KR100777456B1 - Ｄ／ａ 컨버터와 ａ／ｄ 컨버터 간 출력 교정방법 및 그아날로그 인코딩 장치 - Google Patents

Ｄ／ａ 컨버터와 ａ／ｄ 컨버터 간 출력 교정방법 및 그아날로그 인코딩 장치 Download PDF

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Abstract

D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법 및 그 아날로그 인코딩 장치가 개시된다. 본 D/A컨버터 및 A/D컨버터를 구비하는 아날로그 인코딩 장치의 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법은 D/A컨버터에 소정 범위의 값을 순차적으로 증가시키며 입력하는 단계, D/A컨버터의 입력값에 대한 A/D컨버터의 출력값의 대응관계를 캘리브레이션 테이블로 생성하는 단계, 및 캘리브레이션 테이블에 근거하여 D/A컨버터의 입력을 보상하는 단계를 구비한다. 이에 의해, 교정값을 D/A컨버터의 입력에 보상해줌으로써, 비교기에서 같은 전압을 비교할 수 있게 하고, 이로 인해 디지털 인코딩 신호의 정밀도를 높여 줄 수 있다.
아날로그 인코더, 캘리브레이션, 캘리브레이션 테이블

Description

Ｄ／Ａ 컨버터와 Ａ／Ｄ 컨버터 간 출력 교정방법 및 그 아날로그 인코딩 장치{Method for calibrating between digital to analog converter output and analog to digital converter output and a analog encoding system thereof}
도 1은 종래의 아날로그 인코딩 장치의 블럭도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 인코딩 장치의 블럭도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 인코딩 장치의 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법 수행 전의 디지털 인코딩 파형을 도시한 도면, 그리고
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법 수행 후의 디지털 인코딩 파형을 도시한 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
200 : 아날로그 인코더 210 : ADC_DAC 캘리브레이션부
220 : D/A컨버터 230 : 비교부
240 : 먹스 250 : A/D컨버터
260 : 아날로그 패턴 저장부 270 : 상태래치부
275 : 상태결정부 280 : 그레이코드컨버터
290 : 제어부
본 발명은 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, D/A(Digital to Analog)컨버터를 이용해 디지털 인코딩 신호를 생성하는 아날로그 인코더 장치에 있어서, A/D(Analog to Digital)컨버터와 D/A컨버터의 성능 차를 고려하여 D/A컨버터의 입력을 보상하는 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법 및 그 장치에 관한 것이다.
최근 자동 제어 시스템의 급속한 발전에 따라 제어 대상의 정밀한 제어를 위해 각종 센서로부터 출력되는 신호 처리의 중요성이 점차 부각되고 있다. 일반적으로, 아날로그 인코더 장치는 모터를 제어하기 위한 디지털 인코딩 신호를 생성하는 장치이며, 프린터 및 복사기와 같은 화상형성장치에 적용된다.
도 1은 종래의 아날로그 인코딩 장치의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 종래의 아날로그 인코딩 장치는 아날로그 인코더(100), A/D컨버터(110), 아날로그 인코더 패턴 저장부(120), D/A컨버터(130), 비교부(140), 최근 상태래치부(150), 현재 상태결정부(160), 및 그레이코드 변환부(170)를 포함한다.
아날로그 인코더(100)는 모터의 축에 연결되어 1회전에 정현파에 가까운 2개의 신호를 90도의 위상차로 출력한다. A/D컨버터(110)는 아날로그 인코더(100)의 출력 신호를 디지털 형태로 변환하여 아날로그 인코더 패턴 저장부(120)에 저장한 다.아날로그 인코더 패턴 저장부(110)에는 아날로그 인코더(100)의 출력 신호 대 A/D컨버터(110)에 의해 변환된 출력 신호의 관계인 아날로그 인코더 패턴이 저장된다. 그리고, 아날로그 인코더 패턴 저장부(120)는 최근 상태래치부(150)로부터 입력된 최근 상태에 해당하는 아날로그 인코더 패턴값을 출력한다. D/A컨버터(130)는 아날로그 인코더 패턴 저장부(120)로부터 수신한 아날로그 인코더 패턴값을 아날로그 형태로 변환한다. 그러면, 비교부(140)는 D/A컨버터(130)의 출력 및 아날로그 인코더(100)의 출력 신호를 비교하여 위치 변화 상태 정보를 생성한다. 현재 상태결정부(160)는 비교부(140)의 출력 및 최근 상태래치부(150)의 출력을 이용하여 현재 추정 상태를 결정한다. 최근 상태래치부(150)는 기준클럭에 따라 현재 상태결정부(160)로부터 전달된 현재 추정 상태를 래치하여 최근 상태로 하며 래치된 최근 상태를 아날로그 인코더 패턴 저장부(120) 및 그레이코드 변환부(170)로 전달한다. 그레이코드 변환부(170)는 전달받은 최근 상태 정보를 그레이코드로 변환하며, 변환된 그레이코드로부터 디지털 인코딩 신호를 생성한다.
즉, 종래의 아날로그 인코딩 장치에서는, 아날로그 인코더 신호를 A/D컨버터(110)로 변환한 값과 아날로그 인코더 신호 값의 관계를 테이블 형태로 저장하였다. 그리고, 최근 상태에 해당하는 디지털 패턴값을 D/A컨버터(130)로 출력하여 비교부(140)에서 비교하였다.
따라서, 디지털 패턴값인 AD컨버터(110)의 변환값을 D/A컨버터(130)가 아날로그 형태로 변환하면 변환값에 대응하는 아날로그 인코더 신호와 일치해야 한다. 그러나, A/D컨버터(110)와 D/A컨버터(130)의 성능에 차이가 있을 경우에는 일치하 지 않기 때문에 비교할 수가 없으므로, 디지털 인코딩 신호의 정확도가 떨어지는 문제점이 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, A/D컨버터 와 D/A컨버터의 성능 차를 고려하여 D/A컨버터의 입력을 보상함으로써, 정확도가 높은 디지털 인코딩 신호를 출력하는 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법 및 그 아날로그 인코딩 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법은, (a) 상기 D/A컨버터에 소정 범위의 값을 순차적으로 증가시키며 입력하는 단계, (b) 상기 D/A컨버터의 입력값에 대한 상기 A/D컨버터의 출력값의 대응관계를 캘리브레이션 테이블로 생성하는 단계, 및 (c) 상기 캘리브레이션 테이블에 근거하여 상기 D/A컨버터의 입력을 보상하는 단계를 포함한다.
구체적으로, 상기 (c)단계는, 상기 캘리브레이션 테이블에서 현재 상태에 따른 AD컨버터 출력값에 대응하는 D/A컨버터 입력값을 상기 D/A컨버터에 입력하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 D/A컨버터의 입력값에 대한 상기 A/D컨버터의 출력값을 매칭 테이블로 생성하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 (b)단계는, 상기 매칭 테이블을 이용해 상기 캘리브레이션 테이블을 생성한다.
한편, 본 발명의 D/A컨버터 및 A/D컨버터를 구비하는 아날로그 인코딩 장치는, 상기 D/A컨버터의 출력을 상기 A/D컨버터로 입력하는 먹스 및 상기 D/A컨버터에 소정 범위의 값을 순차적으로 증가시키며 입력하고, 상기 먹스에 의한 상기 D/A컨버터의 입력값에 대한 상기 A/D컨버터의 출력값의 대응관계를 캘리브레이션 테이블로 생성하여, 상기 캘리브레이션 테이블에 근거하여 상기 D/A컨버터의 입력을 보상하는 캘리브레이션부를 포함한다.
그리고, 상기 캘리브레이션부는, 상기 캘리브레이션 테이블에서 현재 상태에 따른 A/D컨버터 출력값에 대응하는 D/A컨버터 입력값을 상기 D/A컨버터에 입력하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 D/A컨버터의 입력값에 대한 상기 A/D컨버터의 출력값을 매칭 테이블로 생성하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 캘리브레이션부는, 상기 매칭 테이블을 이용해 상기 캘리브레이션 테이블을 생성한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 인코딩 장치의 블럭도이다.
본 아날로그 인코딩 장치는 D/A컨버터(220)와 A/D컨버터(250)를 직접 연결하여 두 컨버터 간 출력 교정 테이블을 구한다. 그리고, 아날로그 인코딩 장치는 교정 테이블에 근거하여 D/A컨버터(220)의 입력을 교정한다.
도 2를 참조하면, 본 아날로그 인코딩 장치는 아날로그 인코더(200), ADC_DAC 캘리브레이션부(210), D/A컨버터(220), 비교부(230), 먹스(240), A/D컨버 터(250), 아날로그패턴 저장부(260), 상태래치부(270), 상태결정부(275), 그레이코드컨버터(280), 및 제어부(290)를 포함한다.
아날로그 인코더(200)는 모터의 축에 연결되어 1회전에 정현파에 가까운 2개의 신호를 90도의 위상차로 출력한다.
교정시, ADC_DAC(Analog to Digital Converter_Digital to Analog Converter) 캘리브레이션부(210)는 D/A컨버터(220)에 0부터 최고값까지 1씩 증가시키면서 입력을 준다.
그리고, ADC_DAC 캘리브레이션부(210)는 D/A컨버터(220) 입력값에 따른 A/D컨버터(250)의 출력값을 캘리브레이션 테이블로 생성한다. 교정 동작이 완료되고 정상 동작시, 생성한 캘리브레이션 테이블에 근거하여 ADC_DAC 캘리브레이션부(210)는 A/D컨버터(250)의 출력값에 대응하는 D/A컨버터(220) 입력값을 D/A컨버터(220)에 입력한다.
D/A컨버터(220)는 ADC_DAC 캘리브레이션부(210)의 입력값을 아날로그 형태로 변환한다. 비교부(230)는 아날로그 인코더(200)의 출력 및 D/A컨버터(220)의 출력을 비교하여 "1"과 "0" 형태의 디지털 신호로 위치변화 상태 정보를 출력한다. 구체적으로, 비교부(230)는 아날로그 인코더(200)의 제1 출력(aX) 및 D/A컨버터(220)의 출력(DacX)을 비교하여 X_up를 출력하는 제1 비교기(232)와 아날로그 인코더(200)의 제2 출력(aY) 및 D/A컨버터(220)의 제2 출력(DacY)을 비교하여 Y_up를 출력하는 제2 비교기(234)를 포함한다.
먹스(240)는 아날로그 인버터(200)의 출력(aX, aY) 및 D/A컨버터(220)의 출 력(DacX, DacY) 중 어느 하나를 선택 출력하며, 제1 아날로그 먹스(242) 및 제2 아날로그 먹스(244)를 포함한다. 제1 아날로그 먹스(242)로는 아날로그 인버터(200)의 제1 출력(aX) 및 D/A컨버터(220)의 제1 출력(DacX) 입력되며, 제2 아날로그 먹스(244)로는 아날로그 인버터(200)의 제2 출력(aY) 및 D/A컨버터(220)의 제2 출력(DacY)이 입력된다.
교정시, 제1 아날로그 먹스(242)는 D/A컨버터(220)의 제1 출력(DacX)을 출력하며, 제2 아날로그 먹스(244)는 D/A컨버터(220)의 제2 출력(DacY)을 출력한다. 교정 동작이 완료되고 정상 동작시, 제1 아날로그 먹스(240)는 아날로그 인버터(200)의 제1 출력(aX)을 출력하며, 제2 아날로그 먹스(244)는 아날로그 인버터(200)의 제2 출력(aY)을 출력한다.
교정시, A/D컨버터(250)는 먹스(240)가 출력한 D/A컨버터(220)의 출력(DacX, DacY)을 디지털 형태로 변환한다. 교정 동작이 완료되고 정상 동작시, A/D컨버터(250)는 먹스(240)가 출력한 아날로그 인코더(200)의 출력(aX,aY)을 디지털 형태로 변환한다.
아날로그패턴 저장부(260)에는 아날로그 인코더(200)의 출력 신호 대 A/D컨버터(250)에 의해 변환된 출력 신호의 관계인 아날로그 인코더 패턴이 저장된다. 아날로그 인코더 패턴은 아날로그 인코더(200) 출력 신호 대 A/D컨버터(250) 출력 신호 즉, 패턴값으로 이루어진다.
또한, 아날로그패턴 저장부(260)에는 D/A컨버터(220) 입력값에 따른 A/D컨버터(250)의 출력값 관계인 매칭 테이블이 저장된다. 그리고, 아날로그패턴 저장부 (260)는 상태래치부(270)로부터 입력된 현재 상태에 해당하는 A/D컨버터(250)의 출력값 즉, 패턴값을 출력한다.
상태래치부(270)는 상태결정부(275)로부터 다음 추정 상태(SS[0:n])을 입력받고, 기준 클럭에 동기하여 현재 추정 상태(S[0:n])로 아날로그패턴 저장부(260)에 전달한다. 상태결정부(275)는 비교부(230)로부터 입력받은 위치변화 상태 정보(X_up, Y-up) 및 상태래치부(270)로부터 입력받은 현재 추정 상태(S[0:n])로 다음 추정 상태(SS[0:n])을 결정한다.
그레이코드 변환부(280)는 상태래치부(270)로부터 받은 현재 추정 상태(S[0:n])를 그레이코드로 변환하며, 변환된 그레이코드로부터 디지털 인코딩 신호(dX,dY)를 생성한다.
제어부(290)는 교정이 수행되도록 ADC_DAC 캘리브레이션부(210)를 제어한다. 교정 동작은 D/A컨버터(220)와 A/D컨버터(250)의 성능 차를 교정하기 위한 동작으로 최초 1회만 수행된다. 또한, 제어부(290)는 매칭 테이블을 생성해 아날로그패턴 저장부(260)에 저장하고, 매칭 테이블을 이용해 캘리브레이션 테이블을 생성하도록 ADC_DAC 캘리브레이션부(210)를 제어한다.
그리고, 제어부(290)는 아날로그패턴 저장부(260)에서 상태래치부(270)로부터 입력된 현재 상태에 해당하는 A/D컨버터(250)의 출력값이 출력되로록 아날로그패턴 저장부(260)를 제어한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 인코딩 장치의 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, ADC_DAC 캘리브레이션부(210)는 D/A컨버터(220)에 0부터 최고값까지 1씩 증가시키면서 입력을 준다(S310). 일 예로, D/A컨버터(220)가 8비트 D/A컨버터(220)이면, ADC_DAC 캘리브레이션부(210)는 D/A컨버터(220)에 20~28까지 1씩 증가시키며 입력시킨다.
제어부(290)는 ADC_DAC 캘리브레이션부(210)의 입력에 따른 D/A컨버터(220)의 출력을 A/D컨버터(250)로 직접 읽어 아날로그패턴 저장부(260)에 저장한다(S320). D/A컨버터(220)의 출력은 먹스(240)에 의해 A/D컨버터(250)로 직접 입력된다.
제어부(290)는 ADC_DAC 캘리브레이션부(210)가 입력한 D/A컨버터(220) 입력과 A/D컨버터(250) 출력의 매칭 테이블을 생성한다(S330). 표 1은 8비트 D/A컨버터(220)일 경우에 생성된 D/A컨버터(220) 입력과 A/D컨버터(250) 출력 매칭 테이블의 일 예이다.
DAC_in 0 1 2 3 4 ... 19 20 ...
ADC_out 0 0 0 1 2 ... 17 18 ...
표 1에 나타난 바와 같이, ADC_DAC 캘리브레이션부(210)가 D/A컨버터(220)로 4를 입력하면 A/D컨버터(250)는 2를 출력하고, ADC_DAC 캘리브레이션부(210)가 D/A컨버터(220)로 20을 입력하면 A/D컨버터(250)는 18을 출력한다.
ADC_DAC 캘리브레이션부(210)는 매칭 테이블을 이용하여 캘리브레이션 테이블을 생성한다(S340). 매칭 테이블이란 표 1과 같이 입력 대비 출력 형태로 정리되며, 캘리브레이션 테이블은 매칭 테이블을 역으로 정리한 형태, 즉, 출력 대비 입력 형태로 정리된다. 표 2는 표 1의 매칭 테이블을 이용하여 생성된 캘리브레이션 테이블을 나타낸다.
ADC_out 0 0 0 1 2 ... 17 18 ...
DAC_in 0 1 2 3 4 ... 19 20 ...
표 2에 의하면, A/D컨버터(250)가 2를 출력하기를 원하면 ADC_DAC 캘리브레이션부(210)는 D/A컨버터(220)로 4를 입력시켜주고, A/D컨버터(250)가 18을 출력하기를 원하면 ADC_DAC 캘리브레이션부(210)는 D/A컨버터(220)로 20을 입력시켜주면 된다.
제어부(290)는 D/A컨버터(220)의 최고값까지 교정이 완료되었는지 여부를 판단한다(S350).
교정이 완료된 것으로 판단되면(S350-Y), ADC_DAC 캘리브레이션부(210)는 캘리브레이션 테이블에 근거하여 D/A컨버터(220)에 입력을 준다(S360).
일 예로, 아날로그 인코더 출력 신호에 대한 A/D컨버터 출력을 패턴값 Vg라고 한다. 그리고, 아날로그 인코더 출력 신호가 3이고, 아날로그 인코더 출력신호 3를 디지털 변환한 패턴값이 2라고 가정한다. 종래에는, D/A컨버터 입력으로 패턴값 2를 입력했다. 그러나, D/A컨버터와 A/D컨버터의 성능 차에 의해 D/A컨버터가 패턴값 2를 아날로그 변화하면 3이 나오지 않았다. 따라서, 비교기가 같은 값을 비교할 수 없으므로, 디지털 인코딩 신호에 정확도가 떨어지는 문제가 발생했다.
본 발명에 따르면, D/A컨버터 입력으로 패턴값 2를 직접 입력하는 대신에 캘리브레이션 테이블에서 패턴값 2 즉, A/D컨버터 출력 2에 해당하는 D/A컨버터 입력을 D/A컨버터에 입력한다. 표 2에 의하면, A/D컨버터 출력 2에 해당하는 D/A컨버터 입력 4를 D/A컨버터에 입력한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법 수행 전의 디지털 인코딩 파형을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법 수행 전의 D/A컨버터 출력 파형(DAC_out_X, DAC_out_Y)과 디지털 인코딩 파형(X,Y)이 나타난다. 한 주기가 4등분으로 나누어짐에 따라 D/A컨버터 출력 파형(DAC_out_X, DAC_out_Y)은 네 개의 채널로 출력된다. 두 채널의 D/A컨버터 출력 파형(DAC_out_X, DAC_out_Y)이 합쳐져 반 주기의 디지털 인코딩 파형(X,Y)이 생성된다. 생성된 디지털 인코딩 파형(X,Y)의 정밀도를 산출하는 식은 수학식 1과 같다.
Figure 112005065059004-pat00001
수학식 1에서, α는 한 채널의 D/A컨버터 출력 파형(DAC_out_X, DAC_out_Y) 중 가장 긴 파형의 길이이며, a는 목표한 D/A컨버터 출력 파형(DAC_out_X, DAC_out_Y)의 길이이다. a는 임의의 값으로 설정가능하다.
a는 74라고 가정하며, 도 4의 그래프에서 α는 실선에서 점선까지의 길이로 114이다. 수학식 1에 의하면, 교정 전 디지털 인코딩 파형(X,Y)의 정밀도는 (114 - 74) / 74 * 100 = 54%이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법 수행 후의 디지털 인코딩 파형을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법 수행 후의 D/A컨버터 출력 파형(DAC_out_X, DAC_out_Y)과 디지털 인코딩 파형(X,Y)이 나타난다. a는 74이며, α는 실선에서 점선까지의 길이로 92이다. 수학식 1에 의하면, 교정 후 디지털 인코딩 파형(X,Y)의 정밀도는 (92 - 74) / 74 * 100 = 24%이다.
D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법에 의하면, 디지털 인코딩 파형(X,Y)의 정밀도가 종래에 비해 30% 개선되는 효과를 얻을 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 교정값을 D/A컨버터의 입력에 보상해줌으로써, 비교기에서 같은 전압을 비교할 수 있게 하고, 이로 인해 디지털 인코딩 신호의 정밀도를 높여 줄 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 이해되어져서는 안 될 것이다.

Claims (8)

  1. D/A컨버터 및 A/D컨버터를 구비하는 아날로그 인코딩 장치의 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법에 있어서,
    (a) 상기 D/A컨버터에 소정 범위의 값을 순차적으로 증가시키며 입력하는 단계;
    (b) 상기 D/A컨버터의 입력값에 대한 상기 A/D컨버터의 출력값의 대응관계를 캘리브레이션 테이블로 생성하는 단계; 및
    (c) 상기 캘리브레이션 테이블에 근거하여 상기 A/D 컨버터를 통해 출력하고자 하는 출력값에 대응되는 입력값으로, 상기 D/A컨버터의 입력을 보상하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 캘리브레이션 테이블에서 현재 상태에 따른 A/D컨버터 출력값에 대응하는 D/A컨버터 입력값을 상기 D/A컨버터에 입력하는 것을 특징으로 하는 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 (a) 단계 및 상기 (b)단계 사이에, 상기 D/A컨버터의 입력값에 대한 상기 A/D컨버터의 출력값을 매칭 테이블로 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    상기 매칭 테이블을 이용해 상기 캘리브레이션 테이블을 생성하는 것을 특징 으로 하는 D/A컨버터와 A/D컨버터 간 출력 교정방법.
  5. D/A컨버터 및 A/D컨버터를 구비하는 아날로그 인코딩 장치에 있어서,
    상기 D/A컨버터의 출력을 상기 A/D컨버터로 입력하는 먹스; 및
    상기 D/A컨버터에 소정 범위의 값을 순차적으로 증가시키며 입력하고, 상기 먹스에 의한 상기 D/A컨버터의 입력값에 대한 상기 A/D버터의 출력값의 대응관계를 캘리브레이션 테이블로 생성하여, 상기 캘리브레이션 테이블에 근거하여 상기 A/D 컨버터를 통해 출력하고자 하는 출력값에 대응되는 입력값으로, 상기 D/A컨버터의 입력을 보상하는 캘리브레이션부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 아날로그 인코딩 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 캘리브레이션부는,
    상기 캘리브레이션 테이블에서 현재 상태에 따른 A/D컨버터 출력값에 대응하는 D/A컨버터 입력값을 상기 D/A컨버터에 입력하는 것을 특징으로 하는 아날로그 인코딩 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 D/A컨버터의 입력값에 대한 상기 A/D컨버터의 출력값을 매칭 테이블로 생성하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아날로그 인코딩 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 캘리브레이션부는,
    상기 매칭 테이블을 이용해 상기 캘리브레이션 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 아날로그 인코딩 장치.
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