DE29723643U1 - Zugangsplattform zur Entnahme der inneren Mamillararterie - Google Patents

Zugangsplattform zur Entnahme der inneren Mamillararterie

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Description

Zugangsplattform zur Entnahme der inneren Mamillararterie
Die Anmeldung ist eine Continuation-in-part-Patentanmeldung der gleichzeitig anhängigen Anmeldung Nr. 08/619.903, die am 20. März 1996 eingereicht wurde und ihrerseits eine Continuation-in-part-Patentanmeldung der am 20. Februar 1996 eingereichten und gleichzeitig anhängigen Anmeldung Nr. 08/6 04.161 ist, wobei deren Offenbarungen vollständig durch Bezugnahme zu einem Bestandteil der vorliegenden Anmeldung gemacht werden. 10
BESCHREIBIMG Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft Retraktoren, und insbesondere eine Zugangsplattform, die den Zugang zum Inneren des Brustkorbs während operativer Eingriffe erleichtert.
Hintergrund der Erfindung
Von Erkrankungen des Herz-Kreislaufsystems sind jährlich Millionen von Menschen betroffen. Sie sind eine der häufigsten Todesursachen in den USA und weltweit. Der Gesellschaft entsteht durch diese Krankheiten enormer Schaden, sowohl durch den Verlust von Menschenleben als auch aufgrund der chirurgischen Behandlungskosten bei Herzpatienten. Eine besonders weit verbreitete Form der Herz-Kreislauferkrankungen ist eine Verminderung der Blutversorgung zum Herzen verursacht durch Atherosklerose oder andere Krankheiten, die eine 0 Einschränkung des Blutstroms zum Herzen an einer kritischen Stelle des Herz-Kreislaufsystems zur Folge haben. In vielen Fällen ist eine Blockade oder Einschränkung des Blutstroms zum Herzen mittels eines Operationsverfahrens behandelbar, das unter der Bezeichnung Koronararterien-Bypass-Transplantation (engl. abgekürzt CABG) - oder geläufiger als "Herz-Bypass"-Operation - bekannt ist. In einem CABG entnimmt der Chirurg entweder einen Abschnitt einer Vene aus einem anderen Körperteil als Transplantat und fügt dieses Transplantat an
Stellen ein, von denen aus die Obstruktion umgangen und somit der normale Blutstrom zum Herzen wiederhergestellt wird, oder er löst ein Ende einer Arterie und fügt es hinter der Obstruktion wieder an, während das andere Ende am arteriellen Zufluß verbleibt, um den normalen Blutstrom zum Herzen wiederherzustellen.
Das CABG wird mittlerweile zwar relativ häufig angewandt, d.h. eine Herz-Bypass-Operation wird heute an einem von tausend US-Bürgern vorgenommen, trotzdem ist das Verfahren langwierig und stellt einen traumatischen Eingriff dar, der Schädigungen des Herzens, des zentralen Nervensystems und der Blutversorgung zur Folge haben kann. Bei einem herkömmlichen CABG unterbricht der Chirurg die Blutversorgung zum Herzen und anschließend die Pumpbewegung des Herzens, um das Transplantat einzusetzen. Der Chirurg muß also für ein herkömmliches CABG einen langen Schnitt entlang der Brustkorbmitte ausführen, durch das gesamte Brustbein hindurchsägen, die beiden Brustbeinhälften auseinanderspreizen und danach mehrere für das Anschließen des Patienten an eine Herzlungenmaschine erforderliche 0 Verfahrensschritte ausführen, damit die übrigen Körperteile weiter mit sauerstoffangereichertem Blut versorgt werden, während das Transplantat eingenäht wird.
Das CABG erfordert außerdem das Herstellen einer Verbindung für den Blutstrom zwischen zwei Punkten, die einen Erkrankungsbereich "umgeht" und einen ausreichenden Blutstrom wiederherstellt. Typischerweise wird ein Ende eines Transplantats an die Aorta angenäht, und das andere Ende des Transplantats an eine Koronararterie wie die linke vordere absteigende (engl. abgekürzt LAD) Arterie, die die wichtigsten 0 Herzmuskeln mit Blut versorgt. Diese Vorgehensweise wird als eine "freie Bypasstransplantation" bezeichnet. Eine weitere Möglichkeit ist das Losschneiden des Stiels der inneren Brustarterie (engl. abgekürzt IMA) von der Wand des Brustkorbs, während diese weiter mit arteriellem Blut versorgt wird, und das Anschließen dieses Stiels an die LAD hinter der Obstruktion. Diese Vorgehensweise wird als eine "in-situ Bypasstransplantation" bezeichnet.
Bei einer In-situ-Bypasstransplantation muß die IMA von
• ·
ihrem Bindegewebe losgeschnitten werden, bis sie so viel Spiel hat, daß das Transplantat nach dem Einsetzen mit Sicherheit nicht abknickt. Die linke und die rechte IMA verlaufen von den subklavikularen Arterien im Hals zum Zwerchfell und auf der Rückseite des Brustkorbs neben dem Brustbein. Während einer herkömmlichen In-situ-Bypasstransplantation wird typischerweise die linke Brustbeinhälfte angehoben, um dem Chirurgen einen besseren Zugang zur linken IMA (LIMA) und zum Herzen zu ermöglichen. In der britischen Patentanmeldung Nr. GB 2267827 A "Vorrichtung für die Dissektion der inneren Brustarterien" ist eine für diese Art von Sternairetraktion verwendete Vorrichtung offenbart.
Es gab mehrere Versuche, das CABG zu einem weniger invasiven und traumatischen Eingriff zu machen, die meisten Verfahren bedürfen jedoch nach wie vor des Herzbypass und der Kardioplegie (Herzlähmung). Sicherheit und Wirksamkeit des CABG ließen sich verbessern, wenn der Chirurg während der Operation den Herzschlag nicht lähmen müßte. Damit würde das Anschließen des Patienten an eine lebenserhaltende Herz-Lungen-Maschine 0 während des CABGs unnötig, und somit auch die dazu erforderlichen langwierigen und traumatischen chirurgischen Eingriffe. In den letzten Jahren haben einige wenige Chirurgen damit begonnen, das CABG unter Einsatz chirurgischer Verfahren auszuführen, die speziell für eine Durchführung des CABG am schlagenden Herzen entwickelt wurden. Bei diesen Verfahren ist keinerlei Herz-Lungen-Bypass erforderlich, und damit auch keiner der aufwendigen Eingriffe zum Anschließen des Patienten an eine Herz-Lungen-Maschine. Es entfällt die Kardioplegie, der Eingriff ist weit weniger invasiv und traumatisch und im 0 typischen Fall durch einen oder zwei relativ kleine Einschnitte (Thorakotomien) in den Brustkorb ausführbar.
Trotz dieser Vorteile findet das CABG bei schlagendem Herzen keine häufige Anwendung, was zum Teil auf Schwierigkeiten zurückzuführen ist, die notwendigen chirurgischen Verfahren bei schlagendem Herzen mit herkömmlichen Operationsbestecken auszuführen. Stünden speziell für diesen Zweck entwickelte Bestecke zur Verfügung, so daß das CABG am schlagenden Herzen einfacher durchführbar wäre, fände
diese Methode auch eine breitere Anwendung und die Behandlung ließe sich bei einem bedeutenden Prozentsatz der betroffenen Herz-Kreislauf-Patienten verbessern.
Da das "Herzschlag"-CABG bei weiter schlagendem bzw. kontrahierendem Herzmuskel ausgeführt wird, ist die Ausführung einer Anastomose schwierig, weil das Blut weiter zirkuliert und das Herz in Bewegung ist, während der Chirurg das Transplantat festzunähen versucht. Das chirurgische Verfahren zum Einsetzen des Transplantats erfordert das Anbringen einer Reihe von Nähten durch mehrere extrem kleine Gefäße hindurch, die während der Operation weiter in Bewegung sind. Die Nähte müssen vollständig ausgeführt werden, damit das Transplantat sicheren Halt hat und keine undichten Stellen entstehen. Es ist weiter wichtig, den Eingriff schnell auszuführen, weil der Blutstrom durch die Arterie während des Eingriffs unterbrochen oder verringert sein kann, um das Einsetzen des Transplantats zu ermöglichen. Das könnte zu einer Unterversorgung mit Blut führen, was so weit als möglich vermieden werden sollte. Der Arbeitsraum des Chirurgen und der von ihm einsehbare Bereich sind ebenfalls begrenzt, da er wahrscheinlich durch einen kleinen Einschnitt im Brustkorb arbeitet oder den Eingriff auf einem Videobildschirm sieht, so daß der Ort des. Eingriffs nur über ein chirurgisches Sichtinstrument einsehbar ist.
Das "Herzschlag"-CABG ließe sich wesentlich verbessern, wenn man den Arbeitsbereich des Chirurgen und seinen visuellen Zugang zum Herzen und zur IMA vergrößern und verbessern würde. Gegenwärtig vorhandene Verfahren zum Vergrößern und Verbessern des Arbeitsbereichs und visuellen Zugangs für den Chirurgen sind u.a. das seitliche Spreizen oder Retrahieren der Rippen 0 mit einem herkömmlichen Rippenspreizer/-retraktor und das anschließende vertikale Verlagern einer der retrahierten Rippen in Bezug auf die andere retrahierte Rippe, um einen "Tunnel" unter dem Brustkorb zu erzeugen. Zum vertikalen Verlagern einer der retrahierten Rippen muß eine bestimmte von außen am Rippenspreizer angreifende Kraft auf die Rippe aufgebracht werden. Im typischen Fall drückt oder zieht ein Assistent die Rippe mit einer Vorrichtung nach oben, die ein unter der Rippe eingeführtes Rippenblatt aufweist. Der Assistent muß die Rippe
dann jedoch für die Dauer der IMA-Dissektion in dieser vertikal verlagerten Position halten. Damit ist am Operationsbereich ein weiteres und störendes Paar Hände erforderlich.
Eine andere von Chirurgen eingesetzte Methode zum vertikalen Verlagern der retrahierten Rippe besteht darin, ein Rippenblatt unter die retrahierte Rippe einzuführen und dieses dann an einer über dem Patienten angeordneten Seilwinde zu befestigen. Durch Betätigen der Seilwinde wird die Rippe nun nach oben gezogen und in einer vertikal verlagerten Position gehalten. Es passiert jedoch gar nicht selten, daß der Patient von der Seilwinde vom Operationstisch abgehoben wird. Beginnt die Rippe nun zu zerbrechen, bricht sie infolge des Körpergewichts des Patienten so weit, bis der Patient wieder auf dem Operationstisch liegt, was natürlich unerwünscht ist.
Bei Anwendung dieser Verfahren zum vertikalen Verlagern einer der retrahierten Rippen kann man für eine gewünschte weitere Vergrößerung des Arbeitsraums und Sichtbereichs des Chirurgen das Brustbein oder die andere retrahierte Rippe nach unten drücken. Für das Herunterdrücken des Brustbeins oder der 0 anderen retrahierten Rippe ist im Operationsbereich jedoch ebenfalls ein weiteres und störendes Händepaar nötig.
Darüber hinaus schränken diese Verfahren und Vorrichtungen in der Regel auch den Bereich ein, in dem eine Thorakotomie (Brustkorberöffnung) ausführbar ist. Erfolgt diese z.B. seitlich am Brustkorb, würde der herkömmliche Rippenspreizer vertikal von den Rippen "abstehen", die er auseinanderspreizt, und folglich in den Arbeitsraum des Chirurgen hineinragen. Beim Einsatz einer Seilwinde zum Verlagern der Rippen kommt es häufig vor, daß der Patient während der Hebebewegung der 0 Seilwinde in eine für die Ausführung der IMA unerwünschte und oft instabile Lage gedreht wird.
Für die Verbesserung des "Herzschlag"-CABG gleichermaßen von Bedeutung ist die Fähigkeit zum Retrahieren der Weichteile um den Brustkorbeinschnitt, so daß diese aus dem Arbeitsbereich des Chirurgen gezogen werden. Keine der beschriebenen Methoden und Vorrichtungen bietet jedoch die Möglichkeit einer Weichteilretraktion.
Angesichts der Unzulänglichkeit dieser Methoden und
• ·
Vorrichtungen im Hinblick auf die Vergrößerung eines Arbeitsbereichs und visuellen Zugangs für den Chirurgen bei einem "Herzschlag"-CABG wäre eine Vorrichtung wünschenswert, mit der ein seitliches Auseinanderspreizen der Rippen, ein vertikales Verlagern gegenüberliegender retrahierter Rippen relativ zueinander sowie ein Niederdrücken des Brustbeins ausführbar ist, und die ferner unabhängig und in sich geschlossen ist, so daß die zum Spreizen und vertikalen Verlagern der Rippen erforderliche Kraft sowie die zum Niederdrücken des Brustbeins erforderliche Kraft von der Zugangsplattform selbst und nicht über zusätzliche äußere Vorrichtungen aufgebracht werden, die die Wahl der Stelle für das Ausführen einer Thorakotomie nicht einschränkt und mit der eine Weichteilretraktion ausführbar ist.
Zusammenfassung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Zugangsplattform dient dazu, die Dissektion einer inneren Brustarterie (engl. abgekürzt IMA) 0 sowohl distal als auch proximal - zu erleichtern, sowie den Zugang zum Herzen während eines "Herzschlag"-Koronararterien-Transplantationsverfahrens (CABG) durch Erweitern des Arbeitsraums und visuellen Zugangs für den Chirurgen zu verbessern. Mit der erfindungsgemäßen Zugangsplattform ist vorzugsweise ein seitliches Auseinanderspreizen der Rippen, ein vertikales Verlagern gegenüberliegender retrahierter Rippen relativ zueinander und ein Niederdrücken des Brustbeins zum Erzeugen eines "Tunnel"-Effekts unter den retrahierten Rippen ausführbar. Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße 0 Zugangsplattform vorzugsweise unabhängig und in sich geschlossen, so daß die zum Spreizen und vertikalen Verlagern der Rippen erforderliche Kraft von der Zugangsplattform selbst und nicht über zusätzliche äußere Vorrichtungen aufgebracht wird. Die Zugangsplattform weist vorzugsweise eine erste und eine zweite Spreizbacke auf, die mit einem Spreizelement verbunden sind, das die Backen seitlich auseinander oder aufeinander zu bewegt, ferner eine mit den Backen verbundene Sternalauflage, sowie ein mit einer der Backen und dem
Spreizelement verbundenes Vertikal-Auslenkelement. Das vertikale Auslenkelement ist vorzugsweise bidirektional, so daß die mit ihm verbundene Backe vertikal in beide Richtungen auslenkbar ist und somit der Arbeitsraum des Chirurgen sowie sein visueller Zugang zur IMA erweitert werden.
Die Zugangsplattform weist weiterhin vorzugsweise einen integrierten Geweberetraktor, ein mit den Backen und dem Spreizelement verbundenes gelenkiges Anschlußstück sowie eine mit den Backen verbundene Öffnung auf. Der Geweberetraktor retrahiert vorteilhafterweise die einen Schnitt umgebenden Weichteile aus dem Arbeitsbereich des Chirurgen. Durch die Öffnung wird vorteilhafterweise eine Aufnahme für einen Herzstabilisator geschaffen, für einen Spatel zur IMA-Abnahme, eine IMA-Klammer, einen IMA-Halter oder andere für ein "Herzschlag"-CABG erforderliche Instrumente. Das gelenkige Anschlußstück schwenkt die Zugangsplattform vorzugsweise aus dem Arbeitsbereich des Chirurgen heraus.
Bei weiteren Ausführungsformen ist die obere Backe vorzugsweise in einem Gelenkpunkt über der Backe schwenkbar am Spreizelement befestigt. Die obere Backe wird zwangsläufig angehoben, wenn eine Spreizkraft über das Gelenk von der unteren auf die obere Backe übertragen wird. Die Sternalauflage ist vorzugsweise drehbar an die oberen Backen gekoppelt.
Bei anderen weiteren Ausführungsformen wird der Zugang zum Inneren des Brustkorbs eines Patienten ohne Spreizbacken geschaffen, wobei diese Ausführungsformen röhrenförmige Körper oder konisch geformte Hohlkörper aufweisen.
Durch die Erfindung wird eine verbesserte Zugangsplattform geschaffen.
0 Durch die Erfindung wird ferner ein verbesserter Geweberetraktor geschaffen.
Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden aus den Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung deutlich.
5 Kurzbeschreibung der Zeichnungen
In den Zeichnungen zeigen·.
Fig. 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Zugangsplattform, aufgesetzt auf den Brustkorb eines Patienten, von oben,
Fig. 2 die Zugangsplattform nach Fig. 1 ohne die Retraktorelemente in isometrischer Darstellung, Fig. 3 ein Planetengetriebe der Zugangsplattform nach Fig. 1 als isometrische Explosivdarstellung,
Fig. 4 ein Untersetzungsgetriebe im Drehglied der Zugangsplattform als Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 1,
Fig. 5 eine Baugruppe aus Spreizbacke, Backenarm und Geweberetraktor für eine Zugangsplattform in isometrischer Darstellung,
Fig. 6 die Zugangsplattform mit den Geweberetraktoren außer Eingriff von vorn,
Fig. 7 die Zugangsplattform mit den Geweberetraktoren im Eingriff von vorn,
Fig. 8 einen Ausschnitt einer Baugruppe aus
Geweberetraktor und Spreizbacken für eine Zugangsplattform in isometrischer Darstellung,
Fig. 9 eine Geweberetraktor-Baugruppe für eine Zugangsplattform in isometrischer Darstellung,
Fig. 10 die Geweberetraktor-Baugruppe nach Fig. 7 mit einer Positionierbaugruppe, von der Seite,
Fig. 11 die Geweberetraktor- und Positionierbaugruppe nach Fig. 8 in isometrischer Darstellung,
Fig. 12 ein Detail der Positionierbaugruppe nach Fig. 8 von der Seite,
Fig. 13 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform von oben,
Fig. 14 einen Teil der Zugangsplattform nach Fig. 3 von 0 vorn,
Fig. 15 die Zugangsplattform von der Seite von einer Linie 15-15 in Fig. 13 aus gesehen,
Fig. 16 eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform von vorn,
5 Fig. 17 die Zugangsplattform nach Fig. 16 mit einem in Eingriff befindlichen vertikalen Auslenkelement von vorn,
Fig. 18 eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer Darstellung,
• · · I
• · Φ··· &igr;
Fig. 19 eine fünfte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer Darstellung,
Fig. 2 0 eine Stange zum Verbinden von Spreizbacke und Backenarm der Zugangsplattform nach Fig. 18 von vorn, Fig. 21 die Stange nach Fig. 20 von oben,
Fig. 22 eine sechste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer Darstellung,
Fig. 23 eine siebte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer Darstellung, Fig. 24 eine achte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform von oben,
Fig. 25 die Zugangsplattform nach Fig. 24 von hinten,
Fig. 26 eine neunte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer Darstellung, Fig. 27 eine zehnte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform von vorn,
Fig. 28 eine elfte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer Darstellung, Fig. 2 9 eine zwölfte Ausführungsform der erfindungsgemäßen 0 Zugangsplattform in isometrischer Darstellung,
Fig. 3 0 eine dreizehnte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer Darstellung,
Fig. 31 eine vierzehnte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform von oben,
Fig. 32 einen Teil der Zugangsplattform nach Fig. 31 von vorn,
Fig. 33 eine fünfzehnte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer 0 Darstellung,
Fig. 34 einen Teil der Zugangsplattform nach Fig. 33 von vorn,
Fig. 35 eine Antriebsbaugruppe für ein Spreizelement der Zugangsplattform nach Fig. 33 von oben, Fig. 3 6 eine Kupplungsbaugruppe der Antriebsbaugruppe nach Fig. 35 in isometrischer Darstellung,
Fig. 37 die Kupplungsbaugruppe nach Fig. 36 im Teilschnitt,
&iacgr;&ogr;
Fig. 3 8 einen Teil der Kupplungsbaugruppe nach Fig. 3 schematisch von oben,
Fig. 3 9 eine sechzehnte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer Darstellung,
Fig. 40 eine siebzehnte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer Darstellung,
Fig. 41 eine achtzehnte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer Darstellung,
Fig. 42 die Zugangsplattform nach Fig. 41 in einem geschlossenen Zustand vor dem Spreizvorgang, plaziert zwischen den Rippen eines Patienten, von vorn, Fig. 43 die Zugangsplattform nach Fig. 41 in einem offenen Zustand, plaziert zwischen den Rippen eines Patienten, von vorn,
Fig. 44 eine mit der Zugangsplattform nach Fig. eingesetzte abnehmbare Ausgleichs-Spreizelementbaugruppe in isometrischer Darstellung,
Fig. 45 eine mit der Zugangsplattform nach Fig. eingesetzte Ausgleichs-Positionierbaugruppe in isometrischer Darstellung,
Fig. 46 die Zugangsplattform nach Fig. 41 in isometrischer Darstellung, wobei die Ausgleichs-Spreizelementbaugruppe nach Fig. 44 entfernt und die Ausgleichs-Positionierbaugruppe nach Fig. 45 angeschlossen ist,
Fig. 47 die Zugangsplattform nach Fig. 46 im Eingriff, wobei die Rippen eines Patienten in angehobener und getrennter 0 Lage verbleiben, von vorn,
Fig. 48 eine neunzehnte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform in isometrischer Darstellung, Fig. 49 eine zwanzigste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform, positioniert zwischen den Rippen eines Patienten, in isometrischer Darstellung,
Fig. 50 einen Teil der Zugangsplattform nach Fig. 4 9 in isometrischer Darstellung im Schnitt,
Fig. 51 die Zugangsplattform nach Fig. 49, für den Zugang zur IMA in Position gedreht, in isometrischer Darstellung,
Fig. 52 einen Teil der Zugangsplattform nach Fig. 51 in isometrischer Darstellung im Schnitt, Fig. 53 eine einundzwanzigste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform beim Einführen in den Brustkorb eines Patienten von vorn,
Fig. 54 die Zugangsplattform nach Fig. 53 in einer Eingriffs-Zwischenstellung von vorn, Fig. 55 die Zugangsplattform nach Fig. 53 in einer Eingriffs-Endstellung in isometrischer Darstellung,
Fig. 56 eine Verriegelungsbaugruppe der Zugangsplattform nach Fig. 53 von oben,
Fig. 57 eine Antriebsbaugruppe für ein Spreizelement in isometrischer Darstellung,
Fig. 58 ein Detail einer Getriebebaugruppe für die Antriebsbaugruppe nach Fig. 57 von vorn,
Fig. 5 9 ein Detail einer Getriebebaugruppe für die Antriebsbaugruppe nach Fig. 57 von vorn, Fig. 60 eine Zugangsplattform von oben, wobei diese eine Kombination aus der Ausführungsform der Zugangsplattform nach Fig. 19 und der Getriebebaugruppe nach Fig. 3 ist,
Fig. 61 die Zugangsplattform nach Fig. 60 mit einer alternierenden Spreizelement-Antriebsbaugruppe von oben, Fig. 62 eine Spreizelement-Antriebsbaugruppe für eine Zugangsplattform von oben,
Fig. 63 eine Spreizelement-Antriebsbaugruppe für eine Zugangsplattform von oben,
Fig. 64 eine Spreizelement-Antriebsbaugruppe für eine 0 Zugangsplattform von oben,
Fig. 65 eine Spreizelement-Antriebsbaugruppe für eine Zugangsplattform von oben,"
Fig. 66 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform mit selbsteinstellender Spreizbacke und außer Eingriff, von oben,
Fig. 67 die Zugangsplattform nach Fig. 66 in Eingriffstellung von oben,
Fig. 68 einen Teil einer Baugruppe aus Backe und Backenarm
>·&igr; is·
der Zugangsplattform nach Fig. 66 in isometrischer Darstellung,
Fig. 6 9 gegenüberliegende Baugruppen aus selbsteinstellender Backe und Backenarm von oben,
Fig. 70 einen Teil einer der Baugruppen aus selbsteinstellender Backe und Backenarm nach Fig. 69 in isometrischer Darstellung,
Fig. 71 eine Spreizbacke mit einem ausklappbarem Flügel zum Ausgleich in isometrischer Darstellung,
Fig. 72 eine Spreizbacke mit einem ausziehbaren Flügel zum Ausgleich oder zur Geweberetraktion in isometrischer Darstellung,
Fig. 73 eine Baugruppe aus Spreizbacke und abnehmbarer Ausgleichsbacke von vorn,
Fig. 74 die Baugruppe aus Spreizbacke und Flügel nach Fig. 73 außer Eingriff von vorn,
Fig. 75 eine Retraktorbacke mit abnehmbaren flexiblen Randstücken in isometrischer Darstellung,
Fig. 76 eine Retraktorbacke mit einstückig integriertem Geweberetraktor in isometrischer Darstellung, 0 Fig. 77 eine Spreizbacke mit chirurgischen Instrumenten, befestigt durch einstückig an der Spreizbacke ausgebildete Zugangshaiterungen, in isometrischer Darstellung,
Fig. 78 eine Spreizbacke mit chirurgischen Instrumenten, befestigt durch einstückig an der Spreizbacke ausgebildete Zugangshaiterungen, in isometrischer Darstellung,
Fig. 79 die Baugruppe aus Spreizbacke und flexibler Gebläsevorrichtung nach Fig. 77 im Schnitt,
Fig. 8 0 die Zugangsplattform nach Fig. 23 ohne die Ausgleichsbaugruppe und mit an der Plattform befestigter Klammer, in isometrischer Darstellung,
Fig. 81 eine Baugruppe aus Klammer, Halterung und Halterungs-Zwischenblock in isometrischer Explosivdarstellung,
Fig. 82 die Zugangsplattform nach Fig. 35 mit einer an dieser befestigten Baugruppe aus einem Spiegel, einer Lichtquelle und Klammer, in isometrischer Darstellung,
Fig 83 einen Teil einer in Eingriff befindlichen Zugangsplattform mit an der oberen Backe befestigter Beleuchtungstafel, in isometrischer Darstellung,
Fig. 84 einen Teil einer an der Unterseite einer oberen Backe befestigten gerichteten Lichtquelle von vorn,
Fig. 85 eine Spreizbackenbaugruppe in isometrischer Darstellung,
Fig. 8 6 eine Spreizbackenbaugruppe in isometrischer Darstellung,
Fig. 8 7 eine Baugruppe aus Zugangsplattform und Nahthalter in isometrischer Darstellung.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Ausführlicher bezugnehmend auf die Zeichnungen: Gezeigt sind neuartige Ausführungsformen einer Zugangsplattform, die die Dissektion einer inneren Brustarterie (IMA) sowohl proximal als auch distal erleichtert, sowie den Zugang zum Herzen während eines "Herzschlag"-Koronararterien-Bypass-Transplantationsverfahrens (CABG) durch Erweitern des Arbeitsraums und des Sichtfelds für den Chirurgen erleichtert. Die Zeichnungen zeigen verschiedene Ausführungsformen, die mitunter einige 0 gleiche oder ähnliche Teile aufweisen. Erscheint in mehreren Zeichnungen das gleiche oder ein ähnliches Teil, wird dieses wenn möglich in jeder Zeichnung mit der gleichen Bezugsziffer versehen.
Fig. 1 zeigt die eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung enthaltende Zugangsplattform 10, angeordnet auf dem als Umriß dargestellten Brustkorb P eines Patienten. Ein Einschnitt in den Brustkorb P des Patienten neben der LIMA (als Modell dargestellt) legt eine LAD-Arterie außen am Herzen des Patienten frei. Die Zugangsplattform 10 weist vorzugsweise zwei Spreizbacken 50 und 51, zwei Auflagen 80 und 81, zwei Geweberetraktoren 7 0 und 71, zwei Drehglieder 3 0 und 31, sowie ein Spreizelement 12 auf. Die Drehglieder 30 und 31 und das Spreizelement 12 verlaufen vorzugsweise von den Backen 50 und 51 und den Geweberetraktoren 7 0 und 71 und damit auch vom Brustkorbeinschnitt aus nach außen, und zwar in einer Ebene ungefähr parallel zum Brustkorb des Patienten. Die Zugangsplattform 10 ist daher günstigerweise nicht sehr groß oder sperrig und ragt kaum in den Arbeitsraum des Chirurgen hinein.
Fig. 2 zeigt die Einzelteile der Zugangsplattform 10 ohne die Geweberetraktoren 70 und 71. Das Spreizelement 12 weist vorzugsweise eine drehbare Nabe 14 auf, die aus einer unteren und einer oberen Nabenhälfte 16 und 17 gebildet wird, die wirkungsmäßig verbunden sind. Zwei Spreizelementarme 19 und verlaufen von der oberen bzw. der unteren Nabenhälfte 17 bzw. 16 aus zu den Drehgliedern 31 bzw. 3 0 und sind mit diesen verbunden. Die Nabe 14 weist vorzugsweise ein Planetengetriebe 2 0 auf, mit dem die obere Nabenhälfte 17 relativ zur unteren Nabenhälfte 18 drehbar ist, wodurch die Spreizarme 18 und 19 zum Retrahieren oder Entspannen der Rippen des Patienten auseinandergespreizt oder geschlossen werden.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich weist das Planetengetriebe 20 Hohlräder 21 und 22, ein Ritzel 24, Zwischenräder 26 und 27 sowie eine Antriebsnabe 28 auf. Die Hohlräder 21 und 22 sind jeweils an der Innenwand der unteren bzw. oberen Nabenhälfte und 17 ausgebildet. Die Zwischenräder 26 und 27 sind wirkungsmäßig mit dem Ritzel 24 und den Hohlrädern 21 und 22 verbunden. Die Übersetzungen zwischen den Hohlrädern 21 und liegen effektiv vorzugsweise im Bereich von circa 20-40:1, und die Übersetzung zwischen dem Ritzel 24 und den Hohlrädern 21 und 22 jeweils im Bereich von circa 3-5:1. Damit ist nur ein relativ geringes Drehmoment erforderlich, um die mit dem Ritzel 24 verbundene Antriebsnabe 28 in Drehung zu versetzen, damit die Hohlräder 21 und 22 zum Drehen der oberen Nabenhälfte 17 in Bezug auf die untere Nabenhälfte 16 mit einem relativ hohen Drehmoment angetrieben werden und die Spreizarme 18 und 19 und die Rippen eines Patienten auseinandergespreizt werden.
Anstelle des Planetengetriebes 20 ist in Kombination mit 0 der Nabe 14 u.a. eine Sperrklinkenvorrichtung, eine Schlingfedervorrichtung oder eine Gegenmuttervorrichtung (nicht gezeigt) einsetzbar. Ein Schraubenschlüssel oder Spezialwerkzeug ist auf die obere Nabenhälfte 17 aufsetzbar, um diese relativ zur unteren Nabenhälfte 16 zu drehen, wobei der Spreizarm 18 oder die untere Nabenhälfte 16 vom Bediener mit einem anderen Schraubenschlüssel oder Spezialwerkzeug festgehalten werden. Wurden die obere Nabenhälfte 17 und der Spreizarm 19 in eine gewünschte Position relativ zur unteren
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Nabenhälfte 16 und zum Spreizarm 18 gedreht, verhindern die Sperrklinkenvorrichtung oder die Schlingfedervorrichtung ein Zurückdrehen der oberen Nabenhälfte 17. Wird eine Gegenmuttervorrichtung eingesetzt, wird zum Verhindern des Zurückdrehens einfach die Gegenmutter angezogen, nachdem die obere Nabenhälfte 17 in die gewünschte Position relativ zur unteren Nabenhälfte 16 gedreht wurde. Andere Möglichkeiten wie eine Schraubenspindelvorrichtung oder eine Schneckenradvorrichtung werden nachfolgend ausführlich beschrieben.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich weisen die Backen 50 und 51 vorzugsweise längliche Flügel 52 und 53 auf, die unter eine Mehrzahl von Rippen des Patienten geschoben werden, sowie zurückgesetzte gekrümmte Halsabschnitte 54 und 55 zur Aufnahme der am Brustkorbeinschnitt liegenden Rippen des Patienten. Die Vorzüge der zurückgesetzten Halsabschnitte sowie der länglichen Flügel 52 und 53 werden nachfolgend bezugnehmend auf den Betrieb der Zugangsplattform 10 erläutert.
Spreizbackenarme 56 und 57 verbinden die Backen 50 und mit der übrigen Zugangsplattform 10. Die Spreizbackenarme 56 und 57 weisen Ansatzstücke 62 und 63 auf, die in Buchsen 34 und 35 in Drehbasen 32 und 33 aufgenommen sind. Die Buchsen 34 und 35 und die Ansatzstücke 62 und 63 sind so ausgelegt, daß die Spreizbackenarme 56 und 57 lösbar mit den Drehbasen 32 und 5 verbunden sind. Die ungefähr waagerecht von den Drehbasen 3 2 und 33 ausgehenden Ansatzstücke 62 und 63 weisen von ihnen ausgehende Schwenkabschnitte 60 und 61 auf. Von den Schwenkabschnitten 60 und 61 aus verlaufen Schenkel 58 und nach außen und nach unten und sind an den Halsabschnitten 54 und 55 der Backen 50 und 51 befestigt. Diese Spreizbackenarmkonstruktion hat den Vorteil, daß der überwiegende Teil der Zugangsplattform 10 vom Arbeitsraum des Chirurgen weg gerichtet ist.
Die Auflagen 80 und 81 sind mittels Gelenken 82 und 83, die vorzugsweise als Kugelgelenkverbindungen 84 und 85 ausgebildet sind, an einstellbaren Armen 86 und 87 befestigt. Die einstellbaren Arme 86 und 87 weisen vorzugsweise einen äußeren Schaft 8 8 bzw. 8 9 auf, der verschiebbar auf einer
Innenachse 98 bzw. 99 angeordnet und mit dieser jeweils wirkungsmäßig verbunden ist. Die äußeren Schäfte 8 8 bzw. 8 9 sind vorzugsweise über eine Klinkhebelvorrichtung (nicht gezeigt) mit den Innenachsen 98 und 99 verbunden. Die Innenachsen 98 und 99 der einstellbaren Arme 86 und 87 sind weiter mit Positionsfeststellern 90 und 91 verbunden. Die an den Drehbasen 32 und 33 befestigten Positionsfeststeller 90 und 91 weisen eine Sperrklinken- oder Schlingfedervorrichtung (nicht gezeigt) auf, oder alternativ Zahnräder 94 und 96 sowie 95 und 97 mit gegenüberliegenden Zahnflächen. Lappen 92 und 93 sind auf mit Nocken oder Verzahnung versehenen Flächen 36 und 37 auf der Außenfläche der äußeren Zahnräder 94 und 95 drehbar und wirken jeweils mit dieser zusammen, um die Gegenzahnräder 94 und 96 bzw. 95 und 97 in und außer Eingriff zu bringen.
Werden die Lappen 92 und 93 gedreht, um die Stirnräder 94 und 96, 95 und 97 außer Eingriff zu bringen, sind die Auflagen 8 0 und 81 in eine gewünschte Position drehbar. Sind die Auflagen 8 0 und 81 positioniert, werden die Lappen 92 und 93 gedreht und die Stirnräder 94 und 96, 95 und 97 in Eingriff gebracht, wodurch das Festlegen der Auflagen 80 und 81 erfolgt.
Die Drehglieder 3 0 und 31 sind wirkungsmäßig mit den Drehbasen 32 und 33 und den Spreizarmen 18 und 19 verbunden, damit mit der Zugangsplattform 10 sowohl ein seitliches Retrahieren als auch ein vertikales Verlagern der Rippen eines Patienten ausführbar ist. Die Drehbasen 32 und 33 ermöglichen somit, daß die Zugangsplattform 10 günstigerweise unabhängig ist, so daß die zum Auseinanderspreizen und vertikalen Verlagern der Rippen eines Patienten erforderliche Kraft sowie die zum Niederdrücken des Brustbeins des Patienten 0 erforderliche Kraft von der Zugangsplattform 10 selbst und nicht über zusätzliche äußere Vorrichtungen aufgebracht werden.
Die Drehglieder 3 0 und 31 weisen vorzugsweise eine Untersetzungsgetriebe-Baugruppe 40 auf (s. Fig. 4). Die Untersetzungsgetriebe-Baugruppe 40 weist wie für das Drehglied 31 gezeigt eine Antriebsmutter 42 auf, die drehbar am Ende der Welle des Spreizarms 19 festgelegt ist, weiter eine axial vom Spreizarm 19 ausgehende erste Welle 45, sowie eine von der
Drehbasis 33 ausgehende zweite Welle 47. Die zweite Welle 47 ist mit einer Ansatzschraube 49 drehbar auf der ersten Welle festgelegt.
Die Antriebsmutter 42 weist vorzugsweise eine kegelverzahnte Fläche 43 auf, die an ein Ende der zweiten Welle 47 angrenzt. Eine auf der ersten Welle 45 befestigte Taumelscheibe 44 liegt zwischen der Antriebsmutter 42 und der zweiten Welle 47. Die Taumelscheibe 44 ist in Keilnuten 46 auf der ersten Welle 45 festgelegt, um ein Drehen der Taumelscheibe 44 in Bezug auf die erste Welle 45 zu verhindern. Die Keilnuten 46 schränken jedoch nicht die Taumelbewegung der Taumelscheibe 44 ein.
Die Taumelscheibe 44 und die zweite Welle 47 weisen gegenüberliegende wirkungsmäßig verbundene Stirnräder 41 bzw. 48 auf. Das Stirnrad 41 an der Taumelscheibe 44 kommt bei der durch Drehen der Antriebsmutter 42 verursachten Taumelbewegung der Taumelscheibe 44 nur an einem Punkt vollständig mit dem Stirnrad 48 der zweiten Welle 47 zum Eingriff. Die zusammenwirkenden Stirnräder 41 und 48 erzeugen ein 0 Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebsmutter 42 und der zweiten Welle 47, das vorzugsweise im Bereich von circa 60-80:1 liegt. Dementsprechend ist nur ein relativ geringes Drehmoment erforderlich, um die Antriebsmutter 42 zum Drehen der zweiten Welle 47 in beiden Richtungen in Drehung zu versetzen und damit die Drehbasis 32 bzw. 33 mit einem Drehmoment zu drehen, das zum vertikalen Verlagern der Rippen eines Patienten mit den Backen 50 und 51 sowie zum Niederdrücken des Brustbeins eines Patienten mit den Auflagen 80 und 81 erforderlich ist. Alternativ können die Drehglieder 30 und 31 eine 0 Sperrklinkenvorrichtung, eine Schlingfedervorrichtung oder eine Gegenmuttervorrichtung aufweisen (nicht gezeigt), wobei ein Schraubenschlüssel oder ein Spezialwerkzeug zum Drehen der Drehbasen 32 und 33 in eine gewünschte Positon verwendbar ist. Nachdem die Drehbasen 32 und 33 in ihre gewünschte Position gedreht wurden, verhindert die Sperrklinken-, Schlingfederoder Gegenmuttervorrichtung ein Zurückdrehen der Drehbasen.
Wie aus Fig. 5-7 ersichtlich, weisen die Geweberetraktoren 7 0 und 71 von Naben 73A bzw. 73B ausgehende Arme 72A bzw. 72B
auf. Die Naben 73A und 73B sind drehbar auf den Drehzapfen 60 und 61 der Spreizbackenarme 56 und 57 befestigt. An einem den Naben 73A und 73B gegenüberliegenden Ende gehen Spindeln 74A und 74B von den Armen 72A und 72B aus. Vorzugsweise aus Latex-Naturgummi hergestellte elastische Bänder 77A und 77B sind an einem Ende mit den Spindeln 74A und 74B verbunden, und am entgegengesetzten Ende mit Anschlußplatten 78 und 79. Schlitze 68 und 69 in den Anschlußplatten 78 und 79 ermöglichen die Verbindung der Anschlußplatten 78 und 79 mit den Backen 50 und 51 durch das Zusammenwirken mit von den Backen 5 0 und 51 ausgehenden Haken 64 und 65. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist ein Verriegelungsstift 75 parallel zur Spindel 74B angebracht. Der Verriegelungsstift 75 wirkt mit einer Aussparung 76 im Arm 72B zusammen, so daß die Spindel 74B zum Beseitigen eines überschüssigen Spiels im Elastikband 77B drehbar und anschließend durch Einschieben des Verriegelungsstifts 75 in die Aussparung 76 in dieser Position feststellbar ist. Ein Verriegelungsstift (nicht gezeigt) ist auf ähnliche Weise im Arm 72A ausgebildet. Alternativ könnten 0 die Arme 72A und 72B eine Mehrzahl von Aussparungen (nicht gezeigt) für mehr Einstellmöglichkeiten aufweisen.
Die Geweberetraktoren 70 und 71 weisen eine Mehrzahl flacher Knopfstollen 7 auf, die in der oberen Fläche der Elastikbänder 77A und 77B ausgebildet sind. Die Stollen 7 weisen einen von den Elastikbändern 77A und 77B nach oben verlaufenden Stiel 8 auf, sowie eine sich an den Stiel 8 anschließende Kappe 9. Beim Operieren kann der Chirurg Nähte an den Stollen 7 anstatt wie normalerweise üblich am Brustkorb des Patienten verankern.
Wie aus Fig. 8 ersichtlich ist, sind die Elastikbänder 77A und 77B der Geweberetraktoren 7 0 und 71 alternativ an einem flexiblen Mehrzweckring 113 befestigt. Gezeigt sind von Backenarmen 56 und 57 aus in einen Einschnitt in den Brustkorb des Patienten hineinreichende Backen 50 und 51. Der flexible Ring 113 paßt sich an die Kontur des Brustkorbs eines Patienten an und umreißt den Arbeitsbereich des Chirurgen. Der flexible Ring 113 hält die Elastikbänder 77A und 77B in einer Eingriffsstellung zum Retrahieren des Gewebes aus dem
Arbeitsbereich. In seiner Funktion als Mehrzweckring ist der flexible Ring 113 als Befestigungsgrundlage für Operationsinstrumente oder zum Halten von Nähten verwendbar. Wie aus Fig. 9 ersichtlich ist, weist ein alternativer Geweberetraktor 10 0 eine Mehrzahl verformbarer Retraktorfinger 101A, 101B und 101C auf, die vom Halsabschnitt 55 der Backe 51 aus nach oben verlaufen. Die Retraktorfinger sind vorzugsweise aus geglühtem Blech von ca. 0,226 mm (0,035 Zoll) Dicke hergestellt. Die Finger 101A, 101B und 101C sind vorzugsweise an den Backen 50 oder 51 angeschweißt.
Vor dem Betrieb verlaufen die Retraktorfinger 101A, 101B und 101C ungefähr vertikal ausgehend von der Backe 50 oder 51. Wurde die Backe 50 oder 51 positioniert, werden die Retraktorfinger 101A, 101B und 101C über den Brustkorb des Patienten gebogen, um die an den Schnittbereich angrenzenden Weichteile aus dem Arbeitsbereich des Chirurgen zu retrahieren. Aufgrund der Blechdicke sind die Retraktorfinger 101A, 101B und 101C leicht verformbar und bleiben in ihrer verformten Stellung.
Wie aus Fig. 10, 11 und 12 ersichtlich ist, weist der Geweberetraktor 100 wahlweise eine Positionierbaugruppe 103 auf. Die Positionierbaugruppe 103 weist eine Basis 104 auf, die mit Befestigungsstiften 114 an der Backe 51 befestigt ist. Eine halbzylinderförmige Führung 107 verläuft über die Länge der Basis 104. Der Mittelabschnitt 109 der Führung 107 ist einstückig an der Basis ausgebildet. Die äußeren Abschnitte der Führung 107 sind jedoch in einem Abstand zur Basis 104 ausgebildet und verlaufen vom mittleren Abschnitt 10 9 der Führung 107 aus nach außen. Eine etwa keilförmige Bremse 108 verläuft ebenfalls über die Länge der Basis 104. Die Bremse 108 ist einstückig an der Führung 107 ausgebildet und verläuft in radialer Richtung von der Führung weg an einem schmalen Biegeabschnitt 106, der sich über die Länge der Bremse 108 und der Führung 107 erstreckt. Ein Lappen 105 ist angrenzend an den Mittelabschnitt 109 der Führung 107 angeordnet und verläuft von der Bremse 108 aus in vertikaler Richtung.
Zwei Hülsen 102A und 102B sind drehbar auf der Führung 107 und der Bremse 108 angeordnet. Die Hülsen 102A und 102B sind
mit den Retraktorfingern 101A bzw. IOIC verbunden oder einstückig an ihnen ausgebildet. Die Retraktorfinger 101A und IOIC sind einstückig mit einem mittleren Retraktorfinger 101B ausgebildet oder an diesem befestigt. Die Bremse 108 weist einen Radius 111 auf, der vom Biegeabschnitt 106 aus nach unten verläuft. Wird die Bremse entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, reicht der Radius 111 über den Radius der Hülsen 102A und 102B hinaus.
Während des Betriebs werden die Finger 101A, 101B und 101C des Geweberetraktors 100 mit Druck beaufschlagt, um die Finger 101A, 101B und 101C im Uhrzeigersinn um die Positionierbaugruppe 103 zu drehen, bis sie gegen das an den Arbeitsbereich des Chirurgen angrenzende Gewebe drücken. Das Drehen der Hülsen 102A und 102B im Uhrzeigersinn bewirkt, daß die Bremse 108 um den Biegeabschnitt 106 gebogen wird und sich im Uhrzeigersinn dreht, wodurch ein ungehindertes Drehen der Hülsen um die Führung 107 und die Bremse 108 ermöglicht wird. Eine Drehung der Hülsen 102A und 102B wird jedoch von der Bremse 108 verhindert. Dreht sich die Bremse 108 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Biegeabschnitt 106, wird die Bremse 108 an ihrem Radius 111 an die Hülsen 102A und 102B gedrückt und somit ein Drehen der Hülsen 102A und 102B entgegen dem Uhrzeigersinn verhindert. Zum Lösen des Geweberetraktors 100 aus einer Eingriffsposition wird eine Kraft auf den Lappen 105 aufgebracht, um ein Drehen der Bremse 108 im Uhrzeigersinn und eine Biegen um den Biegeabschnitt 106 zu bewirken. Durch Drehen im Uhrzeigersinn wird die Bremse 108 von den Hülsen 102A und 102B weggezogen, und damit sind die Hülsen 102A und 102B entgegen dem Uhrzeigersinn frei um die Positionierbaugruppe 0 drehbar. Wie für den Fachmann aus dieser Beschreibung leicht ersichtlich sein wird, sind die mit Bezug auf Fig. 5-12 beschriebenen Geweberetraktoren für den Einsatz mit jeder der hier beschriebenen Ausführungsformen der Zugangsplattform anpaßbar.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist die Zugangsplattform 10 vorzugsweise eine Einbauöffnung 66 auf, die befestigt an einem der Spreizbackenarme 56 angrenzend an den Drehzapfen 60 (besser zu sehen in Fig. 2) gezeigt ist. Die Einbauöffnung 66
ist zum Befestigen eines Herzstabilisierinstruments 67 verwendbar, für das ein Patent angemeldet wurde. Weitere Einbauöffnungen, angeordnet am Drehzapfen 61 am anderen Spreizbackenarm 57 oder angrenzend an die Backen 50 und 51 an den beiden Spreizbackenarmen 5 6 und 57, sind bei Bedarf möglich, um andere in einem "Herzschlags"-CABG verwendete chirurgische Instrumente zu befestigen, z.B. einen Spatel zur IMA-Abnahme, einen IMA-Halter zum Halten der IMA während das Transplantat eingesetzt wird, oder einen Nahthalter. Durch das Befestigen dieser Instrumente an der Zugangsplattform 10 wird günstigerweise ein weiteres Händepaar an der Stelle des Eingriffs unnötig.
Im Betrieb werden die Backen 50 und 51 im Einschnitt im Brustkorb des Patienten so positioniert, daß sich die Flügel und 53 unter die Rippen des Patienten schieben (s. Fig. 6 und 7). Von den Halsabschnitten 54 und 55 der Backen 50 und 51 werden die an den Brustkorbeinschnitt des Patienten angrenzenden gegenüberliegenden Rippen aufgenommen und fast umschlossen. Sind die Backen 50 und 51 positioniert, werden sie 0 durch Einsetzen der Ansatzstücke 62 und 63 (s. Fig. 2) der Spreizbackenarme 56 und 57 in die Buchsen 34 und 35 in den Drehbasen 32 und 33 mit der übrigen Zugangsplattform 10 verbunden.
Dann wird die Nabe 14 des Spreizelements 12 zum seitlichen Auseinanderspreizen der Spreizarme 18 und 19 gedreht, bis die Spreizbacken 5 0 und 51 die Rippen R des Patienten auf einen gewünschten Abstand zueinander retrahiert haben. Die Auflagen 80 und 81 werden dann bis zum Aufliegen auf den Brustkorb des Patienten abgesenkt und mit den Positionsfeststellern 90 und festgelegt. Nun werden die Drehbasen 32 und 33 relativ zu den Drehgliedern 3 0 und 31 gedreht, um die Spreizbacken 50 und 51 und damit auch die Rippen R des Patienten relativ zueinander in ungefähr vertikaler Richtung auszulenken.
Beim Anheben der Backe 51 drückt die entsprechende Auflageplatte 81 das Brustbein des Patienten nach unten, um den Brustkorb des Patienten weiter auszulenken und damit den "Tunnel"-Effekt zu vergrößern. Mit der länglichen Flügelkonstruktion der Backen 5 0 und 51 wird vorteilhafterweise
ermöglicht, daß die Zugangsplattform 10 eine Mehrzahl von Rippen R des Patienten vertikal anhebt, um einen größeren "Tunnel"-Effekt unter dem Brustkorb eines Patienten zu erzeugen und damit den Arbeitsbereich des Chirurgen und seinen visuellen Zugang zur IMA zu erweitern. Die Ausführung der Backen 50 und 51 mit zurückgesetztem Halsabschnitt ermöglicht mit der Zugangsplattform 10 vorteilhafterweise ein Verlagern der an den Brustkorbeinschnitt angrenzenden gegenüberliegenden Rippe vertikal nach unten, so daß der visuelle Zugangsbereich des Chirurgen nochmals erweitert wird. Mit Hilfe dieser Bewegungskombination wird ein optimaler Tunnel erzeugt.
Nach dem Verlagern der Rippen werden die Geweberetraktoren 70 und 71 oder 100 zum Retrahieren der Weichteile T aus dem Schnittbereich betätigt, entweder durch Drehen der Arme 72A und 72B um die Drehzapfen 60 und 61 an den Spreizbackenarmen 56 und 57 (s. Fig. 5-7), oder durch Biegen oder Drehen der Retraktorfinger 101A, 101B und 101C (s. Fig. 9-12) über den Brustkorb des Patienten. Beim Drehen der Arme 72A und 72B um die Drehzapfen 60 und 61 werden die an den Schnitt angrenzenden 0 Weichteile T vorteilhafterweise von den Elastikbändern 77A und 77B ergriffen, weggezogen und nach unten gedrückt und damit vom Schnitt und aus dem Arbeitsbereich des Chirurgen retrahiert. Mit der Anordnung der Arme 72A und 72B auf den Naben 73A und 73B oberhalb des Mittelpunkts sind die Geweberetraktoren 7 0 und 71 während des Einsatzes wirksam festgelegt. Das Verformen oder Verlagern der Retraktorfinger 101A, 101B und 101C bewirkt, daß die Finger vorteilhafterweise gegen die an den Schnitt grenzenden Weichteile nach unten drücken, um diese vom Schnitt und aus dem Arbeitsbereich des Chirurgen zu retrahieren.
0 In einer verlagerten Stellung hebt die Backe 51 die retrahierten Rippen und die Backe 5 0 drückt die retrahierten Rippen nach unten. In dieser Auslenkstellung nimmt der Chirurg den distalen Abschnitt der IMA ab. Nach vollständig erfolgter Dissektion der IMA bringt der Chirurg die Backen 5 0 und 51 auf eine Höhe und setzt den Herzstabilisator 67 ein (s. Fig. 1). Ist der Herzstabilisator 67 zur Minimierung der Herzbewegung eingesetzt, führt der Chirurg eine Arteriotomie und eine Anastomose durch. Nach Beendigung der Arteriotomie und der
Anastomose entfernt der Chirurg den Stabilisator 67, löst die Weichteilretraktoren 7 0 und 71 oder 10 0, und führt die Backen 5 0 und 51 zusammen. Die Backen 50 und 51 werden dann von der Zugangsplattform 10 gelöst und aus dem Brustkorb des Patienten entfernt. Sind die Backen 50 und 51 entfernt, kann der Chirurg den Thoraxschnitt nähen und die Operation zu Ende führen.
Eine zweite Ausführungsform 110 der Zugangsplattform ist in Fig. 13, 14 und 15 gezeigt. Die zweite Ausführungsform 110 der Zugangsplattform weist ein Spreizelement 112 auf, das seinerseits vorzugsweise eine waagerecht angeordnete Zahnstange 12 0 und verschiebbar auf der Zahnstange 12 0 angeordnete Ritzelkäfige 121 und 122 aufweist. In den Ritzelkäfigen 121 und 122 sind Ritzel 123 und 124 drehbar aufgenommen, die von Hebeln 125 und 126 angetrieben werden.
Vertikal-Auslenkelemente 130 und 131 weisen vorzugsweise gekrümmte Zahnstangen 132 und 133 auf, die verschiebbar in Ritzelkäfigen 134 und 135 aufgenommen sind. Die Ritzelkäfige 134 und 135 sind an den Ritzelkäfigen 122 und 121 festgelegt. In den Ritzelkäfigen 134 und 135 sind Ritzel 136 und 137 0 drehbar aufgenommen, die von Hebeln 13 8 und 13 9 angetrieben werden. Im unteren Ende der gekrümmten Zahnstangen 132 und 13 sind Buchsen 154 und 155 ausgebildet. Ansatzstücke 152 und von Backenarmen 146 und 147 sind lösbar in den Buchsen 154 und 155 aufgenommen und gehen in senkrechter Richtung von diesen aus.
Die Spreizbackenarme 146 und 147 weisen weiter Schwenkabschnitte 150 und 151 auf, die waagerecht von den Ansatzstücken 152 und 153 ausgehen. Schenkel 148 und 149 verlaufen von den Schwenkabschnitten 150 und 151 der 0 Spreizbackenarme 146 und 147 aus nach unten und nach außen, um die übrige Zugangsplattform 110 außerhalb des Arbeitsbereichs des Chirurgen zu positionieren. Die Schenkel 148 und 14 9 sind an Backen 140 und 141 befestigt. Die Backen 140 und 141 weisen längliche Flügelabschnitte 142 und 143 auf, die von zurückgesetzten Halsabschnitten 144 und 145 aus nach außen verlaufen.
Ein Ende der waagerecht angeordneten Zahnstange 12 0 ist vorzugsweise mit einem Schlitten 172 eines
Positionsfeststellers 171 verbunden. Der Schlitten 172 ist verschiebbar auf einer vertikal angeordneten Auflagen-Strebe 167 aufgenommen. An der Strebe 167 ist eine Sperrgetriebeverzahnung 173 ausgebildet, die mit einer am Schlitten 172 angebrachten Klinke 174 zusammenwirkt, um die Position der Auflage 161 einzustellen. Die Auflage 161 ist über ein schwenkbares Anschlußstück 163 verstellbar mit der Strebe 167 verbunden.
Das entgegengesetzte Ende der waagerecht angeordneten Zahnstange 12 0 ist vorzugsweise mit einem Auflagen-Verbindungsstück 176 über ein verriegelbares Kugelgelenk 177 verbunden. Das Auflagen-Verbindungsstück 176 ist weiter mit einem zweiten Auflagen-Verbindungsstück 175 über ein Gelenk 178 verbunden. Diese Baugruppe aus Gelenk und Verbindungsstücken ermöglicht ein vielfaches Positionieren der Auflage 160. Die Auflage 16 0 ist weiter über eine schwenkbares Anschlußstück 162 mit dem Auflagen-Verbindungsstück 175 verbunden.
Darüber hinaus weist die Zugangsplattform 110 eine Einbauöffnung 156 auf, die am Spreizbackenarm 147 befestigt 0 ist. Mit der Einbauöffnung 156 ist das Aufnehmen eines in Fig.
1 gezeigten Herzstabilisatorinstruments 67, eines IMA-Halters, eines IMA-Spatels, eines Nahthalters oder anderer in einem "Herzschlag"-CABG verwendeter Operationsinstrumente durch die Zugangsplattform 110 möglich. Somit macht die Einbauöffnung vorteilhafterweise ein weiteres unerwünschtes Paar Hände an der Eingriffsstelle unnötig.
Im Betrieb werden die Backen 140 und 141 in eine Einschnitt in den Brustkorb des Patienten eingeführt, so daß sich die Backenflügel 142 und 143 unter die Rippen des 0 Patienten schieben und die an den Einschnitt grenzenden Rippen in den zurückgesetzten Halsabschnitten 144 und 145 der Backen
140 und 141 aufgenommen werden. Sind die Backen 140 und 141 richtig positioniert, werden die Ansatzstücke 152 und 153 der Backenarme 146 und 147 in die Buchsen 154 und 155 der Vertikal-Auslenkelemente 13 0 und 131 eingesetzt, um die Backen 140 und
141 mit dem übrigen Teil der Zugangsplattform 110 zu verbinden. Dann werden die Hebel 125 und 126 zum Bewegen der Ritzel 121 und 122 auf der Zahnstange 12 0 gedreht, um die Rippen seitlich
zu retrahieren. Ist ein gewünschter Abstand zwischen den retrahierten Rippen hergestellt, werden die Auflagen 160 und 161 auf dem Brustkorb des Patienten positioniert, wobei die Auflage 160 vorzugsweise auf dem Brustbein des Patienten positioniert wird. Dann werden die Hebel 13 8 und 13 9 zum Bewegen der Ritzel 13 6 und 13 7 gedreht, um die gekrümmten Zahnstangen 132 und 133 durch den Ritzelkäfig 134 und 135 zu ziehen und die Backen 140 und 141 sowie die retrahierten Rippen vertikal auszulenken. Beim Aufwärtsziehen der Backe 140 wird das Brustbein vorzugsweise von der Auflage 16 0 nach unten gedrückt und damit eine größere Verlagerung im Brustkorb des Patienten erzeugt. Auf diese Weise wird unter dem Brustkorb des Patienten ein größerer "Tunnel"-Effekt erzeugt und der Arbeitsbereich des Chirurgen sowie sein visueller Zugang für die Dissektion der IMA erweitert.
Wie bei der ersten Ausführungsform werden nach dem vertikalen Verlagern der Rippen die Geweberetraktoren 70, 71 oder 100 (gezeigt in Fig. 5-12) zum Retrahieren der Weichteile aus dem Schnittbereich betätigt, entweder durch Drehen der Arme 72A und 72B um die Drehzapfen 150 und 151 an den Spreizbackenarmen 146 und 146, oder durch Biegen oder Verlagern der Finger 101A, 101B und 101C über den Brustkorb des Patienten. Durch Drehen der Arme 72A und 72B um die Drehzapfen 15 0 und 151 werden die Weichteile von den Elastikbändern 77A und 77B vorzugsweise erfaßt und nach unten gezogen und gedrückt, so daß sie aus dem Schnitt- und Arbeitsbereich des Chirurgen retrahiert werden. Das Umbiegen oder Verlagern der Retraktorfinger 101A, 101B und 101C bewirkt, daß die Finger vorteilhafterweise gegen die an den Schnitt grenzenden 0 Weichteile nach unten drücken, um diese vom Schnitt und aus dem Arbeitsbereich des Chirurgen zu retrahieren.
In einer ersten Auslenkstellung hebt die Backe 141 die retrahierten Rippen an und die Backe 140 drückt sie nach unten, so daß der Chirurg den proximalen Abschnitt der IMA dissezieren kann. Dann wird eine zweite Auslenkstellung der Backen 140 und 141 eingestellt, in der die Backe 140 die retrahierten Rippen hebt und die Backe 141 die retrahierten Rippen niederdrückt. In der zweiten Auslenkstellung nimmt der Chirurg den distalen
Abschnitt' der IMA ab. Nach erfolgter Dissektion der IMA gleicht der Chirurg die Backen 140 und 141 ab und setzt den in Fig. 1 gezeigten Herzstabilisator 67 ein. Wurde dieser zwecks Minimierung der Herzbewegung eingesetzt, führt der Chirurg eine Arteriotomie und eine Anastomose aus. Nach der Arteriotomie und der Anastomose entfernt der Chirurg den Stabilisator 67, löst die Weichteilretraktoren 70 und 71 und führt die Backen 140 und 141 zusammen. Die Backen 140 und 141 werden dann von der Zugangsplattform 110 gelöst und aus dem Brustkorb des Patienten entfernt. Sind die Backen 14 0 und 141 entfernt, kann der Chirurg den Thoraxschnitt nähen und die Operation zu Ende bringen.
Eine dritte Ausführungsform 210 der Zugangsplattform ist in Fig. 16 und 17 gezeigt. Die dritte Ausführungsform 210 der Zugangsplattform weist ein Spreizelement 212 auf, das seinerseits vorzugsweise eine waagerecht angeordnete Zahnstange 214 und verschiebbar auf der Zahnstange 214 angeordnete Ritzelkäfige 216 und 218 aufweist. In den Ritzelkäfigen 216 und 218 sind Ritzel 220 und 222 drehbar aufgenommen, die von Hebeln 224 und 226 bewegt werden.
Die Backen 230 und 231 weisen längliche Flügelabschnitte 232 und 233 auf, die von zurückgesetzten Halsabschnitten 234 und 235 aus nach außen verlaufen. Die Spreizbackenarme 236 und 237 weisen Schenkel 238 und 239 auf, die von waagerecht angeordneten Ansatzstücken 240 und 241 aus nach unten und nach außen verlaufen und die mit den Spreizbacken 23 0 und 231 verbunden sind. Die Ansatzstücke 240 und 241 der Spreizbackenarme 236 und 237 sind in Buchsen 217 und 219, die in den Ritzelkäfigen 216 und 218 ausgebildet sind, lösbar 0 aufgenommen.
Ein Vertikal-Auslenkelement 250 weist eine Auflage 252 auf, die über einen Drehzapfen 254 drehbar mit dem Ritzelkäfig 216 verbunden ist und seitlich vom Ritzelkäfig 216 weg verläuft. Ein "L"-förmiger Hebel 256 ist über einen Drehzapfen 258 am Ende des kurzen Schenkels des "L"-förmigen Hebels 256 drehbar mit der Zahnstange 214 verbunden. Am Verbindungspunkt von kurzem und langem Schenkel des "L"-förmigen Hebels 256 ist ein Schlitten 259 ausgebildet. Der Schlitten 259 bildet einen
verschiebbaren Kontakt zur Auflage 252.
Im Betrieb werden die Backen 23 0 und 231 in eine Einschnitt in den Brustkorb des Patienten eingeführt, so daß sich die Flügelabschnitte 232 und 233 unter die Rippen R des Patienten schieben und die an den Einschnitt grenzenden Rippen R in den zurückgesetzten Halsabschnitten 234 und 235 aufgenommen werden. Sind die Backen 23 0 und 231 richtig positioniert, werden die Ansatzstücke 240 und 241 der Backenarme 23 6 und 237 in die Buchsen 217 und 219 der Ritzelkäfige 216 und 217 eingesetzt. Dann werden die Hebel und 226 zum Bewegen der Ritzel 22 0 und 222 auf der Zahnstange 214 gedreht, um die Rippen seitlich zu retrahieren. Dann wird der "L"-förmige Hebel 256 entgegen dem Uhrzeigersinn nach unten zum Brustkorb des Patienten hin gedreht, so daß sich der Schlittenabschnitt 25 9 auf der Auflage 252 in Richtung des Käfigs 220 verschiebt, während sich der "L"-förmige Hebel 256 um den Drehzapfen 258 dreht. Dadurch wird ein Ende der Zahnstange 214 angehoben und die Backe 23 0 mit den Rippen R relativ zur Backe 231 mit den Rippen R in vertikaler Richtung 0 verlagert.
Wie bei den ersten beiden Ausführungsformen sind auch bei dieser Ausführungsform 210 der Zugangsplattform die Geweberetraktoren 70, 71 oder 100 zum Retrahieren der Weichteile aus dem Schnittbereich und dem Arbeitsbereich des Chirurgen einsetzbar.
Eine vierte Ausführungsform ist in Fig. 18 gezeigt. Die Zugangsplattform 310 der vierten Ausführungsform weist ein Spreizelement 312 mit einer Zahnstange 320, einem verschiebbar auf der Zahnstange 320 aufgenommenem Käfig 322, einem drehbar im Käfig 322 gehaltenen Ritzel 324 sowie einem mit dem Ritzel 324 verbundenen Hebel 326 auf. Eine Spreizelement-Basis 328 ist an einem Ende der Zahnstange 320 befestigt. Zwei parallel im Abstand zueinander angeordnete Finger 33 0A und 3 3 0B gehen vom Käfig 322 aus. Gleichermaßen gehen von der Spreizelement-Basis 32 8 zwei parallel im Abstand zueinander angeordnete Finger 33 2A und 332B aus, die parallel zu den vom Käfig 322 ausgehenden Fingern 33 0A und 33 0B verlaufen.
Zwei Spreizbackenarme 338 und 340 weisen
Schenkelabschnitte 346 und 348 auf, die von Mittelabschnitten 339 und 341 nach unten verlaufen und mit den Backen 350 und verbunden sind. Ansatzabschnitte 342 und 344 verlaufen von den Mittelabschnitten 339 und 341 aus entgegengesetzt zu den Schenkelabschnitten 346 und 348. Das Ansatzstück 342 verläuft zwischen Fingern 330A und 330B und ist über einen Drehzapfen 331 drehbar mit diesen verbunden. Auf gleiche Weise verläuft Ansatzstück 344 zwischen Fingern 332A und 332B und ist über einen Drehzapfen 333 drehbar mit diesen verbunden.
Dementsprechend drehen sich die Spreizbackenarme 33 8 und 34 0 um eine Drehachse Al, die parallel zur Zahnstange 320 liegt. Mit dieser Konstruktion ermöglicht die Zugangsplattform 310 vorteilhafterweise das Ausführen einer Thorakotomie an irgendeiner Stelle der Brustkorbwand, ohne in den Arbeitsraum des Chirurgen hineinzuragen. Liegt der Ort der Thorakotomie seitlich in der Brustkorbwand, werden das Spreizelement 312, die Spreizelement-Basis 328 und der Käfig 322 einfach aus dem Arbeitsbereich des Chirurgen herausgeschwenkt.
Bei Bedarf sind Feststellstifte 334 und 336 zum Feststellen der Spreizbackenarme 338 und 340 sowie zu deren relativer Festlegung am Käfig 322 und der Spreizelement-Basis 328 einsetzbar.
Wie aus Fig. 19 ersichtlich ist, weist eine fünfte Ausführungsform der Zugangsplattform 310 eine dahingehende Abwandlung der in Fig. 18 gezeigten vierten Ausführungsform auf, daß zwei Verbindungsstücke 3 60 und 362 jeweils zwischen den Spreizbackenarmen 338 bzw. 340 und dem Käfig 322 bzw. der Spreizelement-Basis 328 angeordnet und gelenkig verbunden sind. Die Verbindungsstücke 360 und 362 weisen Verbindungskörper und 366 sowie parallel in einem Abstand zueinander angeordnete Finger 368A und 368B bzw. 369A und 369B auf, die von den Verbindungskörpern 3 64 und 3 66 ausgehen. Die Verbindungskörper 3 64 und 3 66 verlaufen zwischen den Fingern 33 0A und 33 0B bzw. 332A und 332B und sind über Drehzapfen 331 bzw. 333 schwenkbar mit diesen verbunden. Auf gleiche Weise verlaufen die Ansatzstücke 342 und 344 der Spreizbackenarme 338 und 340 zwischen den Fingern 368A und 368B bzw. 369A und 369B und sind über Drehzapfen 363 bzw. 365 schwenkbar mit diesen verbunden.
Dementsprechend drehen sich die Spreizbackenarme 338 und 340 sowie die Verbindungsstücke 360 und 3 62 um parallele Drehachsen Al und A2, die parallel zur Zahnstange 320 verlaufen. Mit dieser Konstruktion der Zugangsplattform 310 ist ebenfalls das Ausführen einer Thorakotomie an irgendeiner Stelle der Brustkorbwand ohne Beeinträchtigung des Arbeitsraums des Chirurgen möglich, und zwar indem die Spreizelement-Basis 328, der Käfig 322 und die Zahnstange 320 einfach aus dem Arbeitsbereich des Chirurgen herausgeschwenkt werden.
Die Spreizbackenarme 338 und 340 weisen Einbauöffnungen 354 und 356 zum Aufnehmen eines in Fig. 1 gezeigten Herzstabilisators 67, eines IMA-Halters, eines IMA-Spatels, eines Nahthalters oder anderer in einem "Herzschlag"-CABG verwendeter Operationsinstrumente auf. Die Einbauöffnungen 354 und 356 machen vorteilhafterweise ein weiteres störendes Paar Hände an der Eingriffsstelle unnötig.
Wie aus Fig. 20 und 21 ersichtlich ist, weist ein zusammen mit der in Fig. 18 oder 19 gezeigten Zugangsplattform 310 zum Verlagern der Rippen eines Patienten verwendeter Hebel 370 einen annähernd "S"-förmigen Körper 372 auf, der über einen Drehzapfen 378 schwenkbar mit einer Schwenkbasis 377 verbunden ist. Die Schwenkbasis 377 ist ihrerseits über einen Drehzapfen 38 0 mit schwenkbar mit einem Spreizbackenarm 382 verbunden. Der Spreizbackenarm 382 verläuft vom Drehzapfen 380 aus nach unten und ist mit einer Backe 384 verbunden. Die Backe 384 weist einen länglichen Flügel 386 und einen tiefen zurückgesetzten Halsabschnitt 388 auf. Eine Sternalauflage 374 ist mit einem Ständer 379 verbunden, der über einen Schlitten 376 verschiebbar am unteren Abschnitt 373 des "S"-förmigen Körpers 372 angebracht ist.
Im Betrieb wird die Backe 384 so positioniert, daß der Halsabschnitt 388 die Backe 350 oder 352 der Zugangsplattform 310 aufnimmt. Wenn der Halsabschnitt 388 die Backe 350 oder aufnimmt, reicht der längliche Flügel 386 unter eine Mehrzahl von auszulenkenden Rippen des Patienten. Die Schwenkbasis 377 und die Drehzapfen 378 und 380 ermöglichen die Positionseinstellung des Hebels 370 mit zwei unterschiedlichen Drehachsen.
Nach dem Positionieren der Backe 3 84 wird die Sternalauflage 374 einstellbar positioniert, um den Hebel 370 atraumatisch an die Anatomie des Patienten anzupassen. Ist die Sternalauflage 374 positioniert, wird ein Handgriff 375 im oberen Abschnitt des "S"-förmigen Körpers 372 gezogen, um den Hebel 370 um die Sternalauflage 374 und die Backe 384 sowie die Backe 350 oder 352 der Zugangsplattform 310 zum Verlagern der Rippen eines Patienten anzuheben, damit ein "Tunnel" erzeugt wird und der Arbeitsbereich des Chirurgen sowie der visuelle Zugang für die Dissektion der IMA erweitert werden.
Wie aus Fig. 22 ersichtlich ist, weist eine sechste Ausführungsform der Zugangsplattform 310 eine Kombination von Einzelteilen der ersten und vierten Ausführungsform (Fig. 2 und 18) auf. Insbesondere sind die Drehglieder 3 0 und 31 der ersten Ausführungsform zwischen den Fingern 3 3 0A und 33 0B und dem Käfig 322 angeordnet und wirkungsmäßig mit diesen verbunden, bzw. zwischen den Fingern 332A und 332B und der Spreizelementbasis 328 angeordnet und wirkungsmäßig mit diesen verbunden. Darüber hinaus sind die Stützauflagen 8 0 und 81 der 0 ersten Ausführungsform einstellbar an den Fingern 33 0A und 33 0B, 332A und 332B angebracht. Durch das Einbeziehen der Drehglieder 3 0 und 31 sowie der Stützauflagen 8 0 und 81 werden eine zweite und eine dritte Drehachse A2 und A3 geschaffen. Somit ermöglichen die Drehglieder 3 0 und 31 wie in der ersten Ausführungsform das vertikale Verlagern der Backen 350 und und der retrahierten Rippen durch die Zugangsplattform 310 . Für das vertikale Verlagern der Backen 350 und 352 sind die Spreizbackenarme 338 und 340 über Stifte 334 und 336 fest mit den Fingern 33 0A und 33 0B, 332A und 332B verbunden.
0 Fig. 23 zeigt eine siebte Ausführungsform der Zugangsplattform, die eine Abwandlung der in Fig. 19 gezeigten fünften Ausführungsform der Zugangsplattform aufweist. Die Zugangsplattform 310 in Fig. 23 weist eine Verlagerungs-Baugruppe 3 08 auf, die mit den Backen 35 0 und 352 verbunden ist. Die Verlagerungs-Baugruppe 308 weist Leitspindeln 313 und 314 auf, die zwischen den Backen 350 und 352 verlaufen und diese zusätzlich wirkungsmäßig miteinander verbinden. Die Leitspindeln 313 und 314 sind an einem ersten Ende drehbar in
einer Aufnahmehalterung 317 bzw. 318 aufgenommen. Die Aufnahmehalterungen 317 und 318 sind an der Backe 350 festgelegt. Der Gewindeabschnitt der Leitspindeln 313 und 314 verläuft jeweils durch eine Hebehalterung 315 bzw. 316. Die Hebehalterung 315 ist am Spreizbackenarm 340 befestigt, der mit der oberen Backe 352 verbunden ist. Die Hebehalterung 316 ist mit dem Oberteil eines Hebehalterungsarms 319 verbunden, der vertikal von der oberen Backe 352 bis auf die Höhe der Hebehalterung 315 am Spreizbackenarm 340 verläuft. An einem zweiten Ende der Leitspindeln 313 und 314 angebrachte Hebel und 311 dienen zum Drehen der Leitspindeln 313 und 314 zum Bewegen der daran befindlichen Hebehalterungen 315 und 316. Da der waagerechte Abstand zwischen der unteren und der oberen Backe 350 und 352 vom Spreizelement 312 einstellbar festgelegt ist, ist die Backe 352 von der Verlagerungsbaugruppe 3 08 in Bezug auf die Backe 350 nur vertikal auslenkbar. Je nach Drehrichtung der Leitspindeln 313 und 314 wird demzufolge also die obere Backe 352 für eine Verlagerung relativ zur unteren Backe 350 angehoben oder gesenkt.
0 Wie aus Fig. 24 und 25 ersichtlich ist, weist eine achte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugangsplattform Teleskoparme 3 90 und 3 92 auf, die Teil der in Fig. 18 gezeigten Zugangsplattform 310 sind. Die Teleskoparme 390 und 392 sind im rechten Winkel zwischen den Backen 350 und 352 angeordnet und lösbar an ihnen befestigt. Darüber hinaus weisen die Spreizbackenarme 338 und 340 Schenkelverlängerungen 347 und auf, die an Enden Bl und B2 an den Schenkeln 346 und 348 (Fig. 25) lösbar befestigt sind.
Im Betrieb werden die Backen 350 und 352 in einen 0 Brustkorbeinschnitt eingeführt, um die Rippen aufzunehmen. Der Hebel 326 wird dann gedreht, um das Ritzel 324 entlang der Zahnstange 32 0 zu bewegen und die Rippen auseinanderzuspreizen. Sind die Rippen auf einen gewünschten Abstand auseinandergezogen, werden die Teleskoparme 3 90 und 3 92 mit den Backen 350 und 352 verbunden und in Eingriff gebracht, um die Backen 350 und 352 im Abstand zueinander zu halten. Die Schenkel 346 und 348 werden dann von den Schenkelverlängerungen 347 und 349 gelöst. Der übrige Teil der Zugangsplattform 310
ist nun aus dem Operationsbereich entfernbar, damit der Arbeitsbereich des Chirurgen erweitert wird.
Die vierte, fünfte, sechste, siebte und achte Ausführungsform (Fig. 18, 19, 22, 23 bzw. 24-25) der Zugangsplattform 310 weisen außerdem Öffnungen oder Halterungen (nicht gezeigt) auf, die der in Fig. 1 gezeigten Öffnung 66 ähnlich sind und auch auf gleiche Weise zum Befestigen eines Herzstabilisators 67 (Fig. 1), eines IMA-Halters, eines IMA-Spatels, eines Nahthalters oder anderer in einem "Herzschlag"-CABG verwendeter Operationsinstrumente auf. Die Möglichkeit zum Befestigen chirurgischer Instrumente an der Zugangsplattform macht vorteilhafterweise ein weiteres unerwünschtes Paar Hände an der Eingriffsstelle unnötig.
In Fig. 2 6 ist eine neunte Ausführungsform 410 der erfindungsgemäßen Zugangsplattform gezeigt. Die Zugangsplattform ist am Tisch oder der Schiene über Schlitten 438 und 440 befestigt, die von Positionierelementen 450 und festgelegt sind. In den Schlitten 438 und 440 sind Ritzel 442 und 444 drehbar aufgenommen, die von Hebeln 446 und 448 bewegt werden, sowie verschiebbare Stielzahnstangen 430 und 432. Die Stielzahnstangen 430 und 432 weisen Zahnreihen 434 und 436 auf, die wirkungsmäßig in Ritzel 442 und 444 eingreifen. Die Hebel 446 und 448 werden zum Bewegen der Ritzel 442 und 444 entlang der Zahnreihen 434 und 436 bewegt, um die Höhe der Stielzahnstangen 430 und 432 relativ zum Tisch oder zum Patienten einzustellen oder die Backen 470 und 472 relativ zueinander auszulenken.
Ein Ritzelkäfig 422 ist verschiebbar auf der Stielzahnstange 432 zu deren oberem Ende hin angeordnet. Eine 0 Zahnstange 42 0 ist an einem Ende an der Stielzahnstange 43 0 befestigt und verschiebbar im Ritzelkäfig 422 aufgenommen. Ein von einem Hebel 426 bewegtes Ritzel 424 ist drehbar im Ritzelkäfig 422 aufgenommen und wirkungsmäßig mit der Zahnstange 42 0 verbunden. Der Hebel 426 wird zum Bewegen des Ritzels 424 entlang der Zahnstange 420 gedreht, um die Stielzahnstangen 43 0 und 432 und damit die Rippen eines Patienten auseinanderzuspreizen.
Drehglieder 460 und 462 sind am Oberteil der
Stielzahnstangen 43 0 und 432 befestigt. Spreizbackenarme 474 und 476 verlaufen von den Drehgliedern 460 und 462 nach außen und sind mit den Backen 470 und 472 verbunden. Die Drehglieder weisen Innennaben 461 und 465 auf, die drehbar in Außennaben 463 und 467 aufgenommen und wirkungsmäßig mit diesen verbunden sind. Verriegelungshebel 464 und 466 legen die Innennaben 461 und 465 relativ zu den Außennaben 463 und 467 fest.
Im Betrieb wird die Zugangsplattform 410 so positioniert, daß die Backen 47 0 und 472 in einen Brustkorbeinschnitt eines Patienten einführbar und anschließend an die Spreizbackenarme 474 und 476 anschließbar sind. Sind die Backen 470 und 472 im Schnitt positioniert und an den Armen 474 und 476 befestigt, wird der Hebel 426 zum Auseinanderspreizen der Backen 470 und 472 und der Rippen des Patienten gedreht. Die Backen 470 und 472 sind durch Drehen der Innennaben 461 und 465 relativ zu den Außennaben 463 und 467 wirksam auslenkbar. Während der Drehung der Backen 470 und 472 sind die Stielzahnstangen 430 und 432 durch Drehen der Hebel 48 6 und 48 8 zum Bewegen der Ritzel 442 und 444 nach oben oder unten bewegbar. Indem die Stielzahnstangen 430 und 432 nach oben oder unten bewegt werden, sind auch die Backen 470 und 472 relativ zueinander nach oben oder unten bewegbar, wodurch diese weiter relativ zueinander auslenkbar sind. Ein Schraubenschlüssel 468 dient zum Drehen der Innennaben 461 und 465 relativ zu den Außennaben 463 und 467.
Fig. 27 zeigt eine zehnte Ausführungsform 510 der erfindungsgemäßen Zugangsplattform. Die Zugangsplattform 510 weist eine Zahnstange 52 0 auf, die an einem Ende an einer Spreizelementbasis 522 und am anderen Ende an einem Handgriff 552 befestigt ist. Eine Backe 532 ist an einem Schenkel 530 eines Spreizbackenarms 528 befestigt. Ein Ansatzstück 526 des Spreizbackenarms 52 8 geht vom Schenkel 53 0 aus und ist lösbar in einer in der Spreizelementbasis 522 ausgebildeten Buchse aufgenommen. Der Schenkel 530 verlauft..vom Ansatzstück 526 aus 5 versetzt um einen Winkel &thgr; zur Vertikalen Vl nach unten.
Ein Ritzelkäfig 540 ist verschiebbar auf der Zahnstange 520 aufgenommen und hält drehbar ein Ritzel 536, das von einem Hebel 538 bewegt wird. Das Ritzel 536 ist wirkungsmäßig mit der
Zahnstange 52 0 verbunden.
Eine Backe 55 0 ist an einem Schenkel 546 eines Spreizbackenarms 548 befestigt. Ein Ansatzstück 542 des Spreizbackenarms 548 geht vom Schenkel 546 aus und ist lösbar in einer im Ritzelkäfig 540 ausgebildeten Buchse 544 aufgenommen. Der Schenkel 546 verläuft vom Ansatzstück 542 aus versetzt um einen Winkel Φ zur Vertikalen V2 nach unten.
Im Betrieb werden die Backen 532 und 550 in einen Brustkorbeinschnitt eines Patienten eingesetzt und anschließend die Ansatzstücke 526 und 542 der Spreizbackenarme 528 und 548 in die Buchsen 524 und 544 eingesetzt. Der Hebel 538 wird zum Bewegen des Ritzels 536 entlang der Zahnstange 520 gedreht, bis die Backen 532 und 550 und die Rippen des Patienten in einem gewünschten Abstand zueinander positioniert sind. Eine durch eine Feder beaufschlagte und schwenkbar am Käfig 54 0 befestigte Sperrklinke 534 stellt den Käfig 540 auf der Zahnstange 52 0 fest. Die Zahnstange 520 wird dann mittels des Handgriffs 552 angehoben, um die Backe 55 0 und die Rippen des Patienten relativ zur Backe 532 vertikal auszulenken oder zu versetzen.
Wie aus Fig. 28 ersichtlich ist, weist eine elfte Ausführungsform der Zugangsplattform 651 ein Spreizelementgehäuse 602 auf, das eine darin befindliche Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) sowie einen darin ausgebildeten Antriebsschlitz 608 aufweist. Ein Spreizhebel ist oben am Spreizelementgehäuse 6 02 befestigt und wirkungsmäßig mit der darin befindlichen Antriebsvorrichtung verbunden. Eine untere Backe 65 0 ist über einen Spreizbackenarm 640, der vom Spreizelementgehäuse 6 02 in senkrechter Richtung zu diesem zur unteren Backe 65 0 verläuft, mit der 0 Antriebsvorrichtung verbunden. Zur Unterstützung der Geweberetraktion ist ein Geweberetraktor 67 0 an der Backe 65 0 angebracht.
Ein Auflagenarm 683 ist einstückig am Spreizelementgehäuse 602 ausgebildet und verläuft längs zu einer Sternalauflage 681.
Der Auflagenarm 683 ist annähernd bogenförmig ausgebildet, so daß er mit einem infolge der Verlagerung der Rippen des Patienten erweiterten Brustkorb übereinstimmt.
Eine obere Backe 652 mit einem von dieser ausgehenden
Geweberetraktor 672 ist mit dem unteren Ende eines Spreizbackenarms 642 verbunden. Das obere Ende des Spreizbackenarms 642 ist schwenkbar mit einer Verlagerungs-Antriebsbaugruppe 66 0 verbunden. Die Verlagerungs-Antriebsbaugruppe 660 weist eine Führungsverbindung 666 und eine Antriebsverbindung 665 auf, die über Drehzapfen 687 und 688 mit einer vom Auflagenarm 683 nach oben verlaufenden Halterung 685 und über Drehzapfen 668 und 667 mit dem Spreizbackenarm 642 schwenkbar verbunden sind. Die Antriebsverbindung 665 ist ferner schwenkbar mit einem Antriebsschlitten 662 verbunden, der über Gewinde eine Leitspindel 661 aufnimmt und bei Drehen der Leitspindel 661 eine Verfahrbewegung auf der Leitspindel 661 ausführt. Ein Hebel 664 ist oben an der Leitspindel 661 zum Drehen der Leitspindel 661 befestigt. Die Basis der Leitspindel 661 ist drehbar in einer Buchse 663 aufgenommen, die ihrerseits drehbar in einer Antriebshalterung 606 aufgenommen ist, die vom Spreizelementgehäuse 602 aus nach oben verläuft.
Im Betrieb werden die untere und obere Backe 650 und 652 0 in einen Einschnitt in den Brustkorb des Patienten eingesetzt und nehmen die unten und oben an den Schnitt angrenzenden Rippen auf. Der Auflagenarm 683 ist von ausreichender Länge, um die Sternalauflage 681 angrenzend an den oberen Brustbein-Rippen-Bereich zu positionieren. Sind die Backen 650 und 652 sowie die Sternalauflage 681 richtig positioniert, wird der Spreizhebel 604 zum Verfahren des mit der unteren Backe 650 verbundenen Spreizbackenarms 64 0 entlang des Antriebsschlitzes 608 gedreht, um die untere und die obere Backe 650 und 652 voneinander weg zu bewegen. Sind die untere und die obere Backe 650 und 652 auf einen gewünschten Abstand zueinander gebracht, wird die Verlagerungsbaugruppe 660 zum Anheben der oberen Backe 652 aktiviert. Wird der Verlagerungshebel 664 in eine geeignete Richtung gedreht, bewegt sich der Antriebsschlitten 662 entlang der Leitspindel 661. Bewegt sich der Antriebsschlitten 662 entlang der Leitspindel 661 nach oben, drehen sich die Antriebsverbindung 665 und die Führungsverbindung 666 im Uhrzeigersinn um Drehzapfen 687 und 688, so daß sich die obere Backe 652 um einen bei 669 gezeigten außerhalb gelegenen
Drehpunkt dreht. Beim Drehen der oberen Backe 652 um den außerhalb gelegenen Drehpunkt 669 wird vom Auflagenarm 683 und der Sternalauflage 681 das zum Halten der oberen Rippen in angehobener Position erforderliche Drehmoment auf den oberen Brustbein-Rippen-Bereich des Patienten aufgebracht.
In der verlagerten Stellung, in der eine Anhebung der oberen Rippen von der oberen Backe 652 aufrechterhalten wird und die Geweberetraktoren 67 0 und 672 im Eingriff sind, ist die IMA-Dissektion vom Chirurgen durchführbar. Nach erfolgter IMA-Dissektion bringt der Chirurg die untere und obere Backe 650 und 652 ungefähr auf gleiche Höhe, indem er die Leitspindel in umgekehrter Richtung dreht. In dieser ungefähr gleichhohen gespreizten Stellung kann der Chirurg eine Arteriotomie und eine Anastomose ausführen. Anschließend löst der Chirurg die Weichteilretraktoren 670 und 672 und führt die Backen 650 und 652 durch Drehen des Hebels 604 in umgekehrter Richtung wieder zusammen. Die Backen 65 0 und 652 sind dann aus dem Brustkorbinneren des Patienten entfernbar. Nach Entfernung der Backen 650 und 652 kann der Chirurg die Thorakotomie schließen 0 und die Operation zu Ende führen.
Fig. 29 zeigt eine zwölfte Ausführungsform 659 einer Zugangsplattform, die eine Abwandlung gegenüber der in Fig. gezeigten elften Ausführungsform 651 der Zugangsplattform aufweist. Die Verlagerungsbaugruppe 690 der Zugangsplattform weist ein Verlagerungsgehäuse 691 auf, das vom Spreizelementgehäuse 602 aus nach oben verläuft und dafür ausgelegt ist, eine gekrümmte Zahnstange 692 verschiebbar aufzunehmen. Der Spreizbackenarm 642 ist durch einen Schlitz 699 im Gehäuse 691 an der gekrümmten Zahnstange 692 befestigt.
0 Ein Schneckenrad 693 ist im Gehäuse 691 angeordnet und wirkungsmäßig mit der gekrümmten Zahnstange 692 verbunden. Eine Schneckenradwelle 689 verläuft vom Schneckenrad 693 aus bis zu einem Hebel 694 außerhalb des Gehäuses 691. Zum Anheben der oberen Backe 652 und der oberen Rippen wird der Hebel 694 in eine entsprechende Richtung zum Drehen des Schneckenrads 693 gedreht, um die gekrümmte Zahnstange 692 aus dem Gehäuse 691 heraus und nach oben zu bewegen. Zum Absenken der oberen Backe 652 aus der Auslenkposition wird der Hebel 694 in umgekehrter
Richtung gedreht, um die gekrümmte Zahnstange 692 in eine entgegengesetzte Richtung zu bewegen.
Wie aus Fig. 30 ersichtlich ist, weist eine dreizehnte Ausführungsform 655 der erfindungsgemäßen Zugangsplattform eine in etwa längliche Antriebsbasis 601 mit jeweils einem von dieser ausgehenden Spreizbackenarm 640 und Auflagenarm 683 auf. Der Spreizbackenarm 640 geht annähernd senkrecht von der Antriebsbasis 601 aus, der annähernd bogenförmige Auflagenarm 683 verläuft von der Antriebsbasis 601 aus in Längsrichtung und nach unten. Der Auflagenarm 683 endet in einer Sternalauflage 681. Ein Gewindewellenschlitten 607 verläuft angrenzend an den Spreizbackenarm 640 von der Antriebsbasis 601 aus nach oben. Eine untere Backe 65 0 mit einem von dieser ausgehenden Geweberetraktor 670 schließt sich an den Spreizbackenarm 640 an. Bei einer bevorzugten Konstruktion sind die untere Backe 650, der Geweberetraktor 670, der Spreizbackenarm 640, der Gewindewellenschlitten 607, die Antriebsbasis 601, der Auflagenarm 683 und eine Sternalauflage 681 einstückig ausgebildet.
0 Eine hohle Gewindewelle 6 03 ist durch den Wellenschlitten 607 geschraubt, verläuft entlang der Antriebsbasis 601 und ist mit einem hohlen Antriebsblock 609 verbunden. Ein Spreizelement-Handgriff 605 ist an einem dem Antriebsblock 609 entgegengesetzten Ende an der Welle 603 befestigt. Ein im Antriebsblock 60 9 angeordnetes Schneckenrad 697 ist am Ende einer Welle 696 befestigt, die durch die hohle Gewindewelle 603 verläuft und mit einem Verlagerungs-Handgriff 6 95 außerhalb des Spreizelementhandgriffs 605 verbunden ist. Das Schneckenrad 697 ist wirkungsmäßig mit einer bogenförmigen Schnecke 68 9 0 verbunden, die innerhalb des Antriebsblocks 609 angeordnet und mit einem Schenkel 643 eines Spreizbackenarms 642 verbunden ist. Der Schenkel 643 des Spreizbackenarms 642 verläuft vom Spreizbackenarm 642 aus in einer senkrechten Richtung und ist schwenkbar am hohlen Antriebsblock 609 befestigt. Der Spreizbackenarm 642 verläuft vom Schenkel 643 aus nach unten und ist mit einer oberen Backe 652 mit von dieser ausgehendem Geweberetraktor 672 verbunden. Ein Eingriffsglied 619 verläuft von der Unterseite des hohlen Antriebsblocks 609 aus nach unten
und ist in einem länglichen Antriebsschlitz 611 in der Antriebsbasis 601 aufgenommen. Beim Verfahren des Antriebsblocks 609 auf der Basis 601 mit Hilfe der Gewindewelle 6 03 verschiebt sich das Eingriffsglied 609 mit dem Antriebsschlitz 611 in der Antriebsbasis 601.
Im Betrieb werden die Backen 65 0 und 652 in einen Schnitt im Brustkorb des Patienten eingesetzt, und gleichzeitig wird die Sternalauflage 681 angrenzend an den oberen Brustbein-Rippen-Bereich des Patienten positioniert. Sind die Backen und 652 sowie die Sternalauflage richtig positioniert, wird der Spreizelement-Handgriff 605 in eine entsprechende Richtung gedreht, um die Gewindewelle 603 drehbar in Längsrichtung durch den Wellenschlitten 607 zu verfahren und dadurch den Antriebsblock 609 entlang der Antriebsbasis 601 zu verfahren, bis die Backen 65 0 und 652 in einem gewünschten Abstand zueinander positioniert sind. Zum Verlagern der Backen 65 0 und 652 wird der Verlagerungs-Handgriff 695 zum Drehen des Schneckenrads 697 und Bewegen der Schnecke 698 im Uhrzeigersinn in eine entsprechende Richtung gedreht. Durch Drehen der 0 Schnecke 698 im Uhrzeigersinn wird die obere Backe 652 um den Schenkel 643 des Spreizbackenarms 642 im Uhrzeigersinn gedreht. Dadurch werden die von der oberen Backe 652 erfaßten oberen Rippen angehoben und es wird ein zur Aufrechterhaltung dieser angehobenen Stellung der Rippen erforderliches Drehmoment durch die Sternalauflage 681 auf den oberen Brustbein-Rippen-Bereich des Patienten aufgebracht.
Durch gleichzeitiges Drehen des Spreizelement-Handgriffs 605 und des Verlagerungs-Handgriffs 695 in eine entsprechende Richtung wird das Anheben der oberen Rippen auf vorteilhafte Weise gleichzeitig mit dem Spreizen der Backen 650 und 652 oder bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung des bereits retrahierten Abstands zwischen den Backen 650 und 652 und den entsprechenden Rippen erreicht. Speziell was das Aufrechterhalten des retrahierten Abstands angeht wird durch gleichzeitiges Drehen von Spreizelement- und Verlagerungshandgriff 605 und 695 der Antriebsblock 609 entlang der Antriebsbasis 601 verfahren, um die seitlich nach hinten gerichtete Antriebskomponente der oberen Backe 652 bei deren bogenförmiger Aufwärtsbewegung im
Uhrzeigersinn auszugleichen.
Ist die obere Backe 652 und sind damit die oberen Rippen in eine erhöhte Auslenkstellung gebracht worden, ist die IMA-Dissektion vom Chirurgen durchführbar. Nach erfolgter IMA-Dissektion bringt der Chirurg die untere und obere Backe 65 und 652 ungefähr auf gleiche Höhe, indem er sowohl den Verlagerungs- als auch den Spreizelement-Handgriff 695 und in umgekehrter Richtung dreht. Bei dieser gleichhohen und gespreizten Stellung der Backen 652 und 650 kann der Chirurg eine Arteriotomie und eine Anastomose ausführen. Anschließend löst der Chirurg die Weichtexlretraktoren 670 und 672 und führt die Backen 650 und 652 durch Drehen des Spreizelement-Handgriffs 605 in umgekehrter Richtung wieder zusammen. Die Backen 65 0 und 652 sind dann aus dem Brustkorbinneren des Patienten entfernbar und der Chirurg kann die Thorakotomie schließen und die Operation zu Ende führen.
Wie aus Fig. 31 und 32 ersichtlich ist, weist eine vierzehnte Ausführungsform 610 der erfindungsgemäßen Zugangsplattform eine Spreizkomponente 612 mit einer Zahnstange 613, einer an einem Ende der Zahnstange 613 befestigten Spreizbasis 614 und einem verschiebbar auf der Zahnstange aufgenommenen Ritzelkäfig 620 auf. Ein von einem Hebel 622 bewegtes Ritzel 621 ist drehbar im Ritzelkäfig aufgenommen und wirkungsmäßig mit der Zahnstange 613 verbunden.
Ein feststehender Drehzapfen 616 mit einer darin ausgebildeten Buchse 618 geht von der Spreizbasis 614 aus. Eine feststehende Drehzapfen-Verriegelung 615 mit einer Sicherungsschraube 617 ist am feststehenden Drehzapfen 616 festgelegt. Ein beweglicher Drehzapfen 624 mit einer darin ausgebildeten Buchse 625 geht vom Käfig 620 aus. Ansatzstücke 644 und 646 zweier Spreizbackenarme 640 bzw. 642 sind in den Buchsen 618 und 625 drehbar und lösbar aufgenommen und gehen von diesen aus. Das in der Buchse 618 des feststehenden Drehzapfens 616 aufgenommene Ansatzstück 644 weist einen an seiner Außenseite ausgebildeten Anschlag 645 auf, der an die feststehende Drehzapfen-Verriegelung 615 anschlägt und den Verfahrweg des Ansatzstücks 644 begrenzt. Schenkelabschnitte 641 und 643 der Spreizbackenarme 640 und 642 verlaufen von den
Ansatzstücken 644 und 646 aus nach unten und sind mit der unteren bzw. oberen Backe 65 0 und 652 verbunden. Die vorteilhafterweise unter dem beweglichen Drehzapfen 624 angeordnete und mit diesem verbundene obere Backe 652 weist einen zurückgesetzten Halsabschnitt 654 zum Erfassen einer an den Brustkorbeinschnitt eines Patienten angrenzenden Rippe sowie zwei längliche Flügel 656 und 657 zum Verlagern einer Mehrzahl von Rippen des Patienten auf. Die mit dem feststehenden Drehzapfen 616 verbundene untere Backe 65 0 weist einen zurückgesetzten Halsabschnitt 653 auf, der dem Erfassen einer an den Brustkorbeinschnitt eines Patienten angrenzenden Rippe dient.
Geweberetraktoren 67 0 und 672 sind an den Backen befestigt und weisen eine Mehrzahl von Retraktorfingern 673, 675 und 677 bzw. 674, 676 und 678 auf, die von den Halsabschnitten 653 und 654 der Backen 650 und 652 aus nach oben verlaufen. Die Retraktoren 670 und 672 sind vorzugsweise aus geglühtem Blech von ca. 0,226 mm (0,035 Zoll) Dicke hergestellt. Die Finger 101A, 101B und 101C sind vorzugsweise an die Backen 650 und 0 angeschweißt.
Der mit dem beweglichen Drehzapfen 624 verbundene Schenkelabschnitt 643 des Spreizbackenarms 642 verläuft vertikal weiter oben als der Schenkelabschnitt 641 des Spreizbackenarms 640, der mit dem feststehenden Drehzapfen 616 verbunden ist, wenn sich die Backen 650 und 652 auf ungefähr gleicher Höhe befinden (s. Fig. 29). Diese Konstruktion erhöht das Moment um den beweglichen Drehzapfen 624, das durch die Verlagerung des beweglichen Drehzapfens aus dem Ansatzzentrum der Spreizkraft an den Backen 65 0 und 652 erzeugt wird. Da der 0 bewegliche Drehzapfen 624 oberhalb der oberen Backe 652 angeordnet ist, wirkt beim Spreizen zwangsläufig eine Hebekraft auf die oberen Backe 652 und die oberen Rippen.
Zum zusätzlichen Verlagern der oberen Backe 652 nach erfolgtem Auseinanderspreizen und Verlagern der Backen 650 und 652 weist die Zugangsplattform 610 eine Vertikalauslenk-Komponente 630 auf. Die Vertikalauslenk-Komponente 630 weist eine Rippen-Druckauflage 68 0 auf, einen annähernd "S"-förmigen Auflagenarm 682, der an einem Ende mit der Auflage 680 und am
anderen Ende schwenkbar mit dem Ansatzstück 646 des Spreizbackenarms 642 verbunden ist, sowie ein einstellbares Auslenk-Verbindungsstück 632, das mit dem Ritzelkäfig 620 sowie wirkungsmäßig mit dem Auflagenarm 682 und der Auflage 680 verbunden ist. Die Auflage 680 weist an ihrer Vorderseite ein bogenförmiges und an ihrer Oberseite ein rechteckiges Profil auf. Eine bewegliche Drehzapfen-Verriegelung 626 mit einer Sicherungsschraube 627 ist am Ende des Auflagenarms 682 festgelegt. Die bewegliche Drehzapfen-Verriegelung 626 legt den Auflagenarm 682 relativ zum Spreizbackenarm 642 fest.
Das Auslenk-Verbindungsstück 632 weist eine annähernd "L"-förmige Basis 631 auf, die vom Ritzelkäfig 62 0 an einem Ende bis zu zwei parallel in einem Abstand zueinander angeordneten bogenförmigen Fingern 633 und 634 verläuft. Eine Buchse 635 mit einer senkrecht zur Längsachse der Buchse 635 verlaufenden mittigen Gewindebohrung ist drehbar von den Fingern 633 und 634 aufgenommen. Eine einstellbare Auslenk-Führungsspindel 636 ist durch die Bohrung in die Buchse 635 geschraubt und wirkungsmäßig mit dem Auflagenarm 682 verbunden.
Die einstellbare Auslenk-Führungsspindel 636 weist einen Handgriff 637 auf, der am oberen Ende einer Hebeschraube 63 8 befestigt ist. Der Fuß der Hebeschraube 638 ist als eine Halbkugel 639 ausgebildet. Die Halbkugel 639 greift wirkungsmäßig in eine halbkugelförmige Aussparung 68 6 ein, die in einen vom Auflagenarm 682 aus nach außen verlaufenden Vorsprung 684 geschnitten ist. Der Vorsprung 684 ist relativ zur Längsachse des Auflagenarms 682 um einen Winkel &thgr; nach oben geneigt. Mit dieser Konstruktion wird sichergestellt, daß die Halbkugel 63 9 mit dem Vorsprung 684 während des Betriebs in 0 Kontakt bleibt, wenn die Hebeschraube 63 8 eine Abwärtsdrehung des Auflagenarms 682 und der Auflage 680 im Uhrzeigersinn erzwingt.
Ferner weist die Zugangsplattform 610 an den Spreizbackenarmen 640 und 642 befestigte Halterungen (nicht gezeigt) auf. Die Halterungen ermöglichen das Halten eines Herzstabilisators 67 (gezeigt in Fig. 1), eines IMA-Halters, eines IMA-Spatels, eines Nahthalters oder anderer in einem "Herzschlag"-CABG verwendeter Operationsinstrumente mittels der
Zugangsplattform 610, Die Halterungen machen vorteilhafterweise ein weiteres unerwünschtes Paar Hände an der Eingriffsstelle unnötig.
Im Betrieb werden die Backen 650 und 652 so in einen Einschnitt im Brustkorb des Patienten eingesetzt, daß die länglichen Flügel 656 und 657 der Backe 652 unter den Rippen des Patienten liegen, während die zurückgesetzten Halsabschnitte 653 und 654 der Backen 65 0 und 652 zum Aufnehmen der an den Schnitt angrenzenden Rippen positioniert werden.
Sind die Backen 650 und 652 richtig positioniert, wird das Ansatzstück 644 des Spreizbackenarms 640 durch die feststehende Drehzapfenverriegelung 615 in die Buchse 618 des feststehenden Drehzapfens 616 eingesetzt. Unterdessen wird das Ansatzstück 646 des Spreizbackenarms 642 durch die bewegliche Drehzapfenverriegelung 626 und das Ende des Auflagenarms 682 gegenüber der Auflage 68 0 eingesetzt, sowie in die Buchse 625 des beweglichen Drehzapfens 624. Die Backe 650 wird dann durch Festziehen der Schraube 617 der feststehenden Drehzapfenverriegelung zum Spannen der feststehenden Drehzapfenverriegelung 615 um das Ansatzstück 644 des Spreizbackenarms 640 festgelegt.
Die Rippen-Druckauflage 68 0 wird dann durch Verstellen der einstellbaren Auslenk-Führungsspindel 63 6 nach unten verstellt, bis der gewünschte Druck auf die Rippen erreicht ist. Dann wird die mit dem beweglichen Drehzapfen 624 verbundene Backe 652 relativ zur Auflage 68 0 festgelegt, indem die Schraube 627 der beweglichen Drehzapfenverriegelung zum Festspannen der beweglichen Drehzapfenverriegelung 62 6 um das Ansatzstück 646 des Spreizbackenarms 642 festgezogen wird. Die Rippen werden 0 dann gleichzeitig auseinandergespreizt und verlagert, indem der Hebel 622 zum Bewegen des Ritzels 621 entlang der Zahnstange 613 gedreht wird, bis eine gewünschte Öffnungsweite erzeugt worden ist. Da der bewegliche Drehzapfen 624 vorteilhafterweise oberhalb der Backe 652 angeordnet ist, hebt sich die obere Backe 652 während ihrer Drehung um den beweglichen Drehzapfen 624 zwangsläufig, wenn eine Spreizkraft über den beweglichen Drehzapfen 624 von der unteren Backe 65 0 auf die obere Backe 652 übertragen wird.
Eine Auslenk- bzw. Verlagerungshöhe der oberen Backe 652 ist weiter einstellbar, indem zuerst die bewegliche Drehzapfenverriegelung. 626 um das Ansatzstück 646 des Spreizbackenarms 642 gelockert und anschließend die einstellbare Auslenk-Führungsspindel 636 verstellt wird, so daß sich die Auflage 680 und der Auflagenarm 682 im Uhrzeigersinn relativ zur oberen Backe 652 nach unten drehen und dadurch eine vertikale Aufwärtsbewegung der mit dem beweglichen Drehzapfen 624 verbundenen Backe 652 bewirken, bis eine gewünschte Verlagerung erreicht ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß der Spreizbackenarm 642 am Auflagenarm 682 festgelegt bleibt, während die Auslenk-Führungsspindel 63 6 verstellt wird, um die Auflage 680 und den Auflagenarm 682 im Uhrzeigersinn nach unten zu drehen. Die Drehung der Auflage und des Auflagenarms 682 im Uhrzeigersinn bewirkt, daß sich die Backe 652 im Uhrzeigersinn nach oben dreht.
Nach dem Retrahieren und vertikalen Verlagern der Rippen werden die Geweberetraktoren 670 und 672 zum Retrahieren der Weichteile aus dem Schnittbereich betätigt, indem die Finger 673, 675 und 677 sowie 674, 676 und 678 über den Brustkorb des Patienten gebogen werden. Durch dieses Biegen der Finger 673, 675 und 677 sowie 674, 676 und 678 über den Brustkorb des Patienten drücken die Finger vorteilhafterweise nach unten gegen die Weichteile, so daß diese aus dem Schnittbereich und aus dem Arbeitsbereich des Chirurgen retrahiert werden.
In der verlagerten Stellung, in der die obere Backe 652 die oberen Rippen anhebt, ist die IMA-Dissektion vom Chirurgen durchführbar. Nach erfolgter IMA-Dissektion bringt der Chirurg die untere und obere Backe 65 0 und 652 ungefähr auf gleiche 0 Höhe, indem er die einstellbare Auslenk-Führungsspindel 636 in umgekehrter Richtung dreht. Anschließend wird entweder die komplette Zugangsplattform 610 entfernt oder ein in Fig. 1 gezeigter Herzstabilisator 67 eingesetzt. Wurde der Herzstabilisator zum Minimieren der Herzbewegung angeschlossen, führt der Chirurg eine Arteriotomie und eine Anastomose aus. Anschließend löst der Chirurg den Herzstabilisator 67, bringt die Weichteilretraktoren 67 0 und 672 außer Eingriff und führt die Backen 650 und 652 wieder zusammen. Die Backen 650 und
werden dann von der Zugangsplattform 610 gelöst und aus dem Brustkorbinneren des Patienten entfernt. Nach Entfernung der Backen 650 und 652 kann der Chirurg die Thorakotomie schließen und die Operation zu Ende führen.
Eine in Fig. 33 und 34 gezeigte fünfzehnte Ausführungsform 700 einer erfindungsgemäßen Zugangsplattform weist ein längliches Spreizelementgehäuse 702 mit einer darin befindlichen Antriebsvorrichtung 970 vom Typ eines Flaschenzugs auf (s. die nachfolgend ausführlich erläuterten Fig. 35-38) Ein mit der Antriebsvorrichtung 970 verbundener Hebel verläuft vom Spreizelementgehäuse 702 aus nach oben. Ein mit einer unteren Backe 706 verbundener Spreizbackenarm 705 ist an einer feststehend im Gehäuse 702 aufgenommenen Basis 704 befestigt. Der Spreizbackenarm 705 verläuft nach außen und dann nach unten vom Spreizelementgehäuse 702 zur unteren Backe 706. Die untere Backe 7 06 weist einen von dieser ausgehenden Geweberetraktor 707 auf.
Ein mit der Antriebsvorrichtung 97 0 im Spreizelementgehäuse 702 im Eingriff stehender Antriebsblock 708 verläuft vom Gehäuse 702 aus in einer senkrechten Richtung zum Gehäuse 702 nach außen. Beim Drehen des Hebels 7 01 wird der Antriebsblock 708 von der Antriebsvorrichtung 970 entlang des Antriebsschlitzes 703 des Gehäuses 702 verschoben.
Ein Spreizbackenarm 711 ist mit seinem unteren Ende an einer oberen Backe 712 mit einem von dieser ausgehenden Geweberetraktor 713 befestigt. An seinem oberen Ende ist der Spreizbackenarm 711 drehbar mit einem oberen Ende eines länglichen bogenförmigen Auflagenarms 715 verbunden. Der Auflagenarm 715 ist mit seinem unteren Ende mit einer 0 Sternalauflage 714 verbunden. Das obere Ende des Auflagenarms 715 bildet eine gabelförmige Nabe 716. Die Baugruppe aus Spreizbackenarm 711, Auflagenarm 715 und Sternalauflage 714 ist drehbar und lösbar auf einer zylinderförmigen Achse 710 befestigt, die am Antriebsblock 708 angebracht ist.
Die Zugangsplattform 700 weist eine Auslenk-Positionierbaugruppe 717 auf mit einer Klinke 719, die schwenkbar in einer Aussparung 723 des Auflagenarms 715 an einem Drehzapfen 722 befestigt ist, sowie mit einem Klinkenrad
718, das am oberen Ende des Spreizbackenarms 711 ausgebildet ist. Die Klinke 719 weist eine Klinkennase 721 auf, die in das Klinkenrad 718 eingreift, sowie einen Klinkenhebel 72 0, der zum Schwenken der Klinke 719 um den Drehzapfen 722 nach unten gedruckt wird, um die Klinkennase 721 aus dem Eingriff mit dem Klinkenrad 718 zu lösen. Befindet sich die Klinkennase 721 im Eingriff, ist der Auflagenarm 715 in Bezug auf den Spreizbackenarm 711 nur im Uhrzeigersinn drehbar. Die Klinke 719 verhindert, daß sich die Nabe 716 des Arms 715 relativ zum Spreizbackenarm 711 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Befinden sich die Klinkennase 721 und das Klinkenrad 718 außer Eingriff, ist der Auflagenarm 715 relativ zum Spreizbackenarm 711 entgegen dem Uhrzeigersinn frei drehbar.
Im Betrieb wird die Baugruppe aus oberer Backe 712 und Sternalauflage 714 auf dem Brustkorb des Patienten positoniert, wobei die Baugruppe vom übrigen Teil der Zugangsplattform 700 getrennt ist. Anfangs ist der Winkel zwischen dem Spreizbacken- und dem Auflagenarm 711 und 715 groß oder fast gestreckt. Dann wird die obere Backe 712 in einen Einschnitt in der 0 Brustkorbwand des Patienten eingeführt und unter die oberen an den Schnitt angrenzenden Rippen geschoben. Ist die obere Backe 712 richtig im Einschnitt positioniert, wird die Sternalauflage 714 auf der Oberseite der Brustkorbwand des Patienten nach unten verstellt, indem der Auflagenarm 715 relativ zum Spreizbackenarm 711 im Uhrzeigersinn gedreht wird, so daß der Winkel zwischen dem Auflagenarm 715 und dem Spreizbackenarm 711 kleiner wird.
Anschließend wird der übrige Teil der Zugangsplattform 700 mit der unteren Backe 7 06 angefügt und auf dem Brustkorb des Patienten ausgerichtet. Dann wird die untere Backe 706 in den Schnitt im Brustkorb des Patienten eingeführt. Nun wird die Baugruppe aus Spreizbackenarm 711 und Auflagenarm 715 drehbar auf der Achse 710 befestigt. Jetzt ist die Zugangsplattform vollständig montiert und die Backen 712 und 706 sind parallel zueinander ausgerichtet.
Zum Auseinanderspreizen der Backen 706 und 712 wird der Handgriff 701 gedreht. Da die Achse 710 oberhalb der oberen Backe 712 angeordnet ist, und da die Baugruppe aus oberer Backe
712 und Sternalauflage 714 frei um die Achse 710 schwenkbar ist, wird die obere Backe 712 mit den oberen Rippen beim Auseinanderbewegen der Backen 706 und 712 zwangsläufig angehoben. Die Spreizkraft wird von der unteren Backe 706 über die oberhalb der oberen Backe 712 liegende Achse 710 auf die obere Backe 712 übertragen. Sind die Backen 712 und 7 06 verlagert, kann der Chirurg die IMA-Entnahme durchführen. Nach der Entnahme der IMA wird der Handgriff 7 01 in umgekehrter Richtung gedreht, um die Backen ganz zusammenzuführen. In diesem Zustand wirkt praktisch keine Spreizkraft auf die Baugruppe aus oberer Backe 712 und Sternalauflage 715. Der Klinkenhebel 72 0 läßt sich dann zum Lösen des Eingriffs von Klinkennase 721 und Klinkenrad 718 nach unten drücken. Befindet sich die Klinke 719 außer Eingriff, werden die Sternalauflage 714 und der Auflägenarm 715 angehoben und die Zugangsplattform 700 kann vom Schnitt abgenommen werden.
Wie aus Fig. 39 ersichtlich ist, weist eine sechzehnte Ausführungsform 78 0 einer Zugangsplattform eine allgemein längliche Antriebsbasis 781 mit einem ungefähr in einer senkrechten Richtung von der Antriebsbasis 781 ausgehenden Spreizbackenarm 782 auf. Ein in etwa bogenförmiger Auflagenarm 78 6 verläuft von der Antriebsbasis 781 aus annähernd in Längsrichtung und nach unten und endet an einer Sternalauflage 785. Ein Lagerbock 791 verläuft angrenzend an den Spreizbackenarm 782 von der Antriebsbasis 781 aus nach oben. Eine untere Backe 783 mit einem von dieser ausgehenden Geweberetraktor 784 schließt sich an das Ende des Arms 782 der unteren Backe an. Bei einer bevorzugten Konstruktion sind die untere Backe 781, der Geweberetraktor 784, der Spreizbackenarm 782, der Lagerbock 791, die Antriebsbasis 781, der Auflagenarm 78 6 und die Sternalauflage 785 als einstückige Konstruktion ausgebildet.
Ein Lager 792 ist am Lagerbock 791 befestigt und weist einen wirkungsmäßig verbundenen Spreizelement-Handgriff 793 auf. Eine Antriebsspindel 787 weist einen Verlagerungs-Handgriff 794 mit einem Hebel 795 an seinem ersten Ende auf, ist in den Spreizelement-Handgriff 793 geschraubt und läuft frei durch das Lager 792 und den Lagerbock 791. Die
Antriebsspindel 787 verläuft in Längsrichtung entlang der Antriebsbasis 781 und ist in einen Aufnahmeschlitten 789 geschraubt. Der Spreizelement-Handgriff 793 und der Aufnahmeschlitten 789 weisen gegenläufige Gewinde auf. Durch Drehen des Spreizelement-Handgriffs 793 werden die Antriebsspindel 787 und der auf dieser befestigte Aufnahmeschlitten 789 entlang der Antriebsbasis 781 verfahren, und dadurch die Backen 783 und 796 auseinanderbewegt oder zusammengeführt. Der Aufnahmeschlitten 789 weist ein von seiner Unterseite aus nach unten verlaufendes Eingriffsglied auf, das in einen Antriebsschlitz 788 in der Basis 781 eingreift. Beim Verschieben des Aufnahmeschlittens 789 auf der Antriebsbasis 781 wird das Eingriffsglied im Antriebsschlitz 788 verschoben. Ein Schlittenarm 7 90 verläuft vom Schlitten 78 9 aus nach oben und in Längsrichtung nach außen vom Spreizelement-Handgriff 793 weg. Am dem Aufnahmeschlitten 789 gegenüberliegenden Ende nimmt der Schlittenarm 790 einen Schenkel 797A eines Spreizbackenarms 797 auf einem Drehzapfen 799 schwenkbar auf. Ein Lappen 779 ist angrenzend an den Drehzapfen 799 am Schenkel 797A festgelegt und verläuft in senkrechter Richtung zum Schenkel 7 97A nach unten. Der Lappen 779 berührt ein Wellenende 787A der Antriebswelle 787, das gegenüber dem Verlagerungs-Handgriff 794 liegt und über den Schlitten 789 hinausreicht. Der Schenkel 797A verläuft vom Drehzapfen 799 aus in einer senkrechten Richtung zum Schlittenarm 7 90 nach außen und ist an einem dem Schlittenarm 790 entgegengesetzten Ende mit dem Spreizbackenarm 797 verbunden. Der Spreizbackenarm 7 97 ist annähernd bogenförmig und verläuft vom Schenkel 797A aus nach unten bis zu einer 0 oberen Backe 796 mit einem von dieser ausgehenden Geweberetraktor 798. Da der Drehzapfen 799 über der oberen Backe 796 angeordnet ist, wirkt eine Hebekraft auf die obere Backe 7 96 und die Rippen, wenn eine Spreizkraft über den Drehzapfen 799 von der unteren Backe 783 auf die obere Backe 796 übertragen wird.
Durch Drehen des Verlagerungs-Handgriffs 7 94 bei gleichzeitig stationär gehaltenem Spreizelement-Handgriff 793 wird die Antriebsspindel 787 durch sowohl den Spreizelement-
Handgriff 793 als auch den Schlitten 78 9 bewegt, wodurch die Antriebsspindel und der Schlitten 78 9 auf der Antriebsbasis verfahren sowie der Schlitten 78 9 auf der Antriebsspindel 787 in der gleichen Richtung verfährt. Demzufolge verfährt der Schlitten 78 9 auf der Antriebsbasis 781 ungefähr doppelt so schnell wie auf der Antriebsspindel 787, und die Länge des über den Schlitten 789 hinausreichenden Wellenendes 787A nimmt mit einer Geschwindigkeit, die ungefähr gleich der halben Verfahrgeschwindigkeit des Schlittens 78 9 auf der Antriebsbasis 781 ist, ab oder zu. Beim Drehen des Verlagerungs-Handgriffs 7 94 in eine Richtung zum Auseinanderspreizen der Rippen werden die Rippen folglich langsamer angehoben als sie auseinandergespreizt werden, da sich die obere Backe 796 zwangsläufig um den Drehzapfen 7 99 dreht, wenn die Länge des über den Schlitten 789 hinausreichenden Wellenendes 787A abnimmt. Auf gleiche Weise nimmt beim Drehen des Verlagerungs-Handgriffs 7 94 in eine Richtung zum Absenken der verlagerten Rippen die Länge des Wellenendes 787A zu, und zwar langsamer als der Schlitten 789 auf der Antriebsbasis 781 verfährt. Das länger werdende Wellenende 787A zwingt den Lappen 779 und somit die obere Backe 7 97 in eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn um den Drehzapfen 799, wodurch die Rippen weiter abgesenkt werden. Weil der Schlitten 78 9 auf der Antriebsbasis schneller verfährt als die Länge des Wellenendes 787A zunimmt, nimmt der Abstand zwischen den Backen 783 und 796 längs der Antriebsbasis 781 beim Absenken der Rippen ab.
Um die Geschwindigkeit, mit der die Backen 783 und 7 96 auseinandergespreizt oder zusammengeführt werden, relativ zur Hebungs- oder Senkungsgeschwindigkeit der oberen Backe 7 96 zu 0 erhöhen, werden der Spreizelement-Handgriff 793 und der Verlagerungs-Handgriff 794 gleichzeitig in jeweils entgegengesetzter Richtung gedreht. Durch eine solche Betätigung der Handgriffe 793 und 794 erhöht sich die Verfahrgeschwindigkeit der Antriebsspindel 787 auf der Antriebsbasis 781, und somit die Verfahrgeschwindigkeit des Schlittens 789 auf der Antriebsbasis 781 relativ zur Verfahrgeschwindigkeit des Schlittens 78 9 auf der Antriebsspindel 787 und zur Geschwindigkeit, mit der die Länge
des Wellenendes 787A zu- oder abnimmt.
Um die Geschwindigkeit, mit der die Backen 783 und 7 96 auseinandergespreizt oder zusammengeführt werden, relativ zur Hebungs- oder Senkungsgeschwindigkeit der oberen Backe 796 zu verringern, werden der Spreizelement-Handgriff 793 und der Verlagerungs-Handgriff 7 94 gleichzeitig in die gleiche Richtung gedreht. Durch das Drehen der Handgriffe 7 93 und 7 94 in die gleiche Richtung wird die Antriebsspindel 787 auf der Antriebsbasis 781 in keine der beiden Richtung verfahren, und somit ist die Verfahrgeschwindigkeit des Schlittens 78 9 auf der Antriebsbasis 781 gleich seiner Verfahrgeschwindigkeit auf der Antriebsspindel 787, weshalb die Länge des Wellenendes 787A mit einer Geschwindigkeit zu- oder abnimmt, die gleich der Verfahrgeschwindigkeit des Schlittens 78 9 auf der Antriebsbasis 781 ist. Folglich bleibt der Abstand zwischen den Backen 783 und 796 auf der Antriebsbasis 781 beim Drehen der Handgriffe 7 93 und 7 94 in eine Richtung zum Absenken der oberen Backe 7 relativ konstant, da der Schlitten 78 9 und die obere Backe 7 relativ zur Antriebsbasis 781 in entgegengesetzte Richtungen 0 verfahren.
Im Betrieb werden die untere und die obere Backe 7 83 und 7 96 in einen Schnitt im Brustkorb des Patienten eingesetzt, und gleichzeitig wird die Sternalauflage 785 angrenzend an den oberen Brustbein-Rippen-Bereich des Patienten positioniert. Sind die Backen 783 und 796 sowie die Sternalauflage 785 richtig positioniert und will der Chirurg die Rippen nur auseinanderspreizen, wird nur der Spreizelement-Handgriff 7 in eine entsprechende Richtung gedreht, um die Antriebsspindel 787 und den Schlitten 78 9 auf der Antriebsbasis 781 zu 0 verfahren. Beim Verfahren des Schlittens 78 9 auf der Antriebsbasis 781 wird die obere Backe 7 96 von der unteren Backe 783 wegbewegt. Will der Chirurg die Rippen sowohl auseinanderspreizen als auch anheben, wird der Verlagerungs-Handgriff 794 in eine entsprechende Richtung zum Verfahren der Antriebsspindel 787 und des Schlittens 789 auf der Antriebsbasis 781 sowie zum Verfahren des Schlittens 789 auf der Antriebsspindel 787 gedreht. Der Spreizelement-Handgriff 793 wird entweder festgehalten, in entgegengesetzter oder in
die gleiche Richtung gedreht, je nachdem, mit welcher Geschwindigkeit die Rippen relativ zur Spreizgeschwindigkeit angehoben werden sollen. Beim Auseinanderbewegen der Backen und 796 und Kürzerwerden des Wellenendes 787A wird die obere Backe 796 mit den Rippen zwangsläufig angehoben und im Uhrzeigersinn um den Drehzapfen 799 gedreht, wenn ein Drehmoment über die Sternalauflage 785 auf den oberen Brustbein-Rippen-Bereich des Brustkorbs des Patienten aufgebracht wird, um die angehobene Stellung der oberen Backe 796 und der Rippen aufrechtzuerhalten. In der Auslenkstellung ist die IMA-Dissektion vom Chirurgen durchführbar.
Um die obere Backe 7 96 und die oberen Rippen bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung des seitlichen Abstand zwischen den Backen 783 und 796 abzusenken, werden der Spreizelement-Handgriff 794 und der Verlagerungs-Handgriff gleichzeitig in die gleiche Richtung gedreht. Wie bereits erwähnt wird die Antriebsbasis 781 nicht auf der Antriebsspindel 787 verfahren, wenn sich die Antriebsspindel 787 zum Verfahren des Schlittens 789 auf der Antriebsspindel 787 und der Antriebsbasis 781 sowie zum Verlängern des über den Schlitten 78 9 hinausreichenden Wellenendes 78 7A durch den Schlitten 789 bewegt. Wenn das Wellenende 787A länger wird, dreht es den Lappen 779 zwangsläufig entgegen dem Uhrzeigersinn um den Drehzapfen 799. Von der Drehung des Lappens 779 entgegen dem Uhrzeigersinn wird auch die obere Backe 796 mit den Rippen entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, wodurch die obere Backe 7 und die oberen Rippen abgesenkt werden. Die Bewegung der oberen Backe 796 entgegen dem Uhrzeigersinn weist eine seitliche, vom Schlitten 789 weg gerichtete Komponente auf, die beim Absenken 0 der oberen Backe 7 96 dafür sorgt, daß der seitliche Abstand zwischen den Backen 783 und 796 im wesentlichen erhalten bleibt. Befinden sich die Backen 783 und 796 auf ungefähr gleicher Höhe, kann der Chirurg andere Operationsschritte wie eine Arteriotomie oder Anastomose ausführen.
Wie aus Fig. 40 ersichtlich ist, weist eine siebzehnte Ausführungsform 8 00 der Zugangsplattform ein Spreizelement-Gehäuse 8 01 auf mit einer in diesem aufgenommenen Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) und einem in das
Spreizelement-Gehäuse 801 geschnittenen Antriebsschlitz 803. Ein Spreizelement-Hebel 802 ist oben am Spreizelement-Gehäuse 8 01 befestigt und wirkungsmäßig mit der darin enthaltenen Antriebsvorrichtung verbunden. Eine untere Backe 8 05 mit einem von dieser ausgehenden Geweberetraktor 8 04 ist über einen Spreizbackenarm 8 06 mit der Antriebsvorrichtung verbunden. Der Spreizbackenarm 806 verläuft vom Spreizelement-Gehäuse 801 aus in einer ungefähr senkrechten Richtung nach außen.
Ein Auflagenarm 817 ist mit einem Ende des Spreizelement-Gehäuses 8 01 verbunden oder einstückig an diesem ausgebildet und verläuft von diesem nach außen. An einem dem Gehäuse 8 01 entgegengesetzten Ende ist eine Sternalauflage 816 einstückig am Auflagenarm 817 ausgebildet. Der Auflagenarm 817 ist annähernd bogenförmig, so daß er einem infolge der Verlagerung der Rippen erweiterten Brustkorb entspricht.
Eine obere Backe 82 0 mit einem von dieser ausgehenden Geweberetraktor 821 ist am unteren Ende eines ungefähr bogenförmigen Spreizbackenarms 818 befestigt. Das obere Ende des Spreizbackenarms 818 ist schwenkbar an einer 0 Verlagerungsstrebe 815 befestigt, die vom Auflagenarm 817 aus nach oben verläuft. Ein Druckglied 813 ist an einem Drehzapfen 814 schwenkbar mit dem oberen Ende der Strebe 815 verbunden und verläuft von der Strebe 815 aus nach innen zum Hebel 8 02 am Spreizelement-Gehäuse 801. Eine Verlagerungsspindel 811 mit einem an ihrem oberen Ende befestigten Handgriff 812 ist an einem dem Drehzapfen 814 entgegengesetzten Ende durch das Druckglied 813 geschraubt und drehbar in einer Buchsenbaugruppe 808 aufgenommen, die ihrerseits drehbar mit einer vom Spreizelement-Gehäuse 801 aus nach oben verlaufenden Halterung 807 verbunden ist. Ein entgegenwirkender Hebelappen 809 verläuft angrenzend an die Strebe 815 vom Spreizbackenarm aus nach innen. Der Hebelappen 809 ist über eine zwischengeschaltete Verlagerungsfeder 810 wirkungsmäßig mit dem Druckglied 813 verbunden.
Im Betrieb werden die obere Backe 820 und die oberen Rippen beim Auseinanderbewegen der Backen 805 und 82 0 zwangsläufig angehoben. Weil der Drehzapfen 819 über der oberen Backe 82 0 angeordnet ist, wirkt während des
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Auseinanderspreizens eine Hebekraft auf die obere Backe 82 0 und die oberen Rippen. Die Spreizkraft wird über den oben befestigten Drehzapfen 819 von der unteren Backe 8 05 auf die obere Backe 82 0 übertragen. Das Anheben der Rippen oder besser gesagt die Drehung der oberen Backe 82 0 im Uhrzeigersinn um den Drehzapfen 819 wird von der Federkraft der Verlagerungsfeder 810 behindert. Die obere Backe 820 und die oberen Rippen werden erst dann angehoben, wenn das von der Drehung der oberen Backe 820 um den Drehzapfen 819 erzeugte Kraftmoment größer ist als die auf den Hebelappen 8 09 wirkende Federkraft der Verlagerungsfeder 810. Die Federkraft und damit der Betrag der Verlagerung sind durch das Drehen des Handgriffs 812 zum Abwärts- oder Aufwärtsbewegen des Druckglieds 813 auf der Verlagerungsspindel 811 einstellbar. Wird das Druckglied 813 abwärts bzw. näher zum Lappen 8 09 hin bewegt, erhöht sich die Federkraft der Verlagerungsfeder 810, und es verringert sich der Betrag, um den die obere Backe 820 angehoben oder gedreht wird. Somit ist die einstellbare Federkraft vom Chirurgen für einen "Voreinstell"-Modus nutzbar.
Wie aus Fig. 41-48 ersichtlich ist, wird bei einer achtzehnten und neunzehnten Ausführungsform 73 0 und 72 9 der erfindungsgemäßen Zugangsplattform die obere Backe 740 vorteilhafterweise mit einer einzigen Bewegung von der unteren Backe 741 angehoben oder wegbewegt. Die in Fig. 41-47 gezeigte Zugangsplattform 73 0 weist eine untere und eine obere Backe und 740 auf. Die untere Backe 741 weist einen länglichen oberen Druckabschnitt auf, und die obere Backe 740 einen länglichen unteren Hebeabschnitt. Die Backen 741 und 740 sind über eine Verlagerungs-Spreiz-Baugruppe 731 verbunden. Die Verlagerungs-0 Spreiz-Baugruppe 731 weist einen länglichen Handgriff 732 auf, der angrenzend an seinen Mittelpunkt an einem Drehzapfen 73 9 schwenkbar mit einer unteren Backenhalterung 735 verbunden ist, sowie angrenzend an ein erstes Ende an einem Drehzapfen 736 schwenkbar mit einer oberen Backenhalterung 734. Die untere 5 Backenhalterung 735 verläuft von der Oberseite der unteren Backe 741 aus nach oben, und die obere Backenhalterung 734 verläuft von der Rückseite der oberen Backe 740 aus nach unten. Ein stabilisierendes Verbindungsglied 73 3 ist über einen
Drehzapfen 737 schwenkbar an der oberen Backenhalterung 734 befestigt, und über einen Drehzapfen 73 8 an der unteren Backenhalterung 735. Da das Verbindungsglied 733 zwischen den Backen 740 und 741 verläuft, bleibt es in einer annähernd parallelen Lage zum Handgriff 732.
Fig. 42 zeigt die die Zugangsplattform 730 im geschlossenen Zustand, wobei sich die obere und untere Backe 74 0 und 741 im Eingriff mit den oberen bzw. unteren Rippen befinden. An einem freien zweiten Ende des Handgriffs 732 greift eine Kraft an, so daß der Handgriff 732 um den Drehzapfen 73 9 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird (s. Fig. 43). Folglich werden die obere Backe 740 und die oberen Rippen vom am Drehzapfen 73 6 schwenkbar an der oberen Backenhalterung 734 befestigten ersten Ende des Handgriffs 732 durch eine einzige Bewegung von der unteren Backe 741 und den unteren Rippen abgehoben und wegbewegt.
Wie aus Fig. 44-47 ersichtlich ist, ist die Verlagerungs-Spreiz-Baugruppe 731 der Zugangsplattform 73 0 abnehmbar. Eine Verlagerungs-Positionierbaugruppe 748 dient dem Aufrechterhalten des vertikalen und seitlichen Abstands zwischen den Backen 740 und 741 sowie vorteilhafterweise dem Eröffnen des Zugangs zum Ausführen der IMA-Dissektion durch den Chirurgen. Die abnehmbare Verlagerungs-Spreiz-Baugruppe 731 weist eine Baugruppe vom Typ einer Schwalbenschwanzführung auf, die dem Einsetzen der Backen 740 und 741 in die Backenhalterungen 734 und 735 dient. Von der Rückseite der oberen Backe 74 0 und der Oberseite der unteren Backe 741 abstehende Stifte 742 und 743 greifen in Schwalbenschwanzführungen 744 und 745 in den Backenhalterungen 734 und 735 ein.
Die Verlagerungs-Positionier-Baugruppe 748 weist einen Positionierarm 749 mit von seinen entgegengesetzten Enden ausgehenden Achsen 750 und 751 auf. Die Achsen 750 und 751 passen in Öffnungen 757 und 756 in Positionierhalterungen und 747, die von der unteren bzw. oberen Backe 741 und 740 aus nach oben verlaufen. Die Achsen 750 und 751 und die Öffnungen 757 und 756 weisen feingeschnittene Keilnuten auf, die dem Aufrechterhalten der einzelnen Stellungen der Backen 740 und
741 relativ zueinander dienen. Ein bogenförmiger Auflagenarm 756 läuft an einem Ende in eine gabelförmige Nabe 759 aus und an einem anderen Ende in eine Sternalauflage 755. Die Nabe 759 nimmt die Achse 751 an einer der Positionierhalterung 774 gegenüberliegenden Seite des Positionierarms 749 drehbar auf. Eine Klinke 753 ist schwenkbar in einer Aussparung im Auflagenarm 756 aufgenommen und steht im Eingriff mit einem Klinkenrad 754, das auf der Achse 751 befestigt ist. Die Sternalauflage 755, der Auflagenarm 756 und die Nabe 75 9 sind um die Achse 751 im Uhrzeigersinn frei drehbar. Zum Drehen der Sternalauflage 755, des Auflagenarms 756 und der Nabe 759 entgegen dem Uhrzeigersinn wird die Klinke 753 an einem dem Klinkenrad 754 gegenüberliegenden Ende nach unten gedrückt, um die Klinke 753 aus dem Eingriff mit dem Klinkenrad 754 zu lösen. Bei gelöster Klinke 753 ist die Nabe 759 um die Achse 751 frei entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar.
Im Betrieb wird der Handgriff 732 zuerst entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, um die obere Backe 740 mit den oberen Rippen von der unteren Backe 741 mit den unteren Rippen 0 vertikal und seitlich wegzubewegen. In der Verlagerungsstellung wird die Verlagerungs-Positionierbaugruppe 748 durch Einschieben der Achsen 750 und 751 in die Öffnungen 757 und 758 der Positionierhalterungen 746 und 747 an der unteren und oberen Backe 741 und 740 in Eingriff gebracht. Der Auflagenarm 756 wird nach unten gedreht, bis die Sternalauflage 755 den Brustkorb des Patienten berührt (s. Fig. 47). Dann wird die Verlagerungs-Spreiz-Baugruppe 731 durch Abziehen der Schwalbenschwanzführungen 744 und 745 der Backenhalterungen 734 und 735 von den Stiften 742 und 743 der Backen 740 und 741 entfernt. Nach Entfernung der Verlagerungs-Spreiz-Baugruppe 731 hält die Verlagerungs-Positionierbaugruppe 748 die Backen 740 und 741 im Abstand zueinander und bringt das zum Aufrechterhalten der Hebestellung der oberen Backe 74 0 und oberen Rippen erforderliche Drehmoment auf den oberen Brustkorb-Rippenbereich des Patienten auf. In der Verlagerungsstellung ist der Zugang für die IMA-Dissektion weit geöffnet.
Wie aus Fig. 48 ersichtlich ist, weist eine Verlagerungs-
Spreiz-Baugruppe 760 einer neunzehnten Ausfuhrungsform 729 der Zugangsplattform einen U-förmigen Handgriff 761 auf, der an Drehzapfen 764 und 765 schwenkbar an unteren Backenhalterungen 771 und 770 befestigt ist, sowie an Drehzapfen 766 und 767 an oberen Backenhalterungen 768 und 769. Zwei stabilisierende Verbindungsglieder 762 und 763 sind an Drehzapfen 773 und 774 mit oberen Backenhalterungen 768 und 769 und an Drehzapfen 775 und 776 mit unteren Backenhalterungen 771 und 77 0 schwenkbar verbunden. Die unteren Backenhalterungen 771 und 770 verlaufen von der unteren Backe 741 aus nach oben, und die oberen Backenhalterungen 768 und 769 von der oberen Backe 740 aus nach unten.
Im Betrieb wird eine Kraft auf das freie Ende des Handgriffs 761 aufgebracht, um diesen entgegen dem Uhrzeigersinn um die Drehzapfen 764 und 765 an den unteren Backenhalterungen 771 und 770 zu drehen und die obere Backe mit einer einzigen Bewegung von der unteren Backe 741 vertikal und seitlich wegzubewegen. Der U-förmige Handgriff 761 und die stabilisierenden Verbindungsglieder 762 und 763 verbessern die Seitenstabilität der Zugangsplattform 729. In der Verlagerungsstellung befinden sich der Handgriff 761 und die Verbindungsglieder 762 und 763 vorteilhafterweise außerhalb des Zugangsbereichs, so daß der Chirurg freien Zugang für die IMA-Dissektion hat.
Wie aus Fig. 49-52 ersichtlich ist, weist eine zwanzigste Ausführungsform 825 der Zugangsplattform ohne Backen einen röhrenförmigen Retraktorkörper 828 mit konkav geformten Seitenwänden 831 auf, die zwischen einem oberen Rand 827 und einem unteren Rand 826 des Körpers 828 verlaufen. Zwei längliche Handgriffe 829 und 830 verlaufen vertikal vom oberen Rand 827 des röhrenförmigen Körpers 828 aus. Die Handgriffe und 83 0 können einstückig am Körper 828 ausgebildet oder abnehmnbar oder gelenkig mit dem Körper 828 verbunden sein. Im Betrieb wird der röhrenförmige Körper 828 mit seinem vorteilhafterweise geneigten unteren Rand 826 wie ein Keil zwischen die unteren und oberen Rippen getrieben. So positioniert wird der Körper 828 mittels der Handgriffe um ca. 90° gedreht (s. Fig. 51 und 52), um die unteren und oberen
Rippen zu verlagern. Diese Verlagerungsstellung ermöglicht dem Chirurgen, die IMA-Dissektion ausführen. Die aufrechte Stellung ermöglicht dem Chirurgen das Ausführen von Operationsschritten wie einer Arteriotomie oder einer Anastomose. Die Zugangsplattform 825 ist vorzugsweise aus einem federnden Polymer oder rostreien Stahl hergestellt und problemlos in einstückiger Bauart ausführbar.
Wie aus Fig. 53-56 ersichtlich ist, ist eine einundzwanzigste Ausführungsform 840 der Zugangsplattform ohne Backen als dreiteiliger Hohlkegel 841 mit um die Außenfläche des vollständig zusammengesetzten Kegels 841 verlaufenden Gewindegängen 842 ausgebildet. Der Kegel 841 weist ein hohles kegelstumpfförmiges Zwischenglied 844 auf, das mit einer konischen Spitze 843 und einem hohlen kegelstumpfförmigen Oberteil 845 verbunden ist. Das Oberteil 845 und die Spitze 843 sind an Trennlinien 83 8 bzw. 83 9 mit dem Zwischenglied 844 verbunden und mit Verriegelungslappen 846 festgelegt. Die Verriegelungslappen 846 sind in Verriegelungsnuten 847 verschiebbar aufgenommen (s. Fig. 56). Die Verriegelungslappen 0 846 verhindern eine vertikale Aufwärtsbewegung der Spitze 843 relativ zum Zwischenglied 844 und eine vertikale Aufwärtsbewegung des Zwischenglieds 844 relativ zum Oberteil 845. Eine Verdrehbewegung verbundener Glieder relativ zueinander wird von Keilwelle/Nabe-Verbindungen 849 verhindert. Das Oberteil 845, das Zwischenglied 844 und die Spitze 843 weisen an ihrer Innenseite Taschen 848 für Finger oder Antriebsmittel auf, mit deren Hilfe sich der Kegel 841 handhaben läßt.
Im Betrieb durchbohrt die Spitze 843 das Gewebe und zieht 0 das Zwischenglied 844 nach unten zu den Rippen, wenn der Kegel 841 gedreht wird. Wenn das Zwischenglied 844 nach unten gezogen wird, beginnt es die unteren und oberen Rippen auseinanderzuspreizen, während die Gewindegänge 842 mit den oberen und unteren Rippen in Eingriff gebracht werden, um die vertikale Stellung des Kegels 841 aufrechtzuerhalten. Ist das Zwischenglied 844 richtig positioniert, wird die Spitze 843 vom Kegel 841 entfernt. Der Kegel 841 wird gedreht, bis das Oberteil 845 die unteren und oberen Rippen voneinander weg
bewegt und die Gewindegänge 842 am Oberteil 845 mit den unteren und oberen Rippen im Eingriff stehen. Ist das Oberteil 845 richtig positioniert, wird das Zwischenglied 844 vom Kegel entfernt, so daß nur das Oberteil 845 zwischen den unteren und oberen Rippen positioniert bleibt und einen Zugang zum Herzen des Patienten bildet, durch den der Chirurg Operationsschritte ausführen kann.
Eine Reihe verschiedener nachfolgend erläuterter Antriebsvorrichtungen (Fig. 35-38 und 57-65) sind in die hier beschriebenen Ausführungsformen der Zugangsplattform einbeziehbar. Wie aus Fig. 35-38 ersichtlich ist, weist eine Antriebsvorrichtung 970 vorzugsweise eine modifizierte Flaschenzug-Baugruppe auf. Die Antriebsvorrichtung 970 weist an einem ersten Ende eine im Spreizelement-Gehäuse 702 befestigte Rolle 971 auf, ferner zwei Zwischenrollen 972 und 973, die am Antriebsblock 708 befestigt sind, der mit einer oberen Backe verbunden und verschiebbar im Gehäuse 702 angeordnet ist, sowie eine Rolle 974 und eine Kupplung 976, die an einem zweiten Ende angrenzend an die mit einer unteren Backe verbundenen und im Gehäuse festgelegte Basis 704 im Gehäuse befestigt sind. Ein Kabel 988 ist auf herkömmliche Weise um die Rollen 971, 972, 973 und 974 sowie die Kupplung 976 geschlungen, um den Antriebsblock 7 08 zum Auseinanderspreizen der oberen und unteren Rippen von der Basis 704 weg zu verfahren. Die beiden Enden des Kabels 98 8 sind an einer im Antriebsblock 7 08 angebrachten Spannfeder 987 befestigt. Die Kabel-Spannfeder liefert eine zum Aufrechterhalten einer ausreichenden Vorspannung des Antriebskabels 98 8 erforderliche Vorspannkraft (vorzugsweise ca. 13,3 N).
Wie aus Fig. 36-38 ersichtlich ist, weist die Kupplungsvorrichtung 976 ein Kupplungsgehäuse 977 mit einer darin befestigten zylindrischen Winde 978 sowie einer koaxial in der Winde 978 angeordneten Nabe 979 auf. Eine Nabenwelle verläuft von der Nabe 979 aus nach oben und aus dem Spreizelement-Gehäuse 702 heraus, wo sie mit dem Hebel 701 verbunden ist (s. Fig. 33). Zwei Paßstifte 985 und 986 sind gegenüberliegend in Längsrichtung am Umfang der Nabe 979 angeordnet. Die Paßstifte 985 und 986 sind zu einem Teil in
Längs-Aussparungen 98 9 und 990 im Inneren der Winde 97 8 und zum anderen Teil in einem durch die Nabe 979 gebohrten Schlitz 981 aufgenommen. Eine Federvorrichtung mit drei parallelen Federn 982, 983 und 984 ist im Schlitz 981 angeordnet und spannt die Paßstifte 98 5 und 98 6 nach außen mit einer Kraft Fl vor.
Der Betrag der Antriebs- oder Ausgangskraft, die auf die obere Backe aufbringbar ist, wird vom Durchmesser der Winde 978 und der Anzahl der Windungen des Kabels 988 um die Winde 978 bestimmt. Mit zunehmendem Durchmesser der Winde 978 verringert sich der Betrag der von der Antriebsvorrichtung 970 auf die Backen aufbringbaren Kraft. Mit zunehmender Anzahl der Kabelwindungen um die Winde erhöht sich der Betrag der von der Antriebsvorrichtung auf die Backen aufbringbaren Kraft. Die Antriebsvorrichtung 97 0 beaufschlagt die Backen vorzugsweise mit einer Antriebskraft von ca. 222 N (+.10-15%), wobei eine Mindestkraft von vorzugsweise ca. 44 bis 88 N auf den Hebel 701 aufgebracht wird. Selbst beim schwersten Patienten ist zum Auseinanderspreizen der Rippen nur eine Antriebskraft von ca. 133-178 N erforderlich. Die Kupplung 976 0 weist vorteilhafterweise eine Schlupf- oder Abgleit-Vorrichtung auf, die die Kraftübertragung auf die Backen unterbricht. Diese Schlupfkraft (F slip) beträgt vorzugsweise ca. 222 N. Bei der vorgegebenen Schlupfkraft wird ein genügend großes Drehmoment von der Winde 978 auf die Paßstifte 985 und 986 übertragen, um die auf die Paßstifte 985 und 986 wirkende Federkraft Fl zu überwinden und die Paßstifte 985 und 986 in den Schlitz 981 der Nabe 979 zu drücken, so daß die Nabe 979 in der Winde 978 rutscht. Wenn die Nabe 979 in der Winde 978 rutscht, wird ein weiteres Auseinanderspreizen der Backen verhindert und damit 0 vorteilhafterweise das Brechen irgendeiner Rippe.
Wie aus Fig. 57 ersichtlich ist, weist eine
Antriebsvorrichtung 85 0 eine Führungsspindel 853 auf, die in einem länglichen Bett 852 befestigt und wirkungsmäßig mit einem Antriebshebel 851 an einem Getriebegehäuse 860 verbunden ist. Die Führungsspindel 853 weist an einem ersten und an einem zweiten Abschnitt 854 und 855 jeweils gegenläufige Gewinde auf. Die Führungsspindel 853 ist wirkungsmäßig mit zwei Antriebsblöcken 856 und 857 verbunden, die verschiebbar am Bett
852 befestigt und mit Spreizbackenarmen 858 bzw. 859 verbunden sind. Beim Drehen der Führungsspindel 8 53 in eine erste Richtung werden die Antriebsblöcke 856 und 857 auseinanderbewegt und spreizen ihrerseits die Rippen eines Patienten auseinander. Beim Drehen der Führungsspindel 853 in eine zweite Richtung werden die Antriebsblöcke 856 und 857 zusammengezogen.
Wie aus Fig. 58 und 59 ersichtlich ist, weist der Zahnradtrieb der Antriebsvorrichtung 850 entweder eine Baugruppe aus Schneckenrädern 8 62 und 8 63 oder eine Baugruppe aus Kegelrädern 8 64 und 8 65 auf. Die Schneckenradanordnung 8 62, 863 (Fig. 58) liefert in der Regel eine hohe Übersetzung, die zu einem langsamen Auseinanderbewegen der Antriebsblöcke 856 und 857 führt. Das Gewinde der Führungsspindel 853 weist jedoch eine lange oder steile Steigung auf, um die Verstellgeschwindigkeit der Antriebsblöcke 856 und 857 zu erhöhen. Mit einer Schneckentrieb-Antriebsvorrichtung 8 62, 8 63 wird eine Zurückbewegung der Antriebsblöcke 856 und 857 an sich schon verhindert.
In der Kegelrad-Antriebsanordnung 864, 865 (Fig. 59) ist das Übersetzungsverhältnis ca. 1:1, was zu einem schnellen Auseinanderbewegen der Antriebsblöcke 856 und 857 führt. Um diese schnelle Verstellung zu kompensieren, weist das Gewinde der Führungsspindel 853 eine flache oder kurze Steigung auf.
Eine Klinke (nicht gezeigt) ist wirkungsmäßig mit dem Gewinde der Führungsspindel 853 verbunden, um ein Zurückbewegen der Antriebsblöcke 856 und 857 zu verhindern. Ist die Steigung des Gewindes genügend flach oder kurz, wird ein Zurückbewegen schon an sich verhindert und das Vorsehen einer Klinke erübrigt sich.
Wie aus Fig. 60 ersichtlich ist, weist eine Zugangsplattform eine Kombination des Planetengetriebes 2 0 und der Spreizelement-Baugruppe der ersten hier beschriebenen Ausführungsform auf (Fig. 2 und 3) mit schwenkbar befestigten Spreizbackenarmen der hier beschriebenen fünften Ausführungsform (Fig. 19) auf. Zusätzlich sind die Backen 350 und 352 als Ausgleich für die Ausrichtung der Zugangsplattform relativ zu den Rippen des Patienten gekrümmt.
Wie aus Fig. 61 ersichtlich ist, weist eine der in Fig. 18
gezeigten vierten Ausführungsform ähnelnde Zugangsplattform 869 eine Antriebsbaugruppe 870 mit Spreizarmen 874 und 875 auf, die an einem Antrieb 872 mit einem Antriebshebel 871 befestigt sind. Spreiz-Verbindungsstücke 876 und 889 sind schwenkbar mit den Spreizarmen 874 bzw. 875 sowie mit Spreizbackenarm-Halterungen 881 bzw. 882 verbunden. Spreizbackenarme 883 und 884 sind schwenkbar an den Halterungen 881 bzw. 882 befestigt und mit den Backen 8 85 bzw. 886 verbunden. Die Backen 8 85 und 886 weisen Geweberetraktoren 887 und 889 auf.
Damit eine parallele Anordnung der Backen vorteilhafterweise während deren Auseinanderbewegung erhalten bleibt, sind innere und äußere Führungsverbindungen 8 77 und 878, 879 und 880 jeweils schwenkbar mit den Halterungen 881 und 882 und einer Spreizelementbasis 873 verbunden.
Wie aus Fig. 62 ersichtlich ist, weist eine Antriebsvorrichtung 8 90 zwei innen an den Spreizbackenarmen 8 92 und 8 93 ausgebildete gekrümmte Zahnstangen 905 und 906 auf, die über einen Haupt-Drehzapfen 8 91 schwenkbar verbunden sind. Zwei Ritzel 898 und 899 sind wirkungsmäßig miteinander und mit den gekrümmten Zahnstangen 905 und 906 verbunden, und über eine Aufnahme 901 aneinander befestigt. Ein Handgriff 909 treibt das erste Ritzel 898, das seinerseits das zweite Ritzel 899 treibt. Eine schwenkbar mit der Aufnahme 901 verbundene Klinke 903 greift in die Zähne des ersten Ritzels 8 98 ein, um ein Zurückdrehen der beiden Ritzel zu verhindern. Ein zum schwenkbaren Befestigen der Klinke 903 an der Aufnahme 901 dienender gemeinsamer Stift 902 bewegt sich in einer Spur 904 im Spreizbackenarm 8 92, um den Kontakt zwischen dem zweiten Ritzel 899 und der gekrümmten Zahnstange 906 0 aufrechtzuerhalten. Eine an den Spreizbackenarmen 8 93 und 8 92 befestigte Spannfeder 907 bewirkt, daß die gekrümmte Zahnstange 905 und das erste Ritzel 8 98 in Kontakt bleiben. Die gekrümmten Zahnstangen 905 und 906 bewirken vorteilhafterweise, daß der Handgriff 900 mit einer konstanten Kraft zu beaufschlagen ist, während die auf die Backen 8 94 und 8 95 wirkenden Kräfte aufgrund der Spreizung der Rippen zunehmen. Genauer gesagt öffnet eine bestimmte Drehung des Handgriffs 900 die Backen um einen zunehmenden kleineren Betrag, wenn sich die Backenkräfte
bei Annäherung der Ritzel 898, 899 an den Drehzapfen 891 erhöhen, wodurch die Kräfte am Handgriff 900 relativ konstant gehalten werden.
Fig. 63 zeigt eine mit den Spreizbackenarmen 914 und 915 verbundene Antriebsvorrichtung 910. Die Antriebsvorrichtung weist eine Führungsspindel mit einem ersten und einem zweiten Abschnitt 912 und 913 mit jeweils gegenläufigem Gewinde auf. Ein Antriebs-Handgriff 932 ist an einem Ende der Führungsspindel 911 befestigt. Antriebsblöcke 917 und 916 sind über Gewinde auf dem ersten Abschnitt 912 der Führungsspindel 911 aufgenommen. Ein Antriebsblock 918 ist über Gewinde auf dem zweiten Abschnitt 913 der Führungsspindel 911 aufgenommen. Ein erstes und ein zweites Verbindungsstück 92 9 und 93 0 sind schwenkbar mit dem Antriebsblock 918 und den Spreizbackenarmen 914 bzw. 915 verbunden. Ein drittes und viertes Verbindungsstück 925 und 924 sind über gemeinsame Drehzapfen 926 und 928 schwenkbar mit dem Antriebsblock 917 und den Spreizbackenarmen 914 bzw. 915 verbunden. Ein fünftes und sechstes Verbindungsstück 919 und 92 0 sind schwenkbar mit dem 0 Antriebsblock 916 und den Backenarmen 914 bzw. 915 verbunden.
Im Betrieb wird die Führungsspindel 911 zum Auseinanderbewegen der Antriebsblöcke 917 und 916 und des Antriebsblocks 918 in eine erste Richtung gedreht, wodurch die Spreizbackenarme 915 und 914 zusammengezogen werden. Wird die Führungsspindel 911 in eine zweite Richtung gedreht, werden die Antriebsblöcke 916 und 917 und der Antriebsblock 918 aufeinander zu bewegt, wodurch die Spreizbackenarme 915 und voneinander weg bewegt werden. Die Verbindungsstücke 919 und 92 0 bewirken, daß die Spreizbackenarme 914 und 915 parallel 0 zueinander bleiben.
Fig. 64 zeigt eine Antriebsvorrichtung 935, die an schwenkbar verbundene Spreizbackenarme 941 und 942 angeschlossen ist. Die Antriebsvorrichtung 935 weist ein Getriebe 93 6 mit einem ersten Kegelrad 93 9 auf, das mit einer Führungsspindel 940 verbunden ist und wirkungsmäßig mit einem an einem Handgriff 937 befestigten zweiten Kegelrad 938 im Eingriff steht. Ein erstes und ein zweites Verbindungsstück und 944 sind schwenkbar mit den Spreizbackenarmen 941 bzw.
verbunden, sowie mit einem auf die Führungsspindel 94 0 aufgeschraubten Antriebsblock 945. Alternativ läßt sich der Antriebshandgriff 93 7 auch einfacher am Ende der Führungsspindel 94 0 befestigen.
Im Betrieb wird der Handgriff 937 zum Verfahren des Antriebsblocks 945 auf der Führungsspindel 94 0 gedreht, um die Spreizbackenarme 941 und 942 nach innen zu ziehen oder nach außen zu schieben.
Fig. 65 zeigt ein Doppelscheren-Antriebsgestänge 95 0, das mit parallel angeordneten Spreizbackenarmen 969A und 969B verbunden ist. Die Antriebsvorrichtung 95 0 weist eine Führungsspindel 952 mit einem drehbar aufgenommenen Mitnehmer 953 an einem Ende und einem am anderen Ende befestigten Handgriff 951. Ein erstes und ein zweites Verbindungsstück 956 und 958 sind jeweils schwenkbar mit den Spreizbackenarmen 969A bzw. 969B verbunden, sowie mit einem auf die Führungsspindel 952 aufgeschraubten Antriebsblock 954. Ein drittes und ein viertes Verbindungsstück 955 und 957 sind jeweils an ihrem ersten Ende schwenkbar mit dem Mitnehmer 953 und an ihrem 0 zweiten Ende verschiebbar und schwenkbar mit den Spreizbackenarmen 969A und 969B verbunden. Am vierten und fünften Verbindungsstück 955 und 957 befestigte Führungszapfen 965 und 966 sind verschiebbar und schwenkbar in Führungsschlitzen 967 und 968 in den Spreizbackenarmen 969A und 96 9B aufgenommen. Darüber hinaus sind das erste und das zweite Verbindungsstück 956 und 958 über Drehzapfen 960 und 963 schwenkbar mit dem dritten und dem vierten Verbindungsstück und 957 verbunden.
Im Betrieb wird die Führungsspindel entweder zum 0 parallelen Einwärtsziehen oder Auswärtsschieben der Spreizbackenarme 969A und 969B gedreht.
Wie aus Fig. 66-70 ersichtlich ist, weist eine sich selbsteinstellende Zugangsplattform 260 Backen 261 und 262 auf, die an Spreizbackenarmen 263 bzw. 264 befestigt sind und von ihnen ausgehende Geweberetraktoren 28 0 und 281 aufweisen. Die Spreizbackenarme 263 und 264 sind über einen Drehzapfen 275 schwenkbar verbunden und werden von einer Antriebsvorrichtung 278 auseinander- oder zusammenbewegt. Die Antriebsvorrichtung
278 weist einen wirkungsmäßig mit einer Führungsspindel 277 verbundenen Handgriff 279 auf. Ein erstes und ein zweites Verbindungsstück 272 und 273 sind schwenkbar mit den Spreizbackenarmen 2 63 bzw. 2 64 verbunden, sowie mit einem über Gewinde auf der Führungsspindel 277 aufgenommenen Antriebsblock 276.
Die Spreizbackenarme 263 und 264 weisen einen Schenkel auf (in Fig. 68 bei 265 gezeigt), der von den Backen 261 und 262 aus nach oben zu einem Bogenabschnitt (in Fig. 68 bei 282 gezeigt) verläuft, wo die Spreizbackenarme 263 und 264 in ihrem Verlauf einen Knick machen und weiter von den Backen 2 61 und 262 weg verlaufen. Die Spreizbackenarme 263 und 264 verjüngen sich bis zu einem dünnen Abschnitt an Biegeabschnitten 28 9 und 2 90, die sich an die Bogenabschnitte anschließen. Dünne längliche Spannglieder 266 und 267 verlaufen zwischen dem Antriebsglied 2 78 und den Bogenabschnitten der Spreizbackenarme in einem Abstand zu den Spreizbackenarmen 263 und 264. Die Spannglieder 266 und 267 weisen Gelenke 268 und 269 auf, die über Drehzapfen 270 und 274 mit den Spreizbackenarmen 263 und 0 2 64 verbunden sind. Dünne Biegeabschnitte 288 und 2 91 sind am Schnittpunkt der Spannglieder 2 66 und 2 67 mit den Bogenabschnitten der Spreizbackenarme ausgebildet. Wird das Antriebsglied zum Auseinanderspreizen der Rippen betätigt, biegen sich die Backen 261 und 262 vorteilhafterweise an den Biegeabschnitten 288 und 289 bzw.- 290 und 291, um die Ausrichtung der Spreizbackenarme 263 und 264 relativ zu den retrahierten Rippen auszugleichen.
Alternativ sind die Backen 261 und 262 mit Backenarmen 263 und 2 64 verbunden, die V-förmige Aufnahmen 28 6 und 287 mit gegenüberliegenden Biegeabschnitten 288 und 289 bzw. 290 und 2 91 aufweisen. Beim Auseinanderspreizen der Rippen biegen sich die Backen 2 61 und 2 62 an den Biegeabschnitten 288 und 28 9 bzw. 2 90 und 2 91 und bringen damit vorteilhafterweise über die Biegeabschnitte 288 und 289 bzw. 290 und 291 eine Kraft im Angriffsmittelpunkt auf.
Bezugnehmend auf Fig. 71 bis 74 sind die bei den hier beschriebenen Ausführungsformen der Zugangsplattform verwendeten Spreizbacken vorzugsweise ebensogut in
Verlagerungsbacken umwandelbar. In Fig. 71 ist ein längliches Flügelglied 561 wie ein Taschenmesser in einen Schlitz 562 einklappbar, der in einer Spreizbacke 560 ausgebildet ist. In Fig. 72 ist ein längliches Flügelglied 561 ausziehbar und flexibel. Das längliche Flügelglied 561 ist in einen in einer Spreizbacke 560 ausgebildeten Schlitz 562 einschiebbar, so daß es praktisch verschwindet, oder zum Anheben der Rippen oder zur Geweberetraktion oben oder unten aus dem Schlitz 562 herausziehbar. Das längliche Flügelglied 561 ist konkav biegsam, ein Durchbiegen über die Gerade in entgegengesetzter Richtung wird jedoch durch Bänder oder Gelenke verhindert. Fig. 73 und 74 zeigen eine Verlagerungsbacke 565, die einen länglichen Flügel 563 und im Halsabschnitt 568 eine Aussparung aufweist, die größenmäßig zum Aufnehmen einer Spreizbacke 564 ausgelegt ist. Eine Nut 567 ist an einem Ende der Aussparung in die Verlagerungsbacke 565 geschnitten, und eine von der Verlagerungsbacke 565 ausgehende Zunge 570 ist am anderen Ende der Aussparung ausgebildet. Eine vom unteren Abschnitt der Spreizbacke 564 ausgehende Zunge 569 greift in 0 die Nut 5 67 in der Verlagerungsbacke 565 ein. In eine im oberen Teil der Spreizbacke 564 ausgebildete Nut 566 greift die Zunge 570 der Verlagerungsbacke 565 ein. Mittels dieser Baugruppe aus Nut und Zunge sind die Spreiz- und die Verlagerungsbacke lösbar miteinander verbunden, so daß eine Spreizbacke 564 in eine Verlagerungsbacke 565 umwandelbar ist.
Wie aus Fig. 75 ersichtlich ist, weist eine Spreizbacke
575 ausgehend von ihren beiden Enden flexible Führungskegel(Reduzier-)-Ränder 576 auf. Die flexiblen Ränder
576 sind über eine Schwalbenschwanz-Baugruppe 577 an der
Spreizbacke 575 befestigt. In Fig. 76 ist eine Spreizbacke einstückig mit einem Geweberetraktor 582 ausgebildet, wodurch vorteilhafterweise ein zwangsläufiges Retrahieren des Gewebes ermöglicht wird. Der Geweberetraktor 582 ist in einer Stellung außer Eingriff in 583 mit gestrichelten Linien dargestellt. In Eingriffsstellung drückt das Gewebe den Geweberetraktor 582 nach oben.
Bezugnehmend auf Fig. 11-13 weist eine Backe 585 eine Mehrzahl von Zugangshalterungen 58 6 auf, die einstückig in der
Rückseite der Backe 585 ausgebildet sind. Eine Anzahl unterschiedlicher chirurgischer Instrumente, z.B. ein Stabilisator 587, ein Gebläse mit verformbarem Schaft 588, ein flexibles Gebläse 589 und ein Schlauch 590, eine Absaughaube 591, eine Klammer 592, oder eine Lichtquelle 593, können in den Zugangshaiterungen 586 der Backe 585 gehalten werden, so daß ihre Verwendung beim Operieren in einem nur einen minimalen Zugang ermöglichenden Brustkorbbereich des Patienten erleichtert wird. Darüber hinaus macht die Aufnahme der chirurgischen Instrumente in diesen Zugangshalterungen 586 vorteilhafterweise ein weiteres Paar Hände im Arbeitsbereich des Chirurgen unnötig.
Auf ähnliche Weise ist in Fig. 8 0 eine Doppelklammer 592 an einem Stiel 5 94 befestigt, der über eine Halterung 5 95 mit einem Hebel 5 96 an einem Spreizbackenarm 340 einer Zugangsplattform 310 befestigt ist, die bezugnehmend auf Fig. 23 beschrieben ist. Die Doppelklammer 592 ist im Arbeitsbereich positioniert und hält die IMA, so daß ein weiteres Händepaar im Arbeitsbereich unnötig ist. Alternativ ist, wie in Fig. 81 gezeigt, eine Welle 597 der Halterung 595 in den Zwischen-Halteblock 490 einschraubbar. Ein Stiel 594 verläuft von der Halterung 595 zu einer Einzelklammer 592. Die Welle 492 des Zwischen-Halteblocks 490 ist ihrerseits in eine Öffnung wie die Öffnung 354 im Spreizbackenarm 338 der Zugangsplattform 310 in Fig. 8 0 eingeschraubt. Der Zwischen-Halteblock 490 weist vorteilhafterweise Eingangsöffnungen 493 und 494 für Absaugung, Belüftung, Strom etc. auf. Ausgangsöffnungen 495 und 496 mit Steckern 497 und 498 sind mit dem Halteblock verbunden, um die Strom-, Absaugungs-, Belüftungsanschlüsse etc. an ein 0 chirurgisches Instrument anzuschließen.
In Fig. 82 ist ein Spiegel 599 an einem verformbaren Schaft 598 angeordnet, der von einer Halterung 596 ausgeht, die an einem Spreizbackenarm 7 05 einer bereits bezugnehmend auf Fig. 33 beschriebenen Zugangsplattform 700 befestigt ist.
Ferner ist eine Lichtquelle 593 über eine Klemme 499 an dem verformbaren Schaft 598 angeschlossen, so daß der Spiegel direkt beleuchtet wird und der Arbeitsbereich im Brustkorb des Patienten zusätzlich ausgeleuchtet wird. Die Lichtquelle 593
ist vorteilhafterweise außerhalb des kritischen Eingriffskegels positioniert.
Wie aus Fig. 83 ersichtlich ist, ist eine Lichtquelle 484 an eine Leuchttafel 483 angeschlossen, die an einer oberen Backe 48 0 und einem schwenkbar mit einem Sternalauflagenarm 482 verbundenen Spreizbackenarm 481 befestigt ist. Die Leuchttafel 483 dient zum Ausleuchten des von der oberen Backe 48 0 und der unteren Backe 485 erzeugten Arbeitsbereichs. Die Leuchttafel 483 kann vorzugsweise eine Profil-Oberfläche 486 aufweisen, damit das Licht in eine von den Richtungspfeilen 48 7 angegebene Richtung gelenkt wird (s. Fig. 84) .
Wie aus Fig. 85 ersichtlich ist, weist eine Backe 500 einen waagerechten schwalbenschwanzförmigen Schlitz 503 auf, der entlang der Rückseite der Backe 500 verläuft. Ein Schlitten 5 06 weist einen Schwalbenschwanz 507 auf, der verschiebbar im Schlitz 503 aufgenommen ist. Ein Anschlußstück 509 eines chirurgischen Instruments ist herausnehmbar in einem vertikalen Schwalbenschwanz-Schlitz 502 im Schlitten 506 aufgenommen. Das Anschlußstück 509 weist einen Drucktaster 505 auf, der zum Feststellen des Schlittens 506 längs des waagerechten Schlitzes 5 03 und zur elektrischen Kopplung des Anschlußstücks an die eingeschlossene Stromquelle 5 04 dient, die über die Rückseite der Backe 500 verläuft.
In Fig. 86 ist ein Spreizbackenarm 501 mit einer Backe 500 verbunden und weist eine Universalöffnung 513 auf, die einen Anschluß für Stromquelle, Belüftung, Absaugung etc. bereitstellt. Ein Universalstecker 514 am Ende eines chirurgischen Instruments befindet sich im Eingriff mit der Universalöffnung 513. Ein EIN/AUS-Feststellschalter 512 ist am 0 Spreizbackenarm 5 01 vorgesehen und öffnet oder schließt jeweils den Kontakt zur Stromquelle, Belüftung, Absaugung etc. und/oder verriegelt den Universalstecker 514 in der Universalöffnung 513.
Wie aus Fig. 87 ersichtlich ist, weist eine Zugangsplattform 995 einen Nahthalter 998 auf, der mit den Spreizbackenarmen 996 und 997 verbunden ist. Der Nahthalter 998 ist vorzugsweise aus Filz, Schaumstoff, Gummi oder irgendeinem anderen Material hergestellt, von dem sich im wesentlichen
keine Partikel lösen. Der Nahthalter 998 weist eine innenliegende Versteifung 999 auf, die dem Positionieren des Nahthalters 998 um den Zugangsbereich im Brustkorb des Patienten dient. Der Nahthalter 998 erleichtert das Nähen während einer Operation.
Die hier beschriebenen Ausführungsformen der
Zugangsplattform und Zubehörteile werden vorzugsweise zunächst zusammen sterilisiert und in einem Behälter verpackt, der die Zugangsplattform und ihre Zubehörteile ganz umschließt, wobei der Behälter verhindert, daß Mikroorganismen an die Zugangsplattform gelangen. Alternativ läßt sich die Zugangsplattform mit den Zubehörteilen nach der Aufnahme im Behälter sterilisieren. Ein einsetzbares Sterilisationsverfahren ist z.B. die Gamma-Bestrahlung.
Bei dieser Verpackungsweise kann der Chirurg die Zugangsplattform zum Operieren in einsatzbereiter Form entnehmen und in einer hier beschriebenen Weise handhaben.
Die obige Beschreibung weist viele Spezifizierungen auf. Diese sollten jedoch nicht als Einschränkung des Umfangs der Erfindung interpretiert, sondern als Beispiele zur Veranschaulichung einer bevorzugten Ausführungsform dieser aufgefaßt werden. Weitere Abwandlungen sind möglich.
Dementsprechend ist der Umfang der Erfindung nicht durch die oben erläuterten Ausführungsformen festgelegt, sondern durch die beigefügten Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen.

Claims (7)

♦ ·» Schutzansprüche:
1. Zugangsplattform (700) mit
einem Spreizelement (702),
einer unteren Backe (706),
einem mit dem Spreizelement (702) und der unteren Backe (706) verbundenen unteren Backenarm (705), einer oberen Backe (712) und
einem mit der oberen Backe (712) verbundenen oberen Backenarm (711), der an einem über der oberen Backe (712) angeordneten Drehgelenk (710) schwenkbar mit dem Spreizelement (702) verbunden ist, wobei die obere Backe (712) um das Drehgelenk (710) frei nach oben drehbar ist, wenn eine Spreizkraft von der unteren Backe (706) über das Drehgelenk (710) auf die obere Backe (712) übertragen wird.
2. Zugangsplattform (700) nach Anspruch 1, wobei diese ferner
eine Sternalauflage (714) sowie
0 einen Sternalauflagenarm (715) aufweist, der an einem ersten Ende mit der Sternalauflage (714) und an einem zweiten Ende angrenzend an das Drehgelenk (710) drehbar mit dem oberen Backenarm (711) verbunden ist.
3. Zugangsplattform (700) nach Anspruch 2, wobei diese ferner
ein an dem oberen Backenarm (711) angrenzend an das Drehgelenk (710) ausgebildetes Klinkenrad (718) aufweist, sowie
eine schwenkbar an dem Sternalauflagenarm (715) angebrachte Klinke (719) , die mit dem Klinkenrad (718) zusammenwirkt.
4. Zugangsplattform (700) nach Anspruch 2 oder 3, wobei diese ferner einen Antriebsblock (708) aufweist, der mit dem 5 Spreizelement (702) zusammenwirkt, wobei der obere Backenarm
(711) und der Sternalauflagenarm (715) drehbar und lösbar an dem Antriebsblock (708) angebracht sind.
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5. Zugangsplattform (700) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei diese ferner einen Antriebsblock (708) aufweist, der mit dem Spreizelement (702) zusammenwirkt und der entlang _ diesem verschiebbar ist, wobei das Drehgelenk (710) eine zylindrische Achse (710) hat, die sich von dem Antriebsblock (708) aus erstreckt, und wobei die obere Backe (712) derart frei und nach oben um die Achse (710) drehbar ist, daß die obere Backe (712) vertikal und seitlich von der unteren Backe (706) separierbar ist, wenn der Antriebsblock (708) entlang des Spreizelements (702) verschoben wird.
6. Zugangsplattform (700) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei diese ferner einen Geweberetraktor (713; 7 07) aufweist, der an der oberen Backe (712) bzw. an der unteren Backe (706) angebracht ist.
7. Zugangsplattform (700) nach Anspruch 6, wobei der Geweberetraktor (713; 707) eine Mehrzahl von miteinander verbundenen Fingern aufweist.
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