JPH1014928A - 胸部切開用アクセス装置 - Google Patents

胸部切開用アクセス装置

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JPH1014928A
JPH1014928A JP9078781A JP7878197A JPH1014928A JP H1014928 A JPH1014928 A JP H1014928A JP 9078781 A JP9078781 A JP 9078781A JP 7878197 A JP7878197 A JP 7878197A JP H1014928 A JPH1014928 A JP H1014928A
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blade
access device
arm
extending
surgical
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JP9078781A
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Charles S Taylor
チャールズ・エス・テイラー
William N Aldrich
ウィリアム・エヌ・アルドリッチ
Frederico J Benetti
フェデリコ・ホタ・ベネッティ
Richard M Ferrari
リチャード・エム・フェラーリ
Robert G Matheny
ロバート・ジー・マセニー
Dwight P Morejohn
ドワイト・ピー・モアジョン
Brent Regan
ブレント・レーガン
Eugene E Reis
ユージーン・イー・レイス
Ivan Sepetka
イワン・セペトカ
Benjamin Sherman
ベンジャミン・シャーマン
William F Witt
ウィリアム・エフ・ウィット
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Cardiothoracic Systems LLC
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 外科医の作業スペースや視覚的アクセスを増
大する。 【解決手段】 アクセス装置は、拡張部材に接続され互
いに引き離し又は引き寄せられる第１と第２のブレード
と、該ブレードに接続された胸骨パッドとを有してい
る。上位ブレードは拡張部材に回動可能に接続され、こ
れにより上位ブレードはブレードが引き離されると自然
に上昇する。代案として、垂直移動部材がブレードと拡
張部材に回動可能に接続される。垂直移動部材は、上位
ブレードを垂直に移動させるのに使用される。これによ
り、胸部内動脈のの切開のための外科医の作業スペース
と視覚的アクセスが増加される。組織開創器はブレード
に接続され、切り口の回りの柔軟組織を外科医の作業領
域から引き離すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１９９６年２月２
０日に出願された米国出願第０８／６０４，１６１号の
一部継続出願である１９９６年３月２０日に出願された
米国特許出願第０８／６１９，９０３の一部継続出願で
あり、それらの開示はそれらを参照することによりここ
に組み入れられる。本発明はレトラクタ（開創器retrac
tor）、さらに詳しくは外科手術中に胸腔の内部への接
近を容易にするアクセス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】心臓血管系の病気は、毎年多数の人々を
冒し、アメリカ合衆国又は世界中における死の主要な原
因になっている。このような病気から社会への犠牲（co
st）は、外科手術による心臓病患者の治療のコストと、
生命を失うこととの両方の面において、莫大になってい
る。心臓病の一般的な形態は、心臓への血管の供給の減
少であり、それは心臓に通じる心臓血管系におけるクリ
ティカルポイントで血管流に制限を生じるアテローム性
動脈硬化症やその他の状態によって引き起こされる。多
くの場合、心臓に通じる血管流の閉塞や制限は、管状動
脈バイパス移植（ＣＡＢＧ）法として知られ、さらに一
般的には「心臓バイパス」手術として知られている外科
手術によって治療することができる。ＣＡＢＧ手術で
は、外科医は身体の他の部分から静脈の一部を移植片と
して使用するために取り除き、その移植片を閉塞部をバ
イパスするポイントに設置して心臓への正常な血液流を
復元するか、あるいは動脈の一部を分離してその一端を
閉塞部を過ぎたところに接合する一方、他端を動脈供給
部に取り付けておくことで心臓への正常な血液流を復元
する。
【０００３】ＣＡＢＧ手術は比較的普通になってきてお
り、心臓バイパス手術はアメリカ合衆国で１０００人に
１人に行われているが、その手術は長く、外傷を起こ
し、心臓や中央神経系、血液供給部を損傷する惧れがあ
る。従来のＣＡＢＧ手術では、外科医は心臓への血流を
切断し、次に移植片を設置するために心臓の鼓動を停止
させる。このように、従来のＣＡＢＧ手術を行なうため
に、外科医は胸部に長い切開を行い、胸骨の１／２を広
げて離し、次に患者に心肺バイパス装置を取り付け、移
植片を縫合する間に、身体の残りの部分への酸素化血液
の循環を９３回続ける。
【０００４】さらに、ＣＡＢＧ手術は、病気にかかった
部分をバイパスして適切な血流を回復する２つのポイン
トの間で血液の流れの接続を行なう必要がある。典型的
には、移植片の一端を大動脈に縫合する一方、他端を心
臓の主筋肉に血流を提供する左前降下（ＬＡＤ）動脈の
ような冠状動脈に縫合する．この手法は「フリーバイパ
ス移植」として知られている。この代わり、胸壁のＩＭ
Ａ肉茎（pedicle）を切除し、動脈供給部に取り付ける
一方、閉塞部を過ぎてＬＡＤに取り付ける。この手法は
「インサイツ（in situ）バイパス移植」として知られ
ている。
【０００５】インサイツバイパス移植では、移植片が設
置後にねじれないことを保証するため、ＩＭＡを十分に
緩むまでその結合組織から切開しなければならない。左
右のＩＭＡは、首部の鎖骨下動脈から隔膜まで延び、胸
骨の近傍の肋骨籠の裏側に沿って走っている。従来のイ
ンサイツバイパス移植中には、外科医が左ＩＭＡ（ＬＩ
ＭＡ）と心臓に接近しやすいように、胸骨の左半分が持
ち上げられる。この種の胸骨開創に使用される装置はイ
ギリス特許出願第２２６７８２７号「胸部切開用装置
（Ａ device for Internal Mammary artery diss
ection）」に開示されている。
【０００６】侵襲や外傷の少ないＣＡＢＧ手術を行なう
ためにいくつかの努力がはらわれてきたが、多くの技術
は依然として心臓バイパス及び心臓プレジア（心臓停
止）を必要とする。 外科医が手術中に心臓が鼓動する
のを停止する必要性を回避し、これによりＣＡＢＧ手術
中に患者を心臓プルモナリバイパス装置に接続して患者
の生命を維持する必要性を排除し、患者を心臓プルモナ
リバイパス装置に接続するのに必要な長く外傷を伴う外
科手術に対する要求を排除することができれば、ＣＡＢ
Ｇ手術の安全性と効能は改良されるであろう。近年、少
数の外科医は、心臓が鼓動している間に外科医がＣＡＢ
Ｇ手術を行なうことができるように特に開発された外科
技術を使用してＣＡＢＧ手術を行い始めた。このような
手術では、心臓プルモナリバイパスを行なう必要がな
く、患者を心臓プルモナリバイパス装置に接続するのに
必要な長い外科手術を行なう必要がないうえ、心臓プレ
ジアガ不必要になり、外科手術は侵襲や外傷がなくな
り、全手術は胸部に１つ又は２つの比較的小さな切開
（胸部切開thracotomies）を通して行なうことができ
る。
【０００７】このような利点にもかかわらず、この鼓動
心臓ＣＡＢＧ手術は広範には行われず、一部で行われて
いるにすぎない。心臓が依然として鼓動している間に、
従来の器具を用いて必要な外科手術を行なうことは困難
であるからである。もし鼓動する心臓に対してＣＡＢＧ
手術を容易に行なうことができるような特別に設計され
た器具が入手できれば、鼓動心臓ＣＡＢＧ手術はもっと
広範に行われ、心臓血管病の治療は、心臓血管病患者人
口の大部分において改良されるであろう。
【０００８】「鼓動心臓」ＣＡＢＧ手術は心臓筋肉が鼓
動し続けている間に行われる以上、外科医が移植片を縫
合している間に血液が流出し続けるうえ、心臓が動き続
けるため、吻合を行なうことは困難である。移植片を設
置するのに必要な外科手順は、手術中に動き続けるいく
つかの極めて小さな血管に一連の縫合糸を通すことを要
求する。縫合糸は移植片が固定し漏れないように完全に
設置しなければならない。移植片を設置する手術中に動
脈を通して流れる血液が阻止されあるいは減少されるた
め、手術は迅速に行なうことが重要である。これはイス
ケミア（ischemia）を起こすことがあり、それは最小に
されなければならない。さらに、外科医は胸部の小さな
開口を通して作業をし、あるいはビデオモニタで手順を
見る、すなわち外科スコープを介して外科部位を見るの
で、外科医の作業スペースや視覚的アクセスは限られて
いる。
【０００９】もし、外科医の作業スペースや心臓及びＩ
ＭＡへのアクセスが増大し向上すれば、「鼓動心臓」Ｃ
ＡＢＧ手術は大いに改良される。外科医の作業スペース
と視覚的アクセスを増大し向上する現在の方法は、従来
の肋骨拡張器又は開創器を用いて肋骨を横方向に拡張し
て開創し、開創された肋骨の１つを他に対して垂直方向
に移動させて肋骨籠の下に「トンネル」を形成すること
である。開創された肋骨の１つを垂直に移動させるため
には、肋骨拡張器を介して外力を肋骨に加えなければな
らない。典型的には、外科医の補助者が肋骨の下方に挿
入された肋骨ブレードを有する装置を用いて肋骨を上方
に押し又は引くことになる。しかしながら、次に外科医
の補助者は、ＩＭＡ切開中、肋骨を垂直に配置された位
置に保持しなければならず、外科手術領域の回りに手が
付加されるという望ましくない結果になる。
【００１０】開創された肋骨を垂直に配置するために外
科医によって使用される他の方法は、開創された肋骨の
下方に肋骨ブレードを挿入し、該肋骨ブレードを患者の
上方に設置されたウインチに取り付けることである。次
に、このウインチを駆動して肋骨を上方に引き上げ、垂
直に配置された位置に保持する。しかしながら、ウイン
チで手術台から持ち上げられることは、患者にとって少
しも珍しいことではない。これは望ましくない。なぜな
ら、肋骨にひびが入ったり折れたりすると、患者の身体
の重量により、患者が手術台に達するまで肋骨が折れ続
けるからである。
【００１１】開創された肋骨の１つを垂直に移動させる
ためのこれらの方法を使用する間、胸骨又は他の開創さ
れた肋骨を押し下げることによって外科医の作業スペー
スと視覚的アクセスをさらに増大することが望ましい。
しかしながら、胸骨又は他の開創された肋骨の押し下げ
は、外科手術部位の回りにさらに手が加わることになっ
て望ましくない。
【００１２】さらに、これらの方法及び装置は胸部切開
（thoracotomy）を行なうことができる場所を限定する
傾向にある。例えば、もし切開が胸部の横側で行われる
と、従来の肋骨拡張器は開創されている肋骨から垂直に
「直立」する傾向にあり、外科医の作業スペースに押し
入ることになる。加えて、もしウインチが肋骨をオフセ
ットするのに使用されると、ウインチの持ち上げ動作
は、ＩＭＡを行なうのに望ましくない不安定な位置に患
者を回転させる傾向にある。
【００１３】同様に、「鼓動心臓」ＣＡＢＧ手術を改良
する重要性は、胸部の切り口の回りの柔らかい組織を開
創し、外科医の作業領域から柔らかい組織を引き離す能
力である。しかしながら、前述したいずれの方法及び装
置も柔らかい組織の開創を行なう能力を提供していな
い。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】このように、「鼓動心
臓」ＣＡＢＧ手術中に外科医の作業スペースや視覚的ア
クセスを増大するこれらの装置や方法の欠点に鑑み、肋
骨を横方向に拡張して、対向する開創された肋骨を互い
に垂直に移動させることができ、胸骨を押し下げること
ができ、完全独立で、肋骨を拡張し垂直に移動させるの
に必要な力と、肋骨を押し下げるのに必要な力とが付加
的な外部装置よりもアクセス装置自身によって加えら
れ、切開が行われる場所を限定せず、柔らかい組織の開
創を行なうことができる装置を提供することが望まし
い。
【００１５】本発明の目的は改良されたアクセス装置を
提供することにある。
【００１６】本発明の他の目的は改良された組織開創器
を提供することにある。
【００１７】本発明の他の目的及び利点は添付図面及び
説明から明らかになる。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明のアクセス装置
は、外科医の作業スペースと視覚的アクセスを増大する
ことによって、乳房内動脈（internal mammary arter
y：ＩＭＡ）の切開と、「鼓動心臓」冠状動脈バイパス
移植（ＣＡＢＧ）手術中の心臓へのアクセスを容易にす
るのに役立つ。本発明のアクセス装置は、肋骨を横方向
に拡張し、開創された対向する肋骨を互いに垂直方向に
移動させ、胸骨を押し下げて、開創された肋骨の下方に
「トンネル」効果を生じることができることが好まし
い。さらに、それは、肋骨を拡張して垂直に移動させる
のに必要な力が付加的な外部装置よりもむしろアクセス
装置自身によって加えられるように、自己独立している
のが好ましい。アクセス装置は、拡張部材に相互接続さ
れ横方向に接離する第１と第２のブレードと、該ブレー
ドの相互接続された胸骨パッドと、前記ブレードと拡張
部材に相互接続された垂直移動部材とからなるのが好ま
しい。垂直移動部材は、２方向性であり、相互接続され
たブレードが何れの方向にも垂直方向に移動して、外科
医の作業スペースとＩＭＡへの視覚的アクセスを増大す
ることができるのが好ましい。
【００１９】加えて、アクセス装置は、一体の組織開創
器と、前記ブレードと組織開創器に相互接続されたヒン
ジコネクタと、前記ブレードに相互接続されたポートと
を含むのが好ましい。前記組織開創器は、切り口の回り
の柔らかい組織を外科医の作業領域から離れるように引
くことが有利である。前記ポートは、心臓安定器用のマ
ウント、ＩＭＡテイクダウン用のスコープ、ＩＭＡクラ
ンプ、ＩＭＡホルダ、又は「鼓動心臓」ＣＡＢＧ手術に
必要な他の工具を提供することが有利である。前記ヒン
ジコネクタは、外科医の作業領域から離れてアクセス装
置を回動させることが有利である。
【００２０】他の実施形態では、前記上方のブレード
は、該ブレードの上方の回動点で拡張部材に回動可能に
装着されているのが好ましい。前記上方のブレードは、
下方のブレードから拡張する力がピボットを介して上方
のブレードに伝達されると、自然に持ち上げられる。前
記胸部パッドは、上方のブレードに回転可能に接続され
ているのが好ましい。
【００２１】さらに他の実施形態では、管状又は中空の
円錐形状の本体からなるブレードの無い実施形態は患者
の胸腔へのアクセスを与える。
【００２２】
【発明の実施の形態】今、図面を詳細に参照すると、ア
クセス装置の新規な実施形態が示されている。このアク
セス装置は、外科医の作業スペースと視覚的アクセスを
増大することによって、基端と末端の両方を含む胸部内
動脈（ＩＭＡ）の切開と、「鼓動心臓」冠状動脈バイパ
ス移植（ＣＡＧＢ）手術中の心臓へのアクセスとを容易
にする。図面は、同一又は類似の構造を含む種々の実施
例を示す。このため、いくつかの図面に同一又は類似の
構造が現れる場合は、その構造には同一の参照符号が付
されている。
【００２３】図１を参照すると、本発明の好ましい実施
形態を組み込んだアクセス装置１０が示され、患者の胸
部Pの表面に配置されている。 ＬＩＭＡ（破線で示す）
の近傍の患者の胸部Ｐの切り口には、患者の心臓の外面
のＬＡＤ動脈が露出している。好ましくは、アクセス装
置１０は、一対のブレード５０と５１、一対のサポート
パッド８０と８１、一対の組織開創器７０と７１、一対
の捩り部材３０と３１、及び拡張部材１２からなってい
る。捩り部材３０と３１及び拡張部材１２は、ブレード
５０と５１、組織開創器７０と７１、及び患者の胸部に
相対的に平行な面にある胸部切り口から好ましく離れて
延びている。この結果、アクセス台１０は、有利に低い
姿勢を維持し、外科医の作業スペースを実質的に開放す
る。
【００２４】図２を参照すると、組織開創器７０と７１
のないアクセス台１０の要素が示されている。拡張部材
１２は、回動可能に連結された上ハブハーフ１７と下ハ
ブハーフ１６とを含む回動可能なハブ１４からなってい
る。一対の拡張アーム１９と１８は、上下ハブハーフ１
７と１６から延びて、捩り部材３１と３０にそれぞれ接
続されている。ハブ１４は調和ギヤドライブ２０を含
み、この調和ギヤドライブ２０は上ハブハーフ１７を下
ハブハーフに対して回転させ、拡張アーム１８と１９を
拡張又は閉鎖して患者の肋骨を開創又は弛緩するのに使
用される。
【００２５】図３を参照すると、調和ギヤドライブ２０
は、リングギヤ２１と２２、ピニオン２４、アイドラー
ギヤ２６と２７、及びドライブハブ２８からなってい
る。リングギヤ２１と２２は、上下ハブハーフ１７と１
６の内壁にそれぞれ形成されている。アイドラーギヤ２
６と２７は、ピニオン２４及びリングギヤ２１と２２に
回動可能に噛合されている。好ましくは、リングギヤ２
１と２２の間の有効ギヤ比は約２０−４０：１の範囲、
ピニオン２４とリングギヤ２１と２２の間のギヤ比は約
３−５：１の範囲である。これにより、ピニオン２４に
接続されたドライブハブ２８を回転させ、リングギヤ２
１と２２を比較的高いトルクで駆動して上ハブハーフ１
７を下ハブハーフ１６に対して回転させ、拡張アーム１
８と１９及び患者の肋骨を離れるように拡張するのに、
比較的小さいトルクのみが必要とされる。
【００２６】調和ギヤドライブ２０の代案は、ハブ１４
とともにラッチ機構、スプリング機構、又はロックナッ
ト機構を含む。レンチ又は特殊工具を上ハブハーフ１７
に取り付けて、それを下ハブハーフ１６に対して回転さ
せる一方、他のレンチ又は特殊工具を用いて拡張アーム
１８又は下ハブハーフ１６を保持する。一旦、上ハブハ
ーフ１７と拡張アーム１９が下ハブハーフ１６と拡張ア
ーム１８に対して所望の位置に回動されると、ラッチ又
はスプリング機構が上ハブハーフ１７の逆転を防止す
る。ロックナット機構を使用する場合には、上ハブハー
フ１７を下ハブハーフ１６に対して所望の位置に回転し
た後、逆転を防止するためにロックナットを締め付け
る。他の代案、すなわちリードねじ機構又はウォームギ
ヤ機構を以下詳細に説明する。
【００２７】図２を参照すると、ブレード５０と５１
は、患者の複数の肋骨の下方をスライドする細長いベー
ン５２と５３、胸部切り口に隣接する患者の肋骨を受け
入れる凹んだ弓形喉部５４と５５を含んでいる。凹んだ
弓形喉部５４と５５及び細長いベーン５２と５３は、ア
クセス装置１０の動作に関連して以下に説明する。
【００２８】ブレードアーム５６と５７は、ブレード５
０と５１をアクセス装置１０の残りの部分に相互接続し
ている。ブレードアーム５６と５７は、トルクベース３
２と３３のソケット３４と３５に受け入れられるステム
６２と６３を有する。ソケット３４と３５及びステム６
２と６３は、ブレードアーム５６と５７がトルクベース
３２と３３に開放可能に接続されるように構成されてい
る。トルクベース３２と３３から水平に延びるステム６
２と６３は、回動部６０と６１を含む。ブランチ５８と
５９は、回動部６０と６１から外方にかつ下方に延び、
ブレード５０と５１の喉部５４と５５の取り付けられて
いる。このブレードアーム構造は、アクセス装置１０を
外科医の作業領域から離している。
【００２９】サポートパッド８０と８１は、回動継手８
２と８３によって調整可能なアーム８６と８７に接続さ
れている。回動継手８２と８３は、ボール又はソケット
形のコネクタ８４と８５として構成するのが好ましい。
調整可能なアーム８６と８７は、内部シャフト９８と９
９がスライド可能に嵌入し、かつ、動作可能に接続され
た外部シャフト８８と８９を含むのが好ましい。外部シ
ャフト８８と８９は、ラッチレバー機構（不図示）を介
して内部シャフト９８と９９に動作可能に接続されてい
るのが好ましい。調整可能なアーム８６と８７の内部シ
ャフト９８と９９は、さらにロックポジショナー９０と
９１に接続されている。ロックポジショナー９０と９１
は、トルクベース３２と３３に取り付けられ、ラッチ又
はラップスプリングタイプ機構（不図示）からなるか、
あるいは対向するフェースギヤ９４と９６、９５と９７
からなっている。タブ９２と９３は回動して、外部フェ
ースギヤ９４と９５の外面のカム付き又は鋸歯面３６と
３７を協働し、対向するフェースギヤ９４と９６、９５
と９７に係脱する。これにより、タブ９２と９３を回動
してフェースギヤ９４と９６、９５と９７との係合を解
除すると、サポートパッド８０と８１を所望の位置に回
転することができる。サポートパッド８０と８１を適切
に位置決めすると、タブ９２と９３を回動してフェース
ギヤ９４と９６、９５と９７を係合し、これによりサポ
ートパッド８０と８１をその位置にロックすることがで
きる。
【００３０】捩り部材３０と３１は、アクセス装置１０
が患者の肋骨を横方向に開創し、垂直方向に移動させる
ことができるように、トルクベース３２と３３及び拡張
アーム１８と１９に接続されている。このように、捩り
部材３０と３１は、アクセス装置１０が完全独立である
ことを可能にする。すなわち、患者の肋骨を拡張し垂直
に移動させるのに必要な力と患者の胸骨を押し下げるの
に必要な力とが、付加的な外部装置ではなくアクセス装
置自身によって加えられる。
【００３１】捩り部材３０と３１は、減速ギヤアセンブ
リ４０（図４参照）からなることが好ましい。減速ギヤ
アセンブリ４０は、捩り部材３１用として示されよう
に、拡張アーム１９のシャフトの端部に回転可能に取り
付けられる駆動ナット４２と、拡張アーム１９から軸方
向に延びる第１シャフト４５と、トルクベース３３から
延びる第２シャフト４７とからなっている。第２シャフ
ト４７は第１シャフト４５にショルダーねじ４９によっ
て回転可能に取り付けられている。
【００３２】駆動ナット４２は、第２シャフト４７の端
面に隣接する傾斜面４３を有するのが好ましい。第１シ
ャフト４５に装着された揺動プレート４４は駆動ナット
４２と第２シャフト４７の間に介在している。揺動プレ
ート４４は、該揺動プレート４４が第１シャフトに対し
て回転するのを防止するために、第１シャフト４５のス
プライン４６に取り付けられている。しかしながら、ス
プライン４６は揺動プレート４４の揺動運動を制限する
ものではない。
【００３３】揺動プレート４４と第２シャフト４７は、
互いに対向して噛合する面ギヤ４１と４８をそれぞれ有
している。揺動プレート４４の面ギヤ４１は、揺動プレ
ート４４が駆動ナット４２の回転により揺動すると、第
２シャフト４７の面ギヤ４８と１点で噛合する。これに
より、面ギヤ４１と４８の間の相互作用は、好ましくは
６０−８０：１の範囲内である、駆動ナット４２と第２
シャフト４７の間のギヤ比を生じる。したがって、駆動
ナット４２を回して第２シャフト４７をいずれの方向に
も低トルクで回転させることができる。これにより、ブ
レード５０と５１を用いて患者の肋骨を垂直方向に移動
させ、サポートパッド８０と８１を用いて患者の胸骨を
押し下げるのに必要なトルクでもって、トルクベース３
２と３３を回転させることができる。
【００３４】代案として、捩り部材３０と３１は、ラッ
チ機構、スプリング機構、又はロックナット機構（不図
示）で構成することができる。ここで、トルクベース３
２と３３を所望の位置に回転させるのに、レンチ又は特
殊な工具を使用することができる。トルクベース３２と
３３が所望の位置に回転させられると、それらはラッ
チ、スプリング、又はロックナット機構によって逆転が
防止される。
【００３５】図５−７を参照すると、組織開創器７０と
７１は、それぞれハブ７３Ａと７３Ｂから延びるアーム
７２Ａと７２Ｂを有している。ハブ７３Ａと７３Ｂはブ
レードアーム５６と５７の回動軸６０と６１に回転可能
に取り付けられている。ハブ７２Ａと７２Ｂと反対側に
は、スピンドル７４Ａと７４Ｂがアーム７２Ａと７２Ｂ
から延びている。弾性シート７７Ａと７７Ｂは、好まし
くは天然ラテックスゴムから形成され、一端がスピンド
ル７４Ａと７４Ｂに取り付けられ、他端がプレート７８
と７９に取り付けられている。取付板７８と７９のスロ
ット６８と６９は、ブレード５０と５１から延びるフッ
ク６４と６５に係合することにより、取付板７８と７９
をブレード５０と５１に取り付けるのを可能にする。図
５に示すように、ロックピン７５はスピンドル７４Ｂに
平行に取り付けられている。ロックピン７５は、アーム
７２Ｂの凹部７６に嵌合し、これによりスピンドル７４
Ｂは回転して弾性シート７７Ｂの過剰な弛みをとり、ロ
ックピン７５を凹部７６に嵌合することによってその位
置でロックすることができる。同様に、ロックピン（不
図示）がスピンドル７４Ａに取り付けられ、凹部（不図
示）がアーム７２Ａに形成されている。代案として、ア
ーム７２Ａと７２Ｂはより調整可能性を大きくするため
に複数の凹部（不図示）を含めることができる。
【００３６】組織開創器７０と７１は、弾性シート７７
Ａと７７Ｂの上面に形成された複数の低い形状の釦クリ
ート（cleat）を有している。クリート７は、弾性シー
ト７７Ａと７７Ｂから上方に延びるステム８と、該ステ
ム８に取り付けられるキャップ９とからなっている。手
術中、外科医は、患者の胸部に縫合糸を固定する代わり
に、クリート７に縫合糸を固定することができる。
【００３７】図８を参照すると、組織開創器７０と７１
の弾性シート７７Ａと７７Ｂ多目的フレキシブルリング
１１３に代案として取り付けられている。ブレード５０
と５１は、ブレードアーム５６と５７から患者の胸部の
切り口に延びている。フレキシブルリング１１３は患者
の胸部の輪郭に適合する一方、外科医の作業スペースを
描いている。フレキシブルリング１１３は弾性シート７
７Ａと７７Ｂを係合位置に保持し、組織を作業スペース
から引き離している。多目的リングとして、フレキシブ
ルリング１１３は外科器具を装着し又は縫合糸を把持す
るためのベースとして使用することができる。
【００３８】図９に示すように、組織開創器１００は、
代案として、ブレード５１の喉部５５から上方に延びる
順応性のある複数の開創フィンガー１０１Ａ、１０１Ｂ
及び１０１Ｃを有している。開創フィンガーは、約０．
００３５インチ厚の焼きなましされたシート金属から構
成するのが好ましい。開創フィンガー１０１Ａ、１０１
Ｂ及び１０１Ｃは、ブレード５１又は５０に溶接するの
が好ましい。
【００３９】手術に先立って、開創フィンガー１０１
Ａ、１０１Ｂ及び１０１Ｃはブレード５１と５０から比
較的垂直に延びている。ブレード５１と５０が一旦設置
されると、開創フィンガー１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０
１Ｃは患者の肋骨籠の上で曲げられ、切り口領域の近傍
の柔らかい組織を外科医の作業スペースの外側に開創す
る。シート金属の厚さのため、開創フィンガー１０１
Ａ、１０１Ｂ及び１０１Ｃは容易に変形させることがで
き、一旦変形させるとその位置を保持する。
【００４０】図１０、１１、１２を参照すると、組織開
創器１００は位置決めアセンブリ１０３をオプションと
して有している。位置決めアセンブリ１０３は取付けピ
ン１１４によってブレード５１に取り付けられた開創器
ベース１０４を有している。半円筒ガイド１０７は開創
器ベース１０４の長手方向に延びている。ガイド１０７
の中央部１０９は開創器ベース１０４と一体に形成され
ている。しかしながら、ガイド１０７の両外側部は開創
器ベース１０４と一定間隔を置いて離れた関係に形成さ
れ、ガイド１０７の中央部１０９から外方に延びてい
る。ほぼ楔形のブレーキ１０８は開創器ベース１０４の
長さ方向に延びている。ブレーキ１０８は、ガイド１０
７と一体に形成され、撓み部１０６において当該ガイド
から半径方向に延びている。撓み部１０６は、幅狭に形
成され、ブレーキ１０８とガイド１０７の長さ方向に延
びている。タブ１０５はガイド１０７の中央部１０９の
近傍に配置され、ブレーキ１０８から垂直方向に延びて
いる。
【００４１】一対のスリーブ１０２Ａと１０２Ｂは、ガ
イド１０７とブレーキ１０８に回転可能に受け入れられ
ている。スリーブ１０２Ａと１０２Ｂは、開創器フィン
ガー１０１Ａと１０１Ｃに接続されるか、一体に形成さ
れている。開創器フィンガー１０１Ａと１０１Ｃは、中
央の開創器フィンガー１０１Ｂに一体に形成されるか、
取り付けられている。ブレーキ１０８は、撓み部１０６
から下方に延びる半径部１１１を有している。ブレーキ
が反時計回り方向に回転すると、半径部１１１はスリー
ブ１０２Ａと１０２Ｂの半径を超える。
【００４２】動作を説明すると、組織開創器１００のフ
ィンガー１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０１Ｃに圧力が加え
られ、フィンガー１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０１Ｃが外
科医の作業スペースに隣接する組織に圧接するまで、フ
ィンガー１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０１Ｃを位置決めア
センブリ１０３の回りに時計回り方向に回転させる。ス
リーブ１０２Aと１０２Bの時計回りの回転により、ブレ
ーキ１０８が撓み部１０６の回りに撓んで時計回り方向
に回転し、これによりスリーブがガイド１０７とブレー
キ１０８の回りに自由に回転する。しかしながら、スリ
ーブ１０２Aと１０２Bの反時計回りの回転はブレーキ１
０８によって防止される。ブレーキ１０８が撓み部１０
６の回りに反時計回り方向に回転すると、ブレーキ１０
８の半径部１１１はブレーキ１０８をスリーブ１０２A
と１０２Bに接触させ、これによりスリーブ１０２Aと１
０２Bの反時計回り方向の回転を防止する。組織開創器
１００を係合位置から開放するために、タブ１０５に力
を加え、ブレーキ１０８を時計回り方向に回転させ、撓
み部１０６の回りに撓まわせる。この時計回り方向の回
転により、ブレーキ１０８はスリーブ１０２Aと１０２B
から引き離され、これによりスリーブ１０２Aと１０２B
は位置決めアセンブリ１０３の回りに反時計回りに自由
に回転することができる。この記載から当業者に容易に
理解できるように、図５−１２に関連して記載されてい
る組織開創器は、ここで議論されるアクセス装置の如何
なる実施例にも適用可能である。
【００４３】図１を参照すると、アクセス装置１０は一
方のブレードアーム５６にピボット６０（図２にさらに
詳細に示されている）に隣接して取り付けられたポート
６６を有している。ポート６６は、特許出願がなされて
いる心臓安定化装置６７を装着するのに使用することが
できる。他のブレードアーム５７にピボット６１に隣接
して取り付けられ、あるいはブレードアーム５６と５７
の両方にブレード５０と５１に隣接して取り付けられる
追加の他のポートは、 ＩＭＡ取り外し用のスコープ
や、移植片又は縫合糸ホルダの設置中にＩＭＡを保持す
るのに使用されるＩＭＡホルダ等の「鼓動心臓」ＣＡＢ
Ｇ手術において使用される他の外科器具を装着するのに
望ましい。これらの器具をアクセス装置１０に装着する
ことにより、外科部位の回りに追加の人手を配備する必
要がなくなる。
【００４４】動作を説明すると、ブレード５０と５１
を、それらの羽根５２と５３が患者の肋骨Ｒの下方にス
ライドするように患者の胸部の切り口に配置する（図６
と７参照）。ブレード５０と５１の喉部５４と５５は、
患者の切り口に隣接した対向する肋骨を受け入れて取り
囲む。ブレード５０と５１をその位置に配置すると、ブ
レードアーム５６と５７のステム６２と６３（図２参
照）をトルクベース３２と３３のソケット３４と３５に
挿入することによって、ブレード５０と５１をアクセス
装置１０の台に接続する。
【００４５】次に、拡張部材１２のハブ１４を回転さ
せ、ブレード５０と５１が患者の肋骨Ｒを所望のスペー
スに開創するまで、拡張アーム１８と１９を横方向に拡
張させる。そして、サポートパッド８０と８１を降ろし
て患者の胸部に安置し、位置決めロック装置９０と９１
を用いてその位置にロックする。この時点で、トルクベ
ース３２と３３を捩り部材３０と３１に対して回転さ
せ、ブレード５０と５１及び患者の肋骨Ｒを互いにほぼ
垂直方向に移動させる。
【００４６】ブレード５１を持ち上げると、対応するサ
ポートパッド８１が患者の胸骨を押し下げ、患者の肋骨
籠に大きな撓みを引き起こし、これにより「トンネル」
効果を増大させる。ブレード５０と５１の細長い羽根構
造により、アクセス装置１０は患者の複数の肋骨Ｒを垂
直に持ち上げることができ、患者の肋骨籠により大きな
「トンネル」効果を生じ、これにより外科医の作業領域
とＩＭＡに対する視覚的接近を増大することができる。
ブレード５０と５１の凹んだ喉構造により、アクセス装
置１０は胸部の切り口に隣接する対向する肋骨を垂直に
移動させ、外科医の視覚的接近をさらに増大することが
できる。この組み合わされた運動は最適なトンネルを生
じるのを援助する。
【００４７】リブがオフセットされた後、アーム７２Ａ
と７２Ｂをブレードアーム５６と５７の上でピボット６
０と６１の回りに回転させる（図５−７参照）か、開創
器フィンガー１０１Ａ、１０１Ｂ、及び１０１Ｃを患者
の胸部上で曲げたり回転させる（図９−１２）ことによ
って、組織開創器７０と７１又は１００を操作し、切り
口領域から柔らかい組織Ｔを引き離す。アーム７２Ａと
７２Ｂをピボット６０と６１の回りに回転させることに
よって、弾性シート７７Ａと７７Ｂは、切り口の近傍の
柔らかい組織Ｔを把持し、引き、押し下げて、それを切
り口から外科医の作業領域の外方へ引き離す。アーム７
２Ａと７２Ｂをハブ７３Ａと７３Ｂの回りに位置決め
（over−center positioning）することにより、使用
中、その位置に組織開創器７０と７１をロックすること
ができる。開創器フィンガー１０１、１０１Ｂ、及び１
０１Ｃを変形又は移動させることにより、切り口に隣接
する柔らかい組織を押し下げて、それを切り口から外科
医の作業領域の外方に引き離すことができる。
【００４８】第１のオフセット位置では、ブレード５１
は開創されたリブを持ち上げ、ブレード５０は開創され
たリブを押し下げ、これにより外科医はＩＭＡの基端部
を切開することができる。次に、ブレード５０と５１を
第２のオフセット位置に回転させると、この位置では、
ブレード５０は開創された肋骨を持ち上げ、ブレード５
１は開創された肋骨を押し下げる。このオフセット位置
では、外科医はＩＭＡの末端部を切開することができ
る。ＩＭＡの切開が完了すると、外科医はブレード５０
と５１のレベルを合わせて、心臓安定化装置６７（図１
参照）を取り付ける。心臓安定化装置６７が心臓の運動
を最小にすると、外科医は動脈切開と吻合を行なうこと
ができる。動脈切開と吻合が完了すると、外科医は安定
化装置６７を移動させ、柔軟組織開創器７０と７１又は
１００を外し、ブレード５０と５１を寄せ付ける。次
に、ブレード５０と５１をアクセス装置１０から外し、
患者の胸部の内部から取り除く。ブレード５０と５１が
取り除かれると、外科医は胸部切開部（thoracotomy）
を縫合し、外科手術を終了することができる。
【００４９】第２の実施例にかかるアクセス装置１１０
は、図１３、１４、及び１５に示されている。この第２
の実施例のアクセス装置１１０は拡張部材１１２を有し
ている。この拡張部材は、水平方向に配置されたラック
１２０と、該ラック１２０の上にスライド可能に配置さ
れたピニオンハウジング１２１と１２２とからなってい
る。ピニオンハウジング１２１と１２２は、レバー１２
５と１２６によって駆動されるピニオン１２３と１２４
を回転可能に保持している。
【００５０】垂直移動手段１３０と１３１は、ピニオン
ハウジング１３４と１３５の中にスライド可能に受け入
れられる彎曲したラック１３２と１３３からなる。ピニ
オンハウジング１３４と１３５は、ピニオンハウジング
１２２と１２１に固定して取り付けられている。ピニオ
ンハウジング１３４と１３５はレバー１３８と１３９に
よって駆動されるピニオン１３６と１３７を回転可能に
保持している。ソケット１５４と１５５は彎曲ラック１
３２と１３３の下端に形成されている。ブレードアーム
１４６と１４７のステム１５２と１５３は、ソケット１
５４と１５５によって解放可能に受け入れられるととも
に、当該ソケット１５４と１５５から水平に延びてい
る。
【００５１】さらに、ブレードアーム１４６と１４７
は、ステム１５２と１５３から水平方向に延びるピボッ
ト部１５０と１５１からなる。ブランチ部１４８と１４
９は、ブレードアーム１４６と１４７のピボット部１５
０と１５１から下方かつ外方に延び、アクセス装置１１
０の残りの部分を外科医の作業領域から離れたところに
配置している。ブランチ部１４８と１４９は、ブレード
１４０と１４１に付属している。ブレード１４０と１４
１は、凹んだ喉部１４４と１４５から外方に延びる細長
い羽根部１４２と１４３からなる。
【００５２】水平に配置されたラック１２０の一端はロ
ック位置決め装置１７１のスライド部１７２に接続され
ている。スライド部１７２は、垂直に配置されたサポー
トパッド支柱１６７にスライド可能に受け入れられてい
る。支柱１６７にはラッチギヤ歯１７３が形成され、該
ラッチギヤ歯はスライド部１７２に取り付けられた歯止
め１７４と協働して、サポートパッド１６１を調整可能
に位置決めする。サポートパッド１６１は、回動コネク
ター１６３によって支柱１６７に調整可能に接続されて
いる。
【００５３】水平に配置されたラック１２０の対向する
端部は、ロック可能なボールとソケットジョイント１７
７を介して、サポートパッドリンク１７６に接続されて
いる。サポートパッドリンク１７６は、さらに第２のサ
ポートパッドリンク１７５にヒンジジョイント１７８を
介して接続されている。このリンク及びジョイントアセ
ンブリにより、サポートパッド１６０の多様の位置決め
ができる。サポートパッド１６０はさらにサポートパッ
ドリンク１７５に回動コネクター１６２を介して接続さ
れている。
【００５４】さらに、アクセス装置１１０は、ブレード
アーム１４７に取り付けられたマウント１５６を有して
いる。このマウント１５６により、アクセス装置１１０
は、図１に示すような心臓安定化器具６７、ＩＭＡホル
ダ、ＩＭＡスコープ、縫合糸ホルダ、その他「鼓動心
臓」ＣＡＢＧ手術中に使用される外科器具を保持するこ
とができる。したがって、このマウント１５６により、
外科部位の回りに過剰な人手を配する必要がなくなる。
【００５５】手術中、ブレード羽根１４２と１４３が患
者の肋骨の下方にスライドし、ブレード１４０と１４１
の凹んだ喉部１４４と１４５が切り口の近傍の肋骨を捕
獲するように、ブレード１４０と１４１を患者の胸部の
切り口に挿入する。ブレード１４０と１４１を適切に位
置決めした後、ブレードアーム１４６と１４７のステム
１５２と１５３を垂直移動部材１３０と１３１のソケッ
ト１５４と１５５に挿入し、ブレード１４０と１４１を
アクセス装置１１０の残りの部分に接続する。次に、レ
バー１２５と１２６を回転させ、ピニオン１２１と１２
２をラック１２０の上で駆動し、肋骨を横方向に開創す
る。開創した肋骨の間が所望の間隔になると、サポート
パッド１６０を患者の胸骨に配置するとともに、サポー
トパッド１６０と１６１を患者の胸部に配置する。次
に、レバー１３８と１３９を回転させてピニオン１３６
と１３７を駆動し、彎曲ラック１３２と１３３をピニオ
ンハウジング１３４と１３５を介して引き寄せ、ブレー
ド１４０と１４１及び開創された肋骨を垂直方向に移動
させる。ブレード１４０が上方に引き上げられると、サ
ポートパッド１６０は胸骨を押し下げ、患者の露骨籠に
大きな変位を生み出し、これにより患者の肋骨籠の下方
に大きな「トンネル」効果を引き起こし、ＩＭＡの切開
のための外科医の作業スペースと視覚的アクセスを増大
する。
【００５６】第１実施例と同様に、肋骨を垂直方向に移
動させた後、組織開創器７０、７１又は１００（図５−
１２に示す）を操作し、アーム７２Ａと７２Ｂをブレー
ドアーム１４６と１４７の上でピボット１５０と１５１
の回りに回転させるか、フィンガー１０１Ａ、１０１
Ｂ、及び１０１Ｃを患者の胸部上で曲げたり回転させる
ことによって、切り口領域から柔らかい組織を引き離
す。アーム７２Ａと７２Ｂをピボット１５０と１５１の
回りに回転させることによって、弾性シート７７Ａと７
７Ｂは、切り口の近傍の柔らかい組織を把持し、引き、
押し下げて、それを切り口から外科医の作業領域の外方
へ引き離す。開創器フィンガー１０１Ａ、１０１Ｂ、及
び１０１Ｃを患者の胸部上で曲げたり回転させることに
よって、フィンガー１０１Ａ、１０１Ｂ、及び１０１Ｃ
は柔らかい組織を押し下げて、それを切り口から外科医
の作業領域の外方に引き離すことができる。
【００５７】第１のオフセット位置では、ブレード１４
１は開創されたリブを持ち上げ、ブレード１４０は開創
されたリブを押し下げ、これにより外科医はＩＭＡの基
端部を切開することができる。次に、ブレード１４０と
１４１を第２のオフセット位置に回転させると、この位
置では、ブレード１４０は開創された肋骨を持ち上げ、
ブレード１４１は開創された肋骨を押し下げる。この第
２のオフセット位置では、外科医はＩＭＡの末端部を切
開することができる。ＩＭＡの切開が完了すると、外科
医はブレード１４０と１４１のレベルを合わせて、図１
に示す心臓安定化装置６７を取り付ける。心臓安定化装
置６７が心臓の運動を最小にすると、外科医は動脈切開
と吻合を行なうことができる。動脈切開と吻合が完了す
ると、外科医は安定化装置６７を移動させ、柔軟組織開
創器７０と７１を外し、ブレード１４０と１４１を寄せ
付ける。次に、ブレード１４０と１４１をアクセス装置
１１０から外し、患者の胸部の内部から取り除く。ブレ
ード１４０と１４１が取り除かれると、外科医は胸部切
開部を縫合し、外科手術を終了することができる。
【００５８】第３の実施例にかかるアクセス装置２１０
は、図１６及び１７に示されている。この第３の実施例
のアクセス装置２１０は拡張部材２１２を有している。
この拡張部材は、水平方向に配置されたラック２１４
と、該ラック２１４の上にスライド可能に配置されたピ
ニオンハウジング２１６と２１８とからなっている。ピ
ニオン２２０と２２２は、ピニオンハウジング２１６と
２１８に中に回転可能に保持され、レバー２２４と２２
６によって駆動される。
【００５９】ブレード２３０と２３１は、凹んだ喉部２
３４と２３５、該喉部から延びる細長い羽根部２３２と
２３３からなる。ブレードアーム２３６と２３７はブラ
ンチ部２３８と２３９を有し、該ブランチ部は、水平に
配置されたステム２４０と２４１から下方かつ外方に延
び、ブレード２３０と２３１に接続されている。ブレー
ドアーム２３６と２３７のステム２４０と２４１は、ピ
ニオンハウジング２１６と２１８に形成されたソケット
２１７と２１９に解放可能に受け入れられている。
【００６０】垂直移動部材２５０は、サポートパッド２
５２からなり、該サポートパッドはピボット部２５４で
ピニオンハウジング２１６に回動可能に接続し、ピニオ
ンハウジング２１６から横方向に延びてる。「Ｌ」形レ
バー２５６が、その短脚の端部において、ラック２１４
にピボット部２５８で回動可能に接続されている。スラ
イド部２５９が、その短脚及び長脚の交差部に形成され
ている。スライド部２５９はサポートパッド２５２にス
ライド可能に接続している。
【００６１】動作を説明すると、羽根部２３２と２３３
が患者の肋骨Ｒの下方にスライドし、凹んだ喉部２３４
と２３５が切り口の近傍の患者の肋骨Ｒを捕獲するよう
に、ブレード２３０と２３１を患者の胸部の切り口に挿
入し位置決めする。ブレード２３０と２３１を適切に位
置決めした後、ブレードアーム２３６と２３７のステム
２４０と２４１をピニオンハウジング２１６と２１８の
ソケット２１７と２１９に挿入する。次に、レバー２２
４と２２６を回転させ、ピニオン２２０と２２２をラッ
ク２１４に沿って駆動し、肋骨を横方向に開創する。次
に、「Ｌ」形レバー２５６を反時計回り方向に患者の胸
部に向かって下方に回動し、これにより、スライド部２
５９はサポートパッド２５２に沿ってハウジング２２０
に向かってスライドする一方、「Ｌ」形レバー２５６は
ピボット部２５８の回りに回動する。この結果、ラック
２１４の一端は持ち上げられて、ブレード２３０と肋骨
Ｒをブレード２３１と肋骨Ｒに対して垂直にオフセット
する。
【００６２】最初の２つの実施例と同様に、組織開創器
７０、７１又は１００は、この実施例のアクセス装置２
１０とともに、切り口と外科医の作業領域から柔軟組織
を引き離すのに使用することができる。
【００６３】第４実施例は、図１８に示されている。こ
の第４実施例のアクセス装置３１０は、拡張部材３１２
を有している。この拡張部材は、ラック３２０と、該ラ
ック３２０の上にスライド可能に受け入れられるハウジ
ング３２２と、該ハウジング３２２の中に回転可能に保
持されるピニオン３２４と、該ピニオン３２４に接続さ
れたレバー３２６とからなっている。拡張ベース３２８
が、ラック３２０の一端に取り付けられている。平行に
配置された一対のフィンガー３３０Ａと３３０Ｂがハウ
ジング３２２から延びている。同様に、平行に配置され
た一対のフィンガー３３２Ａと３３２Ｂがハウジングベ
ース３２８から延び、前記ハウジング３２２から延びる
フィンガー３３０Ａと３３０Ｂに平行に配置されてい
る。
【００６４】一対のブレードアーム３３８と３４０はブ
ランチ部３４６と３４８を有し、該ブランチ部は中央部
３３９と３４１から下方に延び、ブレード３５０と３５
２に接続している。ステム部３４２と３４４は、ブラン
チ部３４６と３４８に対向する中央部３３９と３４１か
ら延びている。ステム部３４２は、フィンガー３３０Ａ
と３３０Ｂの間で延びており、かつ、フィンガー３３０
Ａと３３０Ｂにピボット部３３１で回動可能に取り付け
られている。同様に、ステム部３４４は、フィンガー３
３２Ａと３３２Ｂの間で延びており、かつ、フィンガー
３３２Ａと３３２Ｂにピボット部３３３で回動可能に取
り付けられている。この結果、ブレードアーム３３８と
３４０は、ラック３２０と平行な回転軸Ａ１の回りに回
動する。この構造により、アクセス装置３１０は、外科
医の作業スペースに侵入することなく、胸壁に沿う任意
の位置に位置する胸部切開部（thoracotomy）にアドレ
スすることができる。もし、その胸部切開部が胸壁の横
側に位置しているなら、拡張部材３１２、拡張ベース３
２８及びハウジング３２２を外科医の作業スペースから
離れて簡単に回動することができる。
【００６５】もし望まれるなら、ロックピン３３４と３
３６を使用して、ブレードアーム３３８と３４０を不動
にし、それらをハウジング３２２と拡張ベース３２８に
対して固定することができる。
【００６６】図１９に示すように、第５実施例のアクセ
ス３１０は、図１８に示す第４実施例を一対のリンク３
６０と３６２を含むように修正したものである。該一対
のリンク３６０と３６２は、それぞれ、ブレードアーム
３３８とハウジング３２２の間、ブレードアーム３４０
とハウジング３２２の間に介在し、ヒンジで相互に接続
されている。リンク３６０と３６２は、リンク本体３６
４と３６６、該リンク本体３６４と３６６から延び、か
つ、平行に配置されたフィンガー３６８Ａと３６８Ｂ及
び３６９Ａと３６９Ｂからなっている。リンク本体３６
４と３６６は、それぞれフィンガー３３０Ａと３３０Ｂ
の間、３３２Ａと３３２Ｂ間に延び、ピボット部３３
１、３３３で回動可能に取り付けられている。同様に、
ブレードアーム３３８と３４０のステム３４２と３４４
は、それぞれフィンガー３６８Ａと３６８Ｂの間、３６
９Ａと３６９Ｂ間に延び、ピボット部３６３、３６５で
回動可能に取り付けられている。この結果、ブレードア
ーム３３８と３４０、リンク３６０と３６２は、ラック
３２０に平行な回転軸Ａ１、Ａ２の回りに回転する。こ
の構成により、アクセス装置３１０は、拡張ベース３２
８、ハウジング３３２、及びラック３２０を外科医の邪
魔にならないように回動させることにより、外科医の作
業スペースに侵入することなく、胸壁に沿う任意の位置
に位置する胸部切開部（thoracotomy）にアドレスする
ことができる。
【００６７】ブレードアーム３３８と３４０には、図１
に示す心臓安定化器具６７、ＩＭＡホルダ、ＩＭＡスコ
ープ、縫合糸ホルダ、その他「鼓動心臓」ＣＡＢＧ手術
中に使用される外科器具を装着するためのポート３５４
と３５６が含められている。これにより、したがって、
このポート３５４と３５６により、外科部位の回りに過
剰な人手を配する必要がなくなる。
【００６８】図２０と２１を参照すると、図１８と１９
に示されるアクセス装置３１０に関して使用される梃子
バー３７０が示されている。この梃子バーは、患者の肋
骨をオフセットするのに使用され、ピボットベース３７
７にピボット部３７８で回動可能に接続されたほぼ
「Ｓ」形の本体３７２からなっている。ピボットベース
３７７は、ブレードアーム３８２にピボット部３８で回
動可能に取り付けられている。ブレードアーム３８２
は、ピボット部３８０から下方に延び、ブレード３８４
に接続している。ブレード３８４は細長い羽根３８６と
深く凹んだ喉部３８８を有している。胸骨パッド３７４
はポスト３７９に接続され、該ポストは「Ｓ」形本体３
７２の下部３７３にスライド部３７６を介してスライド
可能に装着されている。
【００６９】動作を説明すると、ブレード３８４は、そ
の喉部３８８がアクセス装置３１０のブレード３５０又
は３５２を捕獲するように位置決めされる。喉部３８８
がブレード３５０又は３５２を捕獲すると、細長い羽根
３８６はオフセットされる患者の複数の肋骨の下方に延
びる。回動ベース３７７及びそのピボット部３７８と３
８０により、梃子バー３７０を２つの異なる回転軸の回
りに調整可能に配置することができる。
【００７０】一旦、ブレード３８４を配置すると、胸骨
パッド３７４を調整可能に配置して、梃子バー３７０を
患者の身体に外傷なく（traumatically）一致させるこ
とができる。一旦、胸骨パッド３７４を配置すると、
「Ｓ」形本体３７２の上部にあるハンドル３７５を引い
て梃子バー３７０を胸骨パッド３７４の回りに回動さ
せ、ブレード３８４及びアクセス装置３１０のブレード
３５０と３５２を持ち上げ、患者の肋骨をオフセット
し、「トンネル」を形成して外科医のＩＭＡの切開のた
めの作業スペースと視覚的アクセスを増大することがで
きる。
【００７１】アクセス装置３１０の第６実施例は、図２
２に示されている。このアクセス装置は、第１から第４
実施例（図２から１８）の要素の組み合わせからなる。
さらに詳しくは、第１実施例の捩り部材３０と３１は、
フィンガー３３０Ａ，３３０Ｂとハウジング３２２の
間、フィンガー３３２Ａ，３３２Ｂと拡張ベース３２８
の間にそれぞれ介在され、かつ、回動可能に接続されて
いる。さらに、第１実施例のサポートパッド８０と８１
は、フィンガー３３０Ａと３３０Ｂ、フィンガー３３２
Ａと３３２Ｂに調整可能に取り付けられている。捩じり
部材３０と３１、サポートパッド８０と８１を含めるこ
とによって、第２と第３の回転軸Ａ２，Ａ３が設けられ
ている。このように、第１実施例と同様に、捩り部材３
０と３１により、アクセス装置３１０はブレード３５０
と３５２及び開創された肋骨を垂直に移動させることが
できる。ブレード３５０と３５２を垂直に配置するため
に、ブレードアーム３３８と３４０はフィンガー３３０
Ａと３３０Ｂ、３３２Ａと３３２Ｂをピン３３４、３３
６によって固定して取り付けられる。
【００７２】図２３を参照すると、アクセス装置の第７
実施例が示されている。このアクセス装置は、図１９に
示すアクセス装置の第５実施例の変形例を含む。図２３
に示すアクセス装置３１０は、ブレード３５０と３５２
に相互接続されたオフセットアセンブリ３０８を含む。
オフセットアセンブリ３０８は、ブレード３５０と３５
２の間に延び、かつ、ブレード３５０と３５２を操作可
能に相互に接続するリードねじ３１３と３１４からな
る。第１の端部において、リードねじ３１３と３１４は
捕獲マウント３１７と３１８によって回転可能に捕獲さ
れている。捕獲マウント３１７と３１８はブレード３５
０に固定されている。リードねじ３１３と３１４のねじ
部は、一対のリフトマウント３１５と３１６に螺合して
貫通している。リフトマウント３１５は、上位ブレード
３５２に相互接続されたブレードアーム３４０に固定さ
れている。リフトマウント３１６は、上位ブレード３５
２からブレードアーム３４０のリフトマウント３１５と
同じレベルの高さまで垂直に延びるリフトマウントアー
ム３１９の上部に固定されている。リードねじ３１３と
３１４の第２の端部に取り付けられたレバー３０９と３
１１は、該リードねじ３１３と３１４を回転してリフト
マウント３１５と３１６を駆動するのに使用される。下
位及び上位ブレード３５０と３５２の間の水平距離を拡
張部材３１２によって固定すると、オフセットアセンブ
リ３０８はブレード３５２をブレード３５０に対して垂
直に移動させることができる。このように、リードねじ
３１３と３１４の回転方向に依存して、上位ブレード３
５２を持ち上げ、又は引き下げて、下位ブレード３５０
に対してオフセットすることができる。
【００７３】図２４と２５を参照すると、本発明の第８
実施例のアクセス装置が示されている。このアクセス装
置は、図１８に示すアクセス装置３１０に組み入れられ
た伸縮アーム３９０と３９２を有している。伸縮アーム
３９０と３９２は、ブレード３５０と３５２の間に垂直
に配置され、かつ、当該ブレード３５０と３５２に解放
可能に取り付けられている。さらに、ブレードアーム３
３８と３４０は、線Ｂ１とＢ２でブランチ部３４６と３
４８に（図２５）に解放可能に取り付けられたブランチ
延長部３４７と３４９を有している。
【００７４】動作を説明すると、ブレード３５０と３５
２を胸部の切り口に挿入し、肋骨を捕獲する。次に、レ
バー３２６を回転し、ラック３２０に沿ってピニオン３
２４を駆動し、肋骨を拡張する。一旦、肋骨が所望の間
隔に達すると、伸縮アーム３９０と３９２をブレード３
５０と３５２に接続し係合して、ブレード３５０と３５
２を離れた状態に維持する。次に、ブランチ部３４６と
３４８をブランチ延長部３４７と３４９から取り外す。
アクセス装置３１０の残りの部分は外科部位から離して
移動させ、外科医の付加的な作業スペースを与えること
ができる。
【００７５】第４、第５、第６、第７、及び第８実施例
（図１８、１９、２２、２３、及び２４−２５）のアク
セス装置３１０には、図１に示すポート６６に類似する
ポート又はマウント（不図示）を含めることができる。
これにより、心臓安定化器具６７（図１）、ＩＭＡホル
ダ、ＩＭＡスコープ、縫合糸ホルダ、その他「鼓動心
臓」ＣＡＢＧ手術中に使用される外科器具を保持するこ
とができる。このアクセス装置の外科器具装着能力によ
り、外科部位の回りに過剰な人手を配する必要がなくな
る。
【００７６】図２６を参照すると、本発明のアクセス装
置４１０の第９実施例が示されている。アクセス装置４
１０は、スライダ４３８と４４０を介してテーブル又は
レールに装着する。スライダはポジショナー４５０と４
５２によってその位置にロックされる。スライダ４３８
と４４０は、レバー４４６と４４８によって駆動される
ピニオン４４２と４４４を回転可能に保持し、支柱ラッ
ク４３０と４３２をスライド可能に受け入れる。支柱ラ
ック４３０と４３２は、ピニオン４４２と４４４に噛合
するラックギヤ４３４と４３６を含む。レバー４４６と
４４８を回転し、ピニオン４４２と４４４をラックギヤ
４３４と４３６に沿って駆動し、テーブル又は患者に対
して支柱ラック４３０と４３２の高さを調整し、あるい
はブレード４７０と４７２を互いに垂直にオフセットす
ることができる。
【００７７】ピニオンハウジング４２２は、上端に向か
ってスライド可能に支柱ラック４３２に取り付けられて
いる。ラック４２０がその一端において支柱ラック４３
０に取り付けられ、ピニオンハウジング４２２にスライ
ド可能に受け入れられている。レバー４２６によって駆
動されるピニオン４２４は、ピニオンハウジング４２２
の中に回転可能に保持され、ラック４２０に操作可能に
接続されている。レバー４２６を回転してピニオン４２
４をラック４２０に沿って駆動し、支柱ラック４３０と
４３２すなわち患者の肋骨を拡張して引き離すことがで
きる。
【００７８】捩り部材４６０と４６２は、支柱ラック４
３０と４３２の上端に取り付けられている。ブレードア
ーム４７４と４７６は、捩り部材から外方に延び、ブレ
ード４７０と４７２に取り付けられている。捩り部材
は、インナーハブ４６１と４６５を有し、該インナーハ
ブはアウターハブ４６３と４６７の中に受け入れられ、
該アウターハブ４６３と４６７に操作可能に接続されて
いる。ロックレバー４６４と４６６は、インナーハブ４
６１と４６５をアウターハブ４３と４６７に対してロッ
クする。
【００７９】動作を説明すると、アクセス装置を位置決
めし、ブレード４７０と４７２を患者の胸部の切り口に
挿入し、ブレードアーム４７４と４７６に取り付ける。
ブレード４７０と４７２を切り口に位置決めし、ブレー
ドアーム４７４と４７６に取り付けると、レバー４２６
を回転し、ブレード４７０と４７２、すなわち、患者の
肋骨を拡張して引き離す。ブレード４７０と４７２は、
インナーハブ４６１と４６５をアウターハブ４６３と４
６７に対して回転させることにより、有効にオフセット
することができる。ブレード４７０と４７２を回転させ
ている間、レバー４８６と４８８を回転させてピニオン
４４２と４４４を駆動することにより、支柱ラック４３
０と４３２を持ち上げ、又は引き下げることができる。
支柱ラック４３０と４３２を持ち上げ、又は引き下げる
ことによって、ブレード４７０と４７２をお互いに対し
て持ち上げ、又は引き下げ、ブレード４７０と４７２を
お互いに対してさらにオフセットすることができる。レ
ンチ４６８を利用してインナーハブ４６１と４６５をア
ウターハブ４６３と４６７に対して回転させることがで
きる。
【００８０】図２７を参照すると、本発明の第１０実施
例のアクセス装置５１０が示されている。アクセス装置
５１０は、一端が拡張ベース５２２に取り付けられ、他
端がハンドル５５２に取り付けられたラック５２０を有
している。ブレード５３２はブレードアーム５２８のブ
ランチ部５３０に取り付けられている。ブレードアーム
５２８のステム５２６はブランチ部５３０から延び、拡
張ベース５２２に形成されたソケット５２４に解放可能
に受け入れられている。ブランチ部５３０はステム５２
６から下方に、垂線Ｖ１から角度θオフセットして延び
ている。
【００８１】ピニオンハウジング５４０はラック５２０
にスライド可能に受け入れられ、レバー５３８によって
駆動されるピニオン５３６を回転可能に保持している。
ピニオン５３６はラック５２０に操作可能に接続されて
いる。
【００８２】ブレード５５０は、ブレードアーム５４８
のブランチ部５４６に取り付けられている。ブレードア
ーム５４８のステム５４２はブランチ部５４６から延
び、ハウジング５４０に形成されたソケット５４４に解
放可能に受け入れられている。ブランチ部５４６はステ
ム５４２から下方に、垂線Ｖ２から角度Φオフセットし
て延びている。
【００８３】動作を説明すると、ブレード５３２と５５
０を患者の胸部の切り口に挿入し、ブレードアーム５２
８と５４８のステム５２６と５４２をソケット５２４と
５４４に挿入する。レバー５３８を回転させ、ピニオン
５３６をラック５２０に沿って、ブレード５３２と５５
０及び患者の肋骨が所望の間隔に位置するまで駆動す
る。ハウジング５４０に回動可能に取り付けられ、か
つ、スプリングで付勢された歯止め５３４は、ハウジン
グ５４０をラック５２０に沿う位置にロックする。次
に、ラック５２０をハンドル５５２によって持ち上げ
て、ブレード５５０と患者の肋骨をブレード５３２に対
して垂直に移動し、又はオフセットする。
【００８４】図２８を参照すると、第１１実施例のアク
セス装置６５１が示されている。このアクセス装置は拡
張ハウジング６０２を有し、該拡張ハウジングは駆動機
構（不図示）と駆動スロット６０８を有している。拡張
レバー６０４が、拡張ハウジング６０２の上に取り付け
られ、該拡張ハウジングの中に設けられた駆動機構に操
作可能に接続されている。該駆動機構には下位ブレード
６５０がブレードアーム６４０を介して相互接続され、
該ブレードアームは拡張ハウジング６０２から外方にほ
ぼ直角方向に下位ブレード６５０まで延びている。ブレ
ード６５０には組織開創を援助する組織開創器６７０が
取り付けられている。
【００８５】拡張ハウジング６０２と一体にパッドアー
ム６８３が形成され、長手方向に胸骨パッド６８１まで
延びている。パッドアーム６８３は、患者の肋骨のオフ
セットにより広がった肋骨籠に一致するように、ほぼ弓
形に形成されている。
【００８６】組織開創器６７２を有する上位ブレード６
５２は、ブレードアーム６４２の下端に接続されてい
る。ブレードアーム６４２の上端はオフセット駆動アセ
ンブリ６６０に回動可能に接続されている。オフセット
駆動アセンブリ６６０は、ガイドリンク６６６と駆動リ
ンク６６５からなり、これらはパッドアーム６８３から
上方に延びるマウント６８５にピボット部６８７と６８
８で回動可能に接続されるとともに、ブレードアーム６
４２にピボット部６６８と６６７で接続されている。駆
動リンク６６５は駆動キャリア６６２に回動可能に接続
され、該駆動キャリア６６２はリードねじ６６１に螺合
し、該リードねじ６６１が回転するにつれて該リードね
じに沿って横方向に駆動される。リードねじ６６１の上
端には、該リードねじを回転させるためレバー６６４が
取り付けられている。リードねじ６６１のベースはブッ
シュ６６３に回動可能に保持され、該ブッシュは拡張ハ
ウジング６０２から上方に延びる駆動マウント６０６に
回動可能に保持されている。
【００８７】動作を説明すると、下位及び上位ブレード
６５０と６５２を患者の胸部の切り口に挿入し、切り口
の近傍の下位及び上位の肋骨を捕獲する。パッドアーム
６８３は、患者の胸骨−肋骨領域の近傍に胸骨パッド６
８１を位置決めするのに十分に長い。ブレード６５０と
６５２及び胸骨パッド６８１を適切に位置決めした後、
拡張レバー６０４を回転して、下位ブレード６５０に接
続されたブレードアーム６４０を駆動スロット６０８に
沿って横方向に駆動し、下位及び上位ブレード６５０と
６５２を分離する。下位及び上位ブレード６５０と６５
２を所望の間隔に分離すると、オフセットアセンブリ６
６０を駆動して上位ブレード６５２を持ち上げる。オフ
セットレバー６６４を適切な方向に回転すると、駆動キ
ャリア６６２はリードねじ６６１に沿って移動する。駆
動キャリア６６２がリードねじ６６１に沿って上昇する
と、駆動リンク６６５とガイドリンク６６６はピボット
部６８７と６８８の回りに時計回り方向に回動し、これ
により上位ブレード６５２は図中６６９で示す遠隔の回
転中心の回りに回転する。上位ブレード６５２が遠隔回
転中心６６９の回りに回転すると、パッドアーム６８３
と胸部パッド６８１は、必要なトルクを患者の上部胸骨
−肋骨領域に加え、上位肋骨の上昇を維持する。
【００８８】オフセット位置では、上位ブレード６５２
が上位肋骨の上昇を維持し、かつ、組織開創器６７０と
６７２が係合していることで、外科医はＩＭＡを切開す
ることができる。ＩＭＡの切開が完了すると、外科医は
リードねじを逆転することによって下位と上位のブレー
ド６５０と６５２のレベルをほぼ同じにする。ほぼ同じ
レベルに分離された位置では、外科医は動脈切開（arte
riotomy）と吻合を行なうことができる。これらの手法
が完了すると、外科医は柔軟組織開創器６７０と６７２
を解除し、レバー６０４を逆転させることによってブレ
ード６５０と６５２を引き寄せる。次に、ブレード６５
０と６５２を患者の胸部の内部から取り除くことができ
る。ブレード６５０と６５２を取り除くと、外科医は胸
部開口部を閉じて外科手術を終了することができる。
【００８９】図２９を参照すると、第１２実施例のアク
セス装置６５９が示されている。このアクセス装置６５
９は、図２８に示すアクセス装置６５１の第１１実施例
の変形である。アクセス装置のオフセットアセンブリ６
９０は、拡張ハウジング６０２から上方に延びるオフセ
ットハウジング６９１を有し、彎曲ラック６９２をスラ
イド可能に受け入れるように形成されている。ブレード
アーム６４２はハウジング６９１のスロット６９９を貫
通して彎曲ラック６９２に取り付けられている。ハウジ
ング６９１内にはウォームギヤ６９３が配置され、彎曲
ラック６９２に螺合して接続されている。ウォームギヤ
軸６８９はウォームギヤ６９３から延び、ハウジング６
９１の外方のレバー６９４に接続している。これによ
り、上位ブレード６５２と肋骨を持ち上げるために、レ
バー６９４を適切な方向に回転し、ウォームギヤ６９３
を回転させて彎曲ラック６９２をハウジング６９１から
上方又は下方に駆動させる。上位ブレード６５２をオフ
セット位置から引き下げるためには、レバー６９４を逆
転し、彎曲ラック６９２を反対方向に駆動させる。
【００９０】図３０を参照すると、本発明の第１３実施
例のアクセス装置６５５が示されている。このアクセス
装置はブレードアーム６４０と該ブレードアームから延
びるパッドアーム６８３とを有する細長い駆動ベース６
０１からなる。ブレードアーム６４０は駆動ベース６０
１からほぼ直角方向に延び、一方パッドアーム６８３は
ほぼ弓形で、駆動ベース６０１から長手方向に下方に延
びている。パッドアーム６８３は胸骨パッド６８１で終
了している。ねじ付軸キャリア６０７は、ブレードアー
ム６４０の近傍で駆動ベース６０１から上方に延びてい
る。組織開創器６７０を有する下位ブレード６５０はブ
レードアーム６４０に取り付いている。好ましい構造で
は、下位ブレード６５０、組織開創器６７０、ブレード
アーム６４０、ねじ付き軸キャリア６０７、駆動ベース
６０１、パッドアーム６８３、及び胸骨パッド６８１
は、一体構造で形成されている。
【００９１】中空のねじ付き軸６０３は軸キャリア６０
７に螺合して貫通し、駆動ベース６０１に沿って延び、
中空の駆動ブロック６０９に回転可能に取り付けられて
いる。拡張ハンドル６０５は、駆動ブロック６０９と反
対側の端部の軸６０３に取り付けられている。駆動ブロ
ック６０９内に配置されたウォームギヤ６９７は、中空
ネジ付き軸６０３を貫通する軸６９６の一端に固定され
ている。軸６９６の他端は、拡張ハンドル６０５を超
え、オフセットハンドル６９５が取り付けられている。
ウォームギヤ６９７は弓形ウォームギヤラック６９８に
噛合して取り付けられている。該弓形ウォームギヤラッ
ク６９８は、駆動ブロック６０９の中に配置され、ブレ
ードアーム６４２のブランチ部６４３に接続されてい
る。ブレードアーム６４２のブランチ部６４３は、ブレ
ードアーム６４２から直角方向に延び、中空駆動ブロッ
ク６０９に回動可能に取り付けられている。ブレードア
ーム６４２は、ブランチ部６４３から下方に延び、組織
開創器６７２を備えた上位ブレード６５２に取り付いて
いる。従動部６１９は中空駆動ブロック６０９の底から
下方に延び、駆動ベース６０１の細長い駆動スロット６
１１に受け入れられている。ねじ付き軸６０３によっ
て、駆動ブロック６０９を横方向にベース６０１に沿っ
て駆動させると、従動部６０９は駆動ベース６０１の駆
動スロット６１１にスライドして追従する。
【００９２】動作を説明すると、ブレード６５０と６５
２を患者の切り口に挿入する一方、胸骨パッド６８１を
患者の上部胸骨−肋骨領域の近傍に配置する。ブレード
６５０と６５２及び胸骨パッドを適切に配置した後、拡
張ハンドル６０５を適切な方向に回転して、ねじ付き軸
６０３を軸キャリア６０７を介して長手方向に回動可能
に駆動し、これによりブレード６５０と６５２の間が所
望の間隔になるまで、駆動ブロック６０９を駆動ベース
６０１に沿って横方向に駆動する。ブレード６５０と６
５２をオフセットするために、オフセットハンドル６９
５を適切な方向に回転して、ウォームギヤ６９７を回転
させ、ウォームギヤラック６９８を時計回り方向に駆動
する。ウォームギヤラック６９８の時計回り方向の回転
により、上位ブレード６５２はブレードアーム６４２の
ブランチ部６４３の回りに時計回り方向に回動する。上
位ブレード６５２を時計回り方向に回転させることによ
って、上位ブレード６５２により捕獲された上位肋骨が
持ち上げられ、肋骨の上昇を維持するのに必要なトルク
が胸骨パッド６８１を介して患者の上部胸骨−肋骨領域
に加えられる。
【００９３】拡張ハンドル６０５とオフセットハンドル
６９５を回転することにより、同時にブレード６５０と
６５２を拡張したり、ブレード６５０と６５２の間すな
わち肋骨間の既に開創された間隔を維持している間に、
上位リブの持ち上げを達成することができる。さらに詳
しく説明すると、開創された間隔を維持することに関し
ては、拡張ハンドル６０５をオフセットハンドル６９５
と同時に回転することにより、駆動ブロック６０９を駆
動ベース６０１に沿って横方向に駆動し、時計回り方向
に上方に移動するにつれ、上位ブレード６５２の運動の
後方の横方向成分を補う。
【００９４】上位ブレード６５２と肋骨がオフセット位
置に持ち上げられると、外科医はＩＭＡを切開すること
ができる。ＩＭＡの切開が完了すると、外科医はオフセ
ットハンドル６９５と拡張ハンドル６０５をともに逆転
することによってブレード６５０と６５２のレベルをほ
ぼ同じにする。ブレード６５０と６５２がほぼ同じレベ
ルに分離された位置では、外科医は動脈切開（arteriot
omy）と吻合を行なうことができる。これらの手法が完
了すると、外科医は柔軟組織開創器６７０と６７２を解
除し、拡張ハンドル６０５を逆転させることによってブ
レード６５０と６５２を引き寄せる。次に、ブレード６
５０と６５２を患者の胸部の内部から取り除くことがで
きる。ブレード６５０と６５２を取り除くと、外科医は
胸部開口部を閉じて外科手術を終了することができる。
【００９５】図３１と３２を参照すると、本発明の第１
４実施例のアクセス装置６１０が示されている。このア
クセス装置は拡張部材６１２を有している。拡張部材６
１２は、ラック６１３と、該ラック６１３の一端に取り
付けられた拡張ベース６１４と、前記ラック６１３にス
ライド可能に受け入れられたピニオンハウジング６２０
とからなっている。レバー６２２によって駆動されるピ
ニオン６２１は、ピニオンハウジング６２０の中に回転
可能に保持されるとともに、ラック６１３に螺合して接
続されている。
【００９６】内部にソケット６１８が形成された固定ピ
ボット部６１６は、拡張ベース６１４から延びている。
ソケットねじ６１７を備えた固定ピボットロック６１５
は固定ピボット部６１６に固定して接続されている。内
部にソケット６２５が形成された可動ピボット６２４は
ハウジング６２０から延びている。一対のブレードアー
ム６４０と６４２のステム部６４４と６４６は、ソケッ
ト６１８と６２５に回転可能にかつ解放可能に受け入れ
られるとともに、そこから延びている。固定ピボット６
１６のソケット６１８に受け入れられているステム６４
４は、その外表面に形成されたストッパ６４５を有し、
固定ピボットロック６１５に当接してステム６４４の移
動を阻止している。ブレードアーム６４０と６４２のブ
ランチ部６４１と６４３はステム部６４４と６４６から
下方に延び、下位ブレード６５０と上位ブレード６５２
にそれぞれ取り付けられている。可動ピボット部６２４
の下方に位置し、かつ、該可動ピボット部に相互接続さ
れた上位ブレード６５２は、患者の胸腔の切り口に隣接
する肋骨を捕獲する凹んだ喉部６５４と、患者の複数の
肋骨をオフセットするのに使用される一対の細長い羽根
６５６と６５７からなっている。固定ピボット部６１６
に相互接続された下位ブレード６５０は、患者の胸腔の
切り口に隣接する肋骨を捕獲する凹んだ喉部６５３から
なっている。
【００９７】組織開創器６７０と６７２は、ブレードに
取り付けられている。開創器６７０と６７２は、それぞ
れ複数の開創器フィンガー６７３、６７５及び６７７
と、６７４、６７６及び６７８を有している。これらの
開創器フィンガーは、ブレード５６０と６５２の喉部６
５３と６５４から上方に延びている。開創器６７０と６
７２は、厚さ約０．０３５インチの焼きなましされた金
属シートから形成され、ブレード６５０と６５２に溶接
されているのが好ましい。
【００９８】可動ピボット部６２４に相互接続されたブ
レードアーム６４２のブランチ部６４３は、ブレード６
５０と６５２がほぼ同じレベルにある時（図２９参
照）、固定ピボット部６１６に相互接続されたブレード
アーム６４０のブランチ部６４１より高く垂直に延びて
いる。この構成は、ブレード６５０と６５２における拡
張力の作用中心（center−of−effort）からの可動ピボ
ット部６２４のオフセットによって生じる可動ピボット
部６２４の回りのモーメントを増加する。可動ピボット
部６２４が上位ブレード６５２の上方に位置しているた
め、持ち上げ力は拡張が生じるにつれて上位ブレード６
５２と肋骨に自然に付加される。
【００９９】ブレード６５０と６５２が分離され、か
つ、オフセットされたときに、上位ブレード６５２に追
加のオフセットを与えるために、垂直移動部材６３０が
アクセス装置６１０に設けられている。垂直移動部材６
３０は、肋骨圧縮シュー６８０と、一端がシュー６８０
に接続され、かつ、他端がブレードアーム６４２のステ
ム６４６に回動可能に接続されたほぼ「Ｓ」形のシュー
アーム６８２と、ピニオンハウジング６２０に接続さ
れ、かつ、シューアーム６９２とシュー６８０に回動可
能に接続された調整可能なオフセットリンク６３２とか
らなっている。シュー６８０は弓形の正面形状と矩形の
平面形状を有している。ロックねじ６２７を備えた可動
ピボットロック６２６はシューアーム６８２に固定して
装着されている。可動ピボットロック６２６はシューア
ーム６８２をブレードアーム６４２に対して固定してい
る。
【０１００】オフセットリンク６３２は、ほぼ「Ｌ」形
のベース６３１を有し、該ベース６３１は一端がピニオ
ンハウジング６２０から延び、他端が一対の平行で且つ
弓形のフィンガー６３３と６３４で終端している。ブッ
シュ６３５は、その長手軸に垂直な中心を貫通してねじ
が切られた穴を有し、フィンガー６３３と６３４によっ
て回転可能に保持されている。調整可能なオフセット駆
動ねじ６３６は、ブッシュ６３５の穴を貫通してねじ込
まれ、シューアーム６８２に操作可能に接続されてい
る。
【０１０１】調整可能なオフセット駆動ネジ６３６は、
ジャッキねじ６３８の上端に取り付けられたハンドル６
３７を有している。ジャッキねじ６３８のベースは、半
球６３９として形成されている。半球６３９は、シュー
アーム６８２から外方に延びるボス６８４に切り欠いて
形成された半球凹部６８６に操作可能に連結されてい
る。ボス６８４はシューアーム６８２の長手軸に対して
角度θで上方に傾斜されている。この構成は、動作中、
ジャッキねじ６３８がシューアーム６８２とシュー６８
０を時計回り方向に下方に回転させる際に、半球６３９
がボス６８４との接触を維持することを保証している。
【０１０２】さらに、アクセス装置６１０は、ブレード
アーム６４０と６４２に取り付けられたマウント（不図
示）を有している。このマウントにより、アクセス装置
６１０は、図１に示す心臓安定化器具６７、ＩＭＡホル
ダ、ＩＭＡスコープ、縫合糸ホルダ、その他「鼓動心
臓」ＣＡＢＧ手術中に使用される外科器具を保持するこ
とができる。このマウントにより、外科部位の回りに過
剰な人手を配する必要がなくなる。
【０１０３】動作を説明すると、ブレード６５０と６５
２を患者の胸部の切り口に挿入して、ブレード６５２の
細長い羽根６５６と６５７を患者の肋骨の下方に配置す
る一方、ブレード６５０と６５２の凹んだ喉部６５３と
６５４を切り口に隣接する肋骨を受け入れるように配置
する。ブレード６５０と６５２及び胸骨パッドを適切に
配置した後、ブレードアーム６４０のステム６４４を固
定ピボットロック６１５を介して固定ピボット部６１６
のソケット６１８に挿入する。一方、ブレードアーム６
４２のステム６４６を、可動ピボットロック６２６と、
シューアーム６８２のシュー６８０と反対側の端部とを
介して、可動ピボット部６２４のソケット６２５に挿入
する。次に、固定ピボットロックねじ６１７を締め付け
て、固定ピボットロック６１５をブレードアーム６４０
のステム６４４の回りに締め付けることにより、ブレー
ド６５０を固定する。
【０１０４】次に、調整可能なオフセット駆動ねじ６３
６を所望の肋骨圧縮が達成されるまで調整することによ
って、肋骨圧縮シュー６８０を下方に調整する。次に、
可動ピボットロックねじ６２７を締め付けて可動ピボッ
トロック６２６をブレードアーム６４２のステム６４６
の回りに締め付けることにより、可動ピボット部６２４
に相互接続されたブレード６５２をシュー６８０に対し
て固定する。次に、レバー６２２を回転して所望の開口
幅が得られるまでピニオン６２１をラック６１３に沿っ
て駆動することによって、肋骨を分離すると同時にオフ
セットする。可動ピボット部６２４がブレード６５２の
上方に配置されているので、下位ブレード６５０からの
ばね力が可動ピボット部６２４を介して上位ブレード６
５２に伝達される際に、上位ブレード６５２は可動ピボ
ット部６２４の回りに回転するにつれて垂直に自然に上
昇する。
【０１０５】上位ブレード６５２のオフセット高さのさ
らなる調整は、先ず可動ピボットロック６２６をブレー
ドアーム６４２のステム６４６の回りに緩め、次に調整
可能なオフセット駆動ねじ６３６を調整してシュー６８
０とシューアーム６８２を上位ブレード６５２に対して
時計回り方向に下方に回転させ、これにより可動ピボッ
ト部６２４に相互接続されているブレード６５２を所望
のオフセットが得られるまで垂直に上昇させることによ
って得られる。代案として、オフセット駆動ねじ６３６
を調整してシュー６８０とシューアーム６８２を時計回
り方向に下方に回動させる際に、ブレードアーム６４２
はシューアーム６８２に固定したままにしておいてもよ
い。シュー６８０とシューアーム６８２の時計回り方向
の回転により、ブレード６５２は時計回り方向に上方に
回動する。
【０１０６】肋骨を開創して垂直に移動させた後、フィ
ンガー６７３、６７５及び６７７、６７４、６７６及び
６７８を患者の胸部の上で折り曲げることによって、組
織開創器６７０と６７２を操作して柔軟組織を切り口か
ら引き離す。開創器フィンガー６７３、６７５、６７
７、６７４、６７６及び６７８を患者の胸部の上で折り
曲げることによって、フィンガー６７３、６７５、６７
７、６７４、６７６及び６７８を柔軟組織に向かって押
し下げ、該柔軟組織を切り口から外科医の作業領域の外
方に引き離す。
【０１０７】オフセット位置では、上位ブレード６５２
が患者の肋骨を持ち上げていることで、外科医はＩＭＡ
を切開することができる。ＩＭＡの切開が完了すると、
外科医は調整可能なオフセット駆動ねじ６３６を逆転す
ることによってブレード６５０と６５２のレベルをほぼ
同じにする。次に、アクセス装置６１０を完全に取り除
くか、図１に示す心臓安定化装置６７を設置する。心臓
安定化装置６７を設置して心臓の動きを最小にすると、
外科医は動脈切開（arteriotomy）と吻合を行なうこと
ができる。これらの動脈切開と吻合が完了すると、外科
医は心臓安定化装置６７を取り除き、柔軟組織開創器６
７０と６７２を解除し、ブレード６５０と６５２を引き
寄せる。次に、ブレード６５０と６５２をアクセス装置
６１０から取り外し、患者の胸部の内部から取り除く。
ブレード６５０と６５２を取り除くと、外科医は胸部開
口部を閉じて外科手術を終了することができる。
【０１０８】図３３と３４には、本発明の第１５実施例
のアクセス装置７００が示されている。このアクセス装
置は、滑車装置形の駆動機構９７０（下記する図３５−
３８参照）を備えた細長い拡張ハウジング７０２を有し
ている。駆動機構９７０に相互接続されたレバー７０１
は、拡張ハウジング７０２から上方に延びている。下位
ブレード７０６に接続されたブレードアーム７０５は、
ハウジング７０２内に固定して受け入れられたベース７
０４に装着されている。ブレードアーム７０５は、拡張
ハウジング７０２から下位ブレード７０６に向かって外
方に延び、次に下方に延びている。下位ブレード７０６
は、該下位ブレードから延びる組織開創器７０７を有し
ている。
【０１０９】拡張ハウジング７０２の中で駆動機構９７
０に連結された駆動ブロック７０８は、拡張ハウジング
７０２から該拡張ハウジングに直角に外方に延びてい
る。レバー７０１が回転すると、駆動機構９７０は拡張
ハウジング７０２の駆動スロット７０３に沿って駆動ブ
ロック７０８をスライド可能に搬送する。
【０１１０】ブレードアーム７１１は、その下端におい
て、組織開創器７１３を備えた上位ブレード７１２に取
り付けられている。ブレードアーム７１１は、その上端
において、細長い弓形のパッドアーム７１５の上端に回
動可能に取り付けられている。パッドアーム７１５は、
その下端において、胸骨パッド７１４に取り付けられて
いる。パッドアーム７１５の上端はフォーク形のハブ７
１６を形成している。ブレードアーム７１１、パッドア
ーム７１５、及び胸骨パッド７１４のアセンブリは、駆
動ブロック７０８に取り付けられた円筒軸７１０に解放
可能に、かつ、回動可能に取り付けられている。
【０１１１】アクセス装置７００は、オフセット位置決
めアセンブリ７１７を含んでいる。該オフセット位置決
めアセンブリ７１７は、ピボット部７２２でパッドアー
ム７１５の凹部７２３に回動可能に装着された歯止め７
１９と、ブレードアーム７１１の上端に形成されたラッ
チ７１８とからなっている。歯止め７１９は、ラッチ７
１８と係合する歯止め鼻部７２１と、押し下げられると
歯止め７１９をピボット部７２２の回りに回動して歯止
め鼻部７２１をラッチ７１８から解除する歯止めレバー
７２０とを有している。歯止め鼻部７２１が係合する
と、パッドアーム７１５はブレードアーム７１１に対し
て時計回り方向にのみ回転することができる。歯止め７
１９はアーム７１５のハブ７１６がブレードアーム７１
１に対して反時計回り方向に回転するのを防止する。歯
止め鼻部７２１がラッチ７１８から解除されると、パッ
ドアーム７１５はブレードアーム７１１に対して反時計
回りに自由に回転することができる。
【０１１２】動作を説明すると、上位ブレード７１２と
胸骨パッド７１４のアセンブリをアクセス装置７００の
台（rest）から引き離して、この上位ブレード７１２と
胸骨パッド７１４のアセンブリを患者の胸部に配置す
る。最初は、ブレードアーム７１１とパッドアーム７１
５の間の角度は大きく、ほぼ平坦である。次に、上位ブ
レード７１２を患者の胸壁の切り口に挿入し、切り口に
隣接する上位肋骨の下方にスライドさせる。上位ブレー
ド７１２が切り口に適切に配置されると、パッドアーム
７１５をブレードアーム７１１に対して時計回り方向に
回動させ、パッドアーム７１５とブレードアーム７１１
の間の角度を増加することによって、胸骨パッド７１４
を患者の胸壁の上部において下方に調整する。
【０１１３】次に、下位ブレード７０６を取り付けたア
クセス装置７００の台を患者の胸部の上で調整する。次
に、下位ブレード７０６を患者の胸部の切り口に挿入す
る。そして、ブレードアーム７１１とパッドアーム７１
５のアセンブリを軸７１０の回動可能に装着する。これ
により、アクセス装置７００は完全に組み立てられ、ブ
レード７０６と７１２は平行になっている。
【０１１４】次に、ハンドル７０１を回転してブレード
７０６と７１２を拡張する。軸が上位ブレード７１２の
上方に位置し、上位ブレード７１２と胸骨パッド７１４
のアセンブリが軸７１０の回りに自由に回動するため、
ブレード７０６と７１２が分離されるにつれ、上位ブレ
ード７１２と肋骨の上方が自然に生じる。下位ブレード
７０６からの拡張力は、上位ブレード７１２の上方に位
置する軸７１０を介して上位ブレード７１２に伝達され
る。ブレード７０６と７１２がオフセットしているの
で、外科医はＩＭＡを採取することができる。ＩＭＡの
採取が完了すると、ハンドル７０１を逆方向に回転させ
てブレードを完全に引き寄せる。ブレード７０６と７１
２を完全に引き寄せると、上位ブレード７１２と胸骨パ
ッド７１５のアセンブリに作用する拡張力は実質的にな
くなる。次に、歯止めレバー７２０を押し下げて歯止め
鼻部７２１をラッチ７１８から解除することができる。
歯止め７１９が解除されると、胸骨パッド７１４とパッ
ドアーム７１５は持ち上げられ、アクセス装置７００を
切り口から取り外すことができる。
【０１１５】図３９を参照すると、本発明の第１７実施
例のアクセス装置７８０が示されている。このアクセス
装置７８０は、駆動ベース７８１と、該駆動ベース７８
１からほぼ直角方向に延びるブレードアーム７８２とを
有する。ほぼ弓形のパッドアーム７８６は駆動ベース７
８１から長手方向にかつ下方に延び、胸骨パッド７８５
で終端している。ベアリングサポート７９１はブレード
アーム７８２の近傍で駆動ベース７８１から上方に延び
ている。組織開創器７８４を有する下位ブレード７８３
は下位ブレードアーム７８２の端に取り付けられてい
る。好ましい実施例では、下位ブレード７８１、組織開
創器７８４、ブレードアーム７８２、ベアリングサポー
ト７９１、駆動ベース７８１、パッドアーム７８６、及
び胸骨パッド７８５は一体構造で形成されている。
【０１１６】ベアリング７９２は、ベアリングサポート
７９１に取り付けられている。また、このベアリング７
９２は、そこに操作可能に連結された拡張ハンドル７９
３を有している。駆動ねじ７８７は、その第１端にオフ
セットハンドル７９４を有し、該オフセットハンドル７
９４はレバー７９５を備えている。駆動ねじ７８７は、
拡張ハンドル７９３に螺合して貫通し、ベアリング７９
２とベアリングサポート７９１を自由に通過する。駆動
ねじ７８７は駆動ベース７８１に沿って長手方向に延
び、キャリアマウント７８９に螺合して貫通している。
拡張ハンドル７９３とキャリアマウント７８９は逆方向
に切られたねじを有している。拡張ハンドル７９３の回
転により、駆動ねじ７８７と該駆動ねじに装着されたキ
ャリアマウント７８９は駆動ベース７８１に沿って駆動
し、ブレード７８３と７９６を拡張し接近する。キャリ
アマウント７８９は、そのベースから下方に延びる追従
部を有し、該追従部はベース７８１の駆動スロット７８
８に挿入されている。キャリアマウント７８９が駆動ベ
ース７８１に沿って移動すると、追従部は駆動スロット
７８８に沿ってスライドする。
【０１１７】キャリアアーム７９０は、拡張ハンドル７
９３から離れる方向に、キャリア７８９から上方かつ外
方に長手方向に延びている。キャリアマウント７８９と
は反対側の端部において、キャリアアーム７９０はブレ
ードアーム７９７のブランチ部７９７Ａをピボット部７
９９で保持している。タブ７７９はピボット部７９９の
近傍でブランチ部７９７Ａに固定され、ブランチ部７９
７Ａに直角方向に下方に延びている。タブ７７９は、オ
フセットハンドル７９４とは反対側にキャリア７８９を
超えて延びる駆動軸７８７の軸端７８７Ａに接触してい
る。ブランチ７９７Ａはピボット部７９９から外方にキ
ャリアアーム７９０に対して直角方向に延び、キャリア
アーム７９０とは反対側の一端でブレードアーム７９７
に連結されている。ブレードアーム７９７はほぼ弓形形
状で、ブランチ部７９７Ａから下方に延び、組織開創器
７９８を備えた上位ブレード７９６に接続されている。
ピボット部７９９が上位ブレード７９６の上方に位置し
ているため、下位ブレード７８３からの拡張力がピボッ
ト部７９９を介して上位ブレード７９６に伝達される際
に、持ち上げ力が上位ブレード７９６に付加される。
【０１１８】拡張ハンドル７９３を安定して保持してい
る間にオフセットハンドル７９４を回転させると、駆動
ねじ７８７は拡張ハンドル７９３とキャリア７８９の両
方を貫通する。これにより、駆動ねじ７８７とキャリア
７８９は駆動ベース７８１上を移動し、キャリア７８９
は駆動ねじ７８７上を同一方向に移動する。この結果、
キャリア７８９は、キャリア７８９が駆動ねじ７８７上
を移動する速度の約２倍の速度で、駆動ベース７８１上
を移動する。これにより、キャリア７８９を超えて延び
る軸端７８７Ａの長さは、キャリア７８９が駆動ベース
７８１上を移動するときの速度の約２分の１の速度で増
加又は減少する。したがって、オフセットハンドル７９
４が肋骨を拡張する方向に回転されると、キャリア７８
９を超えて延びる軸端７８７Ａの長さが増加するにつれ
て、上位ブレード７９６がピボット部７９９の回りに自
然に回転する際に、肋骨はそれらが拡張するよりも遅い
速度で上昇する。同様に、オフセットハンドル７９４が
オフセットされた肋骨を下降させる方向に回転される
と、キャリア７８９が駆動ベース７８１上を移動する速
度よりも遅い速度で、軸端７８７Ａの長さが増加する。
軸端７８７Ａの長さが増加すると、タブ７７９すなわち
上位ブレードアーム７９７をピボット部７９９の回りに
反時計方向に回動させ、これによりさらに肋骨を下降さ
せる。キャリア７８９は軸端７８７Ａが増加するよりも
速い速度で駆動ベース７８１上を移動するので、駆動ベ
ース７８１に沿うブレード７８３と７９６の間の間隔
は、肋骨が下降するにつれて減少する傾向にある。
【０１１９】ブレード７８３と７９６が拡張又は縮小す
る速度を上位ブレード７９６が上昇又は下降する速度に
対して増加するには、拡張ハンドル７９３とオフセット
ハンドル７９４を同時に互いに逆方向に回転させる。こ
のようなハンドル７９３と７９４の操作により、駆動ね
じ７８７が駆動ベース７８１上を移動する速度が増加す
る。これにより、キャリア７８９が駆動ねじ７８７上を
移動して軸端７８７Ａを増加又は減少させる速度に対し
て、キャリア７８９が駆動ベース７８９上を移動する速
度が増加する。
【０１２０】ブレード７８３と７９６が拡張又は縮小す
る速度を上位ブレード７９６が上昇又は下降する速度に
対して減少するには、拡張ハンドル７９３とオフセット
ハンドル７９４を同時に互いに同方向に回転させる。拡
張ハンドル７９３とオフセットハンドル７９４を同方向
に回転させることにより、駆動ねじ７８７は駆動ベース
７８１に沿っていずれの方向にも並進（translate）し
ない。これにより、キャリア７８９は、駆動ねじ７８７
上を移動する速度と同じ速度で駆動ベース７８１上を移
動する。したがって、軸端７８７Ａの長さはキャリア７
８９が駆動ベース７８１上を移動する速度と同じ速度で
増加又は減少する。この結果、ハンドル７９３と７９４
が上位ブレード７９６を下降させる方向に回転させられ
ると、キャリア７８９と上位ブレード７９６が駆動ベー
ス７８１に対して反対方向に移動するので、駆動ベース
７８１に沿うブレード７８３と７９６の間の距離は一定
のままとなる。
【０１２１】動作を説明すると、下位及び上位ブレード
７８３と７９６を患者の胸部の切り口に挿入する一方、
胸骨パッド７８５を患者の上部胸骨−肋骨領域の近傍に
配置する、ブレード７８３と７９６及び胸骨パッド７８
５を適切に配置した後、外科医が肋骨を拡張することだ
けを望む場合には、拡張ハンドル７９３のみを適切な方
向に回転して、駆動ねじ７８７とキャリア７８９を駆動
ベース７８１に沿って移動させる。キャリア７８９が駆
動ベース７８１に沿って駆動すると、上位ブレード７９
６は下位ブレード７８３から引き離される。また、外科
医が肋骨を拡張するとともに肋骨を上昇hさせることを
望む場合には、オフセットハンドル７９４を適切な方向
に回転して、駆動ねじ７８７とキャリア７８９を駆動ベ
ース７８１に沿って移動させるとともに、キャリア７８
９を駆動ねじ７８７に沿って移動させる。肋骨拡張速度
に対する所望の肋骨上昇速度に依存して、拡張ハンドル
７９３を静止状態に保持するか、逆転させるか、あるい
は同一方向に回転させる。ブレード７８３と７９６が引
き離されて軸端７８７Ａが減少すると、トルクが胸骨パ
ッド７８５を介して患者の上部胸骨−肋骨領域に加えら
れて上位ブレード７９６と肋骨の上昇を維持するので、
上位ブレード７９６と肋骨は自然に上昇し、ピボット部
７９９の回りに時計回り方向に回転する。このオフセッ
ト位置では、外科医はＩＭＡを切開することができる。
【０１２２】ブレード７８３と７９６を横方向に引き離
すとともに上位ブレード７９６と肋骨を下降させるに
は、オフセットハンドル７９３と拡張ハンドル７９４を
同時に同一方向に回転させる。上述したように、駆動ね
じ７８７はキャリア７８９を螺合して貫通しており、キ
ャリア７８９を駆動ねじ７８９と駆動ベース７８１に沿
って移動させるとともに、キャリア７８９を超える軸端
７８７Ａの長さを増加させるので、駆動ねじ７８７は駆
動ベース７８１上を移動しない。軸端７８７Ａの長さが
増加すると、タブ７７９をピボット部７９９の回りに反
時計回り方向に回転させる傾向にある。タブ７７９の反
時計回り方向の回転により、上位ブレード７９６と肋骨
が反時計回り方向に回転し、下降する。上位ブレード７
９６の反時計回りの運動は、キャリア７８９から離れる
方向に向かう横成分を有し、それにより上位ブレード７
９６が下降する際にブレード７８３と７９６の横方向の
分離を維持することができる。ブレード７８３と７９６
がほぼ同じレベルになると、外科医は、動脈切開（arte
riotomy）と吻合を行なうことができる。
【０１２３】図４０を参照すると、本発明の第１７実施
例のアクセス装置８００が示されている。このアクセス
装置は、拡張ハウジング８０１を有している。拡張ハウ
ジングは、該拡張ハウジングの内部に収容された駆動機
構（不図示）と、拡張ハウジングに切り欠かかれた駆動
スロット８０３とを有している。拡張レバー８０２は拡
張ハウジング８０１の上部に装着され、該拡張ハウジン
グの内部に収容された駆動機構に操作可能に接続されて
いる。下位ブレード８０５は、該下位ブレードから延び
る組織開創器８０４を有し、ブレードアーム８０６を介
して駆動機構に接続されている。ブレードアーム８０６
は拡張ハウジング８０１から外方にほぼ直角に延びてい
る。
【０１２４】パッドアーム８１７は、その一端におい
て、拡張ハウジング８０１に接続されるか、当該拡張ハ
ウジング８０１一体に形成され、外方に延びている。胸
骨パッド８１６はパッドアーム８１７のハウジング０１
とは反対側の一端に一体に形成されている。パッドアー
ム８１７は、肋骨のオフセットにより引き伸ばされた肋
骨籠に一致するようなほぼ弓形である。
【０１２５】上位ブレード８２０は、該上位ブレードか
ら延びる組織開創器８２１を有し、ほぼ弓形形状のブレ
ードアーム８１８の下端に接続されている。ブレードア
ーム８１８の上端は、パッドアーム８１７から上方に延
びるオフセット支柱８１５に回動可能に装着されてい
る。圧縮部材８１３が支柱８１５の上端にピボット部８
１４で回動可能に接続され、支柱８１５から拡張ハウジ
ング８０１のレバー８０２に向かって内方に延びてい
る。オフセットねじ８１１はその上端に取り付けられた
ハンドル８１２を有し、圧縮部材８１３のピボット部８
１４とは反対側の端部を螺合して貫通している。また、
オフセットねじ８１１は、拡張ハウジング８０１から上
方に延びるマウント８０７の回動可能に連結されたブッ
シュアセンブリ８０８に、回転可能に保持されている。
カウンターリフトタブ８０９は、支柱８１５の近傍のブ
レードアーム８１８から内方に延びている。リフトタブ
８０９はオフセットスプリング８１０を介して圧縮部材
８１３に操作可能に接続されている。
【０１２６】動作を説明すると、ブレード８０５と８２
０が引き離されると、上位ブレード８２０と肋骨は自然
に上昇される。ピボット部８１９が上位ブレード８２０
の上方に配置されているので、拡張が生じている間に、
持ち上げ力が上位ブレード８２０と肋骨に加えられる。
下位ブレード８０５からの拡張力は上方に取り付けられ
たピボット部８１９を介して上位ブレード８２０に伝達
される。しかしながら、肋骨の上昇、さらに詳しくは、
上位ブレード８２０のピボット部８１９の回りの時計回
り方向の回転は、オフセットスプリング８１０によって
加えられる力によって妨げられる。上位ブレード８２０
と肋骨は、上位ブレード８２０のピボット部８１９回り
の回転によって生じるモーメント力がオフセットスプリ
ング８１０によってリフトタブ８０９の上に付与される
スプリング力よりも大きくなるまで、上昇し始めること
はない。ハンドル８１２を回転して圧縮部材８１３をオ
フセットねじ８１１に沿って下降又は上昇させることに
よって、スプリング力は調整可能であり、これによりオ
フセット量も調整可能である。圧縮部材８１３が下降
し、あるいはタブ８０９に接近すると、オフセットスプ
リング８１０によって付与されるスプリング力は増加
し、これにより上位ブレード８２０が上昇又は回転する
量も減少する。このように、調整可能なスプリング力は
外科医による「プリセット」モードで使用することがで
きる。
【０１２７】図４１−４８は、本発明の第１８、第１９
実施例のアクセス装置７３０、７２９を示す。これらの
アクセス装置は、単一動作で、上位ブレード７４０を下
位ブレード７４１から上昇しかつ引き離す。図４１−４
７に示すアクセス装置７３０は、下位ブレード７４１と
上位ブレード７４０を有している。下位ブレード７４１
は圧縮用の細長い上部を有し、一方上位ブレード７４０
は上昇用の細長い底部を有している。ブレード７４０と
７４１はオフセット拡張アセンブリ７３１を介して相互
に接続されている。オフセット拡張アセンブリ７３１
は、細長いハンドル７３２を有している。このハンドル
は、その中間部分においてピボット部７３９で下位ブレ
ードマウント７３５に回動可能に取り付けられ、その第
１端部の近傍においてピボット部７３６で上位ブレード
マウント７３４に回動可能に取り付けられている。下位
ブレードマウント７３５は下位ブレード７４１の上端か
ら上方に延びており、上位ブレードマウント７３４は上
位ブレード７４０の背面側から下方に延びている。安定
化リンク７３３は、ピボット部７３７で上位ブレードマ
ウント７３４に回動可能に取り付けられるとともに、ピ
ボット部７３８で下位ブレードマウント７３５に回動可
能に取り付けられている。リンク７３３はブレード７４
０と７４１の間に延びているので、ハンドル７３２にほ
ぼ平行である。
【０１２８】図４２を参照すると、上位ブレード７４０
と下位ブレード７４１が上位と下位の肋骨に係合して閉
じた状態のアクセス装置７３０が示されている。ハンド
ル７３２の自由端である第２端に外力を加え、ハンドル
７３２をピボット部７３９の回りに反時計回りに回動さ
せる（図４３参照）。この結果、上位ブレードマウント
７３４にピボット部７３６で回動可能に取り付けられた
ハンドル７３２の第１端が上位ブレード７４０と肋骨を
下位ブレード７４１と肋骨から単一動作で上昇させる。
【０１２９】図４４−４７を参照すると、アクセス装置
７３０のオフセット拡張部材７３１は取り外し可能にな
っている。オフセット位置決めアセンブリ７４８は、ブ
レード７４０と７４１の間の上昇及び引き離しを維持
し、外科医のアクセスを広げてＩＭＡを切開するのに使
用される。取り外し可能なオフセット拡張アセンブリ７
３１は、ブレードマウント７３４と７３５をそれぞれブ
レード７４０と７４１に係合させるための蟻溝形のアセ
ンブリを含んでいる。上位ブレード７４０の背面側と下
位ブレード７４１の上部側から突出するピン７４２と７
４３は、ブレードマウント７３４と７３５にそれぞれ形
成された蟻溝７４４と７４５と係合している。
【０１３０】オフセット位置決めアセンブリ７４８は、
両端に軸７５０と７５１を有する位置決めアーム７４９
からなっている。軸７５０と７５１は、下位ブレード７
４１と上位ブレード７４０から上方に延びる位置決めマ
ウント７４６と７４７に形成された穴７５７と７５６に
係合する。軸７５０と７５１、穴７５７と７５８は、ブ
レード７４０と７４１の互いに分離した位置を維持する
ために、精巧に切削されたスプラインを有している。弓
形のパッドアーム７５６は、一端がフォーク形のハブ７
５９で終端し、他端が胸骨パッド７５５で終端してい
る。ハブ７５９は、位置決めアーム７４９の一端側にお
いて、位置決めマウント７４７と反対側で、軸７５１を
回動可能に保持している。歯止め７５３はパッドアーム
７５６の凹部に回動可能に保持され、軸７５１に装着さ
れたラッチ７５４と係合している。胸骨パッド７５５、
パッドアーム７５６、及びハブ７５９は、軸７５１の回
りに時計回り方向に自由に回転する。胸骨パッド７５
５、パッドアーム７５６、及びハブ７５９を反時計回り
方向に回転させるには、ラッチ７５４と反対側の端部に
おいて、歯止め７５３を押し下げて、歯止め７５３をラ
ッチ７５４から解除する。歯止め７５３を解除すると、
ハブ７５９は軸７５１の回りに反時計回り方向に自由に
回転する。
【０１３１】動作を説明すると、まず、ハンドル７３２
を反時計回り方向に回動し、上位ブレード７４０と肋骨
を下位ブレード７４１と肋骨から持ち上げて分離する。
オフセット位置になると、下位ブレード７４１と上位ブ
レード７４０の位置決めマウント７４６と７４７の穴７
５７と７５８に、軸７５０と７５１をスライドして差し
込むことによって、オフセット位置決めアセンブリ７４
８を係合する。胸骨パッド７５５が患者の胸部に接触す
るまで、パッドアーム７５６を下方に回動する（図４７
参照）。次に、ブレードマウント７３４と７３５の蟻溝
７４４と７４５をブレード７４０と７４１のピン７４２
と７４３からスライドして外すことにより、オフセット
拡張アセンブリ７３１を取り外す。オフセット拡張アセ
ンブリ７３１を取り外すと、オフセット位置決めアセン
ブリ７４８はブレード７４０と７４１を離れた状態に保
持し、患者の上部胸骨−肋骨領域に対して必要なトルク
を加え、上位ブレード７４０と肋骨の持ち上げを維持す
る。このオフセット位置では、ＩＭＡを切開するアクセ
スが広げられる。
【０１３２】図４８を参照すると、本発明の第１９実施
例のアクセス装置７２９のオフセット拡張アセンブリ７
６０が示されている。このアクセス装置７２９は、下位
ブレードマウント７７１と７７０にピボット部７６４と
７６５で回動可能に接続され、かつ、上位ブレードマウ
ント７６８と７６９にピボット部７６６と７６７で回動
可能に接続されたＵ字形ハンドル７６１を有している。
一対の平行な安定化リンク７６２と７６３は、上位ブレ
ードマウント７６８と７６９にピボット部７７３と７７
４で回動可能に接続され、かつ、下位ブレードマウント
７７０と７７１にピボット部７７５と７７６で回動可能
に接続されている。下位ブレードマウント７７０と７７
１は下位ブレード７４１から上方に延び、一方上位ブレ
ードマウント７６８と７６９は上位ブレード７４０から
下方に延びている。
【０１３３】動作を説明すると、ハンドル７６１の自由
端に力を加えて、下位ブレードマウント７７１と７７０
のピボット部７６４と７６５の回りにハンドル７６１を
反時計回りに回動し、上位ブレード７４０を下位ブレー
ド７４１から単一の動作で持ち上げ、引き離す。U字形
ハンドル７６１と安定化リンク７６２と７６３は、アク
セス装置７２９の横方向の安定を促進する。オフセット
位置では、ハンドル７６１とリンク７６２と７６３はア
クセス空間を空いたままにしておくので、これにより外
科医にＩＭＡの切開のための空いたアクセスが提供され
る。
【０１３４】図４９−５２を参照すると、本発明の第２
０実施例のアクセス装置８２５が示されている。このア
クセス装置は、管状の開創器本体８２８を有している、
開創器本体８２８は、上端縁８２７と下端縁８２６の間
に延びる凹形の側壁８３１を有している。一対の細長い
ハンドル８２９と８３０が管状本体８２８の上端縁８２
７から垂直に延びている。ハンドル８２９と８３０は本
体８２８と一体に形成されてもよいし、取り外し可能
に、あるいはヒンジで接続されてもよい。
【０１３５】動作を説明すると、傾斜した下端縁８２６
を備えた管状本体８２８を下位肋骨と上位肋骨の間に楔
のように押し込む。次に、ハンドルを使用して管状本体
８２８を約９０°回転させ（図５１と５２参照）、上位
肋骨と下位肋骨をオフセットする。このオフセット位置
では、外科医はＩＭＡを切開することができる。一方、
直立位置では、外科医は動脈切開（arteriotomy）と吻
合のような外科手術を行なうことができる。アクセス装
置８２５は弾性ポリマー又はステンレス鋼で形成される
のが好ましく、単一部品として形成することができる。
【０１３６】図５３−５６を参照すると、本発明の第２
１実施例のブレード無しアクセス装置８４０が示されて
いる。このアクセス装置は、３部品の中空円錐体８４１
として形成され、該円錐体は全外表面に形成されたねじ
８４２を有している。円錐体８４１は、円錐形の先端部
材８４３と、中空の円錐台形の上端部材８４５と、先端
部材８４３と上端部材８４５の間に相互接続された中空
の円錐台形の中間部材８４４とからなっている。上端部
材８４５と先端部材８４３は中間部材８４４にそれぞれ
分割線８３８と８３９で接続され、ロックタブ８４６で
ロックされている。ロックタブ８４６はロック溝８４７
にスライド可能に受け入れられている（図５６）。ロッ
クタブ８４６は、中間部材８４４に対する先端部材８４
３の上方への垂直移動を防止、上端部材８４５に対する
中間部材８４４の上方への垂直移動を防止している。連
結された部材間の相対的な回転移動は、スプライン接続
８４９によって防止されている。円錐体８４１の操作を
補助するために、フィンガー又は駆動工具ポケット８４
８が上端部材８４５、中間部材８４４、先端部材８４３
の内面に形成されている。
【０１３７】動作を説明すると、先端部材８４３を組織
に突き刺し、円錐体８４１を回転させて中間部材８４４
を肋骨に向かって下方に引き込む。中間部材８４４を下
方に引き込むと、中間部材８４４が下位肋骨と上位肋骨
を拡張する一方、ねじ８４２が下位肋骨と上位肋骨に係
合して円錐体８４１の垂直位置を維持する。中間部材が
適切な位置に位置すると、先端部材８４３を円錐体８４
１から取り除く。そして、上端部材８４５が下位肋骨と
上位肋骨を引き離し、上端部材８４５回りのねじ８４２
が下位肋骨と上位肋骨に係合するまで、円錐体８４１を
回転させる。上端部材８４５が適切に位置すると、中間
部材８４４を円錐体８４１から取り除き、上端部材８４
５のみを下位肋骨と上位肋骨の間の位置に残しておく。
これにより、外科手術を行なうための患者の心臓へのア
クセスが外科医に与えられる。
【０１３８】以下に説明する駆動機構の変形例（図３５
−３８、図５７−６５）は、実施例に組み入れることが
できる。図３５−３８を参照すると、駆動機構９７０は
修正された滑車装置アセンブリからなっている。駆動機
構９７０は、拡張ハウジング７０２の第１端に装着され
たプーリ９７１と、上位ブレードに相互接続され、か
つ、ハウジング７０２にスライド可能に配置された駆動
ブロック７０８に装着された２つの中間プーリ９７２と
９７３と、下位ブレードの相互接続され、かつ、ハウジ
ング７０２内に固定して装着されたベースマウント７０
４の近傍の拡張ハウジング７０２の第２端に装着された
プーリ９７４及びクラッチ９７６とからなっている。プ
ーリ９７１、９７２、９７３、及び９７４、クラッチ９
７６の回りにはケーブル９８８が従来の方法で巻回さ
れ、駆動ブロック７０８をベースマウント７０４から離
れるように駆動し、上位肋骨と下位肋骨を拡張する。ケ
ーブル９８８の２つの端部は、駆動ブロック７０８に装
着された引張りスプリング９８７に結合されている。ケ
ーブル引張りスプリング９８７は、十分なプリロード張
力を駆動ケーブル９８８に維持するのに必要なプリロー
ド力（好ましくは３ポンド）を与える。
【０１３９】図３６−３８を参照すると、クラッチ機構
９７６は、円筒形のキャプスタン９７８を有するクラッ
チハウジング９７７と、キャプスタン９７８内に軸方向
に配置されたハブ９７９とを有している。ハブ軸９８０
は、ハブ９７９から上方に拡張ハウジング７０２の外方
へ延び、そこでレバー７０１に連結されている（図３３
参照）。２つの対向するだぼピン（dowel pin）９８５
と９８６が、ハブ９７９の周方向に沿って長手方向に備
えられている。このだぼピン９８５と９８６は、キャプ
スタン９７８の内面に形成された長手方向の凹部９８９
と９９０と、ハブ９７９に貫通して形成されたスロット
９８１に部分的に保持されている。３つの平行スプリン
グ９８２、９８３、及び９８４からなるスプリング機構
は、スロット９８１内に存在し、そしてだぼピン９８５
と９８６を力Ｆ１で外方に付勢している。
【０１４０】上位ブレードに付与することができる駆動
力又は出力の総量は、キャプスタン９７８の径と該キャ
プスタン９７８に巻回されているケーブル９８８の巻回
回数によって指示される。これにより、キャプスタン９
７８の径が増加すると、駆動機構９７０によってブレー
ドに付与することができる力の総量は減少する。加え
て、キャプスタン９７８に巻回されているケーブルの巻
回回数が増加すると、駆動機構９７０がブレードに付与
することができる力の総量は、増加する。
【０１４１】好ましくは、駆動機構９７０は、レバー７
０１に加える好ましくは約１０から２０ポンドの最小力
でもって、約５０ポンド（±１０−１５％）の駆動力を
ブレードに与える。患者の重さ（heaviest）に基づいて
肋骨を拡張するには、約３０−４０ポンドの駆動力が必
要である。クラッチ９７６は、ブレードにかかる駆動力
を止めるスリップ又はオーバードライブ機構を備えるの
が有利である。このスリップ力（Ｆスリップ）は約５０
ポンドであるのが好ましい。前述のスリップ力では、十
分なトルクがキャプスタン９７８によってだぼピン９８
５と９８６に伝達され、だぼピン９８５と９８６に加わ
るスプリングバイアスＦ１に打ち勝って、だぼピン９８
５と９８６をハブ９７９のスロット９８１内に押し込
み、この結果ハブ９７９はキャプスタン９７８内でスリ
ップする。ハブ９７９がキャプスタン９７８内でスリッ
プすると、ブレードがさらに拡張するのが防止され、肋
骨が偶発的に骨折するのが防止される。
【０１４２】図５７を参照すると、駆動機構８５０はリ
ードねじ８５３を有している。このリードねじ８５３
は、細長いキャリア８５２に装着されるとともに、ギヤ
ボックス８６０で駆動レバー８５１に操作可能に連結さ
れている。リードネジ８５３は、該リードねじ８５３の
第１部分８５４と第２部分８５５に逆方向に切られたね
じを有している。リードねじ８５３は一対の駆動ブロッ
ク８５６と８５７に操作可能に連結されている。一対の
駆動ブロック８５６と８５７は、キャリア８５２にスラ
イド可能に取り付けられ、ブレードアーム８５８と８５
９にそれぞれ連結されている。リードねじ８５３の第１
方向への回転により、駆動ブロック８５６と８５７が引
き離され、患者の肋骨が引き離される。リードねじ８５
３の第２方向への回転により、駆動ブロック８５６と８
５７が引き寄せられる。
【０１４３】図５８と５９を参照すると、ギヤ駆動の駆
動機構８５０は、ウォームギヤ８６２と８６３のアセン
ブリか、ベベルギヤ８６４と８６５のアセンブリのいず
れかを有している。２つのウォームギヤ８６２と８６３
（図５８）の装置は、高いギヤ比を与える傾向にある結
果、駆動ブロック８５６と８５７が緩やかに引き離され
る。しかしながら、リードねじ８５３のねじは、長くて
急勾配のピッチを有し、駆動ブロック８５６と８５７の
調整速度を増加する。ウォームギヤ駆動機構８６２、８
６３を用いると、駆動ブロック８５６と８５７の後退駆
動が生得的に防止される。
【０１４４】ベベルギヤ８６４、８６５（図５９）の駆
動装置では、ギヤ比はほぼ１：１であるので、駆動ブロ
ック８５６と８５７は速やかに引き離される。この速い
やかな装置を相殺するために、リードねじ８５３は深く
て短いピッチのねじを有している。歯止め（不図示）が
リードねじ８５３のねじに操作可能に連結され、駆動ブ
ロック８５６と８５７の後退駆動を防止している。も
し、ねじのピッチが十分に深くて短いと、後退駆動が生
得的に防止され、これにより歯止めの必要性がなくな
る。
【０１４５】図６０を参照すると、アクセス装置は、調
和ギヤ機構２０と、前記第１実施例の拡張アセンブリ
（図２と３）と、前記第５実施例の回動可能に連結され
たブレードアームとの組み合せを含んでいる。さらに、
ブレード３５０と３５２は彎曲していて、患者の肋骨に
対するアクセス装置の方位を補償している。
【０１４６】図６１を参照すると、図１８に示す第４実
施例と類似するアクセス装置８６９を示している。この
アクセス装置８６９は駆動アセンブリ８７０を有してい
る。駆動アセンブリ８７０は、駆動レバー８７１を有す
る駆動部８７２に接続された拡張アーム８７４と８７５
を有している。拡張リンク８７６と８８９は、拡張アー
ム８７４と８７５にそれぞれ回動可能に接続されるとと
もに、ブレードアームマウント８８１と８８２にそれぞ
れ回動可能に接続されている。ブレードアーム８８３と
８８４は、ブレードアームマウント８８１と８８２にそ
れぞれ回動可能に接続されるとともに、ブレード８８５
と８８６に接続されている。ブレード８８５と８８６
は、組織開創器８８７と８８９を有している。
【０１４７】ブレードが引き離される際に該ブレード間
の平行配置を維持するために、インナーガイドリンク８
７７と８７８、アウターガイドリンク８７９と８８０
が、ブレードアームマウント８８１と８８２、拡張ベー
ス８７３にそれぞれ回動可能に接続されている。
【０１４８】図６２を参照すると、駆動機構８９０が示
されている。この駆動機構８９０は、主ピボット部８９
１で回動可能に接続されたブレードアーム８９２と８９
３を有し、該ブレードアーム８９２と８９３の内側縁に
一対の彎曲したギヤラック９０５と９０６が形成されて
いる。２つのピニオンギヤ８９８と８９９は、互いに回
動可能に噛合されるとともに、彎曲したラック９０５と
９０６に回動可能に噛合され、さらにサポート９０１に
よって互いに連結されている。ハンドル９０９は第１ピ
ニオン８９８を駆動し、該第１ピニオン８９８は第２ピ
ニオン８９９を駆動する。歯止め９０３はサポート９０
１に回動可能に接続され、第１ピニオン８９８の歯の噛
合して、２つのピニオンギヤの逆転を防止している。歯
止め９０３をサポート９０１に回動可能に取り付けるの
に使用される共通ピン９０２は、ブレードアーム８９２
のトラック９０４に沿って追従し、第２ピニオン８９９
と彎曲したラック９０６との間の接触を維持している。
ブレードアーム８９３と８９２に取り付けられた引張り
スプリング９０７は、彎曲したラック９０５と第１ピニ
オン８９８との間の接触を維持するように作用する。ブ
レード８９４と８９５にかかるブレード力が肋骨の引き
離しによって増加する際に、彎曲したギヤラック９０５
と９０６により、一定の作用力をハンドル９００に与え
ることができる。さらに詳しくは、ピニオンギヤ８９８
と８９９がピボット部８９１に接近して移動するにつれ
てブレード力が増加する際に、ハンドル９００に与えた
回転によってブレードが漸次小間隔に開き、これにより
ハンドル９００の力が一定に維持される。
【０１４９】図６３を参照すると、駆動機構９１０は、
ブレードアーム９１４と９１５に接続されている。駆動
機構９１０は、逆方向にねじが切られた第１部分９１２
と第２部分９１３からなるリードねじを有している。駆
動ハンドル９３２は、リードねじ９１１の一端に取り付
けられている。駆動ブロック９１７と９１６は、リード
ねじ９１１の第１部分９１２に螺合して支持されてい
る。駆動ブロック９１８は、リードねじ９１１の第２部
分９１３に螺合して支持されている。第１と第２のリン
ク９２９と９３０は、駆動ブロック９１８と、ブレード
アーム９１４と９１５にそれぞれ回動可能に接続されて
いる。第３と第４のリンク９２５と９２４は、駆動ブロ
ック９１７と、ブレードアーム９１４と９１５に共通ピ
ボット部９２６と９２８でそれぞれ回動可能に接続され
ている。第５と第６のリンク９１９と９２０は、駆動ブ
ロック９１６とブレードアーム９１４と９１５にそれぞ
れ回動可能に接続されている。
【０１５０】動作を説明すると、リードねじ９１１を第
１方向に回転し、駆動ブロック９１７と９１６、駆動ブ
ロック９１８を互いに遠ざかる方向に移動させ、これに
よりブレードアーム９１５と９１４を引き寄せる。リー
ドねじ９１１を第２方向に回転すると、駆動ブロック９
１６と９１７、駆動ブロック９１８は互いに接近する方
向に移動させ、これによりブレードアーム９１４と９１
５を引き離す。リンク９１９と９２０は、ブレードアー
ム９１４と９１５を平行に維持するように駆動する。
【０１５１】図６４を参照すると、駆動機構９３５は、
回動可能に接続されたブレードアーム９４１と９４２に
取り付けられている。駆動機構９３５は、リードねじ９
４０に取り付けられた第１ベベルギヤ９３９と、ハンド
ル９３７に接続されるとともに第１ベベルギヤに噛合し
て連結された第２ベベルギヤ９３８とからなっている。
第１リンク９４３と第２リンク９４４は、それぞれブレ
ードアーム９４１と９４２に回動可能に接続されるとと
もに、リードねじ９４０に噛合して支持された駆動ブロ
ック９４５に回動可能に接続されている。代案として、
駆動ハンドル９３７はリードねじ９４０の端部にさらに
簡単に接続してもよい。
【０１５２】動作を説明すると、ハンドル９３７を回転
して駆動ブロック９４５をリードねじ９４０に沿って駆
動し、ブレードアーム９４１と９４２を引き寄せ、ある
いは引き離す。
【０１５３】図６５を参照すると、２重鋏形駆動リンク
駆動機構９５０は、平行に配置されたブレードアーム９
６９Ａと９６９Ｂに接続されている。駆動機構９５０
は、一端に回転可能に保持されたキャリア９５３と、他
端に取り付けられたハンドル９５１とからなっている。
第１リンク９５６と第２リンク９５８は、ブレードアー
ム９６９Ａと９６９Ｂに回動可能に接続されるととも
に、リードねじ９５２に螺合して支持された駆動ブロッ
ク９５４に回動可能に接続されている。第３リンク９５
５と第４リンク９５７は、第１端がキャリア９５３に回
動可能に接続されるとともに、第２端がブレードアーム
９６９Ａと９６９Ｂにスライドかつ回動可能に接続され
ている。第３リンク９５５と第４リンク９５７に取り付
けられたピボット従動部９６５と９６６は、ブレードア
ーム９６９Ａと９６９Ｂに形成されたガイドスロット９
６７と９６８のスライドかつ回動可能に保持されてい
る。さらに、第１リンク９５６と第２リンク９５８は、
ピボット部９６０と９６３で、第３リンク９５５と第４
リンク９５７に回動可能に接続されている。
【０１５４】動作を説明すると、リードねじを回転する
ことにより、ブレードアーム９６９Ａと９６９Ｂは平行
に引き寄せられるか、引き離される。
【０１５５】図６６−７０を参照すると、自己調整アク
セス装置２６０は、ブレードアーム２６３と２６４にそ
れぞれ接続されたブレード２６１と２６２からなるとと
もに、該ブレードから延びる組織開創器２８０と２８１
を有している。ブレードアーム２６３と２６４は、ピボ
ット部２７５で互いに接続され、駆動機構２７８によっ
て引き離され又は引き寄せられるように駆動される。駆
動機構２７８はリードねじ２７７に操作可能に連結され
たハンドル２７９を有している。第１リンク２７２と第
２リンク２７３は、ブレードアーム２６３と２６４にそ
れぞれ回動可能に接続されるとともに、リードねじ２７
７に螺合して支持された駆動ブロック２７６に回動可能
に接続されている。
【０１５６】ブレードアーム２６３と２６４は、ブラン
チ部（図６８に２６５で示されている）を有し、該ブラ
ンチ部はブレード２６１と２６２からエルボ（図６８に
２８２で示されている）まで上方に延び、そこでブレー
ドアーム２６３と２６４は屈曲され、ブレード２６１と
２６２から離れて延びている。ブレードアーム２６３と
２６４は、ブレードアームのエルボに隣接する撓み部２
８９と２９０で、薄肉断面に狭められている。薄肉の細
長い引張り部材２６６と２６７は、それぞれブレードア
ーム２６３、２６４と間隔を保って、駆動部材２７８と
ブレードアームエルボとの間に延びている。引張り部材
２６６と２６７は、ブレードアーム２６３と２６４にピ
ボット部２７０と２７４で接続されたナックル部２６８
と２６９を有している。薄肉の撓み部２８８と２９１
は、引張り部材２６６と２６７と、ブレードアームエル
ボとの交差部に形成されている。駆動部材を駆動して肋
骨を引き離すと、ブレード２６１と２６２は撓み部２８
８と２８９、２９０と２９１の回りに撓み、開創された
肋骨に対するブレードアーム２６３と２６４の調整を補
償する。
【０１５７】代案として、ブレード２６１と２６２は、
対向する撓み部２８８と２８９、２９０と２９１を備え
たＶ字形マウント２８６と２８７を有するブレードアー
ム２６３と２６４に連結される。肋骨が引き離される
と、ブレード２６１と２６２は撓み部２８８、２８９、
２９０、及び２９１で撓み、これにより撓み部２８８、
２８９、２９０、及び２９１を介して作用中心に力を付
与する。
【０１５８】図７１−７４を参照すると、本発明のアク
セス装置の実施例の利用されるブレードは、拡張形のブ
レードからオフセット形のブレードに相互に交換可能で
あるのが好ましい。図７１において、細長い羽根部材５
６１は、拡張ブレード５６０の形成されたスロット５６
２にポケットナイフのように折畳まれる。図７２におい
て、細長い部材５６１は延長可能でかつフレキシブルで
ある。細長い部材５６１は、拡張ブレード５６０に形成
されたスロット５６２内にほぼ隠れることができ、また
スロット５６２の上端又は下端から突出して肋骨を持ち
上げ、組織を開創することができる。細長い部材５６１
は、凹状に撓むことができるが、ストラップ又はヒンジ
により、真っ直ぐな状態を超えて反対方向に撓むのが防
止されている。
【０１５９】図７３と７４には、オフセット形のブレー
ド５６５が示されている。このブレード５６５は、細長
い羽根５６３と、拡張ブレード５６４を受け入れるよう
に大きさが決められた喉部領域５６８の凹部とからなっ
ている。オフセットブレード５６５の凹部の一端には溝
５６７が切り欠かれて形成され、凹部の他端にはオフセ
ット形のブレード５６５から延びる舌部５７０が形成さ
れている。拡張ブレード５６４の下端から延びる舌部５
６９は、オフセットブレード５６５の溝５６７と係合す
る。拡張ブレード５６４の上部に形成された溝５６６は
オフセット形のブレード５６５の舌部５７０と係合す
る。この舌部と溝のアセンブリは、拡張ブレードとオフ
セット形ブレードとを互いに着脱可能に接続し、拡張ブ
レード５６４をオフセット形ブレード５６５に相互に入
れ替えることができる。
【０１６０】図７５を参照すると、拡張ブレード５７５
は、その両端から延びる応力緩和（減少）フレキシブル
エッジ５７６を有している。フレキシブルエッジ５７６
は蟻溝アセンブリ５７７を介して拡張ブレード５７５に
接続されている。図７６において、拡張ブレード５８１
は組織開創器５８２と一体に形成され、自動組織開創を
考慮したものである。組織開創器５８２の非係合位置は
破線５８３で示されている。係合すると、組織は組織開
創器５８２を上方に押し上げる。
【０１６１】図７７−７９を参照すると、ブレード５８
５は、ブレード５８５の背面に一体に形成された複数の
アクセスマウント５８６を有している。多数の異なった
外科器具、例えば安定化装置５８７、適応性のあるシャ
フトのブロワー５８８、フレキシブルブロワー５８９、
ホース５９０、吸引ブーツ５９１、クリップ５９２、あ
るいは光源５９３等を、ブレード５８５のアクセスマウ
ント５８６に保持することができ、患者の胸部の最小サ
イズのアクセス領域での外科手術中におけるこれらの器
具の使用を促進している。さらに、これらのアクセスマ
ウント５８６に外科器具を保持することにより、外科作
業スペースに追加の人手の必要がなくなる。
【０１６２】同様に、図８０では、ダブルクリップ５９
２がステム５９４に取り付けられ、該ステムはレバー５
９６を備えたマウント５９５を介して、図２３で説明さ
れたアクセス装置３１０のブレードアーム３４０に接続
されている。ダブルクリップ５９２は、ＩＭＡを保持す
る作業スペース内に配設され、これにより外科作業スペ
ースに追加の人手の必要がなくなる。代案として、図８
１に示すように、マウント５９５の軸５９７を中間マウ
ントブロック４９０にねじ込むことができる。ステム５
９４はマウント５９５からシングルクリップ５９２に延
びている。中間マウントブロック４９０の軸４９２は、
図８０のアクセス装置３１０のブレードアーム３３８の
ポート３５４のようなポートにねじ込まれている。中間
マウントブロック４９０は、吸引、曝気（aeration）、
電力、等のためのインプットポート４９３と４９４を有
している。プラグ４９７と４９８を備えたアウトプット
ルーメンは、取り付けられた外科器具が電力、吸引、曝
気等にアクセスするために、マウントブロック４９０に
接続されている。
【０１６３】図８２において、ミラー５９９はマウント
５９６から延びる適応性のある軸５９８に取り付けされ
ている。マウント５９６は、図３３で説明したアクセス
装置７００のブレードアーム７０５に接続されている。
さらに、光源５９３は適応性のある軸５９８にクリップ
４９９によって取り付けられ、光をミラー５９９に導
き、患者の胸部の作業スペースをさらに照明している。
光源５９３は、手術の危険円錐（critical cone）の外
方に配置される。
【０１６４】図８３を参照すると、光源４８４は光パネ
ル４８３に接続され、該光パネルは、胸骨パッドアーム
４８２に回動可能に接続された上位ブレード４８０とブ
レードアーム４８１に装着されている。光パネル４８３
は、上位ブレード４８０と下位ブレード４８５によって
生じる作業スペースを照明するのに使用される。光パネ
ル４８３は、矢印４８７で示すように光りを導くための
面４８６を含めることができる。
【０１６５】図８５を参照すると、ブレード５００は、
ブレード５００の背面側に長手方向に延びる水平蟻溝ス
ロット５０３を有している。スライダ５０６は、スロッ
ト５０３にスライド可能に受け入れられる蟻溝５０７を
有している。外科器具のコネクター５０９は、スライダ
５０６に切り欠かれた垂直な蟻溝スロット５０２に着脱
可能に受け入れられている。コネクター５０９はプッシ
ュボタン５０５有し、該プッシュボタンは、スライダ５
０６を水平ベベルスロット５０３に沿う適宜位置にロッ
クし、コネクターを埋め込み電源５０４に電気的に接続
するように作用する。
【０１６６】図８６では、ブレード５００に接続された
ブレードアーム５０１は、電源、曝空、吸引等の供給源
へのアクセスを与えるユニバーサルポート５１３を有し
ている。外科器具の端部にあるユニバーサルプラグ５１
４は、ユニバーサルポート５１３に接続している。オン
／オフロックインスイッチ５１２は、ブレードアーム５
０１に設けられ、電源、吸引、曝気等へのアクセスを開
閉し、あるいはユニバーサルポート５１３のユニバーサ
ルプラグ５１４をロックを開閉する。
【０１６７】図８７を参照すると、アクセス装置９９５
は、ブレードアーム９９６と９９７に接続された縫合糸
ホルダ９９８を有している。縫合糸ホルダ９９８は、好
ましくはフェルト、発泡材、又はゴム、あるいは微粒子
を落とさない他の材料から形成されるのが好ましい。縫
合糸ホルダ９９８は、患者の胸部のアクセス領域の回り
に該縫合糸ホルダ９９８を掛けるための内部補強９９９
を含んでいる。この縫合糸ホルダ９９８は外科手術中に
縫合を促進する。
【０１６８】以上説明した実施例のアクセス装置及びそ
の付属物は、まず殺菌して、該アクセス装置及びその付
属物を完全に収容する容器に包装し、微生物がアクセス
装置に侵入するのを防止することが好ましい。代案とし
て、アクセス装置及びその付属物は、容器に収容した後
に殺菌してもよい。殺菌方法はガンマ放射線を含む。
【０１６９】このように包装すると、外科医は外科手術
中に使用の準備ができたアクセス装置を引き出して、前
述した方法で操作することができる。
【０１７０】前述した説明は多くの仕様を含むが、これ
らは本発明の一つの好ましい実施例の例示であって、本
発明の範囲を制限するものと解釈されてはならない。他
の変形は勿論可能である。
【０１７１】従って、本発明の範囲は、以上に説明され
た実施例ではなく、請求の範囲及びその法的均等物によ
って決定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 患者の胸部の上に配置された本発明のアクセ
ス装置の実施例の平面図。
【図２】 組織開創要素の無い図１に示すアクセス装置
の斜視図。
【図３】 図１のアクセス装置の調和ギヤ駆動アセンブ
リの分解斜視図。
【図４】 アクセス装置の捩り要素の減速ギヤアセンブ
リを示す図１の４−４線断面図。
【図５】 アクセス装置のブレード、ブレードアーム、
及び組織開創器の斜視図。
【図６】 組織開創器が非係合状態のアクセス装置の前
面図。
【図７】 組織開創器が係合状態のアクセス装置の断面
図。
【図８】 アクセス装置の組織開創器とブレードアセン
ブリの部分斜視図。
【図９】 アクセス装置の組織開創器アセンブリの斜視
図。
【図１０】 位置決めアセンブリを含む図７に示す組織
開創器の側面図。
【図１１】 図８の組織開創器と位置決めアセンブリの
斜視図。
【図１２】 図８の位置決め装置の部分詳細側面図。
【図１３】 本発明のアクセス装置の第２実施例の平面
図。
【図１４】 図１３のアクセス装置の部分正面図。
【図１５】 図１３の１５−１５線から見たアクセス装
置の側面図。
【図１６】 本発明のアクセス装置の第３実施例の正面
図。
【図１７】 垂直移動部材が係合状態の図１６に示すア
クセス装置の正面図。
【図１８】 本発明のアクセス装置の第４実施例の斜視
図。
【図１９】 本発明のアクセス装置の第５実施例の斜視
図。
【図２０】 図１８のアクセス装置のブレードとブレー
ドアームを係合するための梃子（プライ）バーの立面
図。
【図２１】 図２０のプライバーの平面図。
【図２２】 本発明のアクセス装置の第６実施例の斜視
図。
【図２３】 本発明のアクセス装置の第７実施例の斜視
図。
【図２４】 本発明のアクセス装置の第８実施例の平面
図。
【図２５】 図２４のアクセス装置の背面図。
【図２６】 本発明のアクセス装置の第９実施例の斜視
図。
【図２７】 本発明のアクセス装置の第１０実施例の斜
視図。
【図２８】 本発明のアクセス装置の第１１実施例の斜
視図。
【図２９】 本発明のアクセス装置の第１２実施例の斜
視図。
【図３０】 本発明のアクセス装置の第１３実施例の斜
視図。
【図３１】 本発明のアクセス装置の第１４実施例の平
面図。
【図３２】 図３１のアクセス装置の部分正面図。
【図３３】 本発明のアクセス装置の第１５実施例の斜
視図。
【図３４】 図３３のアクセス装置の部分正面図。
【図３５】 図３３のアクセス装置の拡張部材駆動アセ
ンブリの平面図。
【図３６】 図３５の駆動アセンブリのクラッチアセン
ブリの斜視図。
【図３７】 図３６のクラッチアセンブリの部分断面
図。
【図３８】 図３６のクラッチアセンブリの上部部分斜
視図。
【図３９】 本発明のアクセス台の第１６実施例の斜視
図。
【図４０】 本発明のアクセス装置の第１７実施例の斜
視図。
【図４１】 本発明のアクセス装置の第１８実施例の斜
視図。
【図４２】 患者の肋骨間に配置された拡張前クローズ
ドモードの図４１のアクセス装置の正面図。
【図４３】 患者の肋骨間に配置されたオープンドモー
ドの図４１のアクセス装置の正面図。
【図４４】 図４１のアクセス装置とともに使用される
可動オフセット拡張器アセンブリの斜視図。
【図４５】 図４１のアクセス装置とともに使用される
オフセット位置決めアセンブリの斜視図。
【図４６】 図４４のオフセット拡張器アセンブリが取
り除かれ、図４５のオフセット位置決め装置が取り付け
られた図４１のアクセス装置の斜視図。
【図４７】 患者の肋骨の持上げと分離を維持する係合
位置にある図４６のアクセス装置の正面図。
【図４８】 本発明のアクセス装置の第１９実施例の斜
視図。
【図４９】 患者の肋骨間に配置された本発明のアクセ
ス装置の第２０実施例の斜視図。
【図５０】 図４９のアクセス装置の部分断面斜視図。
【図５１】 ＩＭＡにアクセスするために回転された図
４９のアクセス装置の斜視図。
【図５２】 図５１のアクセス装置の部分断面斜視図。
【図５３】 患者の胸腔に侵入している本発明のアクセ
ス装置の第２１実施例の立面図。
【図５４】 中間係合位置にある図５３のアクセス装置
の立面図。
【図５５】 最終係合位置にある図５３のアクセス装置
の斜視図。
【図５６】 図５３のアクセス装置のロックアセンブリ
の平面図。
【図５７】 拡張部材駆動アセンブリの斜視図。
【図５８】 図５７の駆動アセンブリの駆動ギヤアセン
ブリの部分詳細立面図。
【図５９】 図５７に示す駆動アセンブリの駆動ギヤア
センブリの部分詳細立面図。
【図６０】 図１９のアクセス装置の実施例を図３の駆
動ギヤアセンブリと組み合わせたアクセス装置の平面図
【図６１】 代案の拡張部材駆動アセンブリを組み込ん
だ図６０のアクセス装置の平面図。
【図６２】 アクセス装置の拡張部材駆動アセンブリの
平面図。
【図６３】 アクセス装置の拡張部材駆動アセンブリの
平面図。
【図６４】 アクセス装置の拡張部材駆動アセンブリの
平面図。
【図６５】 アクセス装置の拡張部材駆動アセンブリの
平面図。
【図６６】 非係合位置にある本発明のアクセス装置の
自己調整ブレードの実施例の平面図。
【図６７】 係合位置にある図６６のアクセス装置の平
面図。
【図６８】 図６６のアクセス装置のブレードとブレー
ドアームのアセンブリの部分斜視図。
【図６９】 自己調整ブレードとブレードアームアセン
ブリの平面図。
【図７０】 図６９の自己調整ブレードとブレードアー
ムアセンブリの１つの部分斜視図。
【図７１】 オフセット用の折り畳み可能なベーンを備
えた拡張ブレードの斜視図。
【図７２】 オフセット又は組織開創用の拡張可能なベ
ーンを備えた拡張ブレードの斜視図。
【図７３】 拡張ブレードと取り外し可能なオフセット
ブレードアセンブリの立面図。
【図７４】 非係合位置にある図７３の拡張ブレードと
ベーンアセンブリの立面図。
【図７５】 取り外し可能なフレキシブルエッジを備え
た開創ブレードの斜視図。
【図７６】 一体の組織開創器を備えた開創ブレードの
斜視図。
【図７７】 拡張ブレードに一体に形成されたアクセス
マウントを通して装着された外科器具を備えた拡張ブレ
ードの斜視図。
【図７８】 拡張ブレードに一体に形成されたアクセス
マウントを通して装着された外科器具を備えた拡張ブレ
ードの斜視図。
【図７９】 図７７の拡張ブレードとフレキシブルブロ
ワアセンブリの断面図。
【図８０】 オフセットアセンブリが無く、外科クリッ
プが装着された図２３のアクセス装置の斜視図。
【図８１】 外科クリップ、マウント、及び中間マウン
トブロックアセンブリの分解斜視図。
【図８２】 ミラー、光源、及びクリップアセンブリを
有する図３５のアクセス装置の斜視図。
【図８３】 光パネルを有する上方ブレードを備えた係
合位置にあるアクセス装置の部分斜視図。
【図８４】 上方ブレードの底に装着され導光源の部分
立面図。
【図８５】 拡張ブレードアセンブリの斜視図。
【図８６】 拡張ブレードアセンブリの斜視図。
【図８７】 アクセス装置と縫合糸ホルダアセンブリの
斜視図。
【符号の説明】
１０…アクセス装置、１２…拡張部材、１４…ハブ、３
０，３１…捩り部材、５０，５１…ブレード、７０，７
１…組織開創器、８０，８１…サポートパッド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィリアム・エヌ・アルドリッチ アメリカ合衆国94062カリフォルニア州レ ッドウッド・シティ、レキシントン・アベ ニュー111番 (72)発明者 フェデリコ・ホタ・ベネッティ アルゼンティン2000ロサリオ−サンタ・フ ェ、エントレ・リオス134番 ６ピソ (72)発明者 リチャード・エム・フェラーリ アメリカ合衆国95070カリフォルニア州サ ラトガ、スリー・オークス・ウェイ19575 番 (72)発明者 ロバート・ジー・マセニー アメリカ合衆国46032インディアナ州カー メル、デボン・レイン12746番 (72)発明者 ドワイト・ピー・モアジョン アメリカ合衆国95616カリフォルニア州デ イビス、ノース・キャンパス・ウェイ731 番 (72)発明者 ブレント・レーガン アメリカ合衆国95616カリフォルニア州デ イビス、ロード97、26180番 (72)発明者 ユージーン・イー・レイス アメリカ合衆国95110カリフォルニア州サ ンノゼ、ランキン・アベニュー90番 (72)発明者 イワン・セペトカ アメリカ合衆国94024カリフォルニア州ロ ス・アルトス、コステロ・コート346番 (72)発明者 ベンジャミン・シャーマン アメリカ合衆国95035カリフォルニア州ミ ルピタス、シークリフ・ドライブ2146番 (72)発明者 ウィリアム・エフ・ウィット アメリカ合衆国94306カリフォルニア州パ ロ・アルト、カールソン・サークル3809番

Claims (196)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 拡張部材と、 第１ブレードと、 前記拡張部材に相互接続された第２ブレードと、 前記第１ブレードと前記拡張部材に操作可能に相互接続
    された２方向垂直移動部材と、からなる外科用アクセス
    装置。
  2. 【請求項２】 前記第１ブレードに相互接続されたサポ
    ートパッドをさらに有する請求項１に記載の外科用アク
    セス装置。
  3. 【請求項３】 前記サポートパッドは前記第１ブレード
    に調整可能に相互接続されている請求項２に記載の外科
    用アクセス装置。
  4. 【請求項４】 前記第１、第２ブレードにそれぞれ相互
    接続された第１サポートパッド、第２サポートパッドを
    さらに有する請求項１に記載の外科用アクセス装置。
  5. 【請求項５】 前記拡張部材はハブをさらに有する請求
    項１に記載の外科用アクセス装置。
  6. 【請求項６】 前記ハブは、さらに、下部ハブと、該下
    部ハブに回動可能に接続された上部ハブとからなる請求
    項５に記載の外科用アクセス装置。
  7. 【請求項７】 前記ハブは、さらに、第１ハブ部材を第
    ２ハブ部材に操作可能に相互接続するラッチ機構からな
    る請求項５に記載の外科用アクセス装置。
  8. 【請求項８】 前記ハブは、さらに、第１ハブ部材を第
    ２ハブ部材に操作可能に相互接続する調和ギヤ装置を有
    する請求項５に記載の外科用アクセス装置。
  9. 【請求項９】 前記上部ハブ、下部ハブからそれぞれ延
    びる第１拡張アームと第２拡張アームをさらに有する請
    求項６に記載の外科用アクセス装置。
  10. 【請求項１０】 前記拡張部材は、さらに、ラックとピ
    ニオンのアセンブリを有する請求項１に記載の外科用ア
    クセス装置。
  11. 【請求項１１】 前記ラックとピニオンのアセンブリ
    は、さらに、 前記ラックとピニオンのアセンブリのラックの上にスラ
    イド可能に受け入れられるとともに、前記第１ブレード
    に相互接続されたピニオンハウジングと、 前記ピニオンハウジングに回動可能に受入れられるとと
    もに、前記ラックに操作可能に接続されたピニオンレン
    チと、からなる請求項１０に記載の外科用アクセス装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記拡張部材は、滑車駆動機構を有す
    る請求項１に記載の外科用アクセス装置。
  13. 【請求項１３】 前記前記滑車駆動機構は、クラッチを
    有している請求項１２に記載の外科用アクセス装置。
  14. 【請求項１４】 前記クラッチは、 クラッチハウジングと、 該クラッチハウジングに回転可能に装着された円筒形キ
    ャプスタンと、 該キャプスタンに解放可能に接続され、かつ、当該キャ
    プスタンの中に同軸に装着されにハブと、からなる請求
    項１３に記載の外科用アクセス装置。
  15. 【請求項１５】 前記クラッチは、さらに、 前記ハブの外面に沿って長手方向に延び、前記キャプス
    タンの内面に沿う第１と第２の凹部に部分的に保持さ
    れ、前記ハブを貫通するスロットの中に部分的に保持さ
    れた第１、第２のだぼピンと、 前記ハブの前記スロットの中に配置され、前記第１、第
    ２のだぼピンの間に介装され、前記だぼピンを前記キャ
    プスタンの前記第１、第２の凹部の中に外方に付勢する
    スプリング機構と、からなる請求項１４に記載の外科用
    アクセス装置。
  16. 【請求項１６】 前記拡張部材は、さらに、 逆方向に切られたねじを備えた第１、第２部分を有する
    ギヤ駆動リードねじと、 該ギヤ駆動リードねじの前記第１、第２部分に操作可能
    に相互接続されるとともに、前記第１、第２のブレード
    アームに操作可能に相互接続された第１、第２の駆動ブ
    ロックと、からなる請求項１に記載の外科用アクセス装
    置。
  17. 【請求項１７】 その中に前記ハブと前記調和ギヤ装置
    が装着された拡張ベースと、 前記第１、第２のブレードに接続された第１、第２のブ
    レードアームと、 前記第１、第２のブレードアームに回動可能に接続され
    た第１、第２のブレードアームマウントと、 前記第１、第２の拡張アーム、前記第１、第２ブレード
    アームマウントにそれぞれ回動可能に接続された第１、
    第２の拡張リンクと、 前記第１、第２のブレードアームマウント、前記拡張ベ
    ースに回動可能に接続された第１、第２のガイドリンク
    と、をさらに有する請求項８に記載の外科用アクセス装
    置。
  18. 【請求項１８】 前記拡張部材は、 前記第１、第２のブレードに接続された第１、第２のブ
    レードアームと、 リードねじと、 前記リードねじに螺合して装着されたキャリアと、 前記キャリア、前記下位、上位ブレードアームに回動可
    能に接続された複数のリンクと、からなる請求項１に記
    載の外科用アクセス装置。
  19. 【請求項１９】 前記拡張部材は、 前記第１、第２のブレードに接続され、互いに回動可能
    に接続された第１、第２ブレードアームと、 前記第１、第２ブレードアームに形成された第１、第２
    の彎曲したラックと、 前記第１、第２の彎曲したラックに回動可能に接続さ
    れ、互いに回動可能に接続された第１、第１のピニオン
    と、からなる請求項１に記載の外科用アクセス装置。
  20. 【請求項２０】 前記第１ブレードはさらに細長い羽根
    を有する請求項１に記載の外科用アクセス装置。
  21. 【請求項２１】 前記第１ブレードはさらに凹んだ喉部
    を有する請求項２０に記載の外科用アクセス装置。
  22. 【請求項２２】 前記垂直移動部材はさらに、第１部材
    と、該第１部材に操作可能に接続された第２部材と、か
    らなる請求項１に記載の外科用アクセス装置。
  23. 【請求項２３】 前記第１部材はさらに、減速ギヤから
    なる請求項２２に記載の外科用アクセス装置。
  24. 【請求項２４】 前記第１部材はさらに、ラッチ機構か
    らなる請求項２２に記載の外科用アクセス装置。
  25. 【請求項２５】 前記第１部材、第２部材はさらに、ラ
    ックとピニオンのアセンブリからなる請求項２２に記載
    の外科用アクセス装置。
  26. 【請求項２６】 前記ラックとピニオンのアセンブリ
    は、彎曲したラックからなる請求項２５に記載の外科用
    アクセス装置。
  27. 【請求項２７】 第１、第２の位置決め装置にスライド
    可能に受け入れられ、かつ、操作可能に接続された第
    １、第２の細長い支柱をさらに有し、 前記第１位置決め装置と前記第１支柱は前記第２位置決
    め装置と前記第２支柱の対して横方向に調整可能であ
    り、 前記第１支柱は前記第２支柱に横方向に調整可能に接続
    され、 前記第１、第２ブレードは前記第１、第２支柱に回動可
    能に接続されている、請求項２２に記載の外科用アクセ
    ス装置。
  28. 【請求項２８】 前記第２支柱にスライド可能に接続さ
    れたピニオンハウジングと、 前記第１支柱に接続され、前記第１支柱から横方向に延
    び、前記ピニオンハウジングにスライド可能に受け入れ
    られ、前記ピニオンハウジングに装着されたピニオンの
    操作可能に接続うされたラックと、をさらに有する請求
    項２７に記載の外科用アクセス装置。
  29. 【請求項２９】 前記第１、第２支柱の上端近傍に装着
    された第１、第２の捩り部材と、 前記第１、第２捩り部材から外方に延びるとともに、前
    記第１、第２ブレードに接続された第１、第２のブレー
    ドアームと、をさらに有する請求項２８に記載の外科用
    アクセス装置。
  30. 【請求項３０】 前記垂直移動部材は、前記第１ブレー
    ドと前記拡張部材の操作可能に相互接続されたリードね
    じからなる請求項１に記載の外科用アクセス装置。
  31. 【請求項３１】 前記垂直移動部材は、さらに、 前記拡張部材と前記第１ブレードに回動可能に相互接続
    された第１、第２のリンクと、 前記リードねじに操作可能に接続され、前記第２リンク
    に回動可能に接続されたキャリアと、からなるを請求項
    ３０に記載の外科用アクセス装置。
  32. 【請求項３２】 前記第２ブレードは前記拡張部材に平
    行移動可能に接続されている請求項３１に記載の外科用
    アクセス装置。
  33. 【請求項３３】 前記第１、第２部材は彎曲したウォー
    ムギヤラックに操作可能に接続されたウォームからな
    り、前記ウォームギヤラックは前記第１ブレードに相互
    接続されている請求項２２に記載の外科用アクセス装
    置。
  34. 【請求項３４】 前記拡張部材はさらにベースと該ベー
    スに平行移動可能に装着された駆動ブロックとかなり、
    前記ウォームギヤラックは前記駆動ブロックによって回
    動可能に保持されている請求項３３に記載の外科用アク
    セス装置。
  35. 【請求項３５】 前記ベースから延びるキャリアと、 前記キャリアに螺合して貫通するとともに、前記駆動ブ
    ロックによって回動可能に保持された第１の軸と、 前記第１軸に回動可能に受け入れられ、外方に延びる第
    １、第２の端部を有する第２の軸と、をさらに有し、 前記ウォームギヤは前記第２軸の第１端部に接続されて
    いる請求項３４に記載の外科用アクセス装置。
  36. 【請求項３６】 前記第１ブレードに操作可能に相互接
    続された組織開創器をさらに有する請求項１に記載の外
    科用アクセス装置。
  37. 【請求項３７】 前記第１ブレードから延びるととも
    に、前記垂直移動部材に操作可能に接続されたブレード
    アームをさらに有する請求項１に記載の外科用アクセス
    装置。
  38. 【請求項３８】 前記ブレードアームに回動可能に接続
    されるとともに、前記第１ブレードに接続された組織開
    創器をさらに有する請求項３７に記載の外科用アクセス
    装置。
  39. 【請求項３９】 前記組織開創器は、 前記ブレードアームに第１の端部で回動可能に接続され
    た開創器アームと、 前記開創器アームの第２の端部から外方に延びるスピン
    ドルと、 前記スピンドルと前記第１ブレードの間に取り付けら
    れ、かつ、その間で延びる弾性シートと、からなる請求
    項３８に記載の外科用アクセス装置。
  40. 【請求項４０】 前記組織開創器は、フレキシブルリン
    グと、前記第１ブレードと前記フレキシブルリングに接
    続された弾性シートと、からなる請求項３６に記載の外
    科用アクセス装置。
  41. 【請求項４１】 前記組織開創器は複数の相互接続され
    たフィンガーを有する請求項３６に記載の外科用アクセ
    ス装置。
  42. 【請求項４２】 前記複数のフィンガーは焼きなましさ
    れた鋼から形成されている請求項４１に記載の外科用ア
    クセス装置。
  43. 【請求項４３】 前記第１ブレードに装着されるととも
    に、前記複数の相互接続されたフィンガーに回動可能に
    接続された位置決め装置をさらに有し、 前記複数の相互接続されたフィンガーは第１の方向に自
    由に回転可能で、前記位置決め装置によって第２の方向
    に回転するのを防止している、請求項４１に記載の外科
    用アクセス装置。
  44. 【請求項４４】 前記位置決め装置は、 前記第１ブレードに装着された細長いベースと、 前記ベースに取り付けられるとともに、前記ベースに沿
    って延びるガイドと、 前記ガイドから半径方向に延びるとともに、前記ベース
    に沿って延びるブレーキと、 前記複数の相互接続されたフィンガーの相互接続される
    とともに、前記ガイドと前記ブレーキに回動可能に装着
    されているスリーブと、からなる請求項４３に記載の外
    科用アクセス装置。
  45. 【請求項４５】 前記位置決め装置はさらに前記ガイド
    を前記ブレーキに相互接続する撓み部を有する請求項４
    ４に記載の外科用アクセス装置。
  46. 【請求項４６】 前記ガイドは、前記ベースの一体に形
    成された中央部と、 前記ベースと間隔を隔てて形成されたアウター部とを有
    し、 前記位置決め装置は、さらに、前記ガイドの前記中央部
    の近傍の前記ブレーキから上方に延びているタブからな
    る請求項４５に記載の外科用アクセス装置。
  47. 【請求項４７】 前記ブレーキは、ほぼパイ形で、前記
    ブレーキを前記スリーブに接触させて前記スリーブの第
    ２の方向の回転を防止するように大きさが決められた半
    径を有する請求項４６に記載の外科用アクセス装置。
  48. 【請求項４８】 前記前記第１ブレードは、拡張形ブレ
    ードから上昇形ブレードに切り替え可能である請求項１
    に記載の外科用アクセス装置。
  49. 【請求項４９】 前記第１ブレードはさらに、そこに形
    成されたスロットと、前記スロットに折り畳み可能に受
    け入れられた細長い羽根部材と、を有する請求項４８に
    記載の外科用アクセス装置。
  50. 【請求項５０】 前記第１ブレードは、 そこに形成されたスロットと、 前記スロットにスライド可能に受け入れられたフレキシ
    ブルで延長可能な細長い羽根部材と、を有する請求項４
    ８に記載の外科用アクセス装置。
  51. 【請求項５１】 前記フレキシブルで延長可能な羽根部
    材は、第１の方向にフレキシブルであり、第２の方向に
    撓むのを防止する拘束部を有する請求項５０に記載の外
    科用アクセス装置。
  52. 【請求項５２】 前記第１ブレードは、 上部に形成された溝と下部から延びる舌部とを有する拡
    張ブレード部材と、 前記拡張ブレード部材に着脱可能に接続されたオフセッ
    トブレード部材とを有し、 前記オフセットブレード部材は、凹部を有する喉部と、
    前記凹部の上部から延びて前記拡張ブレード部材の前記
    溝と係合する舌部と、前記凹部の下部に形成されて前記
    拡張部材の前記舌部と係合する溝部とを有する請求項４
    ８に記載の外科用アクセス装置。
  53. 【請求項５３】 前記第１ブレードは、当該第１ブレー
    ドから延びるとともに、蟻溝形コネクターを介して当該
    第１ブレードに接続された強制的な先細のフレキシブル
    縁を有する請求項１に記載の外科用アクセス装置。
  54. 【請求項５４】 前記第１ブレードはそれと一体に形成
    された組織開創器を有する請求項１に記載の外科用アク
    セス装置。
  55. 【請求項５５】 前記第１ブレードは前記上位ブレード
    の背面側に形成された複数のアクセスマウントを有する
    請求項１に記載の外科用アクセス装置。
  56. 【請求項５６】 前記複数のアクセスマウントの１つに
    装着された心臓安定化装置をさらに有する請求項５５に
    記載の外科用アクセス装置。
  57. 【請求項５７】 前記複数のアクセスマウントの１つに
    装着された適応性のある（malleable）軸のブロワーを
    さらに有する請求項５５に記載の外科用アクセス装置。
  58. 【請求項５８】 前記複数のアクセスマウントの１つに
    接続されたフレキシブルなブロワー及びホースをさらに
    有する請求項５５に記載の外科用アクセス装置。
  59. 【請求項５９】 前記複数のアクセスマウントの１つに
    装着された吸引ブーツをさらに有する請求項５５に記載
    の外科用アクセス装置。
  60. 【請求項６０】 前記複数のアクセスマウントの１つに
    装着された外科用クリップをさらに有する請求項５５に
    記載の外科用アクセス装置。
  61. 【請求項６１】 前記複数のアクセスマウントの１つに
    装着された光源をさらに有する請求項５５に記載の外科
    用アクセス装置。
  62. 【請求項６２】 前記第１ブレードに接続されたブレー
    ドアームと、 外科用クリップと、 前記ブレードアームに接続されたマウントと、 前記マウントから延びるとともに前記外科用クリップに
    接続されるステムと、をさらに有する請求項１に記載の
    外科用アクセス装置。
  63. 【請求項６３】 前記マウントと前記ブレードアームと
    の間に介在されるとともに、慙愧ブレードアームに接続
    された中間マウントブロックをさらに有する請求項６２
    に記載の外科用アクセス装置。
  64. 【請求項６４】 前記中間マウントブロックは、吸引
    源、曝気源及び電源へのアクセスを与える入力ポートを
    有する請求項６３に記載の外科用アクセス装置。
  65. 【請求項６５】 前記中間マウントブロックは、前記入
    力ポートに相互接続された吸引源、曝気源及び電源に外
    科用工具を相互接続するための出力ルーメンをさらに有
    する請求項６４に記載の外科用アクセス装置。
  66. 【請求項６６】 光源に電気的に接続されるとともに前
    記第１ブレードに装着された光パネルと、前記第１ブレ
    ードから延びるブレードアームとをさらに有する請求項
    １に記載の外科用アクセス装置。
  67. 【請求項６７】 前記光パネルは、導光面（light dir
    ecting contouredsurface）を有する請求項６６に記載
    の外科用アクセス装置。
  68. 【請求項６８】 前記第１ブレードから延びるブレード
    アームは、電力、曝気、吸引の供給源へのアクセスを与
    えるユニバーサルポートを有する請求項１に記載の外科
    用アクセス装置。
  69. 【請求項６９】 前記ブレードアームは前記ユニバーサ
    ルポートに接続されたオン／オフスイッチをさらに有す
    る請求項６８に記載の外科用アクセス装置。
  70. 【請求項７０】 前記オン／オフスイッチは、前記ユニ
    バーサルポートと係合する状態にユニバーサルコネクタ
    をロックする請求項６９に記載の外科用アクセス装置。
  71. 【請求項７１】 前記第１ブレードは、 前記第１ブレードの背面側に沿って延びる埋設された電
    源と、 前記第１ブレードの背面側の沿って延びる第１蟻形スロ
    ットと、 前記第１蟻形スロットにスライド可能に受け入れられる
    とともに、そこに形成された第２蟻形スロットを有する
    スライダと、 前記第２蟻形スロットに受け入れられるとともに、外科
    用工具を前記埋設された電源に電気的に接続するプッシ
    ュボタンを有するコネクターと、を有する請求項１に記
    載の外科用アクセス装置。
  72. 【請求項７２】 前記第１、第２ブレードに接続された
    第１、第２ブレードアームと、 前記第１、第２ブレードアームに接続され、前記第１、
    第２ブレードが患者の胸部の切り口に配置されると前記
    第１と第２ブレードの間のアクセス領域を包囲する縫合
    糸ホルダと、を有する請求項１に記載の外科用アクセス
    装置。
  73. 【請求項７３】 前記縫合糸ホルダはフェルトから構成
    されている請求項７２に記載の外科用アクセス装置。
  74. 【請求項７４】 前記縫合糸ホルダは発泡材から構成さ
    れている請求項７２に記載の外科用アクセス装置。
  75. 【請求項７５】 前記縫合糸ホルダはゴムから構成され
    ている請求項７３に記載の外科用アクセス装置。
  76. 【請求項７６】 拡張部材と、 前記拡張部材に回動可能に相互接続されるとともに、前
    記拡張部材に平行な回転軸の回りに回転可能な第１、第
    ２ブレードと、を有する外科用アクセス装置。
  77. 【請求項７７】 前記第１ブレードと前記拡張部材の間
    に介装されるとともに、前記第１ブレードと前記拡張部
    材に操作可能に接続された垂直移動部材をさらに有する
    請求項７６に記載の外科用アクセス装置。
  78. 【請求項７８】 前記第１ブレードに回動可能に接続さ
    れるとともに、前記第２ブレードに螺合して接続された
    平行に配置された第１、第２リードねじを備えた垂直移
    動部材を有する請求項７６に記載の外科用アクセス装
    置。
  79. 【請求項７９】 前記第１、第２ブレードの回動可能に
    接続された第１、第２ブレードアームと、 前記第１ブレードアームに装着されるとともに、前記第
    １リードねじに螺合して接続された第１リフトマウント
    と、 前記第１ブレードから上方に延びるリフトマウントアー
    ムと、 前記リフトマウントアームに装着されるとともに、前記
    第２リードねじに螺合して接続された第２リフトマウン
    トと、をさらに有する請求項７８に記載の外科用アクセ
    ス装置。
  80. 【請求項８０】 前記第１、第２ブレードアームと前記
    拡張部材に回動可能に接続されるとともに、前記第１、
    第２ブレードアームと前記拡張部材を介装する第１、第
    ２リンクをさらに有する請求項７９に記載の外科用アク
    セス装置。
  81. 【請求項８１】 前記第１ブレードと前記第２ブレード
    の間に介装されるとともに、前記第１ブレードと前記第
    ２ブレードに解放可能に取り付けられた第１、第２伸縮
    アームをさらに有する請求項７６に記載の外科用アクセ
    ス装置。
  82. 【請求項８２】 前記第１ブレードに解放可能に接続さ
    れる肋骨オフセット梃子バーをさらに有し、前記梃子バ
    ーは、 梃子ブレードと、前記本体の一端で前記梃子ブレードの
    回動可能に取り付けられた細長い本体と、 前記本体にスライド可能に受け入れられた胸骨パッド
    と、を有する請求項７６に記載の外科用アクセス装置。
  83. 【請求項８３】 前記拡張部材は、 ラックと、 前記ラックの上にスライド可能に受け入れられたピニオ
    ンハウジングと、 前記ラックの一端に取り付けられた拡張ベースと、を有
    し、 前記第１ブレードは前記ピニオンハウジングに回動可能
    に相互接続され、前記第２ブレードは前記拡張ベースに
    回動可能に相互接続され、前記第１、第２ブレードは前
    記ラックに平行な回転軸の回りに回動可能である請求項
    ７６に記載の外科用アクセス装置。
  84. 【請求項８４】 前記第１ブレードに取り付けられると
    ともに、前記拡張部材に回動可能に接続された第１ブレ
    ードアームと、 前記第２ブレードに取り付けられ、前記拡張部材の回動
    可能に接続された第２ブレードアームと、をさらに有す
    る請求項７６に記載の外科用アクセス装置。
  85. 【請求項８５】 前記第１ブレードアームと前記拡張部
    材を介装するとともに、第１の端部で前記拡張部材に回
    動可能に接続され、第２の端で前記第１ブレードアーム
    に回動可能に接続された第１リンクと、 前記第２ブレードアームと前記拡張部材を介装するとと
    もに、第１の端部で前記拡張部材に回動可能に接続さ
    れ、第２の端で前記第２ブレードアームに回動可能に接
    続された第２リンクと、をさらに有し、 前記第１、第２ブレードは、前記拡張部材の平行な２つ
    の平行な回転軸の回りに回転可能である請求項８４に記
    載の外科用アクセス装置。
  86. 【請求項８６】 前記第１ブレードに操作可能に相互接
    続された組織開創器をさらに有する請求項７６に記載の
    外科用アクセス装置。
  87. 【請求項８７】 前記第１ブレードに回動可能に接続さ
    れるとともに、前記第１ブレードに接続された組織開創
    器をさらに有し、該組織開創器は、 前記第１ブレードアームに第１の端部で回動可能に接続
    された開創器アームと、 前記開創器アームの第２の端部から外方に延びるスピン
    ドルと、 前記スピンドルと前記第１ブレードに接続されるととも
    に、前記スピンドルと前記第１ブレードの間に延びる弾
    性シートと、からなる請求項８４に記載の外科用アクセ
    ス装置。
  88. 【請求項８８】 前記組織開創器は、フレキシブルリン
    グと、前記第１ブレード及び前記フレキシブルリングに
    接続された弾性シートと、からなる請求項８６に記載の
    外科用アクセス装置。
  89. 【請求項８９】 前記組織開創器は、複数の相互接続さ
    れたフィンガーからなる請求項８６に記載の外科用アク
    セス装置。
  90. 【請求項９０】 前記複数のフィンガーは焼きなましさ
    れた鋼から形成されている請求項８９に記載の外科用ア
    クセス装置。
  91. 【請求項９１】 前記第１ブレードに装着されるととも
    に、前記複数の相互接続されたフィンガーに回動可能に
    接続された位置決め装置をさらに有し、 前記複数に相互接続されたフィンガーは第１の方向に自
    由に回転可能であり、前記位置決め装置によって第２の
    方向の回転を防止されている請求項９０に記載の外科用
    アクセス装置。
  92. 【請求項９２】 前記位置決め装置は、 前記第１ブレードに装着された細長いベースと、 前記ベースに取り付けられるとともに、前記ベースに沿
    って延びるガイドと、 前記ガイドから軸方向に延びるとともに、前記ベースに
    沿って延びるブレーキと、 前記複数の相互接続されたフィンガーに相互接続され、
    前記ガイドと前記ブレーキの上で回動可能に装着された
    スリーブと、を有する請求項９１に記載の外科用アクセ
    ス装置。
  93. 【請求項９３】 前記位置決め装置はさらに前記ガイド
    を前記ブレーキに相互接続する撓み部をさらに有する請
    求項９２に記載の外科用アクセス装置。
  94. 【請求項９４】 前記ガイドは前記ベースと一体に形成
    された中央部と、前記ベースと間隔を隔てた関係に形成
    されたアウター部とを有し、 前記位置決め装置はさらに、前記ガイドの前記中央部の
    近傍で前記ブレーキから上方に延びるタブと、をさらに
    有する請求項９３に記載の外科用アクセス装置。
  95. 【請求項９５】 前記ブレーキは、ほぼパイ形で、前記
    ブレーキを前記スリーブに接触させて前記スリーブの第
    ２の方向の回転を防止するように大きさが決められた半
    径を有する請求項９４に記載の外科用アクセス装置。
  96. 【請求項９６】 ラックと、 前記ラックに操作可能に相互接続された第１、第２のブ
    レードと、 前記ラックに接続されるとともに、前記第１ブレードに
    相互接続されたハウジングと、 前記ハウジングに回動可能に取り付けられたサポートパ
    ッドと、 前記ラックに回動可能に取り付けられ、前記サポートパ
    ッドにスライド可能に装着された垂直移動部材と、から
    なる外科用アクセス装置。
  97. 【請求項９７】 前記ラックに取り付けられたベース
    と、 前記第１ブレードを前記第１ハウジングに相互接続する
    とともに、前記第１ハウジングから下方に延び、前記ラ
    ックに垂直に延びる線に対してある角度でオフセットさ
    れた第１ブレードアームと、 前記第２ブレードを前記ベースに相互接続するととも
    に、前記ベースから下方に延び、前記ラックに垂直に延
    びる線に対してある角度でオフセットされた第２ブレー
    ドアームと、をさらに有する請求項９６に記載の外科用
    アクセス装置。
  98. 【請求項９８】 前記ハウジングに回動可能に取り付け
    られるとともに、前記ラックに操作可能に接続され、ス
    プリングで付勢されたロックレバーをさらに有する請求
    項９７に記載の外科用アクセス装置。
  99. 【請求項９９】 拡張部材と、 下位ブレードと、 前記拡張部材と前記下位ブレードに接続され下位ブレー
    ドアームと、 上位ブレードと、 前記上位ブレードに接続されるとともに、前記上位ブレ
    ードの上方に位置するピボット部で前記拡張部材に回動
    可能に接続された上位ブレードアームと、からなり、 前記上部ブレードは、前記下位ブレードからの拡張力が
    前記ピボット部を介して前記上位ブレードに伝達される
    と、上方に自由に回動可能である、アクセス装置。
  100. 【請求項１００】 胸骨パッドと、 第１の端部で前記胸骨パッドに取り付けられ、第２の端
    部で前記ピボット部の近傍の前記上位ブレードアームに
    回動可能に接続された胸骨パッドアームと、をさらに有
    する請求項９９に記載のアクセス装置。
  101. 【請求項１０１】 前記ピボット部の近傍の前記上位ブ
    レードアームの形成されたラッチと、 前記胸骨パッドアームに回動可能に装着されるととも
    に、前記ラッチに操作可能に接続された歯止めと、をさ
    らに有する請求項１００に記載のアクセス装置。
  102. 【請求項１０２】 前記拡張部材に操作可能に接続され
    た駆動ブロックと、 前記駆動ブロックから延びる円筒軸と、をさらに有し、 前記上位ブレードアームと前記胸骨パッドアームは前記
    軸に回動可能にかつ解放可能に装着されている請求項１
    ０１に記載のアクセス装置。
  103. 【請求項１０３】 圧縮シューと、 第１の端部で前記圧縮シューに取り付けられるととも
    に、第２の端部で前記ピボット部の近傍の前記上位ブレ
    ードアームに回動可能に接続されたシューアームと、を
    さらに有する請求項９９に記載のアクセス装置。
  104. 【請求項１０４】 前記拡張部材に回動可能に接続され
    るとともに、そこから延びる可動ピボット部を有するピ
    ニオンと、 前記上位ブレードアームから延びる円筒形ステムと、を
    さらに有し、 前記ステムは前記可動ピボット部に回動可能に受け入れ
    られ、前記胸骨パッドアームは前記ステムに回動可能に
    装着されている請求項１０３に記載のアクセス装置。
  105. 【請求項１０５】 前記シューアームに装着されるとと
    もに、前記ステムに操作可能に接続された可動ピボット
    ロックをさらに有する請求項１０４に記載のアクセス装
    置。
  106. 【請求項１０６】 前記拡張部材に相互接続されるとと
    もに、前記第１ブレードに取り付けられた第１ブレード
    アームと、 前記拡張部材に相互接続されるとともに、前記第２ブレ
    ードに取り付けられた第２ブレードアームと、 前記圧縮シューに接続されるとともに、前記第１ブレー
    ドアームに回動可能に接続されたシューアームと、をさ
    らに有する請求項１０３に記載のアクセス装置。
  107. 【請求項１０７】 前記第１、第２ブレードアームの各
    々は、前記第１ブレードと前記第２ブレードから上方に
    延びる第１部分と、該第１部分から延びるとともに前記
    拡張部材の接続された第２部分とからなる請求項１０６
    に記載のアクセス装置。
  108. 【請求項１０８】 前記第１ブレードアームの前記第１
    部分は、前記第２ブレードアームの前記第１部分が前記
    第２ブレードから延びるよりも高く、前記第１ブレード
    から垂直に延びている請求項１０７に記載のアクセス装
    置。
  109. 【請求項１０９】 前記拡張部材の接続されるととも
    に、前記圧縮シューと前記シューアームに操作可能に相
    互接続された垂直移動部材をさらに有する請求項１０５
    に記載のアクセス装置。
  110. 【請求項１１０】 前記拡張部材に取り付けられたオフ
    セットリンクと、 前記オフセットリンクと前記シューアームに操作可能に
    接続された調整可能なオフセット駆動ねじと、をさらに
    有する請求項１０９に記載のアクセス装置。
  111. 【請求項１１１】 前記拡張部材と反対側の前記オフセ
    ットリンクの一端に形成された第１、第２の一定間隔離
    れたフィンガーと、 前記第１と第２のフィンガーに回動かのうに保持される
    とともに、前記第１と第２のフィンガーの間で延びるブ
    ッシュと、をさらに有する請求項１１０に記載のアクセ
    ス装置。
  112. 【請求項１１２】 前記シューアームから延びるボスを
    さらに備え、前記ボスは前記調整可能なオフセット駆動
    ねじの半球端を受け入れるように適合された凹部を有す
    る請求項１１１に記載のアクセス装置。
  113. 【請求項１１３】 前記拡張部材は、 前記下位ブレードアームがそこから延びる駆動ベース
    と、 前記駆動ベースに操作可能に接続され、前記上位ブレー
    ドアームがそこに回動可能に相互接続され、かつ、操作
    可能に接続される駆動軸と、 前記駆動軸の第１の端部に取り付けられる第１のハンド
    ルと、を有する請求項９９に記載のアクセス装置。
  114. 【請求項１１４】 前記駆動ベースに回動可能に接続さ
    れるとともに、前記駆動軸に螺合して接続された第２の
    ハンドルと、 前記駆動軸に螺合して接続されるとともに、前記駆動ベ
    ースと前記駆動軸に平行運動可能に接続されたキャリア
    と、をさらに有し、 前記キャリアと前記第２ハンドルは逆方向に切られたね
    じを有し、 前記上位ブレードアームは前記キャリアに回動可能に相
    互接続されている請求項１１３に記載のアクセス装置。
  115. 【請求項１１５】 前記キャリアから上方にかつ外方に
    延びるキャリアアームと、 前記上位ブレードアームから延びるとともに、上記上位
    ブレードの上方に配置された前記ピボット部で前記キャ
    リアアームによって回動可能に保持されるブランチ部
    と、 前記上位ブレードアームの前記ブランチ部から下方に延
    びるとともに、前記キャリアを超えて延びる前記駆動軸
    の第２の端部の操作可能に接触するタブと、をさらに有
    する請求項１１４に記載のアクセス装置。
  116. 【請求項１１６】 胸骨パッドと、 慙愧駆動ベースから延びるとともに、前記胸骨パッドに
    接続された胸骨パッドアームと、をさらに有する請求項
    １１５に記載のアクセス装置。
  117. 【請求項１１７】 前記駆動ベースから上方に延びるベ
    アリングサポートと、 前記ベアリンクサポートに接続されたベアリングと、を
    さらに有し、 前記第２ハンドルは前記ベアリングに回動可能に接続さ
    れ、前記駆動軸は前記ベアリングと前記ベアリンクサポ
    ートを介してスライド可能に受け入れられている請求項
    １１６に記載のアクセス装置。
  118. 【請求項１１８】 前記ベアリングサポート、駆動ベー
    ス、下位ブレード、下位ブレードアーム、胸骨パッド、
    及び胸骨パッドアームは、１部品構造から形成されてい
    る請求項１１７に記載のアクセス装置。
  119. 【請求項１１９】 胸骨パッドと、 前記拡張部材から延びるとともに、前記胸骨パッドに接
    続された胸骨パッドアームと、をさらに有する請求項９
    ９に記載のアクセス装置。
  120. 【請求項１２０】 前記胸骨パッドアームから上方に延
    びるとともに、前記上位ブレードアームが前記上位ブレ
    ードの上方に位置する前記ピボット部でそこに接続され
    るオフセット支柱と、 前記オフセット支柱から延びる圧縮部材と、 前記圧縮部材と間隔を隔てた関係で前記オフセット支柱
    の近傍の前記上位ブレードアームから延びるカウンター
    リフトタブと、 前記圧縮部材と前記カウンターリフトタブの間に介在す
    るとともに、前記圧縮部材と前記カウンターリフトタブ
    に操作可能に接続されるオフセットスプリングと、をさ
    らに有する請求項１１９に記載のアクセス装置。
  121. 【請求項１２１】 前記下位ブレードアームは前記拡張
    部材に平行移動可能に接続されている請求項１２０に記
    載のアクセス装置。
  122. 【請求項１２２】 前記拡張部材は前記オフセット支柱
    に回動可能に接続されるとともに、前記拡張部材に調整
    可能に相互接続されている請求項１２０に記載のアクセ
    ス装置。
  123. 【請求項１２３】 前記圧縮部材に螺合して接続される
    とともに、前記拡張部材に回動可能に相互接続されてい
    るオフセットリードねじをさらに有する請求項１２２に
    記載のアクセス装置。
  124. 【請求項１２４】 前記上位ブレードに装着された組織
    開創器をさらに有する請求項９９に記載のアクセス装
    置。
  125. 【請求項１２５】 前記組織開創器は複数の相互接続さ
    れたフィンガーを有する請求項１２４に記載のアクセス
    装置。
  126. 【請求項１２６】 前記上位ブレードに接続されるとと
    もに、前記複数の相互接続されたフィンガーに回動可能
    に接続された位置決め装置をさらに有し、 前記複数の相互接続されたフィンガーは、第１の方向に
    自由に回転可能であり、前記位置決め装置によって第２
    の方向に回転するのを防止されている請求項１２５に記
    載のアクセス装置。
  127. 【請求項１２７】 前記位置決め装置は、 前記上位ブレードに装着された細長いベースと、 前記ベースに取り付けられるとともに、前記ベースに沿
    って延びるガイドと、前記ガイドから半径方向に延びる
    とともに、前記ベースに沿って延びるブレーキと、 前記複数の相互接続されたフィンガーに相互接続される
    とともに、前記ガイドと前記ブレーキの上に回動可能に
    装着されたスリーブと、を有する請求項１２６に記載の
    アクセス装置。
  128. 【請求項１２８】 前記位置決め装置は、前記ガイドを
    前記ブレーキに相互接続する撓み部をさらに有する請求
    項１２７に記載のアクセス装置。
  129. 【請求項１２９】 前記ガイドは、前記ベースと一体に
    形成された中央部と、前記ベースと間隔を隔てた関係に
    形成されたアウター部と、を有し、 前記位置決め装置は、前記ガイドの前記中央部の近傍で
    前記ブレーキから上方に延びるタブを有する請求項１２
    ８に記載のアクセス装置。
  130. 【請求項１３０】 前記ブレーキは、ほぼパイ形で、前
    記ブレーキを前記スリーブに接触させて前記スリーブの
    第２の方向の回転を防止するように大きさが決められた
    半径を有する請求項１２９に記載のアクセス装置。請求
    項に記載のアクセス装置。
  131. 【請求項１３１】 前記組織開創器は、 第１の端部で前記上位ブレードアームに回動可能に接続
    された開創器アームと、 前記開創器アームの第２の端部から外方に延びるスピン
    ドルと、前記スピンドルと前記上位ブレードに取り付け
    られるとともに、前記スピンドルと前記上位ブレードの
    間で延びる弾性シートと、を有する請求項１２４に記載
    のアクセス装置。
  132. 【請求項１３２】 前記拡張部材は滑車駆動機構を有す
    る請求項９９に記載のアクセス装置。
  133. 【請求項１３３】 前記滑車駆動機構はクラッチを有す
    る請求項１３２に記載のアクセス装置。
  134. 【請求項１３４】 前記クラッチは、 クラッチハウジングと、 該クラッチハウジングに回転可能に装着された円筒形キ
    ャプスタンと、 該キャプスタンに解放可能に接続され、かつ、当該キャ
    プスタンの中に同軸に装着されにハブと、からなる請求
    項１３３に記載のアクセス装置。
  135. 【請求項１３５】 前記クラッチは、さらに、 前記ハブの外面に沿って長手方向に延び、前記キャプス
    タンの内面に沿う第１と第２の凹部に部分的に保持さ
    れ、前記ハブを貫通するスロットの中に部分的に保持さ
    れた第１、第２のだぼピンと、 前記ハブの前記スロットの中に配置され、前記第１、第
    ２のだぼピンの間に介装され、前記だぼピンを前記キャ
    プスタンの前記第１、第２の凹部の中に外方に付勢する
    スプリング機構と、からなる請求項１３４に記載のアク
    セス装置。
  136. 【請求項１３６】 前記拡張部材は、さらに、 逆方向に切られたねじを備えた第１、第２部分を有する
    ギヤ駆動リードねじと、 該ギヤ駆動リードねじの前記第１、第２部分に操作可能
    に相互接続されるとともに、前記第１、第２のブレード
    アームに操作可能に相互接続された第１、第２の駆動ブ
    ロックと、からなる請求項９９に記載のアクセス装置。
  137. 【請求項１３７】 前記拡張部材は、 拡張ベースと、 前記拡張ベースに装着された調和ギヤ駆動部と、 前記調和ギヤ駆動部に接続された第１、第２の拡張アー
    ムと、 前記下位、上位のブレードアームに回動可能に接続され
    た第１、第２のブレードアームマウントと、 前記第１、第２の拡張アーム、前記第１、第２ブレード
    アームマウントにそれぞれ回動可能に接続された第１、
    第２の拡張リンクと、 前記第１、第２のブレードアームマウント、前記拡張ベ
    ースに回動可能に接続された第１、第２のガイドリンク
    と、を有する請求項９９に記載のアクセス装置。
  138. 【請求項１３８】 前記拡張部材は、 リードねじと、 前記リードねじに螺合して装着されたキャリアと、 前記キャリア、前記下位、上位ブレードアームに回動可
    能に接続された複数のリンクと、からなる請求項９９に
    記載のアクセス装置。
  139. 【請求項１３９】 前記上位ブレードは、拡張形ブレー
    ドから上昇形ブレードに切り替え可能である請求項９９
    に記載のアクセス装置。
  140. 【請求項１４０】 前記上位ブレードはさらに、そこに
    形成されたスロットと、前記スロットに折り畳み可能に
    受け入れられた細長い羽根部材と、を有する請求項１３
    ９に記載のアクセス装置。
  141. 【請求項１４１】 前記上位ブレードは、 そこに形成されたスロットと、 前記スロットにスライド可能に受け入れられたフレキシ
    ブルで延長可能な細長い羽根部材と、を有する請求項１
    ３９に記載のアクセス装置。
  142. 【請求項１４２】 前記フレキシブルで延長可能な羽根
    部材は、第１の方向にフレキシブルであり、第２の方向
    に撓むのを防止する拘束部を有する請求項１４１に記載
    のアクセス装置。
  143. 【請求項１４３】 前記上位ブレードは、 上部に形成された溝と下部から延びる舌部とを有する拡
    張ブレード部材と、 前記拡張ブレード部材に着脱可能に接続されたオフセッ
    トブレード部材とを有し、 前記オフセットブレード部材は、凹部を有する喉部と、
    前記凹部の上部から延びて前記拡張ブレード部材の前記
    溝と係合する舌部と、前記凹部の下部に形成されて前記
    拡張部材の前記舌部と係合する溝部と、前記喉部から突
    出する細長い羽根部とを有する請求項１３９に記載のア
    クセス装置。
  144. 【請求項１４４】 前記上位ブレードは、当該上位ブレ
    ードから延びるとともに、蟻溝形コネクターを介して当
    該上位ブレードに接続された強制的な先細のフレキシブ
    ル縁を有する請求項９９に記載のアクセス装置。
  145. 【請求項１４５】 前記上位ブレードはそれと一体に形
    成された組織開創器を有する請求項９９に記載のアクセ
    ス装置。
  146. 【請求項１４６】 前記上位ブレードは前記上位ブレー
    ドの背面側に形成された複数のアクセスマウントを有す
    る請求項９９に記載のアクセス装置。
  147. 【請求項１４７】 前記複数のアクセスマウントの１つ
    に装着された心臓安定化装置をさらに有する請求項１４
    ６に記載のアクセス装置。
  148. 【請求項１４８】 前記複数のアクセスマウントの１つ
    に装着された適応性のある軸のブロワーをさらに有する
    請求項１４６に記載のアクセス装置。
  149. 【請求項１４９】 前記複数のアクセスマウントの１つ
    に接続されたフレキシブルなブロワー及びホースをさら
    に有する請求項１４６に記載のアクセス装置。
  150. 【請求項１５０】 前記複数のアクセスマウントの１つ
    に装着された吸引ブーツをさらに有する請求項１４６に
    記載のアクセス装置。
  151. 【請求項１５１】 前記複数のアクセスマウントの１つ
    に装着された外科用クリップをさらに有する請求項１４
    ６に記載のアクセス装置。
  152. 【請求項１５２】 前記複数のアクセスマウントの１つ
    に装着された光源をさらに有する請求項１４６に記載の
    アクセス装置。
  153. 【請求項１５３】 外科用クリップと、 前記ブレードアームに接続されたマウントと、 前記マウントから延びるとともに前記外科用クリップに
    接続されるステムと、をさらに有する請求項９９に記載
    のアクセス装置。
  154. 【請求項１５４】 前記マウントと前記ブレードアーム
    との間に介在されるとともに、慙愧ブレードアームに接
    続された中間マウントブロックをさらに有する請求項１
    ５３に記載のアクセス装置。
  155. 【請求項１５５】 前記中間マウントブロックは、吸引
    源、曝気源及び電源へのアクセスを与える入力ポートを
    有する請求項１５４に記載のアクセス装置。
  156. 【請求項１５６】 前記中間マウントブロックは、前記
    入力ポートに相互接続された吸引源、曝気源及び電源に
    外科用工具を相互接続するための出力ルーメンをさらに
    有する請求項１５５に記載のアクセス装置。
  157. 【請求項１５７】 光源に電気的に接続されるとともに
    前記上位ブレード及び前記上位ブレードアームの装着さ
    れた光パネルをさらに有する請求項９９に記載のアクセ
    ス装置。
  158. 【請求項１５８】 前記光パネルは、導光面を有する請
    求項１５７に記載のアクセス装置。
  159. 【請求項１５９】 前記上位ブレードアームは、電力、
    曝気、吸引の供給源へのアクセスを与えるユニバーサル
    ポートを有する請求項９９に記載のアクセス装置。
  160. 【請求項１６０】 前記上位ブレードアームは前記ユニ
    バーサルポートに接続されたオン／オフスイッチをさら
    に有する請求項１５９に記載のアクセス装置。
  161. 【請求項１６１】 前記オン／オフスイッチは、前記ユ
    ニバーサルポートと係合する状態にユニバーサルコネク
    タをロックする請求項１６０に記載のアクセス装置。
  162. 【請求項１６２】 前記上位ブレードは、 前記上位ブレードの背面側に沿って延びる埋設された電
    源と、 前記上位ブレードの背面側の沿って延びる第１蟻形スロ
    ットと、 前記第１蟻形スロットにスライド可能に受け入れられる
    とともに、そこに形成された第２蟻形スロットを有する
    スライダと、 前記第２蟻形スロットに受け入れられるとともに、外科
    用工具を前記埋設された電源に電気的に接続するプッシ
    ュボタンを有するコネクターと、を有する請求項９９に
    記載のアクセス装置。
  163. 【請求項１６３】 前記下位、上位ブレードアームに接
    続され、前記下位、上位ブレードが患者の胸部の切り口
    に配置されると前記下位と上位ブレードの間のアクセス
    領域を包囲する縫合糸ホルダをさらに有する請求項９９
    に記載のアクセス装置。
  164. 【請求項１６４】 前記縫合糸ホルダはフェルトから構
    成されている請求項１６３に記載のアクセス装置。
  165. 【請求項１６５】 前記縫合糸ホルダは発泡材から構成
    されている請求項１６３に記載のアクセス装置。
  166. 【請求項１６６】 前記縫合糸ホルダはゴムから構成さ
    れている請求項１６３に記載のアクセス装置。
  167. 【請求項１６７】 第１、第２ブレードと、 前記第１ブレードに接続された第１ブレードアームと、 前記第１ブレードアームに回動可能に接続された第２ブ
    レードアームと、 前記第２ブレードを前記第２ブレードアームに相互接続
    している撓み部と、からなる自己調整アクセス装置。
  168. 【請求項１６８】 前記第２ブレードアームを前記第２
    ブレードを相互接続する「Ｖ」字形ブレードマウントを
    形成する第１、第２撓み部を有する請求項１６７に記載
    の自己調整アクセス装置。
  169. 【請求項１６９】 前記第２の撓み部で前記第２ブレー
    ドに接続されるとともに、前記第２ブレードアームの相
    互接続された引張り部材をさらに有する請求項１６７に
    記載の自己調整アクセス装置。
  170. 【請求項１７０】 上端縁、下端縁をゆする管状本体
    と、 前記管状本体の上端縁から上方に延びる一対の細長いハ
    ンドルと、からなるブレード無しアクセス装置。
  171. 【請求項１７１】 前記管状本体は凹形形状である側壁
    を有する請求項１７０に記載のブレード無しアクセス装
    置。
  172. 【請求項１７２】 先端を形成する第１部分と、該第１
    部分が解放可能に接続される第２部分とを有する中空の
    円錐形状本体と、 前記円錐形状本体の外面に形成された複数のねじと、か
    らなるブレード無しアクセス装置。
  173. 【請求項１７３】 前記円錐形状本体は、前記第２部分
    に解放可能に接続される第３部分をさらに有する請求項
    １７２に記載のブレード無しアクセス装置。
  174. 【請求項１７４】 前記第２部分を前記第１部分及び前
    記第３部分に相互接続するスプライン接続部をさらに有
    する請求項１７３に記載のブレード無しアクセス装置。
  175. 【請求項１７５】 前記第２、第３部分に形成されたロ
    ック溝の中に配置されたロックタブをさらに有する請求
    項１７３に記載のブレード無しアクセス装置。
  176. 【請求項１７６】 前記第１、第２、第３部分の内面に
    形成されたフィンガー又は駆動工具ポケットをさらに有
    する請求項１７３に記載のブレード無しアクセス装置。
  177. 【請求項１７７】 第１、第２ブレードと、 第１の端部で前記第１ブレードに回動可能に接続され、
    中間点で前記第２ブレードに回動可能に接続され、前記
    第２ブレードを前記第１ブレードに対して１動作で拡張
    し上昇させるハンドルを含むオフセット拡張アセンブリ
    と、 前記第１、第２ブレードに回動可能に接続されたガイド
    リンクと、からなるアクセス装置。
  178. 【請求項１７８】 前記オフセット拡張アセンブリの前
    記ハンドルは、「Ｕ」形状で、前記第１、第２ブレード
    の両端近傍で前記第１、第２ブレードに回動可能に接続
    され、 前記第１、第２ブレードに回動可能に接続された第２の
    ガイドリンクをさらに有する請求項１７７に記載のアク
    セス装置。
  179. 【請求項１７９】 前記第１ブレードから上方に延びる
    第１ブレードマウントと、前記第２ブレードから下方に
    延びる第２ブレードマウントとをさらに有し、 前記第１ブレードマウントは前記ハンドルの中間で前記
    ハンドルに回動可能に装着され、前記第２ブレードマウ
    ントは前記第１端部で前記ハンドルに回動可能に装着さ
    れ、前記ガイドリンクは前記第１、第２ブレードマウン
    トに回動可能に装着されている請求項１７７に記載のア
    クセス装置。
  180. 【請求項１８０】 前記オフセット拡張アセンブリは前
    記第１、第２ブレードに解放可能に装着され、 前記アクセス装置はさらに、 前記第１、第２ブレードマウントに形成された第１、第
    ２の蟻溝からなる蟻溝アセンブリと、 前記第１、第２のブレードから延び、前記第１、第２の
    蟻溝と係合する第１、第２のピンと、を有す請求項１７
    ９に記載のアクセス装置。
  181. 【請求項１８１】 前記第１、第２ブレードに解放可能
    に接続されたオフセット位置決めアセンブリをさらに有
    する請求項１８０に記載のアクセス装置。
  182. 【請求項１８２】 前記オフセット位置決めアセンブリ
    は、 前記第１、第２ブレードに形成された第１、第２位置決
    めマウントと、 前記第１、第２位置決めマウントに解放可能に接続され
    た位置決めアームと、 前記位置決めアームに回動可能に接続された胸骨パッド
    及びアームと、をさらに有する請求項１８１に記載のア
    クセス装置。
  183. 【請求項１８３】 前記胸骨パッドアームに回動可能に
    接続されるとともに、前記位置決めアームに相互接続さ
    れたラッチに操作可能に接続された歯止めをさらに有す
    る請求項１８２に記載のアクセス装置。
  184. 【請求項１８４】 前記位置決めアームは、前記位置決
    めアームの第１、第２端部の近傍で前記位置決めアーム
    から延びる第１、第２のスプライン軸をさらに有し、 前記スプライン軸は、前記第１、第２ブレードの前記第
    １、第２位置決めマウントに形成された第１、第２スプ
    ライン穴の受け入れられるとともに、分離可能に接続さ
    れている請求項１８３に記載のアクセス装置。
  185. 【請求項１８５】 ハブと、 前記ハブから延びるアームと、 前記アームに相互接続された弾性シートと、からなる組
    織開創器。
  186. 【請求項１８６】 前記アームから延びるとともに、前
    記シートに接続されたスピンドルをさらに有する請求項
    １８５に記載の組織開創器。
  187. 【請求項１８７】 組織開創器ブレードに装着可能な位
    置決め装置と、 前記位置決め装置に回動可能に接続された複数の相互接
    続されたフィンガーと、からなり、 前記複数の相互接続されたフィンガーは第１の方向に自
    由に回転可能であり、前記位置決め装置によって第２の
    方向に回転するのを防止されている組織開創器。
  188. 【請求項１８８】 前記位置決め装置は、 細長いベースと、 前記ベースに取り付けられるとともに、前記ベースに沿
    って延びるガイドと、 前記ガイドから半径方向に延びるとともに、前記ベース
    に沿って延びるブレーキと、 前記複数の相互接続されたフィンガーに相互接続される
    とともに、前記ガイドと前記ブレーキに回動可能に装着
    されているスリーブと、からなる請求項１８７に記載の
    組織開創器。
  189. 【請求項１８９】 前記位置決め装置は、前記ガイドを
    前記ブレーキに接続する撓み部をさらに有する請求項１
    ８８に記載の組織開創器。
  190. 【請求項１９０】 前記ガイドは、 前記ベースとともに一体に形成された中央部と、前記ベ
    ースに間隔を隔てて形成されたアウター部と、 前記ガイドの前記中央部の近傍で前記ブレーキから上方
    に延びるタブと、を有する請求項１８９に記載の組織開
    創器。
  191. 【請求項１９１】 前記ブレーキは、ほぼパイ形で、前
    記ブレーキを前記スリーブに接触させて前記スリーブの
    第２の方向の回転を防止するように大きさが決められた
    半径を有する請求項１８８に記載の組織開創器。
  192. 【請求項１９２】 上位ブレードから延びる上位ブレー
    ドアームを胸骨パッドから延びる胸骨パッドアームに回
    動可能に接続したアクセス装置の上位ブレード、上位ブ
    レードアーム、胸骨パッドアーム、胸骨パッドを患者の
    胸部に配置し、 上位ブレードを患者の胸壁の切り口に挿入し、 上位ブレードを切り口に隣接する上位肋骨の下方にスラ
    イドさせ、 胸骨パッドアームを上位ブレードアームに対して回転さ
    せることによって胸骨パッドを下方に調整して患者の胸
    部に合わせ、 アクセス装置の拡張部材と該拡張部材に接続された下位
    ブレードを患者の胸部で整列させ、 下位ブレードを患者の胸部の切り口に挿入し、 上位ブレード、上位ブレードアーム、胸骨パッド、及び
    胸骨パッドアームを上位ブレードの上方のピボット部で
    アクセス装置の拡張部材に回動可能に接続し、 下位ブレードと上位ブレード、及び対応する肋骨を引き
    離し、 上位ブレード、上位ブレードアーム、胸骨パッド、及び
    胸骨パッドアームが拡張部材に回動可能に接続されてい
    る状態で、拡張力を下位ブレードから上位ブレードの上
    方に位置するピボット部を介して上位ブレードに伝達さ
    せ、 上位ブレードをピボット部の回りに上方に回動させて上
    位ブレードをオフセットし、 ＩＭＡを切開する、ステップからなる胸部内動脈を切開
    する方法。
  193. 【請求項１９３】 垂直移動部材を拡張部材と胸骨パッ
    ドアームに接続し、 下位ブレードと上位ブレードを引き離した後、垂直移動
    部材を調整して上位肋骨をさらにオフセットする、ステ
    ップをさらに有する請求項１９２に記載の胸部内動脈を
    切開する方法。
  194. 【請求項１９４】 アクセス装置を殺菌し、 アクセス装置を殺菌容器の中に包装する、ステップをさ
    らに有する請求項１９２に記載の胸部内動脈を切開する
    方法。
  195. 【請求項１９５】 上位ブレードアームに取り付けられ
    たカウンターリフトタブにばね力を付与することによっ
    て上位ブレードの上方への回転を防止するステップをさ
    らに有する請求項１９２に記載の胸部内動脈を切開する
    方法。
  196. 【請求項１９６】 第１、第２ブレードを患者の胸部の
    切り口に挿入し、 第１、第２ブレードから延びる第１、第２ブレードアー
    ムを、アクセス装置の拡張部材に相互接続された第１、
    第２垂直移動部材に挿入し、 第１ブレードと第２ブレード、及び対応する肋骨を引き
    離し、 第１、第２垂直移動部材と第１、第２ブレードに相互接
    続された第１、第２サポート部材を患者の胸部に配置
    し、 第１垂直移動部材を調整して第１ブレードを上方に上昇
    させ、、 第２垂直移動部材を調整して第２ブレードを下降させ、 ＩＭＡの基端部を切開し、 第２垂直移動部材を調整して第２ブレードを上方に上昇
    させ、 第１垂直移動部材を調整して第１ブレードを下降させ、 ＩＭＡの末端を切開し、 ブレードを同一レベルにし、 心臓安定化装置をアクセス装置に取り付け、 心臓安定化装置を患者の鼓動心臓のＬＡＤ近傍に位置決
    めし、 患者の心臓が鼓動し続けている間に動脈切開と吻合を行
    なう、ステップからなる心臓バイパス手術を実行する方
    法。
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