DE3000271A1

DE3000271A1 - Bodenbearbeitungsmaschine

Info

Publication number: DE3000271A1
Application number: DE19803000271
Authority: DE
Inventors: Cornelis Johannes Gerardus Bom; Ary Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1979-01-12
Filing date: 1980-01-05
Publication date: 1980-07-24
Also published as: FR2446052A1; FR2446052B1; NL7900240A; DE3000271C2; IT1129655B; GB2042313A; GB2042313B; IT8019127A0; US4375837A

Description

C. van der LeIy S.V. „.. . "Tf* _,. _u 3000271 Maaslaud f Kollag"; ^ feff*g£* 4 36 73 f

"Bodenbearbeitungsmaschine" ' * u3H

Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine mit einem quer zur Maschinenarbeitsrichtung verlaufenden Gestellteil, in dem in einer Reihe angeordnete, um ,· aufwärts gerichtete Achsen drehbare Werkzeugkreisel abgestützt sind, hinter denen eine höhenverstellbare Walze vorgesehen ist, die mit Stützarmen verschwenkbar am Gestellteil angebracht ist, wobei ausser einer stufenlosen Stützarm-Verstelleinrichtung eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, die zwei gegeneinander klemmbare Teile aufweist, die mit in Wirkverbindung bringbaren Verzahnungen versehen sind.

Bei derartigen Maschinen kann die Verstelleinrichtung nach der Verstellung der Walzen-Stützarme beim Fixieren Belastungen der ausgesetzt sein, die zu dauerhaften Schaden führen können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Belastungen der Verstelleinrichtung zu verhindern.

Diese Aufgabe wird durch eine Bodenbearbeitungsmaschine gemäss Anspruch 1 gelöst. Bei einer so ausgebildeten Bodenbearbeitungsmaschine wirkt sich beim Fixieren der Stützarme die durch die Verzahnung herbeigeführte Verstellung nicht als zusätzliche Belastung der Verstelleinrichtung aus.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen im Zusammenhang mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:

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Fig» Λ eine Draufsicht auf eine Bodenbearbeitungs=·

maschine gemäss Erfindung, Fig. 2 eine Teil-Draufsicht auf di© Abstützung und die Verstelleinrichtung der auf der Rückseite der Maschine angeordneten Stützwalze Is v©r-

grössertem Hasstab,
Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Ffsiles ΊΠ. in

Fig. 2,
Fig. 4 eine der Ansicht gemäss Figo 59 entsprechende Ansicht einer anderen Ausführusgsform,) bei der zur Verstellung eines Walzen-Stützarmes ein hydraulischer Stellzylinder vorgesehen

ist,
Fig. 5 eine schematische Reihenschaltung hydraulischer

Stützarm-Stellzylinder und Fig. 6 einen schematisehen Sehaltpias hydraulischer mit Stellzylindern, den ain Verteilersehieber zugeordnet ist.

Die dargestellte Bodenbearbeitungsmaschine weist ©inen quer zu ihrer Arbeitsrichtung A verlaufenden, kastenbalkenartigen Gestellteil 1 auf, in gleichen Abständen aufwärts, vorzugsweise vertikal verlaufende Wellen 2 von Werkzeugkreiseln J gelagert sind» Jeder Werkzeug= kreisel 3 weist einen am unteren Ende seiner Welle 2 angebrachten Träger 4 auf, der an den Enden mit nach unten verlaufenden Zinken 5 versehen ist_s An den Enden des Kastenbalkens Λ ist jeweils eine Abschlussplatte 6 vorgesehen. Die Oberseite des Kastenbalkens 1 bildet eine Abdeckplatte, die (Figo 1) die Abschlussplatten 6 übergreift und an den Enden nach unten umgebogen ist. Auf der Rückseite des Kastenbalkens 1 ist in dessen Endbereichen jeweils ein gusseisener Träger 7 ange·= schweisst, dessen Aussenseite im wesentlichen mit dem zugehörigen Kastenbalkenende fluchtend verläuftο

Auf der Vorderseite" "schliesst sich der Träger 7 mit einem schräg nach unten und nach vorne verlaufenden Teil an die entsprechend ausgebildete Rückseite des Kastenbalkens 1 an (Fig. 3)· Auf der Oberseite weisen die Träger/hint en (jeweils einen rechtwinklig.,! nach innen gerichteten Rand 8 auf, der mit einer eine Stütze bildenden Ausstülpung 9 versehen ist. Die Träger 7 weisen jeweils in der Nähe des Kastenbalkens 1 einen von einem Schraubbolzen gebildeten Gelenkzapfen 10 auf, an dem ein Stützarm 11 angelenkt ist, der sich entlang der Innenseite des Trägers nach hinten erstreckt. Zwischen den freien Enden der auf der Innenseite des Trägers 7 liegenden Stützarme 11 (Fig. 2) ist eine Walze 12 frei drehbar gelagert, die am Umfang mit Stäben 13 vecsehen ist, zu deren Abstützung an einer Hohlwelle 14 angebrachte Stützen 15 vorgesehen sind. Die auf der Rückseite den Träger 7 vorgesehenen Ausstülpung^ bilden Stützen, durch die jeweils die Gewindestange 16 einer Schraubspindel 17 geführt ist, die eine stufenlose Verstellung ermöglicht. Die Schraubspindel 17 hat eine auf die Gewindestange 16 geschraubte Stellmutter 1§? Das unteren Ende der Gewindestangen 16 ist jeweils rechtwinklig nach aussen umgebogen. Der umgebogene Teil ragt durch eine im Stützarm 11 vorgesehene Ausnehmung und ist in einem bogenförmigen Langloch 19 geführt, das im Träger 7 vorgesehen ist. Die Mittellinie des Langloches 19 liegt auf einem Kreis dessen Mittelpunkt auf der Längsachse des Gelenkzapfens 10 liegt. Der umgebogene Teil der Gewindestange 16 ist auf der Aussenseite des Trägers 7 mit einem Klemmstück 20 versehen, das eine Verzahnung aufweist, die mit einer entsprechenden Verzahnung zusammenwirkt, die neben dem Langloch 19 vorgesehen ist. Das Klemmstück 20 kann mittels einer Mutter 21 am umgebogenen Ende der Gewindestange 16 fixiert werden und liegt zwischen zwei auf dem Träger 7 vorgesehenen Führungen 22 und 23.

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Zwischen der Stellmutter 18 und der Stutg© 9 sind die Gewindestangen 16 der Schraubspindel 17 Jeweils von mehreren, in der dargestellten Äusfühnasgsform von drei Tellerfedern 24, umgebene Diese T©llerf@d©rs 24 sind in einem Gehäuse 25 untergebracht, das unten bis in die für die Gewindestange 16 vorgesehene Durchlass· öffnung reicht. .

Im Innern des Kastenbalkens 1 sind die Hallen 2 so mit einem geradverzahnten Zahnrad 26 Tersehan, dass die Zahnräder der Wellen benachbarter Herkgeugkreisel 3 untereinander in Antriebsverbindung st©hen_o Xm Mittel= bereich des Kastenbalkens 1 ist die Hell® 2 eines Werk=· zeugkreisels 3 "bis in ein Getriebegehäuse 27 hinein verlängert, in dem sie mit einer in der irbeitsrieh·= tung A verlaufenden Welle in Antriebsverbindung steht, die vorne aus dem Getriebegehäuse 27 herausragt und mittels einer Gelenkwelle 28 mit der Zapfwelle eines Schleppers kuppelbar ist. Auf der Vorderseite des Kas·= tenbalkens 1 ist ein Anbaubock 29 angebracht, dessen Oberseite durch divergierende, schräg nach hinten verlaufende Stützen 30 mit der Rückseite des Kastenbalkens 1 verbunden ist.

Während des Betriebes ist die Maschine mit d@a Ahbaubock 29 mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung einss Schleppers verbunden, wobei die Werkzeugkreisel 3 über die Gelenk·=· welle 28 und das vorstehend beschriebene Getriebe von der Zapfwelle des Schleppers so angetrieben werden, dass sich benachbarte Werkzeugkreisel gegensianig drehen, wobei ihre Zinken 5 benachbarte oder sich überlappende Bodenstreifen bearbeiten. Die Arbeitstiefe der einzelnen Werkzeugkreisel 3 lässt sich durch die auf der Rückseite des Kastenbalkens 1 vorgesehene Walze 12 einstellen» Die Walze 12 kann nach lösung der Verriegelungseinrichtung zu der das Klemmstück 20 und die Aussenseite des Tragers 7 gehören mittels der für jeden Stützarm 11 vorgesehenen

durch die Schraubspindel 17 gebildete, stufenlose Verstelleinrichtung verstellt werden. Nach Einstellung der gewünschten Stellung der Stützarme 11 lassen sich die^iainzelnen Stützarme durch Pestziehen der Muttern 21 mittels der Verzahnung des Klemmstücks -. und der Verzahnung der Aussenseite des Trägers 7 arretieren. Es kann dabei vorkommen, dass die Zähne des Klemmstücks gegen die Zähne der Trägerverzahnung stossen, so dass das Klemmstück und somit auch die Gewindestange 16 der Schraubspindel entweder nach unten oder nach oben ausweichen muss. Bei Ausweichung des Klemmstücks 20 nach oben kann sich die Gewindestange 16 in ihrer Stütze nach oben verschieben. Bei Ausweichung des Klemmstückes nach unten bildet die Mutter 18 jedoch einen Anschlag, wodurch eine unerwünschte Spannung am Träger auftreten würden Um dies zu verhindern, sind die elastischen Tellerfedern 24 vorgesehen,die eine Abwärtsbewegung der Gewindestange 16 entgegen der Wirkung der Tellerfedern ermöglichen und verhindern, dass beim Arretieren der Stützarme 11 unerwünschte Spannungen auftreten, die früher oder später Beschädigungen hervorrufen können.

An Stelle der die stufenlose Verstellung der Stützarme 11 ermöglichenden Schraubspindel 17 können auch in einem hydraulischen System vorgesehene Stellzylinder verwendet werden. Eine stufenlose Verstelleinrichtung mit einem solchen Stellzylinder ist in Fig. 4· dargestellt, in der alle der ersten Ausführungsform entsprechende Einzelteile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Die Unterseite des Stellzylinders 31 weist einen umgebogenen Ansatz auf, der ähnlich wie der umgebogene Teil der Gewindestange 16 der Schraubspindel 17 durch eine Ausnehmung im Arm 11 und durch das Lang— loch 19 ragt und mit einem Klemmstück 20 versehen ist. Auf diesen umgebogenen Ansatz ist auch, in dieser Ausführungsform eine Mutter 21 geschraubt. Der Stellzylinder 31 hat eine Kolbenstange 32, die in ihrem oberen Bereich durch eine Ausstülpung 9' eines Trägers 1 geführt

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?e in der vorhergehenden Ausführungsform auch an der Rückseite des Kastenbalkens 1 angeschweisst ist. Die Kolbenstange 32 ist auf beiden Seiten des Durchgangs in der Ausstülpung 9" ist mit einem Anschlag 33 versehen und zwischen dem Anschlag und dem Durchgang von Tellerfederpaaren 34- umgeben= Auch bei dieser Konstruktion kann nach Verstellung der Stützarme 11 mittels der Stellzylinder 31 beim Fixieren die beim Ineinandergreifender Verzahnungen auftretende Verschiebung mit Hilf₍e der Tellerfeder 34· aufgefangen werden, die eine Verschiebung der Kolbenstange in Längsrichtung erlauben, so dass die stufenlose Verstellung auch hier beim Pikieren nicht ungünstig belastet werden kann. An Stelle von Tellerfedern können auch andere elastisch verformbare Einrichtungen verwendet werden«,

Fig. 5 zeigt hydraulische Schaltung, in der Stellzylinder 31 und 31' für die Stützarme 11 der Walze 12 in Reihe geschaltet sind. In dieser Reihenschaltung hat der Stellzylinder 31» der als erster. Flüssigkeit von der Pumpe 34-Ä erhält, einen kleinreren Durchmesser als der Stellzylinder 31'"» da das dem Stellzylinder 31" vom Stellzylinder 31 zugeführte Fluid sonst in einen Raum eingeführt werden würde, der wegen der darin geführten Kolbenstange kleiner wäre, als den unterhalb des KoI= bens befindliche Raum des SteilZylinders 31·

Fig. 6 zeigt schematisch eine hydraulische Schaltung, in der äquivalente Stellzylinder 35 mittels eines Verteilerschiebers 36 gespeist werden.

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Claims

Patentanwalt

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(i·/ Bodenbearbeitungsmaschine mit einem quer zur Maschinenarbeit srichtung verlaufenden Gestellteil, in dem in einer Reihe angeordnete, um aufwärts gerichtete Achsen drehbare Werkzeugkreisel abgestützt sind, hinter denen eine höhenverstellbare Walze vorgesehen ist, die mit

Stützarmen νerschwenkbar am Gestellteil angebracht ist, wobei ausser einer stufenlosen Stützarm-Yerstelleinrich= tung eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, die zwei gegeneinander klemmbare Teile aufweist, die mit in Wirkverbindung bringbaren Verzahnungen versehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass elastische Einrichtungen vorgesehen sind, die beim Zusammenklemmen der Verzahnungen der Teile der Verriegelungseinrichtung eine Bewegung eines Stützarmes (11) in mindestens einer Richtung gestatten.
2. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die stufenlose Verstelleinrichtung eine Stange (16) aufweist, die von einem am Gestellteil (1) angebrachten Träger (7) abgestützt ist, wobei die elastischen Einrichtungen eine Verschiebung der Stange in bezug auf den Träger gestatten.
3· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 2„ dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (16) aufwärts gerichtet ist und die elastischen Einrichtungen auf der Stange zwischen dem Träger (7) und einem Anschlag angeordnet sind, der eine Bewegung in Stangen-Längsrichtung begrenzt„
4. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Einrichtungen mindestens eine Tellerfeder (24) aufweisen«

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5. Bodenbearbeitungsmaseiiiiie- nach einem der Ansprüche 2 bis 4·, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Einrichtungen zwei zusammenwirkende Tellerfedern (24) aufweisen.
6. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 4· oder 5» dadurch gekennzeichnet, dass die Tellerfedern (24·) die Stange (16) umgeben.
7- Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (16) einen Teil einer die stufenlose Verstellung bewirkenden Schraubspindel bildet, deren Verstellmutter (18) einen Anschlag bildet, der eine Abwärtsbewegung der Stange in bezug auf den Träger (7) verhindert.
8. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7» dadurch gekennzeichnet, dass die Stange die Kolbenstange (32) eines die stufenlose Verstellung bewirkenden, hydraulischen, zwischen einem Stützarm (11) und dem Träger (7) angebrachten Steilzylinders (31) ist.
9. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (32) sowohl unter als auch über dem Stütze (9*) von elastischen Einrichtungen umgeben ist.
10. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche. 8 oder 9» dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Arm (11) ein hydraulischer Stellzylinder (31) vorgesehen ist und die hydraulischen Stellzylinder einen Teil eines hydraulischen Kreislaufs bilden, in dem sie in Reihe geschaltet sind.

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BAD ORIGINAL
11. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch, gekennzeichnet, dass der Träger (7) ©in Gusstück ist, das an der Rückseite
des Gestellteiles (1) angesehweisst isto
12. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) auf

der Vorderseite eine Form aufx-jeist, die der Form der Rückseite des Gestellteiles (1) entspricht.
13· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der
Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Träger (7) der Stützarme (11) in Draufsicht zwischen den Enden des Gestellteiles (1) liegen.
14. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vor=» hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet_s dass die stufenlose Verstelleinrichtung zusammen mit einem ■> Stützarm (11) für die Walze (12) auf der Innenseite des Trägers (7) angeordnet ist»

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