]T sein, welche der am wenigsten
signifikanten Änderung entspricht. Diese Änderung von V wird im folgenden als "LSB-Spannungsänderung" bezeichnet.
Diese "am wenigsten signifikante Bit-Änderung" liegt im digitalen Wort vor, welches den digitalen Eingängen der Haupt-DAC-Schaltung
16 zugeführt wird» Wenn das zweite Vergleichswort gleich dem digitalen Äquivalent einer LSB-Spannungsänderung
ist, wie durch den Entscheidungsblock 117 des Algorithmus
angedeutet,, so liegt kein Fehler vor und der Algorithmus läuft
mit dem Block 118 aus= Wenn jedoch das zweite Vergleichswort nicht gleich, dem digitalen Äquivalent einer LSB-Spannungsänderung
ist, so tritt der Algorithmus in den Block 119 ein und das
Mikroprocessor-System 63 tritt in e inen Rechner-Algorithmus ein, ähnlich, demjenigen der Fig. 3. Der Algorithmus errechnet
eine zweiten Korrektur-Code und speichert den zweiten Korrektur-Code in dem Speicher mit wahlfreien Zugriff im Mikroprocessor-System
63, wie durch. Block 119 in Fig. 2B angedeutet. Der
Algorithmus überträgt sodann den zweiten Korrektur-Code zu den Digi.taleingängen der Bit-Einstell-DAC-Schaltung 59 und
endet am Bit-Einstell-Algorithmusblock 121. Die "Bit-Einstell"-DÄC-Schaltung
59 wandelt sodann den zweiten Korrektur-Code um unter Erzeugung eines zweiten analogen Korrektursignals,
welches dem "Bit-Einstell"-Eingang 59" der Haupt-DAC-Schaltung
16 zugeführt wird* wodurch v_UT auf einen Wert eingestellt
wird, welcher genau gleich einer Spannung ist, welche um eine LSB-Spannungsänderung größer ist als der jüngste vorhergehende
Wert von VQÜT, welcher durch das Haupt-DAC 16 erzeugt wurde.
Der Algorithmus der Fig. 2B wird im wesentlichen für jedes der verbleibenden wichtigsten Bits der Haupt-DAC-Schaltung 16
wiederholt, und zwar in der Reihenfolge steigender Signifikanz
ö ^ y U 9 te w ' ** «
Il
der Bits, wobei jedoch die Stufen gemäß den Blocks 107 und sich auf das drittwichtigste Bit beziehen und danach auf das
zweitwichtigste Bit usw. Nachdem das signifikanteste Bit der Haupt-DAC-Schaltung 16 gemäß dem Algorithmus der Fig.
dekalibriert wurde, ist die Linearisierungs-Kalibrierung beendet. Das Mikroprocessor-System 63 springt sodann auf den
"Verstärkungs-Einstell"-Algorithmus gemäß Fig. 2C um, und zwar
auf Block 122.
Der "Verstärkungs-Einstell"-Algorithmus 122 gemäß Fig. 2C
ist im wesentlichen ähnlich dem "Verschiebungs-Einstell"-Algorithmus
der Fig. 2A mit der Ausnahme, daß in den Blocks 123 und 124 das Mikroprocessor-System 63 ausschließlich jeweils
eine logische "Eins" an die Eingänge der Haupt-DAC-Schaltung 16 anlegt, sowie an die Eingänge der "Verschiebungs"-DAC-Schaltung
74. Im Block 125 wird der Analog-Schalter veranlasst, die Referenzspannung auf dem Leiter 87 mit dem
Leiter 84 zu verbinden. Das im Block 128 gespeicherte Referenzwort entspricht der Skalenendspannung Von_ und nicht der
Erdreferenzspannung auf dem Leiter 30 (Block 96 in Fig. 2A). Im Block 129 wird der Analogschalter 82 mit VQurp verbunden
(Block 97). In den Stufen der Blocks 132, 133, 135 und 136
finden im wesentlichen ähnliche Vorgänge statt, wie in den entsprechenden Blocks 100? 101, 103 und 104 der Fig. 2A.
Somit veranlasst der "Verstärkungs-Einstell"'-Älgorithmus der Fig. 2C die präzise Einstellung des Skalenendwertes von
V_UT auf die präzise Referenzspannung der Schaltung 86.
Diese Schaltung 86 stellt die einzige Komponente der Fig= dar, welche überhaupt jemals eine manuelle Einstellung erfordert.
Die gemäß Block 103 der"Fig» 2A stattfindende Rechnung ist
im Detail anhand des FlieBdiagramms der Fig« 3 erörtert.
Dieses erläutert die Stufen der Errechnung des ersten Korrektur= Codes ο Der Mikroprocessor 63 tritt an der Stufe 101 in den
Korrektur-Code-Älgorithmus ein. Zunächst wird die Basis-Adresse
erfaßt» Hierbei handelt es sich um die erste Adresse einer Tabelle von Korrektur faktoren „■ welche- in einem Festig
"?> Ω f? 1^ 1 / 0 7 Q ?
Wertspeicher des Mikroprocessor-Systems 63 gespeichert sind.
Sodann wird das erste Vergleichswort zur Basisadresse addiert. Dies ist durch den Block 104 in Fig. 3 angedeutet. Hierbei
erhält man die Adresse des erforderlichen Korrekturfaktors. Sodann veranlasst der Algorithmus das Mikroprocessor-System
63, seinen Festwertspeicher (ROM) zu adressieren, wobei der erste Korrekturfaktor-entnommen wird. Dies ist durch den Block
105 angedeutet. Sodann erzeugt das Mikroprocessor-System 63 ein Freigabesignal, welches die "Verschiebungs-Einstell"-DAC-Schaltung
60 freigibt und den ermittelten Korrekturfaktor auf die Leiter des Datenbusses 65 ausgibt. Sodann erzeugt
die Verschiebungs-Einstell-DAC-Schaltung 60 automatisch
den gewünschten Korrekturstrom für den Verschiebungseinstelleingang 60' der Haupt-DAC-Schaltung 16.
Ein äußerst ähnlicher Algorithmus, wie der in Fig. 3 gezeigte,,
dient der Steuerung des Betriebs des Processorsystems 63 zur Errechnung des zweiten Korrektur-Codes, welcher in Fig. 2B
durch den Block 119 angegeben ist, und zwar während der Ausführung
des oben beschriebenen "Bit-Einstell"-Algorithmus. Hierbei wird jedoch einer der Einstell-DAC-Schaltungen ausgewählt
anstelle der "Verschiebungs-Einstell"-DAC-Schaltungen, so daß der errechnete Korrektur-Code durch die "Bit-Einstell"-DAC-Schaltung
empfangen wird. Die im Block 135 der Fig. 2C angedeutete Berechnung des dritten Korrektur-Codes wird in
ähnlicher Weise durchgeführt.
030031/079 3
Vf
Es wird ein System zum automatischen Kalibrieren eines Haupt-Digital-su-Analog-Wandlers (DAC) beschrieben. Dieses
umfaßt erste und zweite Einstell-DAC-Schaltungen, eine Verschiebungs-DAC-Schaltung,
einen Differentialverstärker und einen Analog-zu-Digital-Wandler (ADC), sowie einen Mikroprocessor
und einen Analog-Schalter. Das Ausgangssignal der Verschiebungs-DAC-Schaltung
wird mit einem Eingang eines Differenzverstärkers gekoppelt. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers
wird in die ADC-Schaltung eingegeben. Der Analog-Schalter wird sodann aktiviert im Sinne des Anlegens der
Analog-Ausgangs-Spannung der Haupt-DAC-Schaltung an den zweiten Eingang des Differenzverstärkers * Der Mikroprocessor
errechnet ein Korrekturwort, welches an die erste Einstell-DAC-Schaltung
abgegeben wird. Die erste Einstell-DAC-Schaltung erzeugt ein entsprechendes Analog-Signal, welches an einen
ersten Korrektur-Eingang der Haupt-DAC-Schaltung gegeben wird. Hierdurch wird die Analog-Ausgangsspannung in Richtung auf
die Erdspannung eingestellt»
030031/0793
Claims (12)
- PATENTANSPRÜCHE1AJ System zum Kalibrieren eines Digital-zu-Analog-Wandlers, gekennzeichnet durch(ä) eine digitale Eingabeeinrichtung (63) zur Eingabe eines ersten Musters logischer Si.gnale in die Eingänge des Digital-zu-Analog-Wandlers (16), welcher ein erstes Ausgangssignal erzeugt;(b) eine erste Wandler-Einrichtung (72,74) zur Umwandlung einer Gruppe der logischen Signale des ersten Musters logischer Signale;(c) eine erste Vergleichseinrichtung (77) zum Vergleich des ersten analogen Signals mit einem ersten analogen Referenzsignal unter Erzeugung eines ersten Differenzsignals, welches für die Differenz zwischen dem ersten analogen Signal und dem ersten analogen Referenzsignal repräsentativ ist?(d) einen zweiten Wandler (79) zur Umwandlung des ersten Differenzsignals in ein erstes digitales Wort?(e) eine Einrichtung (63) zur Speicherung des ersten digitalen Wortes;(f) eine zweite Vergleichseinrichtung (77) zum Vergleich des ersten analogen Signals mit dem ersten Ausgangssignal unter Erzeugung eines zweiten Differenzsignals, welches für die Differenz zwischen dem ersten analogen Signal und dem ersten Ausgangssignal repräsentativ ist;(g) einen dritten Wandler (79) zur Umwandlung des zweiten Differenzsignals in ein zweites digitales Wort;(h) eine dritte Vergleichseinrichtung (63) zum Vergleich des ersten digitalen Wortes mit dem zweiten digitalen Wort unter Erzeugung eines ersten Vergleichswortes;(i) eine Rechnereinrichtung (63) zur Errechnung eines ersten Korrekturwortes, ansprechend auf das erste Vergleichswort;(j) einen vierten Wandler (56-61) zur Erzeugung eines ersten analogen Korrektursignals ansprechend auf das erste Korrekturwort und(k) eine Einrichtung zur Einteilung des ersten Ausgangssignals ansprechend auf das erste analoge Korrektursignal im Sinne030031/0793einer Verringerung der Differenz zwischen dem ersten Ausgangssignal und dem ersten Referenzsignal.
- 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Digital-zu-Änalog-Wandler (16) die Einrichtung zur Einstellung des ersten Ausgangssignals enthält, sowie Einstelleingänge zum Empfang des ersten analogen Korrektursignals aufweist.
- 3. System nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste analoge Referenzsignal Erdspannung ist.
- 4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste analoge Referenzsignal eine Präzisions-Referenzspannung ist.
- 5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die digitale Eingabeeinrichtung, die Speichereinrichtungen, die dritte Vergleichseinrichtung und die Rechnereinrichtung zu einem digitalen Processor-System (63) zusammengeschlossen sind.
- 6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Wandler (72,74) einen Digital-zu-Analog-Wandler (74) umfaßt, welcher eine geringere Genauigkeit aufweist als der zu kalibrierende Digital-zu-Analog-Wandler.
- 7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite und der dritte Wandler jeweils durch einen Analog-zu-Digital-Wandler gebildet sind.
- 8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der vierte Wandler (56-61) einen Digital-zu-Analog-Wandler umfaßt, welcher eine geringere Genauigkeit aufweist als der zu kalibrierende Digital-zu-Analog-Wandler.030 031/079 3
- 9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die digitale Eingabeeinrichtung (63) auch andere vorbestimmte digitale Muster an die Eingänge des zu kalibrierenden Digital-zu-Analog-Wandlers anlegt.
- 10. System nach einem der Ansprüche 1. bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Vergleichseinrichtung (77) durch einen Differenzverstärker gebildet sind.
- 11. System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch einen analogen Schalter (82), welcher auf das digitale Processor-System (63) anspricht, und zwar im Sinne einer selektiven Zufuhr des ersten analogen Referenzsignals bzw. des ersten Ausgangssignals zur ersten bzw. zweiten Vergleichseinrichtung.
- 12. System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Isoliereinrichtung (37-52) zur elektrischen Isolierung der Vielzahl der digitalen Eingänge des zu kalibrierenden Digital-zu-Analog-Wandlers von einem elektronischen System aus dem der zu kalibrierende Digital-zu-Analog-Wandler die in analoge Signale umzuwandelnden digitalen Worte empfängt.030031/0793
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