DE2951756C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE2951756C2 DE2951756C2 DE2951756A DE2951756A DE2951756C2 DE 2951756 C2 DE2951756 C2 DE 2951756C2 DE 2951756 A DE2951756 A DE 2951756A DE 2951756 A DE2951756 A DE 2951756A DE 2951756 C2 DE2951756 C2 DE 2951756C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gate
- output
- counter
- signal
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17613—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Druc
kes in Fahrzeugbremsen nach dem Oberbegriff des Patentan
spruchs 1.
Ein derartiges Verfahren ist aus der
DE-OS 25 27 471 bekannt. In dieser Druckschrift wird ein An
tiblockierregelsystem für Fahrzeuge beschrieben, bei dem
eine Überwachungsschaltung Verwendung findet, die prüft, ob
innerhalb einer vorgegebenen Zeit T 1 nach Ende des Druckab
senksignals ein Radbeschleunigungssignal auftritt und die
bei Ausbleiben eines solchen Signals eine Änderung des Nor
malregelbetriebs dahingehend bewirkt, daß die Druckabsenkung
erst durch das Auftreten des Beschleunigungssignals beendet
wird (Sonderregelbetrieb). Es sind ferner Schaltmittel vorge
sehen, die die Rückumschaltung von Sonderregelbetrieb auf
den Normalregelbetrieb bewirken, wenn ein Beschleunigungssi
gnal innerhalb einer Zeit T 2 < T 1 nach Ende des Druckabsenk
signals auftritt.
Durch diese Maßnahmen soll erreicht werden, daß bei bestimm
ten Straßenverhältnissen, die eine nur langsame Wieder
beschleunigung der Räder bewirken, der Druckabbau verlängert
wird. Dabei werden zwei Betriebszustände geschaffen, nämlich
zum einen der bekannte Normalbetrieb und zum anderen ein Son
derbetrieb, der bei bestimmten Straßenverhältnissen wirksam
gemacht wird und dann wirksam bleibt, bis bestimmte Krite
rien ankündigen, daß wieder auf Normalbetrieb zurückgeschal
tet werden kann.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, je
weils den gesamten Regelzyklus auf Anomalitäten hinsichtlich
des Auftretens positiver und negativer Randbeschleunigungsim
pulse zu überwachen und sicherzustellen, daß nicht nur eine
unzureichende Druckabsenkung im Falle der Einleitung eines
Regelzyklus bei niedriger Geschwindigkeit vermieden, sondern
auch der unerwünschte Zustand verhindert wird, daß die Druck
absenkung in einem Radbremszylinder genau den Wert erreicht,
bei dem das Rad nicht weiter verzögert, aber auch noch nicht
wieder ausreichend beschleunigt. In all diesen Fällen soll
jeweils zum möglichst frühesten Zeitpunkt eine Rückkehr in
den normalen Regelzyklus erfolgen.
Gelöst wird diese Aufgabe nach dem Patentanspruch 1 dadurch,
daß
- - nur dann in den Sonderbetrieb umgeschaltet wird, wenn gleichzeitig eine vorgegebene minimale Radgeschwindigkeit unterschritten ist,
- - im Laufe einer ersten Zeitspanne Öffnungssignale einer ersten Frequenz und in einer sich daran anschließenden zwei ten Zeitspanne Öffnungssignale einer zweiten Frequenz er zeugt werden und
- - die erste Frequenz größer ist als die zweite Frequenz.
Durch die Verknüpfung der Rad-Minimalgeschwindigkeit mit
einer Hilfsimpulsfolge, die schon nach einer relativ kurzen
Zeit nach Fehlen von Verzögerungs- und Beschleunigungsimpul
sen auftreten dürfen, ist es vor allem möglich, dem in der
Praxis besonders häufig auftretenden Fall Rechnung zu
tragen, daß der Regelzyklus bei so niedriger Geschwindigkeit
eingeleitet wird, daß das Rad zum Stillstand kommt, bevor
eine ausreichende Druckabsenkung erfolgt ist.
Eine vorteilhafte Schaltungsanordnung zur Durchführung des
Verfahrens nach der Erfindung zeichnet sich aus durch einen
in Abhängigkeit von einem vorgebbaren Zähltakt stetig hoch
zählenden Zähler, der an einem Ausgang bei einem vorbestimm
baren Zählerstand ein Signal abgibt, das dem Auslaßventil
zur Druckabsenkung zugeführt ist, wobei dem Rücksetzeingang
des Zählers das Signal des Zählers oder die einer positiven
oder negativen Radbeschleunigung entsprechenden Impulse über
ein ODER-Gatter zugeführt sind.
Bevorzugt ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, daß
das Signal des Zählers auf den einen Eingang eines UND-Gat
ters geschaltet ist, dessen anderer Eingang von einem Signal
beaufschlagt ist, wenn die minimale Radgeschwindigkeit unter
schritten ist, und daß das Ausgangssignal des UND-Gatters
dem Auslaßventil und dem ODER-Gatter zugeführt ist, dessen
Ausgang mit dem Rücksetzeingang des Zählers verbunden ist.
Schließlich zeichnet sich eine weitere besonders vorteilhaf
te Schaltanordnung nach der Erfindung dadurch aus, daß ein
taktgesteuerter Zähler mit einem eine Impulsfolge fester Fre
quenz abgebenden ersten Ausgang, einem ebenfalls eine Impuls
folge fester, jedoch niedrigerer Frequenz abgebenden zweiten
Ausgang und einem Rücksetzeingang vorgesehen ist, daß der
erste Ausgang mit einem Eingang eines UND-Gatters verbunden
ist, dessen anderem Eingang ein dem Unterschreiten der mini
malen Radgeschwindigkeit entsprechendes Signal zugeführt
ist, daß der Ausgang des UND-Gatters mit einem Eingang eines
ODER-Gatters verbunden ist, an dessen anderem Eingang der
zweite Ausgang des Zählers liegt und daß der zu dem zugehöri
gen Auslaßventil führende Ausgang des ODER-Gatters mit dem
Rücksetzeingang des Zählers über ein weiteres ODER-Gatter
verbunden ist, dem an zwei zusätzlichen Eingängen die Dreh
verzögerungs- oder Drehbeschleunigungssignale zugeführt
sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand
der Zeichnung erläutert;
die einzige Figur der Zeichnung
zeigt ein schematisches Schaltbild einer digitalen Ausfüh
rungsform einer Schaltungsanordnung zur Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens.
Nach der Zeichnung ist ein Zähler 10 vorgesehen, der an
einer Klemme 11 durch Taktimpulse angesteuert ist und kon
tinuierlich hochzählt.
An einem ersten Ausgang 12 des Zählers 10 wird nach jeweils n 1 Zähl
schritten ein Impuls abgegeben, so daß an diesem Ausgang 12
eine Impulsfolge der Frequenz f 1 zur Verfügung steht.
An einem zweiten Ausgang 13 des Zählers 10 wird nach jeweils n 2 Zähl
schritten ein Impuls abgegeben, so daß an diesem Ausgang 13
eine Impulsfolge mit einer Frequenz f 2 zur Verfügung steht.
Da n 1 kleiner ist als n 2 besitzt die am ersten Ausgang 12 abgegebene
Impulsfolge eine größere Frequenz als die am zweiten Ausgang 13 ab
gegebene Impulsfolge.
Der erste Ausgang 12 ist mit einem Eingang eines UND-Gatters 14
verbunden, das einen weiteren Eingang 15 aufweist, dem
immer dann ein den Durchgang der vom ersten Zählerausgang 12
kommenden Impulsfolge durch das Gatter 14 gewährleistender
Impuls zugeführt wird, wenn die Geschwindigkeit des be
troffenen Rades kleiner als eine vorgebbare Minimalgeschwin
digkeitV min ist.
Der Ausgang des UND-Gatters 14 ist mit einem Eingang eines
ODER-Gatters 16 verbunden, dessen anderer Eingang am zweiten Aus
gang 13 des Zählers 10 liegt. Der Ausgang des ODER-Gatters
16 ist einerseits mit dem zugehörigen Auslaßventil bzw.
der Ansteuerschaltung dieses Auslaßventils verbunden und
andererseits über eine Leitung 17 auf einen Eingang eines
weiteren ODER-Gatters 18 geführt. Dieses weitere ODER-Gatter 18 erhält
an seinen zusätzlichen Eingängen 20 und 21 der Radverzögerung
bzw. der Radbeschleunigung entsprechende Impulszüge, die
allerdings erst dann diesen zusätzlichen Eingängen 20 und 21 zugeführt
werden, wenn die Verzögerung bzw. Beschleunigung einen vor
gebbaren Schwellwert überschritten hat.
Der Ausgang des weiteren ODER-Gatters 18 ist mit einem Rücksetzeingang
19 des Zählers 10 verbunden.
Diese Schaltungsanordnung arbeitet folgendermaßen:
Solange am weiteren ODER-Gatter 18 der Verzögerung bzw. der Be schleunigung entsprechende Impulse anliegen, wird der kontinuierlich arbeitende Zähler 10 immer wieder auf den Nullwert zurückgestellt, so daß die Zählerwerte n 1 und n 2, insbesondere der Wert n 2 im Normalbetrieb nicht erreicht werden und demgemäß am Ausgang des ODER-Gatters 16 auch kein Signal auftritt.
Solange am weiteren ODER-Gatter 18 der Verzögerung bzw. der Be schleunigung entsprechende Impulse anliegen, wird der kontinuierlich arbeitende Zähler 10 immer wieder auf den Nullwert zurückgestellt, so daß die Zählerwerte n 1 und n 2, insbesondere der Wert n 2 im Normalbetrieb nicht erreicht werden und demgemäß am Ausgang des ODER-Gatters 16 auch kein Signal auftritt.
Treten während einer Zeitspanne, in der der Zähler 10 zu
mindest bis zum Wert n 1 hochzählt, keine der Verzögerung
oder der Beschleunigung entsprechenden Signale auf, und
ist gleichzeitig die Radgeschwindigkeit kleiner als die
vorgegebene Minimalgeschwindigkeit, so öffnet das UND-
Gatter 14, so daß die bei weiterem Fehlen von Verzögerungs-
und Beschleunigungsimpulsen am Ausgang 12 des Zählers auf
tretenden Impulse zum Ausgang des ODER-Gatters 16 durch
gelassen werden. Die jeweils am Ausgang des ODER-Gatters
16 auftretenden Signale gelangen einerseits zum zugehörigen
Auslaßventil und andererseits zum Rücksetzeingang 19. Das
Auslaßventil wird durch einen derartigen ankommenden Impuls
kurzzeitig geöffnet, so daß eine Druckabsenkung im zugehörigen
Radbremszylinder erfolgt. Über den Rücksetzeingang 19 wird
gleichzeitig der Zähler wieder auf Null zurückgestellt, so
daß ein neuer Zählzyklus beginnen kann und bei Erreichen des
Zählerstandes n 1 wieder ein Signal abgegeben wird. Dieser
Vorgang wird so lange wiederholt, bis entweder die Radge
schwindigkeit gleich oder größer der vorgegebenen Minimal
geschwindigkeit ist und/oder wieder Beschleunigungsimpulse
am Eingang 21 erscheinen, die den Zähler vor Erreichen
des Standes n 1 wieder auf Null setzen.
Der Ausgang 13 des Zählers wird dann wirksam, wenn im prak
tischen Betrieb die im Radbremszylinder eingetretene Druck
absenkung genau den Wert erreicht, bei dem das zugehörige
Rad nicht weiter verzögert, aber noch nicht ausreichend
wieder beschleunigt. In diesem Fall ist die Radgeschwindig
keit im allgemeinen größer als die vorgebbare Minimalge
schwindigkeit, so daß das UND-Gatter 14 gesperrt bleibt.
Da aber weder Verzögerungsimpulse noch Beschleunigungsim
pulse eintreten, kann der Zähler 10 bis zum Wert n 2 hoch
zählen und in diesem Moment erscheinen am Ausgang des ODER-
Gatters 16 wiederum Öffnungsimpulse für das Auslaßventil,
und zwar aufgrund der über die Leitung 17 erfolgenden
Zählerrückstellung in Form einer Impulsfolge der Frequenz
f 2. Diese Zuführung von Aufsteuerimpulsen zum Auslaßventil
geschieht so lange, bis am Gatter 18 wieder Beschleunigungs
impulse erscheinen.
Claims (6)
1. Verfahren zur Steuerung des Druckes in Fahrzeugbremsen,
- - bei dem zur Vermeidung des Radblockierens ein Dreh verzögerungs-, Drehbeschleunigungs- und ein Schlupfsignal erzeugt werden, die auf ein Auslaßventil einwirken,
- - bei dem immer dann, wenn bei einem Regelzyklus inner halb einer vorgegebenen Zeitspanne weder ein Drehver zögerungs- noch ein Drehbeschleunigungssignal auftritt, auf Sonderbetrieb umgeschaltet wird,
- - wobei während des Sonderbetriebs zumindest ein Öffnungssignal für das Auslaßventil erzeugt und der Sonderbetrieb beendet wird, wenn wieder ein Drehver zögerungs- oder Drehbeschleunigungssignal auftritt,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - nur dann in den Sonderbetrieb umgeschaltet wird, wenn gleichzeitig eine vorgegebene minimale Radgeschwindig keit unterschritten ist,
- - im Laufe einer ersten Zeitspanne Öffnungssignale einer ersten Frequenz und in einer sich daran anschließenden zweiten Zeitspanne Öffnungssignale einer zweiten Frequenz erzeugt werden und
- - die erste Frequenz größer ist als die zweite Frequenz.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zweite Zeitspanne größer gewählt wird als
die erste Zeitspanne.
3. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach
einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet
durch einen in Abhängigkeit von einem vorgebbaren Zähl
takt stetig hochzählenden Zähler (10), der an einem Aus
gang (12) bei einem vorbestimmbaren Zählerstand ein
Signal abgibt, das dem Auslaßventil zur Druckabsenkung
zugeführt ist, wobei dem Rücksetzeingang (19) des Zählers
(10) das Signal des Zählers oder die einer positiven
oder negativen Radbeschleunigung entsprechenden Impulse
über ein ODER-Gatter (18) zugeführt sind.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Signal des Zählers (10) auf den einen Eingang
eines UND-Gatters (14) geschaltet ist, dessen anderer
Eingang von einem Signal beaufschlagt ist, wenn die
minimale Radgeschwindigkeit unterschritten ist, und daß
das Ausgangssignal des UND-Gatters (14) dem Auslaß
ventil und dem ODER-Gatter (18) zugeführt ist, dessen
Ausgang mit dem Rücksetzeingang (19) des Zählers (10)
verbunden ist.
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein taktgesteuerter Zähler (10) mit einem eine
Impulsfolge (n 1) fester Frequenz (f 1) abgebenden
ersten Ausgang (12), einem ebenfalls eine Impulsfolge
(n 2) fester, jedoch niedrigerer Frequenz (f 2) ab
gebenden zweiten Ausgang (13) und einem Rücksetzeingang
(19) vorgesehen ist, daß der erste Ausgang (12) mit
einem Eingang eines UND-Gatters (14) verbunden ist,
dessen anderem Eingang (15) ein dem Unterschreiten
der minimalen Radgeschwindigkeit entsprechendes Signal
zugeführt ist, daß der Ausgang des UND-Gatters (14)
mit einem Eingang eines ODER-Gatters (16) verbunden ist,
an dessen anderem Eingang der zweite Ausgang (13)
des Zählers (10) liegt und daß der zu dem zugehörigen
Auslaßventil führende Ausgang des ODER-Gatters (16) mit
dem Rücksetzeingang (19) des Zählers (10) über ein
weiteres ODER-Gatter (18) verbunden ist, dem an zwei
zusätzlichen Eingängen (20, 21) die Drehverzögerungs-
oder Drehbeschleunigungssignale zugeführt sind.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792951756 DE2951756A1 (de) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung des druckes in bremszylindern von druckmittelbetaetigten fahrzeugbremsen |
GB8038578A GB2066393B (en) | 1979-12-21 | 1980-12-02 | Anti-skid brake control system |
US06/214,405 US4393447A (en) | 1979-12-21 | 1980-12-08 | Method and a circuit for controlling the pressure in wheel brake cylinders of fluid-operated vehicular brakes |
JP17733680A JPS56124538A (en) | 1979-12-21 | 1980-12-17 | Method and device for controlling pressure in brake cylinder of fluid pressure type brake for car |
FR8026889A FR2471894A1 (fr) | 1979-12-21 | 1980-12-18 | Procede et dispositif de reglage de la pression des cylindres de freins actionnes par fluide |
IT8026780A IT1150067B (it) | 1979-12-21 | 1980-12-19 | Dispositivo e metodo per controllare la pressione in cilindri per freni di ruote di veicoli,azionati con un fluido |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792951756 DE2951756A1 (de) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung des druckes in bremszylindern von druckmittelbetaetigten fahrzeugbremsen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2951756A1 DE2951756A1 (de) | 1981-07-02 |
DE2951756C2 true DE2951756C2 (de) | 1989-12-21 |
Family
ID=6089283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792951756 Granted DE2951756A1 (de) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung des druckes in bremszylindern von druckmittelbetaetigten fahrzeugbremsen |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4393447A (de) |
JP (1) | JPS56124538A (de) |
DE (1) | DE2951756A1 (de) |
FR (1) | FR2471894A1 (de) |
GB (1) | GB2066393B (de) |
IT (1) | IT1150067B (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2951753A1 (de) * | 1979-12-21 | 1981-07-02 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung eines antiblockiersystems |
JPS60104450A (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-08 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1914765C2 (de) * | 1969-03-22 | 1982-11-11 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Elektrische Steueranlage für ein blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage |
US4209202A (en) * | 1969-06-30 | 1980-06-24 | Texas Instruments Incorporated | Automatically adjustable switching circuit for a skid control system |
US4212499A (en) * | 1972-02-25 | 1980-07-15 | Texas Instruments Incorporated | Vehicle velocity ramp generator in a skid control vehicle braking system |
DE2518196C2 (de) * | 1975-04-24 | 1986-10-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steueranordnung in einem Antiblockierregelsystem für Fahrzeuge |
DE2527471C2 (de) * | 1975-06-20 | 1986-09-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem für eine Fahrzeugbremsanlage |
DE2631227C2 (de) * | 1976-07-12 | 1981-09-17 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Schaltungsanordnung zur Regelung des Bremsdruckes in blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlagen |
US4061403A (en) * | 1976-09-29 | 1977-12-06 | General Motors Corporation | Wheel lock control system |
US4266833A (en) * | 1978-01-18 | 1981-05-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of preventing skid of wheels of a vehicle |
DE2819102C2 (de) * | 1978-04-29 | 1987-05-07 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Schaltungsanordnung zur Beeinflussung der Bremsdruckentlüftungs- und/oder Bremsdruckhaltephasen für blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlagen |
-
1979
- 1979-12-21 DE DE19792951756 patent/DE2951756A1/de active Granted
-
1980
- 1980-12-02 GB GB8038578A patent/GB2066393B/en not_active Expired
- 1980-12-08 US US06/214,405 patent/US4393447A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-12-17 JP JP17733680A patent/JPS56124538A/ja active Granted
- 1980-12-18 FR FR8026889A patent/FR2471894A1/fr active Granted
- 1980-12-19 IT IT8026780A patent/IT1150067B/it active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2066393B (en) | 1983-06-29 |
FR2471894B1 (de) | 1984-04-27 |
DE2951756A1 (de) | 1981-07-02 |
JPS56124538A (en) | 1981-09-30 |
GB2066393A (en) | 1981-07-08 |
FR2471894A1 (fr) | 1981-06-26 |
US4393447A (en) | 1983-07-12 |
IT1150067B (it) | 1986-12-10 |
IT8026780A0 (it) | 1980-12-19 |
JPS6341783B2 (de) | 1988-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2518196C2 (de) | Steueranordnung in einem Antiblockierregelsystem für Fahrzeuge | |
DE3418235C2 (de) | ||
DE3102227C2 (de) | ||
DE2612356C2 (de) | Überwachungsschaltung für einen mehrkanaligen Antiblockierregler | |
EP0088894A2 (de) | Antiblockierregelsystem | |
DE3840710A1 (de) | Antiblockiersteuersystem fuer motorfahrzeuge | |
DE3735165C2 (de) | Blockierschutzeinrichtung für ein Fahrzeugbremssystem | |
DE3125197A1 (de) | Anordnung zur messung der drehgeschwindigkeit eines rades | |
DE2231864A1 (de) | Schaltungsanordnung zum ueberpruefen der funktionssicherheit eines antiblockierregelsystems | |
DE3644258A1 (de) | Antiblockiersteuersystem fuer motorfahrzeuge | |
DE3114026C2 (de) | ||
DE3841958C2 (de) | Antiblockierregelsystem | |
DE3214111C2 (de) | ||
DE2929472A1 (de) | Fehlerdiagnosevorrichtung eines steuersystems | |
DE3829903C2 (de) | ||
CH634784A5 (de) | Schaltungsanordnung zur regelung des bremsdruckes in blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlagen. | |
DE2951756C2 (de) | ||
DE2558712A1 (de) | Antiblockierregelsystem | |
DE3103967A1 (de) | Antiblockiersystem fuer radgebremste fahrzeuge | |
DE2717457C2 (de) | Schaltungsanordnung zur Gewinnung von Referenzsignalen für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage | |
DE3200725C2 (de) | ||
DE2702800A1 (de) | Sicherheitsschaltung fuer antiblockierregeleinrichtungen von kraftfahrzeugen, insbesondere strassenfahrzeugen | |
DE2704548C2 (de) | Sicherheitsanordnung für folgemäßig oder abschnittweise verkehrende, spurgeführte Fahrzeuge | |
DE2437066C2 (de) | ||
DE2411559A1 (de) | Vorrichtung zur reduzierung des radschlupfes bei fahrzeugen, insbesondere bei strassenfahrzeugen mit verbrennungskraftmaschinen, bei denen ein schlupf oder gleiten bei zu starker beschleunigung oder verzoegerung auftritt |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D |